JP6511750B2 - ステージ装置及び像振補正装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステージ装置及び像振補正装置に関する。

撮像素子を利用したカメラの像振補正装置の従来技術としては、例えば、カメラボディの内面に固定した後側ヨーク（固定支持基板）と、後側ヨークの前方に位置する前側ヨークと、後側ヨークと前側ヨークの間に位置しかつ後側ヨーク及び前側ヨークと平行状態を維持しながら相対スライド可能なステージ板と、前側ヨークの後面に固定した複数の永久磁石と、制御基板と、を備えたものがある。この像振補正装置のステージ板の前面には、撮像素子及び複数のコイルが固定してあり、各コイルはステージ板がいずれの位置に位置するときも各永久磁石、前側ヨーク、及び後側ヨークの間に形成された磁界中に位置する。ステージ板の後面側には撮像素子の後面に突設した端子が位置しており、この端子に対してフレキシブルプリント基板の一端部側が固着してある。フレキシブルプリント基板の他端部側は制御基板に接続している。

上記構成の像振補正装置を備えるカメラに手振れ（像振れ）が生じると、制御基板がコイルに対して電流を流す。すると、各コイルが発生する駆動力によってステージ板及び撮像素子がスライドするので、カメラに生じた像振れが補正される。

特開２０１３−１６０８０６号公報

カメラの像振補正装置として、制御基板を後側ヨークの直後に配置したタイプのものと、制御基板を後側ヨークと同一平面上に配置したタイプのもの（特許文献１）が知られている。

前者のタイプのカメラでは、撮像素子の後面（端子）にフレキシブルプリント基板の一端部側の部分が接続するので、後側ヨーク、フレキシブルプリント基板（の一端部側の部分）、及び制御基板が前後方向（板厚方向）に並ぶことになる。そのため後側ヨークと制御基板の前後間隔が大きくなるので、像振補正装置及びカメラボディが前後方向（光軸方向）に大型化してしまう。

一方、後者（特許文献１）のタイプでは、制御基板を後側ヨークと同一平面上（後側ヨークの側方）に配置し、さらに後側ヨークの制御基板側の側縁部に、後側ヨークの中央部側に向かって凹みかつ後側ヨークを自身の厚み方向（前後方向）に貫通するフレキ逃げ凹部を形成している。そして撮像素子の後面（端子）から側方（制御基板側）に延びるフレキシブルプリント基板の一部をフレキ逃げ凹部に位置させている。そのため後者のタイプの像振補正装置及びカメラボディは前者のタイプと比べて後側ヨークと制御基板の前後間隔を狭くすることが可能である。
しかし後者のタイプは制御基板と後側ヨークを同一平面上に並べるので、カメラボディが小型の場合は制御基板を小型化せざるを得ず、大型の制御基板を用いることができない。例えばミラーレスタイプのカメラであれば一般的に制御基板に実装する電子部品の数が少ないので、小型の制御基板を利用することが可能である。しかし一眼レフタイプのカメラでは制御基板に実装する電子部品の数が多いので、大型の制御基板を利用せざるを得ない。そのため一眼レフタイプのカメラのように制御基板に多数の電子部品を実装するもの（一眼レフカメラ以外のものも含む）においては後者（特許文献１）の構造を採用するのが難しい。

本発明は、ステージ部材を支持する固定支持部材と大型の制御基板を制御基板の板厚方向に並べた場合であっても、固定支持部材と制御基板との間の制御基板の板厚方向寸法を小さくすることが可能なステージ装置及び像振補正装置を提供することを目的とする。

本発明のステージ装置は、制御基板と、該制御基板と、該制御基板の板厚方向に対向する固定支持部材と、該固定支持部材と上記板厚方向に並びかつ該固定支持部材を挟んで上記制御基板と反対側に位置する、上記固定支持部材によって一平面上を相対スライド可能に支持されたステージ部材と、該ステージ部材に固定した電子部品と、該電子部品の上記固定支持部材側面に一端が接続しかつ他端が上記制御基板に接続する可撓性導電部材と、上記ステージ部材をスライドさせる駆動力を発生する駆動手段と、を備え、上記固定支持部材が、自身の周縁部から自身の中央部側に向かって凹みかつ該固定支持部材を上記板厚方向に貫通する導電部材逃げ凹部を有し、上記可撓性導電部材の一部を上記導電部材逃げ凹部に位置させ、上記可撓性導電部材の上記他端は、上記制御基板のうち上記固定支持部材を向く側とは反対側の面に位置する端子に接続することを特徴としている。

