CN116750436A - 一种高度可自动调节的送料皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮带输送机技术领域，具体是指一种高度可自动调节的送料皮带机，包括支撑架，支撑架上滑动设置有能够用于调节高度的调节架，调节架上设置有安装座，安装座上对称铰接设置有两送料带，安装座上还设置有为送料带提供动力输入的送料电机，两送料带的自由端设置有若干用于固定高度的支脚，调节架上还设置有固定架，固定架的自由端与送料带的下端抵接。本发明通过能够调节高度的调节架来对安装座的竖直高度进行调节，由于送料带铰接设置在安装座上，送料带能够沿铰接点进行相对的转对，进而增加了送料带能够调节的坡度，二者进行结合而言，送料带不仅能够实现在竖直方向上的高度调节，还能够实现较大程度的坡度调节。

Description

一种高度可自动调节的送料皮带机

技术领域

本发明涉及皮带输送机技术领域，具体是指一种高度可自动调节的送料皮带机。

背景技术

皮带输送机就是直接用挠性皮胶带来进行物料承载件、牵引件，然后进行连续的输送。设备都是根据摩擦原理来进行运动，可以将上面的物品直接按照指定路线来进行运输。传动滚动会带动胶带来进行运作，而且也可以物料运输速度方面的控制等，可以随时装料和卸料，使用也同样很便捷。

现有的皮带输送机存在的缺陷是：目前皮带输送机应用工况比较单一，一条皮带输送机在同一中工作环境中只能提供一种物料输送高度，无法适应同种工作环境下的不同工况需求。需要说明的是，现有技术中虽然已经存在了部分能够进行高度调节的皮带送料机，但是其均是通过导轨、气缸等装置对皮带的高度进行调节，皮带的高度发生变化后，电机对应的转速没有发生变化，造成部分能量的损失；此外，送料皮带机整体结构占用空间较大，在调节过程中，无法有效地利用输送空间。

此外，现有技术公开了申请号为：CN201721167345.1的一种高度可调节的皮带线输送机，其结构包括输送带、电机、挡板、升降杆、控制杆、底座、脚轮、转轴架、驱动器，所述挡板为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面中央与升降杆顶部表面采用过盈配合方式活动连接且构成T型，挡板长度为2.8m，所述输送带为两侧表面相等且相互平行的椭圆形，两侧表面设在挡板内侧表面边沿且构成凹型，输送带宽度为50cm-60cm，所述挡板底部表面中央与升降杆顶部表面采用过盈配合方式活动连接，挡板高度为28cm，所述输送带两侧表面设在挡板内侧表面边沿等。基于上述内容，该现有技术虽然能够实现皮带送料机在高度上的调节，但是其整体结构占用空间较大，在调节过程中，仍然无法有效地利用输送空间，更为重要的是，其运输使用过程较为繁琐，需要投入较大的人力物力，不利于实现物料的自动化输送过程。

因此，研发一种高度可自动调节的送料皮带机很有必要。

发明内容

本发明目的在于提供一种高度可自动调节的送料皮带机，用于通过灵活调节皮带的高度来适应不同的使用环境。

本发明通过下述技术方案实现：

一种高度可自动调节的送料皮带机，包括支撑架，所述支撑架上滑动设置有能够用于调节高度的调节架，所述调节架上设置有安装座，所述安装座上对称铰接设置有两送料带，所述安装座上还设置有为所述送料带提供动力输入的送料电机，两所述送料带的自由端设置有若干用于固定高度的支脚，所述调节架上还设置有固定架，所述固定架的自由端与所述送料带的下端抵接。

基于上述问题，提出了一种高度可自动调节的送料皮带机，通过能够调节高度的调节架来对安装座的竖直高度进行调节，由于送料带铰接设置在安装座上，送料带能够沿铰接点进行相对的转对，进而增加了送料带能够调节的坡度，二者进行结合而言，送料带不仅能够实现在竖直方向上的高度调节，还能够实现较大程度的坡度调节。当送料皮带机应用于不同的工况环境时，能够根据现场使用条件对送料带的高度、坡度进行适应性调节，并且在输送过程中，能够通过调节单元对电机的转速进行动态控制，如在平行输送时，采用较为平稳的转速；在向下输送时，采用较小的转速；在向上输送时，采用较大转速，区别于现有技术中的转速控制过程而言，调节单元对转速的调节过程依赖于送料带的高度，并且是基于送料带的高度以及物料的视觉图像来对转速进行动态的调控。

