JP7288882B2 - 画像センサを移動させるボイスコイルモータを有する光学画像安定化 - Google Patents
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Description
しかしながら、いくつかの実施形態は、これらの具体的な詳細なしに実践されてもよいことが当業者に対して明らかであろう。他の例では、周知の方法、手順、構成要素、回路、及びネットワークは、実施形態の態様を不必要に不明瞭にしないよう詳細には説明されていない。
例えば、湾曲パターンは、湾曲パターンがx軸及び/又はy軸に沿って非対称であるように、図9A~9Lに示される湾曲モジュール構成のうちの複数の異なるそれらを含んでもよい。
多機能デバイスの実施例
・連絡先モジュール(アドレス帳若しくは連絡先リストと呼ばれる場合がある)、
・電話モジュール、
・ビデオ会議モジュール、
・電子メールクライアントモジュール、
・インスタントメッセージング(instant messaging、IM)モジュール、
・トレーニングサポートモジュール、
・静止画像及び/又はビデオ画像用のカメラモジュール、
・画像管理モジュール、
・ブラウザモジュール、
・カレンダモジュール、
・天気ウィジェット、株式ウィジェット、計算機ウィジェット、アラーム時計ウィジェット、辞書ウィジェット、及びユーザによって取得された他のウィジェットと共にユーザ作成ウィジェットのうちの1つ以上を含むことができる、ウィジェットモジュール、
・ユーザ作成ウィジェットを作成するためのウィジェットクリエータモジュール、
・検索モジュール、
・ビデオプレーヤモジュール及び音楽プレーヤモジュールから構成することができるビデオ及び音楽プレーヤモジュール、
・メモモジュール、
・地図モジュール、並びに/又は
・オンラインビデオモジュール
例示的なコンピュータシステム
条項1:
レンズキャリアにおけるカメラと、
レンズを通過する光のデジタル表現をキャプチャする画像センサと、
レンズの光学軸に沿ってレンズを含むレンズアセンブリを移動させることによって、画像センサ上でレンズからの光に焦点を合わせる軸方向運動ボイスコイルモータであって、 軸方向運動ボイスコイルモータは、
レンズキャリアをアクチュエータ基盤に移動可能に搭載するサスペンションアセンブリと、
アクチュエータ基盤に搭載された複数の共有磁石と、
レンズキャリアに固定して搭載され、かつサスペンションアセンブリを通じてアクチュエータ基盤に搭載された焦点調節コイルと、を含む、軸方向運動ボイスコイルモータと、 横運動ボイスコイルモータであって、
横運動ボイスコイルモータは、
画像センサフレーム部材と、
画像センサフレーム部材を横運動ボイスコイルモータのフレームに機械的に接続するための1つ以上の可撓性部材と、
光学軸に直交する複数の方向に画像センサフレーム部材を移動させる力を生じさせるための、共有磁石の磁界内で画像センサフレーム部材に搭載された複数の横運動コイルと、を含む、横運動ボイスコイルモータと、
を含む、カメラ。
条項2:
可撓性部材は、画像センサキャリアに存在する画像センサを横運動ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続し、
可撓性部材は、電気信号トレースを含む、
条項1に記載のカメラ。
条項3:
可撓性部材は、ポリイミド絶縁体層によって金属湾曲体から電気的に分離した電気信号トレースを搬送する金属湾曲体を含む、条項1~2のいずれか一つに記載のカメラ。
条項4:
横運動コイルは、横運動ボイスコイルモータの動作のための横運動コイルに電力を搬送する可撓性プリント回路上で搭載される、条項1~3のいずれか一つに記載のカメラ。
条項5:
光学画像安定化コイルは、アクチュエータ基盤に機械的に接続され、かつオートフォーカスボイスコイルモータから機械的に分離した可撓性プリント回路上で角部に搭載される、条項1~4のいずれか一つに記載のカメラ。
条項6:
光学画像安定化ボイスコイルモータの動きを制限するための軸受面エンドストップは、基盤に搭載される、条項1~5のいずれか一つに記載のカメラ。
条項7:
