CN108686965A - 一种垂直式交叉带分拣***及其分拣单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直式交叉带分拣***及其分拣单元，该分拣***包括：轨道结构，用于形成垂直环形轨道面；多个分拣单元，首尾连接呈环形，沿着垂直环形轨道面循环运转；直线电机，用于驱动分拣单元沿垂直环形轨道面运转，其次级结构件安装在各所述分拣单元的底部；以及目的地存储单元，设置在垂直环形轨道面的一侧或两侧，用于承接所述分拣单元分拣的物品。本发明的分拣***具有结构合理紧凑、占用空间小、运行噪声低的特点。

Description

一种垂直式交叉带分拣***及其分拣单元

技术领域

本发明涉及一种垂直式交叉带分拣***及其分拣单元。

背景技术

网上订单，例如北京所有商家将包裹汇聚至快递公司，由快递公司发送至全国各地订单客户的所在地。或者将发送至北京的包裹汇集至快递公司，由快递公司分拣至各网点或快递员。

前者称为出港模式：将包裹分类，多送至多个预定城市，称为出港。

后者称为进港模式：将所有发送至某个城市的包裹汇集至快递公司，将包裹分类，发送至各网点或快递员。

分拣***是快递行业的核心设备，目前成熟的分拣***为水平式环形交叉带分拣***，该水平环形交叉带***在运行时噪音较大，达到70分贝以上，而且占地面积较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣单元，用于垂直式交叉带分拣***，以降低设备运行噪声。

本发明的目的还在于提供一种垂直式交叉带分拣***，以节省设备占地面积并降低设备运行噪音。

为此，本发明一方面提供了一种分拣单元，用于在垂直环形轨道面内循环运转，包括车架、在车架顶部设置的皮带面、以及设置于车架上的轮系，其中，所述轮系包括一对或多对轮组，各所述轮组包括行走轮架、在所述行走轮架的两端设置的两个行走轮、限位轮架、以及在限位轮架上设置一个限位轮，其中，所述两个行走轮在行驶时将轨道夹持在中间、且能围绕行走轮架的轮轴转动，实现自适应转弯；所述限位轮在行驶时与轨道内侧面接触、且能围绕限位轮架的轮轴摆动，实现限位轮与运行轨迹始终相切，其中，一对轮组的两个限位轮共同构成分拣单元在皮带面运行方向上的限位结构。

进一步地，上述轮组的限位轮架与所述行走轮架同轴设置或二者轮轴平行设置。

进一步地，上述车架包括前连接件和后连接件，其中，所述前连接件和后连接件二者之一为枢接座，二者中的另一个为枢轴。

进一步地，上述皮带面由电机或电动滚筒驱动。

进一步地，上述车架为箱形钣金结构，并且两侧壁敞开。

根据本发明的另一方面，提供了一种垂直式交叉带分拣***，包括：轨道结构，用于形成垂直环形轨道面；多个分拣单元，首尾连接呈环形，沿着垂直环形轨道面循环运转，所述分拣单元为根据上面所描述的分拣单元；直线电机，用于驱动分拣单元沿垂直环形轨道面运转，其次级结构件安装在各所述分拣单元的底部；以及目的地存储单元，设置在垂直环形轨道面的一侧或两侧，用于承接所述分拣单元分拣的物品。

进一步地，上述轨道结构包括支架和平行间隔设置的两支轨道，所述轨道包括上轨道面、下轨道面和内侧轨道面，其中，所述两支轨道的内侧轨道面共同作用，具备对轨道间宽度方向限位功能，所述上轨道面和下轨道面共同作用，具备导引功能。

进一步地，上述目的地存储单元包括支架、底板、平行间隔设置的两侧板围成的导引结构，用于引导从所述分拣单元下落的物品。

进一步地，上述垂直式交叉带分拣***还包括扫描识别***和WCS工业控制***。

进一步地，上述直线电机为水平单向平推式或垂直双向平推式直线电机。

本发明的分拣***具有结构合理紧凑、占用空间小、运行噪声低的特点。本发明的分拣单元具有运行噪声低的特点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的垂直式交叉带分拣***的结构示意图；