进一步地，所述调节架包括：调节底架、两调节侧架以及两调节撑架，所述调节底架的四个边角设置有滑轮，所述调节底架还与所述支撑架滑动连接，两所述调节侧架的一端沿送料方向与所述调节底架的端部铰接，两所述调节侧架的另一端与所述安装座的底部铰接，所述调节侧架上滑动设置有调节套，所述固定架的一端与所述调节套铰接，所述调节底架、调节侧架以及调节撑架均能够沿各自轴线进行伸缩，并带有用于固定伸缩长度的卡件。需要说明的是，当调节底架向送料方向进行伸长时，调节侧架、调节撑架随之伸长，当伸长至设定高度时，通过卡件进行伸长量的固定，并且调节侧架的上端与安装座铰接，在整体结构上呈稳定的三角结构，能够承受较大的输送质量。当调节侧架向下进行压缩时，直至与调节底架接触或平行，安装座底面也与调节底架接触，此时的调节高度为送料带的最低高度；当调节撑架伸长至与调节侧架最高点接触时，此时的调节高度为送料带的最高高度。基于上述调节架的具体结构，将送料带的高度调节问题转化为调节底架、调节侧架以及调节撑架的伸长量问题，整体结构稳定，能够承受较大的输送质量。

进一步地，所述送料带下方设置有固定电机，所述固定电机的输出端连接有螺纹杆，所述固定架的另一端设置有滚轮，所述滚轮与所述送料带的下端面抵接，所述固定架的另一端还固定设置有移动座，所述移动座上开设有与所述螺纹杆配合的开孔，且所述螺纹杆活动贯穿所述开孔，所述固定电机转动时，能够通过螺纹杆的旋转来带动移动座的移动，进而实现送料带的坡度调节。需要说明的是，由于送料带的端部与安装座的连接形式为铰接，即送料带存在一个能够产生相对转动的自由端，固定架的一端与调节套铰接，即固定架能够在调节侧架上进行移动，固定架另一端上设置的滚轮与送料带的下端面抵接，且固定电机通过螺纹杆对固定架的移动量进行控制，再结合支脚的伸长量来对送料带的坡度进行控制。

进一步地，所述送料带的末端还设置有用于调节皮带松紧度的紧固件，所述送料带自由端的两侧面设置有滑槽，所述紧固件包括紧固螺栓以及滑动设置在所述滑槽内的紧固座，所述送料带的传动辊通过轴承设置在所述紧固座上，所述紧固螺栓转动设置在所述送料带的侧边，且端部与所述紧固座抵接。需要说明的是，由于送料带的高度及坡度会因为使用环境的不同而产生一定变化，因此，在送料带的末端设置有紧固件，通过紧固螺栓来实现对紧固座的位置调节，进而对送料带的传送辊位置进行调节，最终实现对送料带的松紧度调节。

作为优选，所述调节架的中部设置有液压杆，所述液压杆的自由端与所述安装座的底部连接。需要说明的是，通过设置液压杆来对安装座的高度进行调节，并依托于调节架进行调节固定。

进一步地，所述固定电机、送料电机信号连接有调节单元，所述调节单元还信号连接有图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述送料带上的物料的图像信息，所述调节单元包括信号连接的：处理模块、提取模块、计算模块以及控制模块，所述处理模块用于对图像采集单元采集的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息传递至提取模块，所述提取模块将提取后的物料三维信息传递至计算模块，所述计算模块计算出物料的输送信息后产生控制信息，并将控制信息传递至控制模块，所述控制模块根据接收到的控制信息控制固定电机或送料电机的转速。需要说明的是，目前的送料带一般是采用定转速运行的控制方式，电机无法根据物料负载情况、送料带高度或坡度情况进行动态调节，也无法实现二者的联动运行。因此，在本申请中，基于调节单元来对送料带的输送速度进行控制，具体地，通过图像采集单元对送料带上输送物料的图像信息进行采集，并将采集的图像信息传递至处理模块，处理模块对接收的图像信息进行处理，提取模块接收到处理后的图像信息后对物料特征进行提取，计算模块根据物料的输送信息产生控制信号，并通过控制模块实现对转速的精确控制。

作为优选，所述处理模块基于小波变换对图像信息进行增强处理，并基于K-means对物料进行识别后得到含有物料的图像信息。通过图像增强处理能够有效地提高图像质量，减少噪点。