光学軸に沿った画像センサの動きを制限するための軸受面エンドストップは、アクチュエータ基盤に搭載される、条項1~6のいずれか一つに記載のカメラ。
条項8:
横運動ボイスコイルモータは、
1つ以上の湾曲安定器部材が可撓性部材の間の干渉を防止するように、1つ以上の可撓性部材の可撓性部材を相互に機械的に接続するように構成された1つ以上の湾曲安定器部材を更に含む、条項1~7のいずれか一つに記載のカメラ。
条項9:
可撓性部材は、相互に並列した第1の可撓性部材及び第2の可撓性部材を含み、
1つ以上の湾曲安定器部材は、第1の湾曲アームを第2の湾曲アームに接続し、かつ第1の湾曲アーム及び第2の湾曲アームに直交する軸に沿って延在する湾曲安定器部材を含む、
条項8に記載のカメラ。
条項10:
アクチュエータ基盤と、
オートフォーカスボイスコイルモータであって、
オートフォーカスボイスコイルモータは、
アクチュエータ基盤に移動可能に搭載されたレンズキャリアと、
基盤に搭載された複数の共有磁石と、
レンズキャリアのうちの1つ以上のレンズの光学軸の方向に力を生じさせるための、レンズに固定して搭載されたオートフォーカスコイルと、を含む、オートフォーカスボイスコイルモータと、
光学画像安定化ボイスコイルモータであって、
光学画像安定化ボイスコイルモータは、
アクチュエータ基盤に移動可能に搭載された画像センサキャリアと、
光学軸に直交する複数の方向に画像センサキャリアを移動させる力を生じさせるための、共有磁石の磁界内で画像センサキャリアに搭載された複数の光学画像安定化コイルと、を含む、光学画像安定化ボイスコイルモータと、
を含む、カメラアクチュエータ。
条項11:
画像センサキャリアは、画像センサキャリアに存在する画像センサを光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的に接続するための1つ以上の可撓性部材を更に含む、条項10に記載のカメラアクチュエータ。
条項12:
画像センサキャリアは、画像センサキャリアに存在する画像センサを光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための1つ以上の可撓性部材を更に含み、
可撓性部材は、電気信号トレースを含む、
条項10~11のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項13:
画像センサキャリアは、画像センサキャリアに存在する画像センサを光学画像安定化ボイスコイルモータのフレームに機械的及び電気的に接続するための1つ以上の可撓性部材を更に含み、
可撓性部材は、ポリイミド絶縁体層によって金属湾曲体から電気的に分離した電気信号トレースを搬送する金属湾曲体を含む、条項10~12のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項14:
光学画像安定化コイルは、光学画像安定化ボイスコイルモータの動作のためのコイルに電力を搬送する可撓性プリント回路上で搭載される、条項10~13のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項15:
光学画像安定化コイルは、アクチュエータ基盤に機械的に接続され、かつオートフォーカスボイスコイルモータから機械的に分離した可撓性プリント回路上で角部に搭載される、条項10~14のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項16:
光学画像安定化ボイスコイルモータの動きを制限するための軸受面エンドストップは、基盤に搭載される、条項10~15のいずれか一つに記載のカメラアクチュエータ。
条項17:
カメラモジュールであって、
光学軸を定める1つ以上のレンズ素子を含むレンズと、
レンズを通る光をキャプチャし、かつキャプチャした光を画像信号に変換するように構成された画像センサと、
ボイスコイルモータ(VCM)アクチュエータであって、
画像センサに結合され、かつ画像信号を受信するように構成された内部フレームと、
光学軸に直交する平面に沿って内部フレームを囲む外部フレームと、