上記制御基板の周縁部に、上記可撓性導電部材のうち上記一部と上記他端の間の部分が通過する逃げ用凹部を有してもよい。また、上記可撓性導電部材の上記一部が、上記制御基板と平行な方向に延びる平行延長部であってもよい。

上記可撓性導電部材がフレキシブルプリント基板であってもよい。

上記駆動手段が、上記固定支持部材又は該固定支持部材に固定した固定部材と上記ステージ部材との一方でありかつ磁性体により構成した部材に固定した永久磁石と、他方の部材に固定した、上記永久磁石が発生した磁界中に位置し電流が流れたときに駆動力を発生するコイルと、を備えてもよい。
さらに、上記固定支持部材が磁性体からなる第一ヨークであり、上記固定部材が、上記ステージ部材を挟んで上記第一ヨークと反対側に位置しかつ磁性体からなる第二ヨークであり、上記永久磁石を上記第二ヨークに固定し、上記コイルを上記ステージ部材に固定してもよい。

上記板厚方向に見たときに、上記制御基板の少なくとも一部が上記固定支持部材の外周側に位置してもよい。

本発明の像振補正装置は、上記ステージ装置を備え、さらに上記電子部品が、上記固定支持基板と反対側面に撮像面を備える撮像素子であることを特徴としている。

上記ステージ装置を収納するボディケースを備えてもよい。
上記ボディケースが、左右の一方の側部にグリップを有し、上記固定支持部材の左右の他方の側縁部から該固定支持部材の中央部側に向かって上記導電部材逃げ凹部が凹んでよい。
さらに、上記ボディケースの上記グリップの内部にバッテリ収納用スペース（１３ａ）を設けてもよい。

本発明のステージ装置及び像振補正装置は、ステージ部材を支持する固定支持部材と大型の制御基板を制御基板の板厚方向に並べた場合であっても、固定支持部材と制御基板との間の制御基板の板厚方向寸法を小さくすることが可能である。

本発明の一実施形態の一眼レフカメラの縦断側面図である。 像振補正装置の後方から見た分解斜視図である。 像振補正装置の前方から見た分解斜視図である。 像振補正装置の正面図である。 像振補正装置の背面図である。 図４のVI−VI矢線に沿う断面図である。 図４のVII−VII矢線に沿うカメラボディのケースを含む断面図である。

以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。以下の説明では図面に記載した矢線で示すように、カメラ１０の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向、前後方向をＺ方向と定義する。
まずはカメラ１０及び像振補正装置２０の基本構造について説明する。
図１に示すように、一眼レフタイプのカメラ１０のレンズ鏡筒１１内には、複数のレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３からなる光学系が配設してある。
レンズ鏡筒１１を着脱可能なカメラボディ１２のボディケース１２ａの左側部は、その前部がその右側に位置する部分よりも前方へ膨出したグリップ１３により構成してある（図７参照）。グリップ１３の内部にはその軸線が上下方向に延びるバッテリ収納用スペース１３ａが形成してあり、バッテリ収納用スペース１３ａにはバッテリ１４が収納している。さらにカメラボディ１２の内部には、レンズ群Ｌ３の後方に位置するシャッタ、シャッタの前方に位置するクイックリターンミラー、クイックリターンミラーの上方に位置するファインダ用プリズム等が配設してある（いずれも図示略）。またボディケース１２ａの背面にはディスプレイ（ＬＣＤ）が設けてある（図示略）。さらにカメラボディ１２の内部にはシャッタの直後に位置する像振補正装置２０（ステージ装置）が配設してある。

図２から図７に示すように像振補正装置２０は、軟鉄等の磁性体からなる正面視略横長方形でかつ中央部には長方形の窓孔２８を穿設してある平板形状の前側ヨーク２１（固定部材）（第二ヨーク）と、正面視横向きコ字形状で軟鉄等の磁性体からなる平板形状の後側ヨーク２２（固定支持部材）（第一ヨーク）と、を備えている。
前側ヨーク２１の後面の５カ所には後方に向かって延出する連結支柱２３が突設してあり、各連結支柱２３の後端面には雌ねじ孔２４が形成してある。後側ヨーク２２の右側縁部には、左側に向かって凹みながら後側ヨーク２２を板厚方向（Ｚ方向）に貫通するフレキ逃げ凹部２２ａ（導電部材逃げ凹部）が形成してある。後側ヨーク２２の各連結支柱２３と対応する位置には貫通孔２５が穿設してある。図２、図３、図６に示すように、各貫通孔２５に後方からボルト２６を挿入し、各ボルト２６を対応する連結支柱２３の雌ねじ孔２４に螺合することにより、前側ヨーク２１と後側ヨーク２２を互いに平行をなすように固定状態で連結している。後側ヨーク２２は、図示を省略した３つの固定ねじによってカメラボディ１２の内面に固定してある。
前側ヨーク２１の左右の上端角部近傍と下端部の左右方向の中央部にはそれぞれ正面視円形の取付孔３１が穿設してあり、各取付孔３１にはリテーナ３２が後方から嵌合固定してある。各リテーナ３２の後端面には円形のボール支持凹部３３が凹設してある。さらに後側ヨーク２２の前面の左右の上端角部近傍と下端部の左右方向の中央部には、正面形状がボール支持凹部３３と略同一のボール支持凹部３４が凹設してある。