进一步地，所述提取模块基于立体匹配算法对物料图像信息进行单独提取；所述计算模块利用三角剖分算法对提取后的图像信息进行四面体剖分，再对剖分后的图像信息进行体积修正，最后利用修正后的体积得到物料的质量。通过对物料图像信息的提取，能够获取物料的分布体积值，物料的流量、输送速度能够得到体现，其判断速度快，准确性高，还有效地解决了传统判别方法准确性较差的问题。

进一步地，所述控制模块基于模糊控制算法对所述固定电机或送料电机的转速进行控制，其中，控制过程为动态间隔调速控制，动态间隔调速的最小调速间隔时间范围为30s至60s。需要说明的是，由于送料带输送的物料体积具有不确定性，若采用传统的定速转动模式进行控制，将存在较大的动力浪费，如送料带在某一时间段内输送的物料质量大于设定动力负载，此时的送料带将承受较大输送压力，转速变慢，若送料带在某一时间段内输送的物料质量小于设定动力负载，此时的送料带的转速明显加快，上述过程均不利于物料的输送过程，且存在动力负载的浪费。基于上述内容，通过将传统的定速转动模式调整为动态间隔调速来适应不同环境下的物料输送。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过能够调节高度的调节架来对安装座的竖直高度进行调节，由于送料带铰接设置在安装座上，送料带能够沿铰接点进行相对的转对，进而增加了送料带能够调节的坡度，二者进行结合而言，送料带不仅能够实现在竖直方向上的高度调节，还能够实现较大程度的坡度调节；

2、本发明通过三角剖分算法，能够获取初步的物料分布体积値，并通过对体积进行修正的方法实现对体积进行最终修正，基于该调节过程，有效地将送料带实时的输送状态与转速调节建立反馈，并基于反馈调节对转速进行有效地控制；

3、本发明通过将传统的定速转动模式调整为动态间隔调速来适应不同环境下的物料输送。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的调节架结构示意图；

图3为本发明的局部结构轴视图；

图4为本发明送料带的局部结构示意图；

图5为本发明调节单元的框架结构示意图；

图6为实施例4中柔性带的结构示意图；

图7为实施例4中柔性带的仰视结构示意图；

图8为实施例4中柔性基元的结构示意图；

图9为实施例4中卡子的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑架，2-调节架，3-安装座，4-送料带，5-送料电机，6-支脚，7-固定架，8-紧固件，

21-调节底架，22-调节侧架，23-调节撑架，24-滑轮，25-调节套，

71-固定电机，72-螺纹杆，73-滚轮，74-移动座，

81-滑槽，82-紧固螺栓，83-紧固座，

9-柔性带，10-柔性基元，11-凸起部，12-凹陷部，13-卡子。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1：

请一并参考附图1至图4，一种高度可自动调节的送料皮带机，包括支撑架1，所述支撑架1上滑动设置有能够用于调节高度的调节架2，所述调节架2上设置有安装座3，所述安装座3上对称铰接设置有两送料带4，所述安装座3上还设置有为所述送料带4提供动力输入的送料电机5，两所述送料带4的自由端设置有若干用于固定高度的支脚6，所述调节架2上还设置有固定架7，所述固定架7的自由端与所述送料带4的下端抵接。

基于上述问题，提出了一种高度可自动调节的送料皮带机，通过能够调节高度的调节架2来对安装座3的竖直高度进行调节，由于送料带4铰接设置在安装座3上，送料带4能够沿铰接点进行相对的转对，进而增加了送料带4能够调节的坡度，二者进行结合而言，送料带4不仅能够实现在竖直方向上的高度调节，还能够实现较大程度的坡度调节。当送料皮带机应用于不同的工况环境时，能够根据现场使用条件对送料带4的高度、坡度进行适应性调节，并且在输送过程中，能够通过调节单元对电机的转速进行动态控制，如在平行输送时，采用较为平稳的转速；在向下输送时，采用较小的转速；在向上输送时，采用较大转速，区别于现有技术中的转速控制过程而言，调节单元对转速的调节过程依赖于送料带4的高度，并且是基于送料带4的高度以及物料的视觉图像来对转速进行动态的调控。对于支撑架1，其主体结构优选为一根特种钢材质的支撑轴，支撑轴的两端对称设置有四根液压支柱，能够通过液压支柱的伸长与压缩来实现整体结构的移动与输送状态切换。