内部フレームを外部フレームに機械的に接続するように構成された複数のスプリングアームと、を含む、VCMアクチュエータと、
内部フレームから外部フレームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースと、を含む、
カメラモジュールと、
ディスプレイと、
1つ以上のプロセッサであって、
VCMアクチュエータに、光学軸に直交する複数の方向に第2のフレームに対して第1のフレームを移動させ、
ディスプレイに、電気トレースを介して内部フレームから外部フレームに伝達された画像信号のうちの1つ以上に少なくとも部分的に基づいて、画像を提示させる、
ように構成された1つ以上のプロセッサと、
を含む、モバイル多機能デバイス。
条項18:
VCMアクチュエータは、
湾曲安定器部材が光学軸に直交する平面に沿ったスプリングアームの動きを制限するように、複数のスプリングアームのスプリングアームを機械的に接続するように構成された1つ以上の湾曲安定器部材を更に含む、条項17に記載のモバイル多機能デバイス。
条項19:
複数のスプリングアームは、
相互に並列したスプリングアームの第1のアレイと、
相互に並列したスプリングアームの第2のアレイと、を含み、スプリングアームの第2のアレイは、スプリングアームの第1のアレイに並列せず、
1つ以上の湾曲安定器部材は、
光学軸に直交する第1の軸に沿ってスプリングアームの第1のアレイを相互に接続する1つ以上の湾曲安定器部材の第1のセットと、
光学軸に直交する第2の軸に沿ってスプリングアームの第2のアレイを相互に接続する1つ以上の湾曲安定器部材の第2のセットと、
を含む、条項18に記載のモバイル多機能デバイス。
条項20:
電気トレースの少なくとも一部は、複数のスプリングアームのうちの1つ以上のスプリングアームを介して内部フレームから外部フレームに経路選択される、条項17~19のいずれか一つに記載のモバイル多機能デバイス。
条項21:
光学軸を定める1つ以上のレンズ素子を含むレンズと、
レンズを通る光をキャプチャし、かつキャプチャした光を画像信号に変換するように構成された画像センサと、
ボイスコイルモータ(VCM)アクチュエータであって、
画像センサに結合された第1のフレームであって、その結果、
画像センサが第1のフレームと共に移動し、
第1のフレームが画像信号を受信する、第1のフレームと、
第2のフレームと、
第1のフレームを第2のフレームに機械的に接続するように構成された複数の湾曲アームと、
1つ以上の湾曲安定器部材が湾曲アームの間の干渉を防止するように、複数の湾曲アームの湾曲アームを相互に機械的に接続するように構成された1つ以上の湾曲安定器部材と、を含む、VCMアクチュエータと、
を含み、
VCMアクチュエータは、光学軸に直交する複数の方向に画像センサが第2のフレームに対して移動するように、第1のフレームを移動させるように構成されている、
カメラ。
条項22:
湾曲アームは、相互に並列した第1の湾曲アーム及び第2の湾曲アームを含み、
1つ以上の湾曲安定器部材は、第1の湾曲アームを第2の湾曲アームに接続し、かつ第1の湾曲アーム及び第2の湾曲アームに直交する軸に沿って延在する湾曲安定器部材を含む、
条項21に記載のカメラ。
条項23:
フレックス回路であって、
第1のフレームに固定された第1の端と、
第2のフレームに固定された第2の端と、を含む、フレックス回路と、
第1のフレームから第2のフレームに画像信号を伝達するように構成された1つ以上の電気トレースであって、1つ以上の電気トレースの少なくとも一部は、フレックス回路を介して第1のフレームから第2のフレームに経路選択される、1つ以上の電気トレースと、
を更に含む、条項21~22のいずれか一つに記載のカメラ。
条項24:
第1のフレームから第2のフレームに画像信号を伝達するように構成された1つ以上の電気トレースを更に含み、1つ以上の電気トレースの少なくとも一部は、複数の湾曲アームのうちの1つ以上の湾曲アームを介して第1のフレームから第2のフレームに経路選択される、条項21~23のいずれか一つに記載のカメラ。
条項25:
湾曲アームは、第1の湾曲アーム及び第2の湾曲アームを含み、