前側ヨーク２１の後面には窓孔２８の左側に位置する態様で（後側ヨーク２２におけるフレキ逃げ凹部２２ａの開口端部と反対側の部分と前後方向に対向する部分に）、左右一対の永久磁石からなるＸ用磁石ＭＸが上下一対として固定してある。上下のＸ用磁石ＭＸは互いに同一仕様であり、共に右側の磁石の後半部がＮ極（前半部はＳ極）であり、左側の磁石の後半部がＳ極（前半部はＮ極）である。これら上下のＸ用磁石ＭＸは、Ｙ方向に延びる一直線上に位置する（両者のＸ方向位置が一致する）。そして、各Ｘ用磁石ＭＸが発生した磁力が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に及ぶので（前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２が上下のＸ用磁石ＭＸの磁束を通すので）、上側のＸ用磁石ＭＸと後側ヨーク２２の対向部の間、及び、下側のＸ用磁石ＭＸと後側ヨーク２２の対向部の間には、同じ磁束密度のＸ用磁気回路がそれぞれ形成されている。
また、前側ヨーク２１の後面には窓孔２８の下方に位置する態様で、共に上下一対の永久磁石からなるＹ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢが一直線上に並べて設けてある。Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢは、Ｘ方向に延びる一直線上に位置する（両者のＹ方向位置が一致する）。Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢは互いに同一仕様であり、共に上側の磁石の後半部がＮ極（前半部はＳ極）であり、下側の磁石の後半部がＳ極（前半部はＮ極）である。そして、Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢが発生した磁力が前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に及ぶので（前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２がＹ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢの磁束を通すので）、Ｙ用磁石ＭＹＡと後側ヨーク２２の対向部との間、及び、Ｙ用磁石ＭＹＢと後側ヨーク２２の対向部との間には同じ磁束密度のＹ用磁気回路が形成されている。

前側ヨーク２１と後側ヨーク２２の間には、前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２とＺ方向に並びかつ金属平板からなるステージ板４０（ステージ部材）が位置している。ステージ板４０の左右の上端角部にはそれぞれ方形の移動範囲規制孔４１が穿設してあり、ステージ板４０の下縁部には３つの逃げ凹部４２が凹設してある。各移動範囲規制孔４１を前側ヨーク２１の左右の上端角部から突出する２本の連結支柱２３がＺ方向に貫通しており、逃げ凹部４２を前側ヨーク２１の下端部から突出する３本の連結支柱２３がＺ方向に貫通している。
各リテーナ３２のボール支持凹部３３にはステージ板４０の前方に位置する３つのボールＢが回転可能に挿入してあり、後側ヨーク２２の各ボール支持凹部３４にはステージ板４０の後方に位置する３つのボールＢが回転可能に挿入してある。各ボールＢは、リテーナ３２のボール支持凹部３３の底面とステージ板４０の前面の対向面間距離（前後方向距離）、及び、後側ヨーク２２のボール支持凹部３４の底面とステージ板４０の後面の対向面間距離（前後方向距離）より僅かに小径である。そのため各ボールＢは、リテーナ３２のボール支持凹部３３の底面とステージ板４０の前面、及び、後側ヨーク２２のボール支持凹部３４の底面とステージ板４０の後面に対して回転接触可能である。
このように６つのボールＢが３つのリテーナ３２（ボール支持凹部３３）及び後側ヨーク２２（ボール支持凹部３４）とステージ板４０に接触しているので、ステージ板４０は図４及び図５に示す初期位置から前側ヨーク２１及び後側ヨーク２２に対してＸ方向とＹ方向に直線的に相対移動できるだけでなく、Ｘ方向及びＹ方向と平行な（光軸ＯＡに直交する）ＸＹ平面上を回転可能である。
さらに、ステージ板４０の移動範囲規制孔４１には前側ヨーク２１から突出する２本の連結支柱２３がそれぞれ遊嵌しているので、ステージ板４０のスライド範囲は連結支柱２３と移動範囲規制孔４１によって一定範囲に制限されている。

