JP7267459B2 - 選別システム - Google Patents
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Description
本願は、2019年4月29日に出願された、出願番号が201910352473.0であって、発明の名称が「選別システム」である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。
本発明の一態様によれば、荷物を輸送するための選別システムを提供する。前記選別システムは、搬送機構と、制御システムと、を含む。搬送機構は、本体フレームと、2つのドラムと、チェーンと、複数台のカートと、を含む。2つのドラムは、第1の水平方向に沿って前記本体フレームに間隔を置いて設けられる。チェーンは、2つの前記ドラムに巻き付けられる。複数台のカートは、それぞれ前記チェーンに接続されるとともに、前記第1の水平方向に順次に配列され、各前記カートは、車体と、前記車体に設けられる選別輸送機構と、を含み、前記車体の底部は、前記チェーンに接続され、前記選別輸送機構は、前記荷物を担持して前記第1の水平方向に垂直する第2の水平方向に沿って輸送するように配置される。制御システムは、前記搬送機構に接続されるコントローラを含み、前記コントローラは、前記搬送機構が前記第1の水平方向に沿って前記荷物を輸送するように制御するとともに、それぞれ独立に、各前記カートの前記選別輸送機構が前記第2の水平方向に沿って前記荷物を輸送するように制御するように配置される。
図1及び図19に示すように、本実施形態において、本発明に係る選別システムは、荷物4を輸送するために使用されてもよい。図1に示すように、本発明に係る選別システムは、搬送機構1と、制御システム2と、を含む。この搬送機構1は、本体フレーム11と、2つのドラム15、16と、チェーン12と、複数台のカート13と、を含む。ここで、2つのドラム15、16は、第1の水平方向F1に沿って本体フレーム11に間隔を置いて設けられる。チェーン12は、2つのドラム15、16の間に巻き付けられる。図1及び図5~図6に示すように、複数台のカート13は、それぞれチェーン12に接続されるとともに、前記第1の水平方向F1に沿って順次に配列される。各カート13は、車体131と、車体131に設けられる選別輸送機構132と、を含む。車体131の底部は、チェーン12に接続される。選別輸送機構132は、荷物を担持すると共に、第1の水平方向F1に垂直する第2の水平方向F2に沿って輸送するように配置される。制御システム2は、搬送機構1に接続されるコントローラ21を含み、コントローラ21は、前記搬送機構1が前記第1の水平方向F1に沿って前記荷物4を輸送するように制御するとともに、それぞれ独立に、各カート13の選別輸送機構132が第2の水平方向F2に沿って荷物4を輸送するように制御するように配置される。
2 制御システム;21 コントローラ;22 データ収集モジュール;221 スキャナ;222 位置センサ;224 テンションセンサ;225 感知シート;226 スライド接触線;227 電気取得装置;228 外部アンテナ;229 信号送受信機;230 アクチュエータ;231 最初の車用感知シート;232 最初の車用検出センサ;233 駆動エンコーダ;
3 荷物供給機構;31 荷物供給本体フレーム;32 荷物供給ベルト;
4 荷物;
F1 第1の水平方向;
F2 第2の水平方向。
Claims (19)
- 荷物(4)を輸送するための選別システムであって、
搬送機構(1)と、制御システム(2)と、を含み、
前記搬送機構(1)は、本体フレーム(11)と、第1の水平方向(F1)に沿って前記本体フレーム(11)に間隔を置いて設けられる2つのドラム(15、16)と、2つの前記ドラム(15、16)に巻き付けられるチェーン(12)と、それぞれ前記チェーン(12)に接続されるとともに、前記第1の水平方向(F1)に順次に配列される複数台のカート(13)と、を含み、
各前記カート(13)は、車体(131)と、前記車体(131)に設けられる選別輸送機構(132)と、を含み、前記車体(131)の底部は、前記チェーン(12)に接続され、前記選別輸送機構(132)は、前記荷物(4)を担持して前記第1の水平方向(F1)に垂直する第2の水平方向(F2)に沿って輸送するように配置され、
前記制御システム(2)は、前記搬送機構(1)に接続されるコントローラ(21)を含み、前記コントローラ(21)は、前記搬送機構(1)が前記第1の水平方向(F1)に沿って前記荷物(4)を輸送するように制御するとともに、それぞれ独立に、各前記カート(13)の前記選別輸送機構(132)が前記第2の水平方向(F2)に沿って前記荷物(4)を輸送するように制御するように配置され、
前記カート(13)は、前記車体(131)の両側に設けられる車輪(133)をさらに含み、前記本体フレーム(11)は、前記本体フレーム(11)の下部の内側に設けられる下ガイドレール(112)を含み、前記車輪(133)は、前記下ガイドレール(112)にスライド可能に配置され、