1つ以上の湾曲安定器部材は、第1の湾曲アームを第2の湾曲アームに接続する湾曲安定器部材を含み、
1つ以上の電気トレースの少なくとも一部は更に、湾曲安定器部材を介して第1の湾曲アームから第2の湾曲アームに経路選択される、条項24に記載のカメラ。
条項26:
フレックス回路であって、
第1のフレームに固定された第1の端と、
第2のフレームに固定された第2の端と、を含む、フレックス回路と、
第1のフレームから第2のフレームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースであって、
電気トレースは、1つ以上の電気トレースの第1のセット及び1つ以上の電気トレースの第2のセットを含み、
1つ以上の電気トレースの第1のセットの少なくとも一部は、フレックス回路を介して第1のフレームから第2のフレームに経路選択され、
1つ以上の電気トレースの第2のセットの少なくとも一部は、複数の湾曲アームの湾曲アームを介して第1のフレームから第2のフレームに経路選択される、電気トレースと、 を更に含む、条項21~25のいずれか一つに記載のカメラ。
条項27:
第1のフレームは、
光学軸に直交する平面に沿って延在する第1の部分と、
平面に沿って延在する第2の部分と、
平面に沿って延在し、第1の部分を第2の部分に接続する屈曲部と、を含み、
複数の湾曲アームは、それぞれの湾曲アームを含み、それぞれの湾曲アームの各々は、 第1のフレームの第1の部分に並列したそれぞれの第1の部分と、
第1のフレームの第2の部分に並列したそれぞれの第2の部分と、
それぞれの第1の部分をそれぞれの第2の部分に接続するそれぞれの屈曲部と、
を含む、条項21~26のいずれか一つに記載のカメラ。
条項28:
1つ以上の湾曲安定器部材は、それぞれの湾曲アームのそれぞれの屈曲部に直交する軸に沿ってそれぞれの湾曲アームを相互に接続する湾曲安定器部材を含む、条項27に記載のカメラ。
条項29:
1つ以上のアクチュエータ磁石と、
1つ以上のアクチュエータコイルと、
カメラの画像センサに結合されるように構成された動的プラットフォームと、
動的プラットフォームに対して静的であるように構成された静的プラットフォームと、 動的プラットフォームを静的プラットフォームに機械的に接続するように構成された複数のスプリングアームであって、複数のスプリングアームは、第1のスプリングアーム及び第2のスプリングアームを含む、複数のスプリングアームと、
湾曲安定器部材が光学軸に直交する平面に沿った第1のスプリングアームと第2のスプリングアームとの間の相対的な動きを安定化するように、第1のスプリングアームを第2のスプリングアームに機械的に接続するように構成された湾曲安定器部材を含む、1つ以上の湾曲安定器部材と、を含み、
1つ以上のアクチュエータ磁石及び1つ以上のアクチュエータコイルは、カメラの1つ以上のレンズによって定められる光学軸に直交する複数の方向に、静的プラットフォームに対して動的プラットフォームを移動させるように磁気的に相互作用するように構成されている、
ボイスコイルモータ(VCM)アクチュエータ。
条項30:
動的プラットフォームは、画像信号を受信するように更に構成されており、
VCMアクチュエータは、
フレックス回路であって、
第1のフレームに接続された第1の端と、
第2のフレームに接続された第2の端と、
第1の端と第2の端との間の中間部分と、を含む、フレックス回路を更に含み、
フレックス回路は、動的プラットフォームから静的プラットフォームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースを含み、
フレックス回路の中間部分は、フレックス回路の第1の端とフレックス回路の第2の端との間の相対的な移動を促進する或る程度の緩みを含む、
条項29に記載のVCMアクチュエータ。
条項31:
動的プラットフォームは、画像信号を受信するように更に構成されており、
VCMアクチュエータは、
第1のフレックス回路であって、
第1のフレームの第1の側面に接続された第1の端と、
第2のフレームの第1の側面に接続された第2の端と、を含む、第1のフレックス回路と、
第2のフレックス回路であって、