ステージ板４０の中央部には正面視長方形の中央孔４３が貫通孔として穿設してあり（図６参照）、ステージ板４０の前面には中央孔４３と対向する態様で撮像素子４４（電子部品）が固定してある。撮像素子４４は正面視長方形であり（図４参照）、その前面は撮像面４６となっている。撮像素子４４の背面から後方に延びる多数の端子は、撮像素子４４の直後に配置した撮像素子基板４６Ａに対して半田付けしてある。撮像素子４４は、ステージ板４０が図４及び図５の位置（初期位置）に位置するときにＸ方向と平行をなす上下一対のＸ方向側辺４４Ｘと、ステージ板４０が初期位置に位置するときＹ方向と平行な左右一対のＹ方向側辺４４Ｙとを具備している。さらに撮像素子４４（撮像面４６）の直前には、正面視長方形のカバーガラス４７が固着してある。撮像素子４４の撮像面４６は、レンズ群Ｌ１〜Ｌ３及びカバーガラス４７を透過した像が結像する結像面であり、ステージ板４０が初期位置に位置するとき（図４及び図５の状態のとき）、撮像素子４４の撮像面４６の中心はレンズ群Ｌ１〜Ｌ３の光軸ＯＡ上（撮影光路上）に位置する。
また、ステージ板４０の直後には撮像素子用ＦＰＣ４８（フレキシブルプリント基板）（可撓性導電部材）の一部をなしかつ左右方向に延びる平行延長部４８ａが位置しており、平行延長部４８ａの左半部の前面に対して撮像素子基板４６Ａの後面に設けたコネクタが接続してある。さらに平行延長部４８ａの右端部に接続する部分は平面視でＵ字形をなすように曲折された（曲げ癖がつけられた）変形部４９となっており、撮像素子用ＦＰＣ４８の撮像素子４４と反対側の端部である基板側接続部４８ｂは変形部４９の右側片４９ａの後縁部から左側（後述する制御基板６３と平行な方向）に延びかつ平行延長部４８ａより一段後方に位置している。図６、図７に示すように、撮像素子用ＦＰＣ４８の平行延長部４８ａはフレキ逃げ凹部２２ａ内に位置している（後側ヨーク２２と同一平面上に位置している）。

図３に示すように、ステージ板４０には撮像素子４４の左側に位置させて互いに同一形状（縦長長方形状）である２つのコイル取付孔５０がＹ方向側辺４４Ｙと平行な方向（図３ではＹ方向）に並べて穿設してあり、撮像素子４４の下方には互いに同一形状（横長長方形状）であるコイル取付孔５１がＸ方向側辺４４Ｘ（図３ではＸ方向）と平行な方向に並べて穿設してある。
ステージ板４０に上下に並べて形成した２つのコイル取付孔５０には、互いに同一仕様（同じ巻き数）のＸ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢが嵌合固定してある。上下のＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢはコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（ステージ板４０と平行な方向にもステージ板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルである。上下のＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢはステージ板４０がいずれの位置に位置するときも、上下の上記Ｘ用磁気回路中（磁界中）にそれぞれ位置する（上下のＸ用磁石ＭＸと常にそれぞれＺ方向に対向する）。Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して一方向の電流を流すと、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢは図３に示すＦＸ１方向（Ｘ方向側辺４４Ｘと平行な方向）の直線的な駆動力を発生し、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して反対方向の電流を流すと、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢは図３に示すＦＸ２方向（Ｘ方向側辺４４Ｘと平行な方向）の直線的な駆動力を発生する。

ステージ板４０の左右のコイル取付孔５１には、互いに同一仕様（同じ巻き数）のＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢが嵌合固定してある。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは共にコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（ステージ板４０と平行な方向にもステージ板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルである。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢはステージ板４０がいずれの位置に位置するときも、左右の上記Ｙ用磁気回路中（磁界中）にそれぞれ位置する（Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢと常にそれぞれＺ方向に対向する）。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに対して一方向の電流を流すと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは図３に示すＦＹ１方向（Ｙ方向側辺４４Ｙと平行な方向）の直線的な駆動力を発生し、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＣＹＢに対して反対方向の電流を流すと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは図３に示すＦＹ２方向（Ｙ方向側辺４４Ｙと平行な方向）の直線的な駆動力を発生する。