图2是根据本发明的垂直式交叉带分拣***的驱动机构的示意图；

图3是根据本发明的垂直式交叉带分拣***的第一实施例的直线电机的示意图；

图4示出了根据本发明的垂直式交叉带分拣***的直线电机的第二实施例的示意图；

图5示出了根据本发明的垂直式交叉带分拣***的四轮系分拣单元的结构示意图；

图6示出了根据本发明的垂直式交叉带分拣***的两轮系分拣单元的结构示意图；

图7示出了根据本发明的垂直式交叉带分拣***的轮组的结构示意图；

图8示出了根据本发明的垂直式交叉带分拣***的轨道的结构示意图；

图9示出了根据本发明的垂直式交叉带分拣***的轨道的截面示意图；以及

图10示出了根据本发明的垂直式交叉带分拣***的目的地存储单元的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1至图10示出了根据本发明的一些实施例。

结合参照图1和图2，本发明的垂直式交叉带分拣***包括由驱动单元1提供驱动力，驱使首尾相连的分拣单元2沿着垂直环形轨道面3循环运转，位于垂直环形轨道平面上部的分拣单元2，将物品分往***指定的目的地存储单元4。

本发明的分拣***的结构合理紧凑，占用空间小。

如图2所示，驱动单元1为直线电机101，其次级结构件102固定连接在每个分拣单元2的底部，次级结构件102的材料为铝合金。

本发明的分拣***使用直线电机，无接触驱动，运行噪声小。

在一实施例中，如图3所示，该直线电机为水平单向平推式直线电机101A，其次级结构件102A固定连接在每个分拣单元的底部。

在另一实施例中，如图4所示，该直线电机101为竖直双向平推式直线电机101B，其次级结构件102B固定连接在每个分拣单元的底部。

如图4或图5所示，分拣单元2包括轮系201、皮带面202、车架203、前连接件204、后连接件205。其中，轮系201用于行走和小半径自适应转弯，皮带面202运行方向同驱动方向垂直，且皮带面可以正反方向转动。

其中，车架203优选为箱形钣金结构，并且两侧壁敞开，如此结构轻巧、易于制作和其他部件的安装。

在一实施例中，如图6所示，分拣单元2由四个轮组构成轮系，一个轮组由2个行走轮201A和1个限位轮201B组成；2个行走轮201A用以行驶，且能围绕轮组中心转动，实现小半径自适应转弯；4个轮组的限位轮201B共同构成分拣单元皮带面202运行方向的限位结构，且限位轮201B可以围绕轮组中心小幅摆动，实现驱动分拣单元2行驶和转弯时，限位轮总是与运行轨迹相切，使得摩擦力最小。

使用本实施例的分拣单元2的垂直式交叉带分拣***具有运行噪音小的特点。

此时，单个分拣单元2可以独立稳定行驶。

在另一实施例中，如图7所示，分拣单元2由两个轮组构成，一个轮组由2个行走轮201A和1个限位轮201B组成。2个行走轮201A用以行驶，且能围绕轮系中心转动，实现小半径自适应转弯；2个轮组的限位轮201B共同构成分拣单元皮带面202运行方向的限位结构，且限位轮201B可以围绕轮系中心小幅摆动，实现驱动分拣单元行驶和转弯时，限位轮201B总是与运行轨迹相切，使得摩擦力最小。

与前一实施例相比，本实施例的分拣单元2具有运行噪音更小、运转更加灵活、且设备成本明显降低的优点。

此时，单个分拣单元2不可以独立稳定行驶，需要由多个分拣单元2首尾相接构成封闭的环状结构，才可以稳定行驶。具体地前连接件204和后连接件205枢接，相邻两分拣单元2之间能够相互偏转。