前記搬送機構(1)は、前記本体フレーム(11)の内側に設けられ、前記下ガイドレール(112)の末端に沿って延びる第1の制振ガイドレール(18)をさらに含み、
前記第1の制振ガイドレール(18)の上面は、前記下ガイドレール(112)の上面から次第に低下して楔形状の面を形成することにより、前記カート(13)の車輪(133)は、前記下ガイドレール(112)まで移行してスライドすることを特徴とする選別システム。 - 前記選別輸送機構(132)は、
前記車体(131)に設けられる駆動ドラム(1321)と、
前記車体(131)に設けられ、且つ、前記駆動ドラム(1321)から間隔を置いて設けられるテンションドラム(1322)と、
前記駆動ドラム(1321)及び前記テンションドラム(1322)に巻き付けられる搬送ベルト(1323)と、を含み、
前記コントローラ(21)は、前記駆動ドラム(1321)を制御して、前記搬送ベルト(1323)が前記第2の水平方向(F2)において正方向又は逆方向に移動するように制御することにより、前記荷物(4)の位置を調整するように配置されることを特徴とする請求項1に記載の選別システム。 - 前記カート(13)は、前記車体(131)の両側に設けられる車輪(133)をさらに含み、前記本体フレーム(11)は、前記本体フレーム(11)の上部の内側に設けられる上ガイドレール(111)を含み、前記車輪(133)は、前記上ガイドレール(111)にスライド可能に配置されることが特徴とする請求項1に記載の選別システム。
- 前記車輪(133)は、輪体(1331)と、車輪軸(1332)と、を含み、
前記車輪軸(1332)は、前記輪体(1331)に穿設されており、前記車輪軸(1332)の前記本体フレーム(11)に近い一端と前記本体フレーム(11)の内側との間の隙間が1~5mmであることを特徴とする請求項3に記載の選別システム。 - 前記車輪軸(1332)の前記本体フレーム(11)に近い一端の端面は、円弧面であることを特徴とする請求項4に記載の選別システム。
- 前記本体フレーム(11)は、上部カバー(114)と、磨耗防止バー(115)と、をさらに含み、
前記上部カバー(114)の一方側は、前記本体フレーム(11)に設けられ、他方側は、前記上ガイドレール(111)の上方まで延びることにより、前記上ガイドレール(111)に位置する前記車輪(133)を遮蔽し、
磨耗防止バー(115)は、耐摩耗性の材質で製造されるものであり、前記第1の水平方向(F1)に沿って前記本体フレーム(11)の内側に設けられ、且つ、前記上部カバー(114)と前記上ガイドレール(111)との間に位置し、前記車輪軸(1332)と前記本体フレーム(11)の内側との摩耗を防止するように配置されることを特徴とする請求項3に記載の選別システム。 - 前記耐摩耗性の材質は、超高分子量ポリエチレンであることを特徴とする請求項6に記載の選別システム。
- 前記本体フレーム(11)は、前記本体フレーム(11)の両側に設けられ、前記本体フレーム(11)を支持する制振用脚(113)をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の選別システム。
- 前記搬送機構(1)は、接続部材(17)をさらに含み、前記チェーン(12)は、前記接続部材(17)を介して前記カート(13)の底部に接続されることを特徴とする請求項1に記載の選別システム。
- 2つの前記ドラム(15,16)のうちの一方は、ドライブドラム(151)であり、他方は、ドリブンドラム(161)であり、
前記ドライブドラム(151)は、
前記チェーン(12)に噛合する駆動スプロケット(1511)と、
前記本体フレーム(11)に設けられる軸受台(1513)と、
前記駆動スプロケット(1511)の中心に穿設されており、且つ、その両端が前記軸受台(1513)に穿設される駆動輪軸(1512)と、
前記駆動輪軸(1512)に伝動接続され、且つ、前記駆動輪軸(1512)が回転するように駆動するとともに、前記駆動スプロケット(1511)を回転させるように配置される駆動モータ(1514)と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の選別システム。 - 2つの前記ドラム(15、16)のうちの一方は、ドライブドラム(151)であり、他方は、ドリブンドラム(161)であり、
前記ドリブンドラム(161)は、
前記チェーン(12)に噛合するテンションスプロケット(1611)と、
前記テンションスプロケット(1611)の中心に穿設されるテンション輪軸(1612)と、
前記テンション輪軸(1612)の端部に接続され、且つ、前記テンション輪軸(1612)の前記第1の水平方向(F1)の変位を調整することにより、前記チェーン(12)の張り具合を調整するように配置されるテンションアセンブリ(1613)と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の選別システム。 - 前記テンションアセンブリ(1613)は、
前記第1の水平方向(F1)に沿って前記本体フレーム(11)に設けられ、シュート(16132)が開設されるスライドレール(16131)と、