さらにステージ板４０の後面にはコイル通電用ＦＰＣ５３（フレキシブルプリント基板）の左半部が固着してある。コイル通電用ＦＰＣ５３の左半部は略Ｌ字形状であり、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢとＹ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢの両端はいずれもコイル通電用ＦＰＣ５３の左半部に接続している。またコイル通電用ＦＰＣ５３のステージ板４０よりやや右側に位置する部分は平面視でＵ字形をなすように曲折された（曲げ癖がつけられた）変形部５４となっており、コイル通電用ＦＰＣ５３のステージ板４０と反対側の端部である基板側接続部５４ｂは変形部５４の右側片５４ａの後縁部から左側に延びかつコイル通電用ＦＰＣ５３の左半部より一段後方に位置している。

さらに、コイル通電用ＦＰＣ５３の前面には、上側のＸ方向駆動用コイルＣＸＡの内部に位置する一つのＸ用ホール素子ＨＸと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢの内部にそれぞれ位置する二つのＹ用ホール素子ＨＹとが、それぞれ半田付けしてある。

図３、図７に示すようにステージ板４０の前面の右側縁部には断面形状が略クランク形状をなすＦＰＣカバー部材５８の左端部が固着してある。ＦＰＣカバー部材５８は薄肉の金属板を曲折加工したものであり、その右端部が変形部４９、５４の前端部を保護する（図７参照）。

図２−図７に示すように後側ヨーク２２の直後にはステージ板４０と平行なリジッド基板からなりかつバッテリ１４と電気的に導通する制御基板６３が設けてある。後側ヨーク２２と制御基板６３はＺ方向（制御基板６３の板厚方向）に対向している。図示するように制御基板６３の左右寸法は前側ヨーク２１、後側ヨーク２２、及びステージ板４０より大きい。そのため図４、図５に示すように、Ｚ方向に見たときに制御基板６３の一部が後側ヨーク２２（及び前側ヨーク２１、ステージ板４０）の外周側に位置する。この制御基板６３は図示を省略した固定ねじによってカメラボディ１２の内面に固定してある。
図２、図５に示すように制御基板６３の後面には複数の電子部品ＥＤ１、ＥＤ２が実装してあり、図３に示すように前面にも複数の電子部品ＥＤ３が実装してある（図３では左端部の電子部品ＥＤ３のみ図示しているが、実際は前後両面の広い領域に電子部品ＥＤ１、ＥＤ２、ＥＤ３が実装してある）。さらに撮像素子用ＦＰＣ４８及びコイル通電用ＦＰＣ５３のステージ板４０と反対側の端部が複数の電子部品ＥＤ１の端子に対して後方から半田付けしてある。制御基板６３の周縁部のうち右端側には、左方に向けて凹設された逃げ用凹部６４が形成されている。撮像素子用ＦＰＣ４８のうち、平行延長部４８ａから基板側接続部４８ｂに向かう中間部分である右側片４９ａが、逃げ用凹部６４を通過している（図５、図７参照）。
さらに制御基板６３には、共にカメラボディ１２の内部に設けたジャイロセンサＧＳ（図１参照）が接続している。
以上説明した符号２１〜６３の各構成、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＢ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢ、Ｘ用ホール素子ＨＸ、Ｙ用ホール素子ＨＹ、Ｘ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ、及びＹ用磁石ＭＹＢが像振補正装置２０の構成要素である。

上記構成の像振補正装置２０は、制御基板６３がコイル通電用ＦＰＣ５３を介してＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、及び、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢに電流を流すことにより像振れ補正動作を行う。
例えば、カメラ１０にＸ方向の像振が生じたときに、カメラボディ１２に設けた像振補正スイッチＳＷ（図１参照）を押し込むと、カメラ１０に内蔵したジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の角速度を検出する。すると制御基板６３がこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＸ方向の移動距離（像振れ量）を演算し、さらに上記Ｘ用磁気回路（磁界）内に位置するＸ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して一方向の電流を流す。するとＸ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢがローレンツ力によるＦＸ１方向の駆動力を発生する。一方、制御基板６３がＸ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに反対方向の電流を流すと、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢがＦＸ２方向の駆動力を発生する。従って、ステージ板４０のＸ方向のスライド量をＸ用ホール素子ＨＸで検出した上で、撮像素子用ＦＰＣ４８の変形部４９及びコイル通電用ＦＰＣ５３の変形部５４を変形させながら撮像素子４４（ステージ板４０）をカメラボディ１２に対して像振れ方向と反対方向にこの像振れ量と同じ距離だけＦＸ１方向またはＦＸ２方向に直線移動させれば撮像素子４４の像振れが補正される。