其中前连接件204为焊接至车架203上的枢轴，后连接件205为拉杆，该拉杆的杆头形成枢接座孔，用于插接枢轴。

在一实施例中，行走轮架201C和限位轮架201D同轴布置，如此结构合理紧凑，在另一实施例中，行走轮架201C和限位轮架201D的轮轴相互平行间隔，不同轴布置。

在一实施例中，分拣单元2的皮带面由电机驱动。在另一实施例中，分拣单元2的皮带面由电动滚筒驱动。

在一实施例中，结合参照图8和图9，两支轨道布置于竖直平面内，分拣单元2能够沿着轨道301作循环转动。轨道起限位和导引作用。两支轨道的侧面301B共同作用，具备对轨道301间宽度方向限位功能。轨道上面301A和下面301C共同作用，具备导引功能。

在一实施例中，如图10所示，目的地存储单元包括支架、倾斜的底板403、侧板一401、侧板二402板围成的物理导引结构，导引物品至容器内；在控制***中，预先定义了该目的地存储单元4所代表的分拣规则，例如各目的地存储单元4代表各城市，或某城市的各分区。

在一实施例中，一垂直式交叉带分拣设备，向另一垂直式交叉带分拣设备供包，配备扫码识别***和WCS工业控制***，设置N(0,1,2，3…的自然数)个目的地存储单元4，形成的整套***，可以实现智能分拣功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣单元，其特征在于，用于在垂直环形轨道面内循环运转，包括车架、在车架顶部设置的皮带面、以及设置于车架上的轮系，其中，所述轮系包括一对或多对轮组，

各所述轮组包括行走轮架、在所述行走轮架的两端设置的两个行走轮、限位轮架、以及在限位轮架上设置一个限位轮，

其中，所述两个行走轮在行驶时将轨道夹持在中间、且能围绕行走轮架的轮轴转动，实现自适应转弯；所述限位轮在行驶时与轨道内侧面接触、且能围绕限位轮架的轮轴摆动，实现限位轮与运行轨迹始终相切，

其中，一对轮组的两个限位轮共同构成分拣单元在皮带面运行方向上的限位结构。

2.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述轮组的限位轮架与行走轮架同轴设置或二者轮轴平行设置。

3.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述车架包括前连接件和后连接件，其中，所述前连接件和后连接件二者之一为枢接座，二者中的另一个为枢轴。

4.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述皮带面由电机或电动滚筒驱动。

5.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述车架为箱形钣金结构，并且两侧壁敞开。

6.一种垂直式交叉带分拣***，其特征在于，包括：

轨道结构，用于形成垂直环形轨道面；

多个分拣单元，首尾连接呈环形，沿着垂直环形轨道面循环运转，所述分拣单元为根据权利要求1至5中任一项所述的分拣单元；

直线电机，用于驱动分拣单元沿垂直环形轨道面运转，其次级结构件安装在各所述分拣单元的底部；以及

目的地存储单元，设置在垂直环形轨道面的一侧或两侧，用于承接所述分拣单元分拣的物品。

7.根据权利要求6所述的垂直式交叉带分拣***，其特征在于，所述轨道结构包括支架和平行间隔设置的两支轨道，所述轨道包括上轨道面、下轨道面和内侧轨道面，其中，所述两支轨道的内侧轨道面共同作用，具备对轨道间宽度方向限位功能，所述上轨道面和下轨道面共同作用，具备导引功能。

8.根据权利要求6所述的垂直式交叉带分拣***，其特征在于，所述目的地存储单元包括支架、底板、平行间隔设置的两侧板围成的导引结构，用于引导从所述分拣单元下落的物品。

9.根据权利要求6所述的垂直式交叉带分拣***，其特征在于，还包括扫描识别***和WCS工业控制***。

10.根据权利要求6所述的垂直式交叉带分拣***，其特征在于，所述直线电机为水平单向平推式或垂直双向平推式直线电机。