JP7222342B2 - 充電施設案内システムおよび充電施設案内装置 - Google Patents

Description

本開示は、充電施設案内システムおよび充電施設案内装置に関する。

特許文献１には、設定されたルート上において走行可能な範囲に位置する複数の充電施設を探索し、複数の充電施設のそれぞれに対応付けて充電施設情報、周辺施設情報および充電時間を表示する車載ナビゲーション装置が開示されている。

特開２０１１－１７４７１１号公報

ルート上に存在する充電施設を単に案内するのではなく、電動車両にとって充電効率のよい充電施設を案内する技術が求められていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、充電効率のよい充電施設を案内することができる充電施設案内システムおよび充電施設案内装置を提供することを目的とする。

本開示に係る充電施設案内システムは、ハードウェアを有する第一のプロセッサであって、自車の現在位置および電池残量に関する情報をサーバ装置に送信する第一のプロセッサを備える電動車両と、ハードウェアを有する第二のプロセッサであって、前記電動車両の電池残量に基づいて、前記電動車両の航続可能距離を算出し、前記航続可能距離に基づいて、前記電動車両の出発地から目的地までのルート沿いに、前記電動車両の充電施設を検索する範囲を示す充電施設検索範囲を設定し、前記充電施設検索範囲に含まれる充電施設を検索し、前記目的地になるべく近い充電施設を選定し、選定した前記充電施設に関する情報を、前記電動車両に送信する第二のプロセッサを備えるサーバ装置と、を備える。

本開示に係る充電施設案内装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、前記プロセッサが、自車の現在位置および電池残量に関する情報を電動車両から受信し、前記電動車両の電池残量に基づいて、前記電動車両の航続可能距離を算出し、前記航続可能距離に基づいて、前記電動車両の出発地から目的地までのルート沿いに、前記電動車両の充電施設を検索する範囲を示す充電施設検索範囲を設定し、前記充電施設検索範囲に含まれる充電施設を検索し、前記目的地になるべく近い充電施設を選定し、選定した前記充電施設に関する情報を、前記電動車両に送信する。

本開示によれば、目的地になるべく近い、充電効率のよい充電施設を案内することができる。

図１は、実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置を概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置が実行する充電施設案内方法の処理手順を示すフローチャートである。 図４は、実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置が実行する充電施設案内方法において、ルート算出処理の詳細を示すフローチャートである。 図５は、実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置が実行する充電施設案内方法において、充電施設検索範囲の設定方法を説明するための図である。 図６は、実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置が実行する充電施設案内方法において、充電施設検索処理の詳細を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置が実行する充電施設案内方法において、経路時間コストを説明するための図である。 図８は、実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置が実行する充電施設案内方法において、充電施設が存在しない場合の充電施設検索範囲の拡大方法を説明するための図である。

本開示の実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

ここで、特許文献１で開示された技術では、目的地までのルートを設定した際に、電動車両の航続可能距離が、現在位置から目的地までの距離よりもわずかに少ない場合（例えば電力量に換算して５％不足する場合）、ルート上における手前側、すなわち電動車両の現在位置からより近い位置にある充電施設を表示し、充電を提案する。この場合、目的地に向けて走行を始めてすぐに充電施設に立ち寄り、短時間（例えば５分）の充電をすることになる。

電動車両では、充電量の多い状態（例えば８０％）で充電するよりも、充電量の少ない状態（例えば２０％）で充電するほうが、充電効率がよく、より短時間で充電できることが知られている。そのため、特許文献１で開示された技術のように、ルート上における手前側で、充電量の多い状態で充電を行うと、充電効率が悪くなる。そこで、本実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置では、ルート上に存在する充電施設を単に案内するのではなく、電動車両にとって充電効率のよい充電施設を案内する。

（充電施設案内システム／充電施設案内装置）
本実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置の構成について、図１および図２を参照しながら説明する。本実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置は、予め設定した出発地から目的地までのルートを走行する電動車両に対して、目的地までの間に経由すべき充電施設を案内するためのものである。

充電施設案内システム１は、図１に示すように、サーバ装置１０と、電動車両２０と、充電施設（充電スポット）３０と、を有している。本実施形態に係る充電施設案内装置は、具体的にはサーバ装置１０によって実現される。また、図１では、電動車両２０および充電施設３０を一つだけ図示しているが、電動車両２０および充電施設３０は複数であってもよい。

サーバ装置１０、電動車両２０および充電施設３０は、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

（サーバ装置）
サーバ装置１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、プログラムの実行を通じて、ルート算出部１１１および充電施設検索部１１２として機能する。

ルート算出部１１１は、電動車両２０が走行するルート（経路）を算出する。ルート算出部１１１が実行するルート算出処理の詳細は後記する（図４参照）。

充電施設検索部１１２は、電動車両２０の航続可能距離に基づいて充電施設検索範囲を設定し、当該充電施設検索範囲に含まれる充電施設を検索し、目的地になるべく近い充電施設を選定する。充電施設検索部１１２が実行する充電施設検索処理の詳細は後記する（図６参照）。