一方、カメラ１０にＹ方向の像振が生じたときに像振補正スイッチＳＷを押し込むと、ジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の角速度を検出し、制御基板６３がこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＹ方向の移動距離（像振れ量）を演算し、さらに上記Ｙ用磁気回路（磁界）内に位置するＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに対して同じ大きさの電流を流す。このときＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに対して一方向の電流を流すと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢがローレンツ力による同じ大きさのＦＹ１方向の駆動力を発生し、反対方向の電流を流すと、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢがローレンツ力による同じ大きさのＦＹ２方向の駆動力を発生する。そのためステージ板４０のＹ方向のスライド量をＹ用ホール素子ＨＹで検出した上で、撮像素子用ＦＰＣ４８の変形部４９及びコイル通電用ＦＰＣ５３の変形部５４を変形させながら撮像素子４４（ステージ板４０）をカメラボディ１２に対して像振れ方向と反対方向にこの像振れ量と同じ距離だけＦＹ１方向またはＦＹ２方向に直線移動させれば撮像素子４４の像振れが補正される。

またカメラ１０に回転方向の像振が生じたときに像振補正スイッチＳＷを押し込むと、ジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の角速度を検出し、制御基板６３がこの角速度情報に基づいてカメラボディ１２のＸ方向とＹ方向の移動距離（像振れ量）を演算し、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに対して同じ大きさの電流を流しつつ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに異なる大きさの電流を流す。するとＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢが異なる大きさの駆動力を発生するので、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢによるＦＸ１（ＦＸ２）方向の駆動力とＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢによるＦＹ１（ＦＹ２）方向の駆動力の合力によって、撮像素子用ＦＰＣ４８の変形部４９及びコイル通電用ＦＰＣ５３の変形部５４を変形させながら撮像素子４４（ステージ板４０）が像振れ方向と反対方向にこの像振れ量と同じ距離だけ回転し、撮像素子４４の像振れ（回転振れ）を補正する。

そして像振れが補正された状態でカメラボディ１２に設けたシャッターボタン（図示略）を押すと、制御基板６３から撮像素子用ＦＰＣ４８を介して撮像素子４４に撮像信号（電気信号）が送られるので、撮像素子４４が撮像動作を行う。さらに撮像素子４４から撮像素子用ＦＰＣ４８を介して制御基板６３に送られた撮像データ（電気信号）が、カメラボディ１２の背面に設けられた上記ディスプレイに表示される。

以上説明した本実施形態のカメラ１０は制御基板６３の左右寸法が大きいため、制御基板６３を後側ヨーク２２と同一平面上に配置（後側ヨーク２２の側方に配置）させることができず、そのため制御基板６３を後側ヨーク２２の直後に位置させている。しかしステージ板４０に固定した撮像素子４４の撮像素子基板４６Ａに接続する（撮像素子用ＦＰＣ４８の）平行延長部４８ａを後側ヨーク２２のフレキ逃げ凹部２２ａに位置させている（後側ヨーク２２と同一平面上に位置している）。そのため従来タイプの一眼レフカメラのように撮像素子用ＦＰＣの一部を後側ヨークに対して後側ヨークの板厚方向（前後方向）に並べる（前方又は後方に引き出す）構成と比べて、後側ヨーク２２と制御基板６３の間の前後方向（制御基板６３の板厚方向）の寸法を（撮像素子用ＦＰＣと後側ヨークの前後間隔に相当する分だけ）小さくすることが可能である。従って、像振補正装置２０及びカメラボディ１２をＺ方向（光軸方向）に小型化することができる。
さらに撮像素子用ＦＰＣ４８の平行延長部４８ａがフレキ逃げ凹部２２ａ内に位置している。そのためカメラボディ１２をＺ方向に薄型化するために前側ヨーク２１と後側ヨーク２２のＺ方向距離を短くした場合においても、撮像素子用ＦＰＣ４８の平行延長部４８ａが後側ヨーク２２に接触することはなく、撮像素子用ＦＰＣ４８の摩耗や損傷を防止できる。
また前側ヨーク２１と後側ヨーク２２のＺ方向距離を短くした場合においても、撮像素子用ＦＰＣ４８中に変形部４９を形成して、ステージ板４０の円滑なスライド動作を実現することが可能である。
さらに後側ヨーク２２に右側が開放したフレキ逃げ凹部２２ａを形成した上で、撮像素子用ＦＰＣ４８（平行延長部４８ａ）をフレキ逃げ凹部２２ａを通して右側に延ばしている。そのため撮像素子用ＦＰＣ４８は、カメラボディ１２のボディケース１２ａの左側部分に設けたグリップ１３内のバッテリ収納用スペース１３ａ（バッテリ１４）や制御基板６３の前面の左端部に実装した電子部品ＥＤ３と干渉しない。

