JPS6112552A

JPS6112552A - ベルト保持機構

Info

Publication number: JPS6112552A
Application number: JP13335584A
Authority: JP
Inventors: Shizuyuki Ono; 小野　静行
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-06-29
Publication date: 1986-01-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ベルト保持機構に関するものであり、特に、
自動原稿送り装置等に使用されるベルト保持機構に関す
るものである。

（従来の技術）従来の自動原稿送り装置を有する複写機等においては、
原稿を送る手段として、ベルト機構が使用されている。

第４図はその一例を示す平面図、第５図は第１図の側面
図である。

図において、１はベルト、２ａ　、２ｂはそれぞれ第１
および第２のローうである。第１のローラ２ａは自動原
稿送り装置のフレーム３に固定されている。一方、第２
のローラ２ｂは図示されていない治具を用いてベルト１
に所定の張力（５に９前後）を付与した地点で、固定さ
れる。その固定は、ブラゲッ１−／Ｉの一端を第２のロ
ーラ２ｂの回転軸５に圧接さゼ、該ブラケット４を前記
フ１ノーム３にねじ６等で固定することにより行なわれ
る。

なお、ベルトの駆動は、図示されていないモータ等によ
り、第１のローラ２ａを回転することにより行なわれる
。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

上記のようにして、ベルト１に張力を与えた当初は、ベ
ルト１は均一な張力で引張られているが、ベルト機構を
長時間駆動させると、徐々にベルト１の材質の強度のば
らつき等ににり内側の端面１ａと外側の端面１ｂで、ベ
ルトの張力に差が出てくる。すなわち、強度の弱い方の
ベルトの端面が伸びて張力が弱くなる。このように強度
の弱い方のベルｌ−の端面が伸びると、ベル］−が歪ん
だり該端面と第１および第２０ローラとの間にすべりが
生ずる等して、該端面の走行速度が遅くなる。

これは、原稿を送っている時に、スキューあるいはレジ
ストレーションずれ等を発生する原因になるという問題
があった。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。

（問題点を解決するための手段おＪ：び作用）前記の問
題点を解決するために、本発明は、ベルトを保持するロ
ーラの回転軸の両端の変位を検出し、これを電気信号に
変換する手段、前記両端の変位量の差が許容値内にある
か否かを検知する手段、および該変位量の差が許容値を
越えるとぎに駆動される前記ローラの回転軸の変位を補
正する手段を具備し、前記変位量の差が前記許容値を越
えた時に前記補１手段を駆動させて前記ローラの回転軸
の傾きを自動的に補正し、ベルｌ−が歪んだりローラに
対してすべりを生じたりしないようにした点に特徴があ
る。

（実施例）以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の平面図。また、第２図は第
１図の側面図を示す。図において、１０はボス１０ａを
有Ｊる第１のブラケット、１１ａおＪ−び１１１）はそ
れぞれ該ボス１０ａが嵌挿されるガイド孔１１を右する
第２のブラケット、１２は該第２のブラケツ１〜１１ａ
および１１１１に回転軸５方向へ向う力を付与するスプ
リングである。

また、１３は該スプリング１２の一端と係合する第３の
ブラケットであり、該第３のブラケット１３にはシＶフ
ト１４が固着されている。該シャフト１４の中央部には
カムフオロー１５が固着されており、該カムフオロー１
５にはカム１６が係合している。カム１６はモータ１７
によってカップリング１８を介して駆動される。

１９ａおよび１９ｂは機械的な変位量を電気信号に変換
りる差仙変月−器等の変（ｆｌ／測定装置ｆ”ｌ　”ｅ
　ｄｉす、第２のブラケッ１〜１１８および１１１〕が
初期位置からどれだｃノ変位したかを測定する。換言す
れば、第２のブラケット１１ａおよび１１１）はスプリ
ング１２の押圧力によって回転軸５に圧接されているの
で、回転軸５の変位量を間接的に測定することになる。

なお、上記以外の符号は第４図のものと同−物又は同等
物を示す。

上記のようなベルト機構において、該ベル！・機構を長
時間駆動させると、前記のように、ベルト１の強度の弱
い方の端面、例えば、端面１１）に伸びや歪みが生じて
、端面１ｂの張力が弱くなる。

そうすると、第２のローラ２ｈは、第１図に一点鎖線２
ｂ’　　で示されているように、端面１ｂ方向に傾くこ
とになる。第２のローラ２ｈがこのように傾くと、該第
２０ローラ２ｂの回転軸５も同方向に傾斜し、第２のブ
ラケット１１ｂに変位が生じる。

この機械的な変位は、変位測定装置１９１１によって電
気石に変換される。

このＪ：うに、変位測定装置１９ａおよび１９ｂにより
、ベルｈ　１の端面の張力の変動を検知することができ
る。

次に、該ベル１へ１の端面の張力の変動を自動的に補正
する装置を第３図により説明する。第３図は該補正装置
のブロック図を示す。

図において、１９ａおよび１９ｂは差動変圧器等の変位
測定装置、１７はモータであり、第１図と同一物を示す
。変位測定装置１９ａおよび１９ｂで検知され電気石に
変換された第２０ローラ２１）の回転軸５の機械的な変
位ｈ４は、アナログ／ディジタル変換器（以接、Ａ／Ｄ
変換器と呼ぶ）２０ａおよび２０ｂにより、ディジタル
ωに変換される。

そして、減算器２１に入力し、その差が求められる。減
算器２１の出力は、ウィンドコンパレータ２２に入力し
、該減算器２１τ・求めＣ）れた差分が許容値内にある
か否かの判定がなされる。ウィンドコンパ１ノータ２２
【ま該差分が♂［容碩内であれば、モータ駆動１ｉす路
２３に、例λば、１１　（Ｉ　ＩＩの論理信号を出力す
る。　／Ｉ’　％該差分がＫ［容舶外（・あれば、例え
ば、“１°″の論理１８月を出力する、。

