CN107738862A - 一种垂直交叉带分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种垂直交叉带分拣机，包括垂直设置的运输轨道，运输轨道上设置分拣小车，分拣小车上设置皮带传送机构，皮带传送机构包括滚筒和传送带，传送带的运动方向与运输轨道的运动方向交叉；传送带运动方向两侧面上设置连接板；相邻分拣小车之间通过第一卡合部与第二卡合部转动连接；连接板上设置行走轮，运输轨道上设置车轨；连接板和运输轨道之间设置直线电机。有以下有益效果：传输带的每一层均可用于分拣货物，提高了整体结构的运行效率，且传输的过程平稳且安全可靠，一方面避免了链条传动中的各种失效的可能，另一方面提高了整体运行的精度，直线电机的运行平稳精度可靠，空间的布置形式不受限于链轮链条的限制。

Description

一种垂直交叉带分拣机
技术领域
本发明属于物流运输技术领域，具体涉及一种垂直交叉带分拣机。
背景技术
随着现代物流技术的发展，快递行业蓬勃发快递公司每天都会面临大量快递的分拣工作。分拣过程中，常常需要几百个小车同时工作，而受到物流车间空间大小的限制，若遇到无法放置水平运输机构的情况下，会采取垂直运输的设计，传统的垂直交叉带分拣机8的结构如图1和图2所示，包括垂直设置的多层运输轨道，所述运输轨道首尾相接，运输轨道上设置链轮83链条82传动机构，链轮83与电机81连接旋转，链条82上设置传统分拣小车84，传统分拣小车84工作的面只有上表面。
在运输过程中，由于货物需要放在传统分拣小车84的上表面，因此传统的垂直交叉带分拣机8只有最上的一个面有分拣功能，由于最上层的运输轨道中的传统分拣小车84的数量最大为总体数量的一半，所以工作效率不高。
另一方面，运输的过程中，需要定期的将链轮83张紧，或才结构中采用张紧结构，但这进一步的降低了整体***运行的精度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种垂直交叉带分拣机，包括垂直设置的运输轨道，所述运输轨道上设置分拣小车，所述分拣小车上设置皮带传送机构，所述皮带传送机构包括滚筒和传送带，所述传送带的运动方向与所述运输轨道的运动方向交叉；所述传送带运动方向两侧面上设置连接板，相对的两个所述连接板之间设置所述滚筒；
两个所述连接板上分别设置第一卡合部和第二卡合部，相邻所述分拣小车之间通过所述第一卡合部与所述第二卡合部转动连接；
所述连接板上设置行走轮，所述运输轨道上设置车轨，所述行走轮嵌在所述车轨内；
所述连接板和所述运输轨道之间设置直线电机。
优选的，所述直线电机设置两组，对称设置在所述传送带的运动方向的侧面。
优选的，所述直线电机包括初级板和次极板，所述次极板与所述连接板连接，所述初级板设置在与所述次级板平行的所述运输轨道上。
优选的，所述初级板设置若干个。
优选的，所述第一卡合部设置为带通孔的抓手，所述第二卡合部设置为两个支板，两个所述支板中间设置轴，相邻所述分拣小车的抓手伸入两个所述支板内，所述轴***所述通孔内。
优选的，所述行走轮设置在所述分拣小车运动方向的端部。
优选的，所述轨道设置为环形或“S”型。
优选的，所述传送带的上表面和下底面的内侧分别设置上支撑板和下支撑板。
优选的，所述滚筒设置上、中、下三对，中间的一对所述滚筒上设置张紧装置。
本发明有以下有益效果：传输带的每一层均可用于分拣货物，提高了整体结构的运行效率，且传输的过程平稳且安全可靠，一方面避免了链条传动中的各种失效的可能，另一方面提高了整体运行的精度，直线电机的运行平稳精度可靠，空间的布置形式不受限于链轮链条的限制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为传统的垂直交叉带分拣机的结构示意图；
图2为传统的分拣小车的结构示意图；
图3为本发明一种垂直交叉带分拣机的实施例1的结构示意图；
图4为本发明一种垂直交叉带分拣机的A点局部放大图；
图5为本发明一种垂直交叉带分拣机的分拣小车的正视图；
图6为本发明一种垂直交叉带分拣机的分拣小车的右视图；
图7为本发明一种垂直交叉带分拣机的实施例2的结构示意图；
其中，1、分拣小车；11、第二卡合部；111、支板；112、轴；12、第一卡合部；121、抓手；122、通孔；2、运输轨道；3、滚筒；31、中部滚筒；32、张紧装置；4、传送带；41、上支撑板；42、下支撑板；5、连接板；6、次极板；61、初级板；7、行走轮；71、车轨；8、传统的垂直交叉带分拣机；81、电机；82、链条；83、链轮；84、传统分拣小车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图3-图6所示，本发明提出了一种垂直交叉带分拣机，包括垂直设置的运输轨道2，运输轨道2上设置分拣小车1，分拣小车1上设置皮带传送机构，皮带传送机构包括滚筒3和传送带4，传送带4的运动方向与运输轨道2的运动方向交叉；
传送带4运动方向两侧面上设置连接板5，相对的两个连接板5之间设置滚筒3；
两个相对设置的滚筒3为一对，本实施例中设置的数量设置上、中、下三对，中间的一对滚筒3上设置张紧装置32，保证传输的过程中不打滑，包括设置在连接板5上且与传送轮连接的的调节螺栓，旋转调节螺栓将控制传送轮的远近从而控制传送带4的松紧。
当采用滚筒3的数量不为三对时，设置一对或多对，使连接板5在宽度方向上能实施本发明都可以。