以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、前側ヨーク２１側ではなく後側ヨーク２２側に、Ｘ用磁石ＭＸ及びＹ用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢを固定してもよい。
また磁性体からなるステージ板４０にＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ、ＭＹＢを設け、前側ヨーク２１と後側ヨーク２２の一方にＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢを設けてもよい。なお前側ヨーク２１側にＸ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、ＣＹＡ、ＣＹＢを設ける場合は、後側ヨーク２２を「ヨーク」として機能させる必要がないので、後側ヨーク２２を「ヨーク」としての機能を有さない（ステージ板４０を支持する機能のみ有する）固定支持部材として用いることが可能である。

後側ヨーク２２（固定支持部材）のフレキ逃げ凹部２２ａを上記実施形態のように右側が開放するものではなく、左側や上側や下側が開放するもの（左側縁部や上縁部や下縁部から中央部側に向かって凹むもの）としてもよい。例えば、上記実施形態とは逆に、カメラボディ１２の右端部にグリップ１３及びバッテリ収納用スペース１３ａを設ける場合は、フレキ逃げ凹部２２ａの左側を開放し、フレキ逃げ凹部２２ａ内に位置させた平行延長部４８ａをフレキ逃げ凹部２２ａの左側から後側ヨーク２２（固定支持部材）の左側へ引き出しても良い。
また後側ヨーク２２は、隣り合うもの（辺）どうしが略直交する三辺からなる形状であれば他の形状（例えばＵ字形状）であってもよい。
Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡとＸ方向駆動用コイルＣＸＢに異なる大きさの電流を流すことにより、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢによって回転制御を行ってもよい。また、Ｘ方向駆動用コイルとＹ方向駆動用コイルのうち回転制御を行う側のものを、３つ以上のコイルによって構成してもよい。

ステージ板４０（ステージ部材）を駆動するための駆動手段を、Ｘ方向駆動用コイルＣＸＡ、ＣＸＢ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、ＣＹＢ、Ｘ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ、及びＹ用磁石ＭＹＢではなく、ステージ板４０に対してＸ方向やＹ方向の駆動力を付与する別の駆動手段（例えばモータ）によって構成してもよい。
なおこの場合は、後側ヨーク２２に対応する「固定支持部材」にモータを設けることにより、前側ヨーク２１に対応する部材を省略することが可能である。

バッテリ収納用スペース１３ａを、その軸線が左右方向に延びるものとしてグリップ１３の内部に設けてもよい。
さらに、上記実施形態では本発明をステージ板４０が回転可能な像振補正装置２０に適用したが、ステージ板４０がＸ方向とＹ方向にのみ直線移動する公知の像振補正装置に適用することや、一眼レフタイプとは異なるタイプのカメラ（例えば、ミラーレスタイプのカメラの場合も、制御基板に実装する部品（電子部品等）の数が多いために制御基板が大型化している場合には、本発明を適用可能である）に像振補正装置２０を適用することも可能である。さらにスマートフォン、ビデオカメラ（カムコーダ、放送用/映画用/業務用ビデオカメラ）に本発明を適用してもよい。
さらにステージ板４０に対して撮像素子とは異なる電子部品を搭載した「ステージ装置」に本発明を適用してもよい。
またステージ板４０に搭載した電子部品（撮像素子４０など）と制御基板６３を、フレキシブルプリント基板（撮像素子用ＦＰＣ４８）とは異なる可撓性導電部材（例えば、リード線やフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）など）によって接続してもよい。