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、電動車両２０および充電施設３０との間で通信を行う。

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。また、記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。

記憶部１３には、ルート算出部１１１および充電施設検索部１１２による計算結果等が一時的に格納されてもよい。また、記憶部１３には、サーバ装置１０が電動車両２０と通信することによって取得した、当該電動車両２０の電池残量の情報が格納されてもよい。また、記憶部１３には、サーバ装置１０が充電施設３０と通信することによって取得した、当該充電施設３０の情報（以下、「充電施設情報」という）が格納されてもよい。充電施設情報としては、例えば充電施設の名称、充電施設の位置（例えば緯度・経度）、充電施設の充電能力（例えば急速充電または通常充電）、充電施設の充電料金、充電施設における充電機器の数量、充電機器の使用状況等が挙げられる。

電動車両２０は、例えばＥＶ（Electric Vehicle）またはＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）である。電動車両２０は、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、測位部２４と、ナビゲーション部２５と、を備えている。制御部２１および記憶部２３は、物理的には制御部１１および記憶部１３と同様である。

制御部２１は、電動車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。通信部２２は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等から構成され、ネットワークＮＷを介した無線通信により、サーバ装置１０との間で通信を行う。記憶部２３には、測位部２４が検出した車両の位置に関する情報（以下、「車両位置情報」という）が、必要に応じて格納される。

測位部２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。これを受けて、制御部２１は、ネットワークＮＷを通じて、車両位置情報をサーバ装置１０に対して定期的に送信する。なお、車両位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。

ナビゲーション部２５は、制御部２１との間で、地図情報や走行経路情報等のデータや、ナビゲーションプログラム等を入出力する。これにより、制御部２１は、電動車両２０を構成する各構成要素に対して各種指令信号を供給することによって、電動車両２０を走行させる。なお、ナビゲーション部２５自体が、ＣＰＵ，ＲＡＭおよびＲＯＭ等の制御部および記録媒体を備えていてもよい。

ナビゲーション部２５は、具体的には、タッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホン等の入出力手段を備えている。これらの入出力手段は、制御部２１による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形等を表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知する。また、入出力手段は、電動車両２０の乗員がタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることにより、制御部２１に所定の情報を入力する。

本実施形態に係る充電施設案内システム１および充電施設案内装置では、サーバ装置１０が検索した充電施設を経由して目的地へと向かうルートを、例えばナビゲーション部２５が備えるタッチパネルディスプレイの画面上に表示する。すなわち、本実施形態に係る充電施設案内システム１および充電施設案内装置では、ナビゲーション部２５のタッチパネルディスプレイを通じて、充電施設に関する情報を電動車両２０の乗員に対して提示する。

なお、電動車両２０は、図２に示した構成の他に、インバータ、モータ、バッテリ等を備えている。電動車両２０の制御部２１は、バッテリの残量（ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）。以下、「電池残量」という）の情報を検出することができ、必要に応じて電池残量の情報をサーバ装置１０に対して送信する。

（充電施設案内方法）
本実施形態に係る充電施設案内システム１が実行する充電施設案内方法について、図３～図８を参照しながら説明する。

まず、電動車両２０の制御部２１は、出発地情報および目的地情報をサーバ装置１０に対して送信する（ステップＳ１）。「出発地情報」とは、例えば測位部２４によって検出した電動車両２０の現在位置に関する情報を示している。また、「目的地情報」とは、電動車両２０の乗員がナビゲーション部２５のタッチパネルディスプレイを通じて入力した目的地に関する情報を示している。

続いて、サーバ装置１０のルート算出部１１１は、電動車両２０が走行するルートを算出する（ステップＳ２）。ステップＳ２のルート算出処理の詳細について、図４を参照しながら説明する。

ルート算出部１１１は、まず出発地情報および目的地情報に基づいて、複数のルート（例えば三つのルート）を算出する（ステップＳ２１）。続いて、ルート算出部１１１は、電動車両２０から受信した電池残量の情報に基づいて、当該電動車両２０の航続可能距離を算出する（ステップＳ２２）。続いて、ルート算出部１１１は、ステップＳ２１で算出した各ルートの全体距離を算出する（ステップＳ２３）。続いて、ルート算出部１１１は、ステップＳ２２で算出した電動車両２０の航続可能距離に基づいて、ステップＳ２１で算出した各ルートにおいて、電池残量がなくなるリンク、距離上限リンクおよび距離下限リンクを特定し（ステップＳ２４）、特定した各情報を記憶部１３に格納する。

「電池残量がなくなるリンク」とは、電動車両２０が走行するルートを構成するリンクのうち、電動車両２０の電池残量が０になることが予想されるリンクのことを示している。例えば図５に示すように、ルートの全体距離が２００ｋｍ、電動車両２０の航続可能距離が１６０ｋｍである場合、出発地から１６０ｋｍの地点に位置するルート沿いのリンクが、「電池残量がなくなるリンク」となる。