需要说明的是，所述调节架2包括：调节底架21、两调节侧架22以及两调节撑架23，所述调节底架21的四个边角设置有滑轮24，所述调节底架21还与所述支撑架1滑动连接，两所述调节侧架22的一端沿送料方向与所述调节底架21的端部铰接，两所述调节侧架22的另一端与所述安装座3的底部铰接，所述调节侧架22上滑动设置有调节套25，所述固定架7的一端与所述调节套25铰接，所述调节底架21、调节侧架22以及调节撑架23均能够沿各自轴线进行伸缩，并带有用于固定伸缩长度的卡件。

还需要说明的是，当调节底架21向送料方向进行伸长时，调节侧架22、调节撑架23随之伸长，当伸长至设定高度时，通过卡件进行伸长量的固定，并且调节侧架22的上端与安装座3铰接，在整体结构上呈稳定的三角结构，能够承受较大的输送质量。当调节侧架22向下进行压缩时，直至与调节底架21接触或平行，安装座3底面也与调节底架21接触，此时的调节高度为送料带4的最低高度；当调节撑架23伸长至与调节侧架22最高点接触时，此时的调节高度为送料带4的最高高度。基于上述调节架2的具体结构，将送料带4的高度调节问题转化为调节底架21、调节侧架22以及调节撑架23的伸长量问题，整体结构稳定，能够承受较大的输送质量。对于调节底架21，其优选为框架结构；对于调节侧架22，其同样优选为框架结构；对于调节撑架23，其优选为杆状结构，三者的材质相同，并且还与支撑架1的支撑轴伸缩结构类似，如套杆与套筒的伸缩形式，此外，伸缩结构均带有对应的卡件。本实施例中又一较佳的实施方式为，所有伸缩结构还能够通过设置可控气弹簧或气缸等形式进行等效替换，并接入整体的调节单元中，以实现的高度调节的全自动化处理过程。对于调节套25，其能够在调节侧架22的外端滑动，并带有相应的固定结构，通过调节套25的位置调节，能够实现固定架7在调节侧架22上的位置调节。

需要说明的是，所述送料带4下方设置有固定电机71，所述固定电机71的输出端连接有螺纹杆72，所述固定架7的另一端设置有滚轮73，所述滚轮73与所述送料带4的下端面抵接，所述固定架7的另一端还固定设置有移动座74，所述移动座74上开设有与所述螺纹杆72配合的开孔，且所述螺纹杆72活动贯穿所述开孔，所述固定电机71转动时，能够通过螺纹杆72的旋转来带动移动座74的移动，进而实现送料带4的坡度调节。还需要说明的是，由于送料带4的端部与安装座3的连接形式为铰接，即送料带4存在一个能够产生相对转动的自由端，固定架7的一端与调节套25铰接，即固定架7能够在调节侧架22上进行移动，固定架7另一端上设置的滚轮73与送料带4的下端面抵接，且固定电机71通过螺纹杆72对固定架7的移动量进行控制，再结合支脚6的伸长量来对送料带4的坡度进行控制。

需要说明的是，所述送料带4的末端还设置有用于调节皮带松紧度的紧固件8，所述送料带4自由端的两侧面设置有滑槽81，所述紧固件8包括紧固螺栓82以及滑动设置在所述滑槽81内的紧固座83，所述送料带4的传动辊通过轴承设置在所述紧固座83上，所述紧固螺栓82转动设置在所述送料带4的侧边，且端部与所述紧固座83抵接。还需要说明的是，由于送料带4的高度及坡度会因为使用环境的不同而产生一定变化，因此，在送料带4的末端设置有紧固件8，通过紧固螺栓82来实现对紧固座83的位置调节，进而对送料带4的传送辊位置进行调节，最终实现对送料带4的松紧度调节。

本实施例中较为优选的是，所述调节架2的中部设置有液压杆，所述液压杆的自由端与所述安装座3的底部连接。需要说明的是，通过设置液压杆来对安装座3的高度进行调节，并依托于调节架2进行调节固定。

实施例2：

本实施例仅记述区别于实施例1的部分，具体为：对于送料皮带机的软件控制部分，如附图5所示。

所述固定电机71、送料电机5信号连接有调节单元，所述调节单元还信号连接有图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述送料带4上的物料的图像信息，所述调节单元包括信号连接的：处理模块、提取模块、计算模块以及控制模块，所述处理模块用于对图像采集单元采集的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息传递至提取模块，所述提取模块将提取后的物料三维信息传递至计算模块，所述计算模块计算出物料的输送信息后产生控制信息，并将控制信息传递至控制模块，所述控制模块根据接收到的控制信息控制固定电机71或送料电机5的转速。