１０ カメラ
１１ レンズ鏡筒
１２ カメラボディ
１２ａ ボディケース
１３ グリップ
１３ａ バッテリ収納用スペース
１４ バッテリ
２０ 像振補正装置（ステージ装置）
２１ 前側ヨーク（固定部材）（第二ヨーク）
２２ 後側ヨーク（固定支持部材）（第一ヨーク）
２２ａ フレキ逃げ凹部（導電部材逃げ凹部）
２３ 連結支柱
２４ 雌ねじ孔
２５ 貫通孔
２６ ボルト
２８ 窓孔
３１ 取付孔
３２ リテーナ
３３ ボール支持凹部
３４ ボール支持凹部
４０ ステージ板（ステージ部材）
４１ 移動範囲規制孔
４２ 逃げ凹部
４３ 中央孔
４４ 撮像素子（電子部品）
４４Ｘ Ｘ方向側辺
４４Ｙ Ｙ方向側辺
４６ 撮像面
４６Ａ 撮像素子基板
４７ カバーガラス
４８ 撮像素子用ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）（可撓性導電部材）
４８ａ 平行延長部
４８ｂ 基板側接続部
４９ 変形部
４９ａ 右側片
５０ ５１ コイル取付孔
５３ コイル通電用ＦＰＣ
５４ 変形部
５４ａ 右側片
５４ｂ 基板側接続部
５８ ＦＰＣカバー部材
６３ 制御基板
ＣＸＡ Ｘ方向駆動用コイル（コイル）（駆動手段）
ＣＸＢ Ｘ方向駆動用コイル（コイル）（駆動手段）
ＣＹＡ ＣＹＢ Ｙ方向駆動用コイル（コイル）（駆動手段）
ＥＤ１ ＥＤ２ ＥＤ３ 電子部品
ＧＳ ジャイロセンサ
ＨＸ Ｘ用ホール素子
ＨＹ Ｙ用ホール素子
ＭＸ Ｘ用磁石（駆動手段）
ＭＹＡ ＭＹＢ Ｙ用磁石（駆動手段）
ＯＡ レンズ光軸
ＳＷ 像振補正スイッチ

Claims (11)

1. 制御基板と、
   該制御基板と、該制御基板の板厚方向に対向する固定支持部材と、
   該固定支持部材と上記板厚方向に並びかつ該固定支持部材を挟んで上記制御基板と反対側に位置する、上記固定支持部材によって一平面上を相対スライド可能に支持されたステージ部材と、
   該ステージ部材に固定した電子部品と、
   該電子部品の上記固定支持部材側面に一端が接続しかつ他端が上記制御基板に接続する可撓性導電部材と、
   上記ステージ部材をスライドさせる駆動力を発生する駆動手段と、
   を備え、
   上記固定支持部材が、自身の周縁部から自身の中央部側に向かって凹みかつ該固定支持部材を上記板厚方向に貫通する導電部材逃げ凹部を有し、
   上記可撓性導電部材の一部を上記導電部材逃げ凹部に位置させ、
   上記可撓性導電部材の上記他端は、上記制御基板のうち上記固定支持部材を向く側とは反対側の面に位置する端子に接続することを特徴とするステージ装置。
2. 請求項１記載のステージ装置において、
   上記制御基板の周縁部に、上記可撓性導電部材のうち上記一部と上記他端の間の部分が通過する逃げ用凹部を有するステージ装置。
3. 請求項１または２記載のステージ装置において、
   上記可撓性導電部材の上記一部が、上記制御基板と平行な方向に延びる平行延長部であるステージ装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載のステージ装置において、
   上記可撓性導電部材がフレキシブルプリント基板であるステージ装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項記載のステージ装置において、
   上記駆動手段が、
   上記固定支持部材又は該固定支持部材に固定した固定部材と上記ステージ部材との一方でありかつ磁性体により構成した部材に固定した永久磁石と、
   他方の部材に固定した、上記永久磁石が発生した磁界中に位置し電流が流れたときに駆動力を発生するコイルと、
   を備えるステージ装置。
6. 請求項５記載のステージ装置において、
   上記固定支持部材が磁性体からなる第一ヨークであり、
   上記固定部材が、上記ステージ部材を挟んで上記第一ヨークと反対側に位置しかつ磁性体からなる第二ヨークであり、
   上記永久磁石を上記第二ヨークに固定し、
   上記コイルを上記ステージ部材に固定したステージ装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項記載のステージ装置において、
   上記板厚方向に見たときに、上記制御基板の少なくとも一部が上記固定支持部材の外周側に位置するステージ装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載のステージ装置を備え、
   上記電子部品が、上記固定支持部材と反対側面に撮像面を備える撮像素子であることを特徴とする像振補正装置。
9. 請求項８記載の像振補正装置において、
   上記ステージ装置を収納するボディケースを備える像振補正装置。
10. 請求項９記載の像振補正装置において、
    上記ボディケースが、左右の一方の側部にグリップを有し、
    上記固定支持部材の左右の他方の側縁部から該固定支持部材の中央部側に向かって上記導電部材逃げ凹部が凹む像振補正装置。
11. 請求項１０記載の像振補正装置において、
    上記ボディケースの上記グリップの内部にバッテリ収納用スペースを設けた像振補正装置。

Images