连接板5上设置行走轮7，运输轨道2上设置车轨71，行走轮7嵌在车轨71内；
由于行走轮7设置在小车的侧面，所以在分拣小车1的上表面和下表面工作的过程中，均不影响。
行走轮7设置在分拣小车1运动方向的端部，用于提供拉力时，小车的运动平稳。
两个连接板5上分别设置第一卡合部12和第二卡合部11，相邻分拣小车1之间通过第一卡合部12与第二卡合部11转动连接；
第一卡合部12设置为带通孔122的抓手121，第二卡合部11设置为两个支板111，两个支板111中间设置轴112，相邻分拣小车1的抓手121伸入两个支板111内，轴112***通孔122内。
具体的，运动方式与传统分拣小车84有所区别，分拣小车1之间的运动相互关联，每一辆小车的运动由上一辆小车拖动，在运动到垂直面的拐角处，由于轴112可在通孔122内转动，小车运动的方向即可因为滑轨21方向的变动而变动。
同样的，采取其他类似的连接方式，能实现两侧的分拣小车1连接的角度发生转变的结构均可。
连接板5和运输轨道2之间设置直线电机。直线电机设置两组，对称设置在传送带4的运动方向的侧面。直线电机包括初级板61和次极板6，次极板6与连接板5连接，初级板61设置在与次级板平行的运输轨道2上。
具体地，当只在分拣小车1的一侧设置直线电机时，运行不平稳，两侧均设置有利于平稳运行的同时提供更大的传输动力；且设置在分拣小车1的两侧，用于不占用小车的上表面和下表面的空间，使得小车运动到其他平面时，翻转后新的上表面的空间不被占用。
初级板61设置若干个。
具体地，由于所有分拣小车1依次连接，因此在其中部分的分拣小车1的侧面装置直线电机81的初级板61，即可实现拖动所有分拣小车1的运动，节省了运行的成本，且由于分拣小车1首尾相连，因此将初级板61设置若干个，即可拖动所有分拣小车1的运动，具体初级板61的使用数量，取决于整体的负载情况。
传送带4的上表面和下底面的内侧分别设置上支撑板41和下支撑板42，上支撑板41和下支撑板42均固定在连接板5上。
仅靠传送带4自身的张力，当载荷较重时承载困难，因此在传送带4的内侧设置上支撑板41和下支撑板42，当传送带4上表面承载时，上支撑板41支撑，当传送带4下表面承载时，下支撑板42支撑。
运动方式：
在如图3所示的一种垂直交叉带分拣机中，分拣小车1绕着运输轨道2循环运动，当分拣小车1在上方时，包裹放在上表面的一点，在分拣小车1运动到该平面内的合适位置时，传送带4动作，滚落下该包裹；分拣小车1继续运动，知道运动到传输轨道的下方，此时原来的分拣小车1的下表面变为上表面，由于该分拣小车1上表面和下表面机构相同，所以此时仍然可以用于运输包裹，将包裹放置在分拣小车1的下表面上，由下支撑板42支撑。物流过程中的上包与下包，需要在一个平面内完成。
实施例2
轨道设置为环形或“S”型。
具体地，当物流车间的平面尺寸小，而纵向的尺寸高时，可将此结构用于多层物流的运输，在运输过程中，控制包裹在同一平面上运行和传送即可，运行原理与实施例1相同，其他多层的形式也与此相同。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种垂直交叉带分拣机，包括垂直设置的运输轨道，所述运输轨道上设置分拣小车，所述分拣小车上设置皮带传送机构，所述皮带传送机构包括滚筒和传送带，所述传送带的运动方向与所述运输轨道的运动方向交叉；其特征在于：所述传送带运动方向两侧面上设置连接板，相对的两个所述连接板之间设置所述滚筒；
两个所述连接板上分别设置第一卡合部和第二卡合部，相邻所述分拣小车之间通过所述第一卡合部与所述第二卡合部转动连接；
所述连接板上设置行走轮，所述运输轨道上设置车轨，所述行走轮嵌在所述车轨内；
所述连接板和所述运输轨道之间设置直线电机。
2.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣机，其特征在于:所述直线电机设置两组，对称设置在所述传送带的运动方向的侧面。
3.根据权利要求1或2所述的一种垂直交叉带分拣机，其特征在于:所述直线电机包括初级板和次极板，所述次极板与所述连接板连接，所述初级板设置在与所述次级板平行的所述运输轨道上。
4.根据权利要求3所述的一种垂直交叉带分拣机，其特征在于:所述初级板设置若干个。
5.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣机，其特征在于:所述第一卡合部设置为带通孔的抓手，所述第二卡合部设置为两个支板，两个所述支板中间设置轴，相邻所述分拣小车的抓手伸入两个所述支板内，所述轴***所述通孔内。
6.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣机，其特征在于:所述行走轮设置在所述分拣小车运动方向的端部。
7.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣机，其特征在于:所述轨道设置为环形或“S”型。
8.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣机，其特征在于:所述传送带的上表面和下底面的内侧分别设置上支撑板和下支撑板。
9.根据权利要求1所述的一种垂直交叉带分拣机，其特征在于:所述滚筒设置上、中、下三对，中间的一对所述滚筒上设置张紧装置。
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