第1のフレームの第1の側面とは異なる第1のフレームの第2の側面に接続された第1の端と、
第2のフレームの第2の側面とは異なる第2のフレームの第2の側面に接続された第2の端と、を含む、第2のフレックス回路と、を更に含み、
第1のフレックス回路及び第2のフレックス回路の各々は、動的プラットフォームから静的プラットフォームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースを含む、
条項29~30のいずれか一つに記載のVCMアクチュエータ。
条項32:
動的プラットフォームは、画像信号を受信するように更に構成されており、
第1のスプリングアーム及び第2のスプリングアームは各々、動的プラットフォームから静的プラットフォームに画像信号のうちの1つ以上を伝達するように構成された1つ以上の電気トレースを含む、
条項29~31のいずれか一つに記載のVCMアクチュエータ。
条項33:
1つ以上の電気トレースは、
第1のスプリングアームの第1の側面に沿って経路選択される第1の電気トレースと、 第1のスプリングアームの第1の側面とは反対の第1のスプリングアームの第2の側面に沿って経路選択される第2の電気トレースと、
を含む、条項32に記載のVCMアクチュエータ。
条項34:
複数のスプリングアーム及び1つ以上の湾曲安定器部材は、統合して形成される、条項29~33のいずれか一つに記載のVCMアクチュエータ。
条項35:
カメラモジュールであって、
光学軸を定める1つ以上のレンズ素子を含むレンズと、
レンズを通る光をキャプチャし、かつキャプチャした光を画像信号に変換するように構成された画像センサと、
ボイスコイルモータ(VCM)アクチュエータであって、
画像センサに結合され、かつ画像信号を受信するように構成された内部フレームと、
光学軸に直交する平面に沿って内部フレームを囲む外部フレームと、
内部フレームを外部フレームに機械的に接続するように構成された複数のスプリングアームと、
湾曲安定器部材が光学軸に直交する平面に沿ったスプリングアームの動きを制限するように、複数のスプリングアームのスプリングアームを機械的に接続するように構成された1つ以上の湾曲安定器部材と、を含む、VCMアクチュエータと、
内部フレームから外部フレームに画像信号を伝達するように構成された電気トレースと、を含む、
カメラモジュールと、
ディスプレイと、
1つ以上のプロセッサであって、
横運動VCMアクチュエータに、光学軸に直交する複数の方向に第2のフレームに対して第1のフレームを移動させ、
ディスプレイに、電気トレースを介して内部フレームから外部フレームに伝達された画像信号のうちの1つ以上に少なくとも部分的に基づいて、画像を提示させる、
ように構成された1つ以上のプロセッサと、
を含む、モバイル多機能デバイス。
条項36:
複数のスプリングアームは、
相互に並列したスプリングアームの第1のアレイと、
相互に並列したスプリングアームの第2のアレイと、を含み、スプリングアームの第2のアレイは、スプリングアームの第1のアレイに並列せず、
1つ以上の湾曲安定器部材は、
光学軸に直交する第1の軸に沿ってスプリングアームの第1のアレイを相互に接続する1つ以上の湾曲安定器部材の第1のセットと、
光学軸に直交する第2の軸に沿ってスプリングアームの第2のアレイを相互に接続する1つ以上の湾曲安定器部材の第2のセットと、
を含む、条項35に記載のモバイル多機能デバイス。
条項37:
内部フレームは、光学軸に直交する外周を定め、
外周の第1の部分は、第1の部分に隣接した外周の第2の部分に対して凹み、又は突出し、
スプリングアームの第1のアレイは、外周の第1の部分において内部フレームに接続される、
条項36に記載のモバイル多機能デバイス。
条項38:
スプリングアームの第1のアレイは、
光学軸に直交するそれぞれの軸に沿って個々に延在する複数の直線部であって、複数の直線部は、第1の直線部及び第2の直線部を含む、複数の直線部と、
光学軸に直交する平面に沿って第1の直線部を第2の直線部に接続する第1の屈曲部を含む複数の屈曲部と、を含み、
1つ以上の湾曲安定器部材の第1のセットは、