需要说明的是，目前的送料带4一般是采用定转速运行的控制方式，电机无法根据物料负载情况、送料带4高度或坡度情况进行动态调节，也无法实现二者的联动运行。因此，在本申请中，基于调节单元来对送料带4的输送速度进行控制，具体地，通过图像采集单元对送料带4上输送物料的图像信息进行采集，并将采集的图像信息传递至处理模块，处理模块对接收的图像信息进行处理，提取模块接收到处理后的图像信息后对物料特征进行提取，计算模块根据物料的输送信息产生控制信号，并通过控制模块实现对转速的精确控制。经过小波变换的图像增强处理后，物料边界与皮带边界能够得到显著的区分，以便于后续视频图像的准确提取；对于立体匹配算法，其在物料与皮带的交接部分采用视差图的方式进行衔接处界定，能够有效提高图像处理的准确率；对于三角剖分算法，能够获取初步的物料分布体积値，并通过对体积进行修正的方法实现对体积进行最终修正。基于上述调节过程，能够有效地将送料带4实时的输送状态与转速调节建立反馈，并基于反馈调节对转速进行有效地控制。

本实施例中较为优选的是，所述处理模块基于小波变换对图像信息进行增强处理，并基于K-means对物料进行识别后得到含有物料的图像信息。通过图像增强处理能够有效地提高图像质量，减少噪点。

需要说明的是，所述提取模块基于立体匹配算法对物料图像信息进行单独提取；所述计算模块利用三角剖分算法对提取后的图像信息进行四面体剖分，再对剖分后的图像信息进行体积修正，最后利用修正后的体积得到物料的质量。通过对物料图像信息的提取，能够获取物料的分布体积值，物料的流量、输送速度能够得到体现，其判断速度快，准确性高，还有效地解决了传统判别方法准确性较差的问题，其判断准确性能够达到98.6%以上。

需要说明的是，所述控制模块基于模糊控制算法对所述固定电机71或送料电机5的转速进行控制，其中，控制过程为动态间隔调速控制，动态间隔调速的最小调速间隔时间范围为30s至60s。还需要说明的是，由于送料带4输送的物料体积具有不确定性，若采用传统的定速转动模式进行控制，将存在较大的动力浪费，如送料带4在某一时间段内输送的物料质量大于设定动力负载，此时的送料带4将承受较大输送压力，转速变慢，若送料带4在某一时间段内输送的物料质量小于设定动力负载，此时的送料带4的转速明显加快，上述过程均不利于物料的输送过程，且存在动力负载的浪费。基于上述内容，通过将传统的定速转动模式调整为动态间隔调速来适应不同环境下的物料输送。

实施例3：

本实施例仅记述区别于实施例2的部分，具体为：对于控制模块的模糊控制算法，是以送料带4的带速调整为目的，首先输入一个调整的给定值，然后通过智能控制器进行数据的模糊控制运算，输出变频调节信号，控制对驱动电机的调节，同时***能够对输送带的实际运行速度进行反馈监测，不断进行调整，确保带速调整的精确性。

此外，模糊控制已经成为智能控制领域的研究热点之一，通过常规的模糊控制算法能够实现上述的输送过程，本实施例基于智能控制的等效性与互补性对模糊控制过程进行针对性改进。

具体地，将模糊控制与神经网络模型进行结合，并针对其模糊隶属度函数及模糊规则不具备自适应学习能力，未达到节能优化模型的建模和控制要求，难以实现预期效果的问题，将T-S模糊神经网络中的隶属度函数替换成具有变参数自适应的高斯函数，扩展后的隶属函数拥有良好的自适应能力。

基于上述改进，对3个月来的运行情况进行监测，送料皮带机运行时的平均带速由3.16m/s 降低到了目前的2.38 m/s；输送机***在运行时的耗电量由目前的1.87kW•h/t，降低到了目前的1.59 kW•h/t。

实施例4：

本实施例仅记述区别于实施例1的部分，具体为：现有技术中，送料带4内的皮带一般采用塑性材质，在长期进行高度、坡度调节的环境下，其容易产生破损与疲劳强度下降，在此基础上，本实施例针对送料带4的可调性进行改进。

具体地，请一并参考附图6至图9，对于附图1中的送料带4，以柔性节的形式对送料带4的两端部结构进行替换，并且将皮带替换为柔性带9。所述柔性带9包括若干相互拼接的柔性基元10，所述柔性基元10包括：凸起部11、凹陷部12以及卡子13，所述凸起部11内部中空，所述卡子13活动设置在所述凸起部11内部，所述柔性基元10的凸起部11通过卡子13与下一柔性基元10的凹陷部12销接。