前記第1の水平方向(F1)に沿って前記スライドレール(16131)の一端に接続されるテンションバネ(16134)と、
前記第1の水平方向(F1)に沿って前記スライドレール(16131)及び前記テンションバネ(16134)に順次に穿設されるテンションロッド(16136)と、
前記テンションバネ(16134)の前記スライドレール(16131)から離れる一端に設けられ、前記テンションロッド(16136)と前記テンションバネ(16134)とを接続するとともに、前記テンションバネ(16134)を圧縮又は引張する弾性力調整アセンブリ(16137)と、を含み、
前記テンションロッド(16136)の一端は、前記テンション輪軸(1612)に接続され、前記テンション輪軸(1612)の端部は、前記シュート(16132)にスライド可能に設けられることを特徴とする請求項11に記載の選別システム。 - 前記搬送機構(1)は、前記本体フレーム(11)の内側に設けられ、前記上ガイドレール(111)の末端に沿って延びる第2の制振ガイドレール(19)をさらに含み、
前記第2の制振ガイドレール(19)の上面は、前記上ガイドレール(111)の上面から次第に低下して楔形状の面を形成することにより、前記カート(13)の車輪(133)は、前記上ガイドレール(111)まで移行してスライドすることを特徴とする請求項3に記載の選別システム。 - 前記制御システム(2)は、前記コントローラ(21)に電気的に接続されるスキャナ(221)を含み、前記荷物(4)の選別情報を収集するとともにそれを前記コントローラ(21)に伝達するように配置されるデータ収集モジュール(22)をさらに含み、
前記コントローラ(21)は、前記選別情報に基づいて前記ドラム(15、16)及び前記カート(13)の前記選別輸送機構(132)を制御することにより、前記荷物(4)を指定された投擲格子口に投擲するように配置されることを特徴とする請求項1に記載の選別システム。 - 前記データ収集モジュール(22)は、前記コントローラ(21)に電気的に接続されるとともに、前記荷物(4)の初期位置での第1の位置情報を検出するように配置される位置センサ(222)をさらに含み、
前記コントローラ(21)は、前記第1の位置情報に基づいて各前記カート(13)の前記選別輸送機構(132)をそれぞれ制御することにより、前記荷物(4)の位置を調整するように配置されることを特徴とする請求項14に記載の選別システム。 - 前記データ収集モジュール(22)は、前記コントローラ(21)に電気的に接続されるとともに、前記荷物(4)の調整位置での第2の位置情報を検出するように配置される検出センサをさらに含み、
前記コントローラ(21)は、前記荷物(4)の第2の位置情報に基づいて各前記カート(13)の前記選別輸送機構(132)を制御することにより、前記荷物(4)の位置に対する調整を支援するように配置されることを特徴とする請求項14に記載の選別システム。 - 2つの前記ドラム(15、16)のうちの一方は、ドライブドラムであり、他方は、ドリブンドラム(161)であり、前記ドリブンドラム(161)は、テンション輪軸(1612)と、テンションアセンブリ(1613)と、を含み、前記テンションアセンブリ(1613)は、前記テンション輪軸(1612)の端部に接続されるとともに、前記テンション輪軸(1612)の前記第1の水平方向(F1)の変位を調整することにより、前記チェーン(12)の張り具合を調整するように配置され、
前記データ収集モジュール(22)は、
前記コントローラ(21)に接続され、前記本体フレーム(11)に設けられ、前記第1の水平方向(F1)において前記テンションアセンブリ(1613)に対向し、前記テンションアセンブリ(1613)との間の距離を検出するように配置されるテンションセンサ(224)をさらに含むことを特徴とする請求項16に記載の選別システム。 - 前記テンションアセンブリ(1613)は、テンションロッド(16136)を含み、
前記テンションロッド(16136)は、前記第1の水平方向(F1)に沿って設けられており、その両端は、それぞれ第1の端及び第2の端であり、前記第1の端は、前記テンション輪軸(1612)の端部に接続されることにより、前記テンション輪軸(1612)の端部は、前記第1の水平方向(F1)に沿ってスライドし、
前記データ収集モジュール(22)は、前記テンションロッド(16136)の第2の端に設けられる感知シート(225)をさらに含み、
前記テンションセンサ(224)は、前記第1の水平方向(F1)において前記感知シート(225)に対向し、前記感知シート(225)との間の距離を検出するように配置されることを特徴とする請求項17に記載の選別システム。 - 荷物供給本体フレーム(31)と、荷物供給ベルト(32)と、を含む荷物供給機構(3)をさらに含み、
前記荷物供給ベルト(32)は、前記荷物供給本体フレーム(31)に設けられ、前記荷物(4)を前記カート(13)に輸送するように配置されることを特徴とする請求項1に記載の選別システム。
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