第1の直線部内の接続においてスプリングアームの第1のアレイを相互に接続するように構成された第1の湾曲安定器部材と、
第2の直線部内の接続においてスプリングアームの第1のアレイを相互に接続するように構成された第2の湾曲安定器部材と、を含む、
条項36に記載のモバイル多機能デバイス。
条項39:
複数のスプリングアーム及び1つ以上の湾曲安定器部材は、光学軸に直交する少なくとも2つの軸に沿って対称なパターンを形成する、条項35~38のいずれか一つに記載のモバイル多機能デバイス。
条項40:
複数のスプリングアーム及び1つ以上の湾曲安定器部材は、光学軸に直交する少なくとも1つの軸に沿って非対称なパターンを形成する、条項35~38のいずれか一つに記載のモバイル多機能デバイス。
Claims (20)
- ボイスコイルモータアクチュエータであって、
カメラの画像センサと結合した動的プラットフォームであって、前記画像センサと一緒に動くよう構成された前記動的プラットフォームと、
静的プラットフォームと、
前記動的プラットフォームとともに移動するようにマウントされた1以上のコイルと、
前記1以上のコイルに対して固定してマウントされた1以上の磁石と、
前記動的プラットフォームを前記静的プラットフォームに機械的に接続する複合湾曲アームであって、前記複合湾曲アームのうちの複数のものが互いに平行に走り、前記動的プラットフォームの同じ側から前記静的プラットフォームの同じ側まで伸びる、前記複合湾曲アームと、
複数の電気信号トレースであって、
前記複数の電気信号トレースのうちの複数のものが、前記複合湾曲アームの1以上の湾曲アームを介して前記動的プラットフォームから前記静的プラットフォームまで互いに平行してルート化され、
前記電気信号トレースの1以上が、前記動的プラットフォームから前記静的プラットフォームに画像信号を伝達するように構成され、
前記電気信号トレースの1以上が、前記動的プラットフォームとともに移動するようにマウントされた1以上のコイルに電力を搬送するよう構成された、
前記複数の電気信号トレースと、
を備え、
前記画像センサが前記静的プラットフォームに対して前記カメラの光軸に直交する複数の方向に動くよう前記動的プラットフォームを動かすために前記1以上の磁石からの磁場と前記1以上のコイルとの間の相互作用を介した力を生成するよう構成された、ボイスコイルモータアクチュエータ。 - 前記1以上の湾曲アームは、第1の湾曲アームと第2の湾曲アームを含み、
前記1以上の電気信号トレースは、
前記第1の湾曲アームの第1の側に沿ってルート化された第1の電気信号トレースと、
前記第1の側と反対側に面する、前記第2の湾曲アームの第2の側に沿ってルート化された第2の電気信号トレースと、
を含む、請求項1に記載のボイスコイルモータアクチュエータ。 - 前記1以上の湾曲アームは、前記1以上の電気信号トレースの少なくとも一部を伝搬する金属湾曲ボディを含み、
前記1以上の電気信号トレースの少なくとも一部は、1以上の絶縁層を介して前記金属湾曲ボディから絶縁されている、請求項1に記載のボイスコイルモータアクチュエータ。 - 前記1以上の絶縁層は1以上のポリイミド層を含む、請求項3に記載のボイスコイルモータアクチュエータ。
- 前記1以上の湾曲アームは、互いに平行な第1の湾曲アーム及び第2の湾曲アームを含む、請求項1に記載のボイスコイルモータアクチュエータ。
- 前記1以上の湾曲アームは第1の湾曲アーム及び第2の湾曲アームを含み、さらに、
1つ以上の湾曲安定器部材が前記湾曲アーム間の干渉を防止するように、前記複合湾曲アームのうちの複数の湾曲アームが互いに機械的に結合する1以上の湾曲安定器部材であって、前記第1の湾曲アームを前記第2の湾曲アームに接続する湾曲安定器部材を含む前記1以上の湾曲安定器部材とを含み、
前記1以上の電気信号トレースの少なくとも一部は、前記湾曲安定器部材を介して前記第1の湾曲アームから前記第2の湾曲アームへルート化されている、請求項1に記載のボイスコイルモータアクチュエータ。 - 前記第1の湾曲アームを前記第2の湾曲アームに接続する前記湾曲安定器部材は、前記第1の湾曲アーム及び前記第2の湾曲アームに直交する軸に沿って延在する、請求項6に記載のボイスコイルモータアクチュエータ。