基于上述结构，柔性带9的可调性得到了极大程度地提高，不仅能够进行上下调节，还能够进行一定程度的左右调节。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高度可自动调节的送料皮带机，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上滑动设置有能够用于调节高度的调节架（2），所述调节架（2）上设置有安装座（3），所述安装座（3）上对称铰接设置有两送料带（4），所述安装座（3）上还设置有为所述送料带（4）提供动力输入的送料电机（5），两所述送料带（4）的自由端设置有若干用于固定高度的支脚（6），所述调节架（2）上还设置有固定架（7），所述固定架（7）的自由端与所述送料带（4）的下端抵接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可自动调节的送料皮带机，其特征在于：所述调节架（2）包括：调节底架（21）、两调节侧架（22）以及两调节撑架（23），所述调节底架（21）的四个边角设置有滑轮（24），所述调节底架（21）还与所述支撑架（1）滑动连接，两所述调节侧架（22）的一端沿送料方向与所述调节底架（21）的端部铰接，两所述调节侧架（22）的另一端与所述安装座（3）的底部铰接，所述调节侧架（22）上滑动设置有调节套（25），所述固定架（7）的一端与所述调节套（25）铰接，所述调节底架（21）、调节侧架（22）以及调节撑架（23）均能够沿各自轴线进行伸缩，并带有用于固定伸缩长度的卡件。

3.根据权利要求2所述的一种高度可自动调节的送料皮带机，其特征在于：所述送料带（4）下方设置有固定电机（71），所述固定电机（71）的输出端连接有螺纹杆（72），所述固定架（7）的另一端设置有滚轮（73），所述滚轮（73）与所述送料带（4）的下端面抵接，所述固定架（7）的另一端还固定设置有移动座（74），所述移动座（74）上开设有与所述螺纹杆（72）配合的开孔，且所述螺纹杆（72）活动贯穿所述开孔，所述固定电机（71）转动时，能够通过螺纹杆（72）的旋转来带动移动座（74）的移动，进而实现送料带（4）的坡度调节。

4.根据权利要求1所述的一种高度可自动调节的送料皮带机，其特征在于：所述送料带（4）的末端还设置有用于调节皮带松紧度的紧固件（8），所述送料带（4）自由端的两侧面设置有滑槽（81），所述紧固件（8）包括紧固螺栓（82）以及滑动设置在所述滑槽（81）内的紧固座（83），所述送料带（4）的传动辊通过轴承设置在所述紧固座（83）上，所述紧固螺栓（82）转动设置在所述送料带（4）的侧边，且端部与所述紧固座（83）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种高度可自动调节的送料皮带机，其特征在于：所述调节架（2）的中部设置有液压杆，所述液压杆的自由端与所述安装座（3）的底部连接。

6.根据权利要求3所述的一种高度可自动调节的送料皮带机，其特征在于：所述固定电机（71）、送料电机（5）信号连接有调节单元，所述调节单元还信号连接有图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述送料带（4）上的物料的图像信息，所述调节单元包括信号连接的：处理模块、提取模块、计算模块以及控制模块，所述处理模块用于对图像采集单元采集的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息传递至提取模块，所述提取模块将提取后的物料三维信息传递至计算模块，所述计算模块计算出物料的输送信息后产生控制信息，并将控制信息传递至控制模块，所述控制模块根据接收到的控制信息控制固定电机（71）或送料电机（5）的转速。

7.根据权利要求6所述的一种高度可自动调节的送料皮带机，其特征在于：所述处理模块基于小波变换对图像信息进行增强处理，并基于K-means对物料进行识别后得到含有物料的图像信息。

8.根据权利要求6所述的一种高度可自动调节的送料皮带机，其特征在于：所述提取模块基于立体匹配算法对物料图像信息进行单独提取；所述计算模块利用三角剖分算法对提取后的图像信息进行四面体剖分，再对剖分后的图像信息进行体积修正，最后利用修正后的体积得到物料的质量。

9.根据权利要求6所述的一种高度可自动调节的送料皮带机，其特征在于：所述控制模块基于模糊控制算法对所述固定电机（71）或送料电机（5）的转速进行控制，其中，控制过程为动态间隔调速控制，动态间隔调速的最小调速间隔时间范围为30s至60s。