モータ駆動回路２３はウィンドコンパレータ２２から、
０″の論理信号を受１１取るど、モータ１７の駆動を停
止する。一方、ＩＩ　Ｉ　ＩＩの論理信号を受は取ると
、モータ１７を駆動させる。

さて、第３図の回路において、第１図のベルト機構が作
られた当初は、ベルト１の両端１ａおよび１ｂの張力は
等しく、第２のローラ２ｈの回転軸５に何らの変位もな
いので、変位測定装置ｔｇ１９ａおよび１９ｂから出力
される電気信号は互いに略等しい。したがって、Ａ／Ｄ
変換器２０ａおよび２０ｂによってディジタル信号に変
換された信号も互いに略等しく、減算器２１の出力は略
零になる。略零の出力信号がウィンドコンパレータ２２
に入力ｉＪるど、これは許容値の範囲内にあるので、ウ
ィンドコンパ１ノータ２２からは０″の信号が出力され
、モータ駆動回路２３はモータ１７を駆動１！１゛、停
止］、シたままの状態に保持する。

一方、ベルト機構が長時間駆動され、ベルト１の端面１
ａおＪ：び１ｂに張力の差が出てくると、第２のローラ
２ｂの回転軸５は前述のように傾斜するので、変位測定
装置ｆ１９ａおよび１９ｂから出力される電気信号に差
が出てくる。この差は、減算器２１により求められ、ウ
ィンドコンパレータ２２によって許容値内にあるかどう
かが判断される。そして、許容値外になるど、ウィンド
コンパレータ２２から“１″の信号が出力されモータ駆
動回路２３はモータ１７を駆動する。

モータ１７は駆動されると、カム１６に動力を与え、カ
ム１６を回動させる。カム１６の形状はこの回動ににっ
で、カムフオロー１５を第２の口一う２ｂの方向に押す
ように形成されているので、カムフオロー１５は第２の
ローラ２１］の方向に移動する。このため、シャフト１
４および第３のブラケット１３は同方向に移動し、前記
第２のブラケット１１ａおよび１１ｂはスプリング１２
によって、同方向に押される。

今、第２のローラ２ｂが例えば第１図の一点鎖線２ｂ’
　　に示されている傾斜状態にあるとすると、第２のブ
ラケット１１ｈと第３のブラケット１３の間隔が第２の
ブラケットＩｌａと第３のブラケット１３の間隔より大
きくなっているので、スプリング１２の性質にＪ：す、
第２のブラケット１１ａの方がより大きな力を受ける。

したがって、第２のローラ２ｂは一点鎖線２ｂ’　　で
示されている傾きを補正するような力をスプリング１２
がら受けることになり、一点鎖線２ｂ’　　の傾きは補
正される。

この補正の経過は、前記変位測定装置１９ａおにび１９
ｂによって逐次検知され、ウィンドコンパレータ２２に
Ｊ：つ監視される。そして、ウィンドコンパレータ２２
で予め決められている許容値内に補正されると、前述の
ようにモータ駆動回路２３はモータ１７の駆動を停止す
る。

以上のように、本実施例によれば、ベルト１の端面１ａ
およびｉ　ｂの張力が変化しても、該張力が互いに等し
くなる方向に自動的に補正されるので、ベルト１が第２
のローラ２ｈ又は第１のローラ２ａに対してすべりを生
ずることがなく、ベルト１はその全面において常に、第
１のローラ２ａおよび第２のローラ２ｂの回転速度と等
しい速度で回動づることになる。このため、ベルト１に
よって送られる原稿にスキューが発生したり、レジスト
レーションずれが発生することはない。

なお、前記した第３図においては、変位量の補正をディ
ジタル信号に変換して行なったが、本発明はこれに限定
されず、アナログ最のままで処理して、変位量の補正を
行なってもにいことは明らかである。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。

（１）従来はベルトの張力の差をリービスエンジニアが
客先で修正しているが、本発明ににれば、自動的に修正
されるので、これが不要どなる。

（２交通が不便な土地等において、サービスエンジニア
のυ−ビスの間隔があくと、その間にベルトの張力の差
により送られる原稿のアライメントのずれが生ずる虞れ
があるが、本発明によればこのような虞れが全くなくな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図はその側面
図、第３図は本発明の一実施例のブロック図、第４図は
従来のベルト機構の平面図、第５図はその側面図である
。１・・・ベルト、２ｂ・・・第２のローラ、１１ａ。１１ｂ・・・第２のブラケット、１２・・・スプリング
、１３・・・第３のブラケット、１５・・・カムフオロ
ー、１６・・・カム、１７・・・モータ、１９ａ、１９
ｂ・・・変位測定装置、２２・・・ウィンドコンパレー
タ、２３・・・モータ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複写機の自動原稿送り装置等に使用されるベルト
保持機構において、ベルトを保持するローラ、該ローラ
回転軸の両端の変位を検出し、電気信号に変換する手段
、前記両端の変位量の差が許容値内にあるか否かを検知
する手段、および該変位量の差が許容値を越えるときに
駆動される前記ローラの回転軸の変位を補正する手段を
具備したことを特徴とするベルト保持機構。
（２）前記補正手段が、前記ローラの回転軸の両端の変
位量の差が許容値を越えた時に駆動されるモータ、該モ
ータによつて駆動されるカム、該カムによって力を受け
るブラケットおよび該ブラケットから力を受け、前記ロ
ーラの回転軸の両端に力を伝達するスプリングにより構
成されていることを特徴とする前記特許請求の範囲第１
項記載のベルト保持機構。