- 前記動的プラットフォームは、
前記光軸と直交する平面に沿って延在する第1の部分と、
前記平面に沿って延在する第2の部分と、
前記平面に沿って延在し且つ前記第1の部分を前記第2の部分に結合する屈曲部分と、
を含み、
前記複合湾曲アームの各湾曲アームは、
第1のフレームの前記第1の部分に平行な各自の第1部分と、
前記第1のフレームの前記第2の部分に平行な各自の第2部分と、
前記各自の第1部分を前記各自の第2部分に結合する各自の屈曲部分と、
を含む、請求項1に記載のボイスコイルモータアクチュエータ。 - カメラであって、
レンズ担体の中に存在し、光軸を定義する1以上のレンズ要素を含むレンズと、
前記レンズを通過する光をキャプチャし、キャプチャした当該光を画像信号に変換する画像センサと、
音声コイルモータ(VCM)アクチュエータとを備え、
前記VCMアクチュエータは、
前記画像センサと結合した動的プラットフォームであって、前記画像センサと一緒に動くよう構成された前記動的プラットフォームと、
静的プラットフォームと、
前記動的プラットフォームとともに移動するようにマウントされた1以上のコイルと、
前記1以上のコイルに対して固定してマウントされた1以上の磁石と、
前記動的プラットフォームを前記静的プラットフォームに機械的に接続する複合湾曲アームであって、前記複合湾曲アームのうちの複数のものが互いに平行に走り、前記動的プラットフォームの同じ側から前記静的プラットフォームの同じ側まで伸びる、前記複合湾曲アームと、
複数の電気信号トレースであって、前記複数の電気信号トレースのうちの複数のものが、前記複合湾曲アームの1以上の湾曲アームを介して前記動的プラットフォームから前記静的プラットフォームまで互いに平行してルート化され、
前記電気信号トレースの1以上が、前記動的プラットフォームから前記静的プラットフォームに画像信号を伝達するように構成され、
前記電気信号トレースの1以上が、前記動的プラットフォームとともに移動するようにマウントされた1以上のコイルに電力を搬送するよう構成された、
前記複数の電気信号トレースと、
を備え、
前記VCMアクチュエータは、前記画像センサが前記静的プラットフォームに対して前記カメラの光軸に直交する複数の方向に動くよう前記動的プラットフォームを動かすために前記1以上の磁石からの磁場と前記1以上のコイルとの間の相互作用を介した力を生成するよう構成されていることを特徴とする、カメラ。 - 前記1以上の湾曲アームは、第1の湾曲アームと第2の湾曲アームを含み、
前記1以上の電気信号トレースは、
前記第1の湾曲アームの第1の側に沿ってルート化された第1の電気信号トレースと、
前記第1の側と反対側に面する、前記第2の湾曲アームの第2の側に沿ってルート化された第2の電気信号トレースと、
を含む、請求項9に記載のカメラ。 - 前記1以上の湾曲アームは、前記1以上の電気信号トレースの少なくとも一部を伝搬する金属湾曲ボディを含み、
前記1以上の電気信号トレースの少なくとも一部は、1以上の絶縁層を介して前記金属湾曲ボディから絶縁されている、請求項9に記載のカメラ。 - 前記動的プラットフォームに固定された第1の端部及び前記静的プラットフォームに固定された第2の端部を含むフレックス回路を更に含み、
前記1以上の湾曲アームを介して前記動的プラットフォームから前記静的プラットフォームへルート化された前記1以上の電気信号トレースの少なくとも一部は、前記1以上の電気信号トレースの第1の集合の少なくとも部分を含み、
前記1以上の電気信号トレースの第2の集合の少なくとも部分は、前記フレックス回路を介して前記動的プラットフォームから前記静的プラットフォームへルート化されている、請求項9に記載のカメラ。 - 前記VCMアクチュエータは、光学画像安定化(OIS)VCMアクチュエータであり、
前記OIS VCMアクチュエータは、更に、アクチュエータ基体にマウントされた複数の共有磁石の磁場内にある前記動的プラットフォームにマウントされる複数のOISコイルを含み、前記カメラの光軸に直交する複数の方向に前記動的プラットフォームが動くようにするための力を生じさせる、請求項9に記載のカメラ。 - 前記複数のOISコイルは、フレックス回路にマウントされている、請求項13に記載のカメラ。
- オートフォーカス(AF)
VCMアクチュエータを更に含み、
前記AF VCMアクチュエータは、
前記アクチュエータ基体に移動可能にマウントされた前記レンズ担体と、
前記レンズ担体を前記光軸の方向に動くようにする力を生じさせるために、前記共有磁石の磁場内にある前記レンズ担体に固定してマウントされたオートフォーカス(AF)コイルと、
を含む、請求項13に記載のカメラ。 - カメラと、1以上のプロセッサと、メモリを備えた多機能デバイスであって、
前記カメラは、
(a)レンズ担体の中に存在し、光軸を定義する1以上のレンズ要素を含むレンズと、
(b)前記レンズを通過する光をキャプチャし、キャプチャした当該光を画像信号に変換する画像センサと、
(c)音声コイルモータ(VCM)アクチュエータであって、
(1)前記画像センサと結合した動的プラットフォームであって、前記画像センサと一緒に動くよう構成された前記動的プラットフォームと、
(2)静的プラットフォームと、
(3)前記動的プラットフォームとともに移動するようにマウントされた1以上のコイルと、
(4)前記1以上のコイルに対して固定してマウントされた1以上の磁石と、
(5)前記動的プラットフォームを前記静的プラットフォームに機械的に接続する複合湾曲アームであって、前記複合湾曲アームのうちの複数のものが互いに平行に走り、前記動的プラットフォームの同じ側から前記静的プラットフォームの同じ側まで伸びる、前記複合湾曲アームと、
(6)複数の電気信号トレースであって、
前記複数の電気信号トレースのうちの複数のものが、前記複合湾曲アームの1以上の湾曲アームを介して前記動的プラットフォームから前記静的プラットフォームまで互いに平行してルート化され、
前記電気信号トレースの1以上が、前記動的プラットフォームから前記静的プラットフォームに画像信号を伝達するように構成され、
前記電気信号トレースの1以上が、前記動的プラットフォームとともに移動するようにマウントされた1以上のコイルに電力を搬送するよう構成された、
前記複数の電気信号トレースと、
を含み、
前記VCMアクチュエータは、前記画像センサが前記静的プラットフォームに対して前記カメラの光軸に直交する複数の方向に動くよう前記動的プラットフォームを動かすために前記1以上の磁石からの磁場と前記1以上のコイルとの間の相互作用を介した力を生成するよう構成され、
前記メモリは、前記1以上のプロセッサによって前記カメラのオペレーションを制御し、及び前記多機能デバイスの他の1以上の機能を実行するプログラム命令を記憶する、ことを特徴とする多機能デバイス。 - 前記複合湾曲アームの1以上の湾曲アームは、第1の湾曲アーム及び第2の湾曲アームを含み、
前記電気信号トレースは、
前記第1の湾曲アームの第1の側に沿ってルート化された第1の電気信号トレースと、
前記第1の側と反対側に面する、前記第2の湾曲アームの第2の側に沿ってルート化された第2の電気信号トレースとを含む、請求項16に記載の多機能デバイス。 - 前記1以上の湾曲アームは、前記1以上の電気信号トレースの少なくとも一部を伝搬する金属湾曲ボディを含み、
前記1以上の電気信号トレースの少なくとも一部は、1以上の絶縁層を介して前記金属湾曲ボディから絶縁されている、請求項16に記載の多機能デバイス。 - 前記1以上の絶縁層は1以上のポリイミド層を含む、請求項18に記載の多機能デバイス。
- ディスプレイを更に含み、
前記プログラム命令は、
光学画像安定化(OIS)VCMアクチュエータにより、前記静的プラットフォームに対して前記動的プラットフォームを、前記光軸に直交する複数の方向に動かすことを生じさせ、
前記ディスプレイにより、前記電気信号トレースを介して前記動的プラットフォームから前記静的プラットフォームへ伝搬される前記画像信号の少なくとも一部に基づき画像を表示するよう、前記1以上のプロセッサを実行させる、請求項16に記載の多機能デバイス。
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