また、「距離上限リンク」とは、充電施設を検索する距離の上限に位置するルート沿いのリンクのことを示している。また、「距離下限リンク」とは、距離上限リンクよりも目的地側に位置し、かつ充電施設を検索する距離の下限に位置するルート沿いのリンクのことを示している。例えば図５に示した例では、出発地から８０ｋｍの地点に位置するルート沿いのリンクが「距離上限リンク」であり、出発地から２０ｋｍの地点に位置するルート沿いのリンクが「距離下限リンク」である。距離上限リンクおよび距離下限リンクは、例えば電動車両２０の航続可能距離を元に、予め定めた所定のルールに基づいて設定する。図３に戻って説明を続ける。なお、以降で説明するステップＳ３～Ｓ７の処理は、ステップＳ２１で算出した複数のルートごとに行う。

ステップＳ３において、サーバ装置１０の制御部１１は、電動車両２０が目的地まで到達可能か否かを判定する（ステップＳ３）。制御部１１は、ステップＳ２２で算出した航続可能距離が、ステップＳ２３で算出したルートの全体距離以上である場合、電動車両２０が目的地まで到達可能であると判定し（ステップＳ３でＹｅｓ）、本処理を終了する。一方、制御部１１は、ステップＳ２２で算出した航続可能距離が、ステップＳ２３で算出したルートの全体距離未満である場合、電動車両２０が目的地まで到達可能ではないと判定し（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、制御部１１は、電動車両２０の現在の航続可能距離と、距離上限リンクと、距離下限リンクとに基づいて、ルート沿いに充電施設検索範囲を設定する（ステップＳ４）。「充電施設検索範囲」とは、電動車両２０の充電施設を検索する範囲であり、例えば図５において、ドットハッチングで示した領域である。充電施設検索範囲は、同図に示すように、地図上において、ルート沿いのリンクを含む所定の領域（以下、「メッシュ」という）として示すことができる。

続いて、サーバ装置１０の充電施設検索部１１２は、ステップＳ４で設定した充電施設検索範囲において、電動車両２０が経由すべき充電施設を検索する（ステップＳ５）。ステップＳ５の充電施設検索処理の詳細について、図６を参照しながら説明する。

充電施設検索部１１２は、距離上限リンクと距離下限リンクとの間のルート沿いに設定された充電施設検索範囲のメッシュ内に含まれる充電施設を検索する（ステップＳ５１）。充電施設検索範囲のメッシュ内とは、例えば図５において、ドットハッチングで示した領域内のことを示している。同図の例では、充電施設検索範囲のメッシュ内には、二つの充電施設Ｃ１，Ｃ２が含まれている。

続いて、充電施設検索部１１２は、ステップＳ５１で検索した充電施設ごとに、充電時間コスト（第一コスト）、待ち時間コスト（第二コスト）、経路時間コスト（第三コスト）、道路種別変更コスト（第四コスト）および遠近時間コスト（第五コスト）、をそれぞれ算出する（ステップＳ５２）。

「充電時間コスト」とは、各充電施設で充電する際の時間を示すコストであり、単位は例えば「分」である。充電時間コストは、例えば以下の式（１）により算出することができるが、固定値（例えば「３０分」等）を用いてもよい。

「待ち時間コスト」とは、各充電施設における待ち時間を示すコストであり、単位は例えば「分」である。待ち時間コストは、充電施設から充電施設情報（のうちの充電機器の使用状況）を取得可能な場合にのみ算出する。

「経路時間コスト」とは、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の時間を示すコストであり、単位は例えば「分」である。経路時間コストは、算出したルートごとに異なる値となる。例えば図７に示すように、ステップＳ５１で三つの充電施設Ｃ３～Ｃ５が見つかった場合、充電施設検索部１１２は、それぞれの充電施設Ｃ３～Ｃ５を含むルートＲ３～Ｒ５の経路時間コストを算出する。

「道路種別変更コスト」とは、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の道路の種別変更を示すコストであり、単位は例えば「分」である。「道路の種別変更」とは、例えば一般道路から高速道路に進入した場合、あるいは高速道路から一般道路に進入した場合を示している。道路種別変更コストは、一般道路から高速道路に進入した場合と、高速道路から一般道路に進入した場合とで、例えば「３０分」等の同じ値に設定してもよく、あるいは両者で異なる値に設定してもよい。

「遠近時間コスト」とは、各充電施設から距離下限リンクまでの距離に応じて設定されるコストであり、単位は例えば「分」である。遠近時間コストは、充電回数を最小化するために、距離下限リンクになるべく近い充電施設を検索するためのコストである。遠近時間コストは、例えば、充電施設から距離下限リンクまでの距離が短いほど小さな値が設定される。

遠近時間コストは、追加充電確率係数に対して、充電時間コストおよび待ち時間コストの合計値を乗じることにより算出することができる。また、追加充電確率係数は、各充電施設から目的地までの距離を、各充電施設で充電を行った後の電動車両２０の航続可能距離で除することにより算出することができる。遠近時間コストは、具体的には以下の式（２）～式（４）により算出することができる。

式（４）の追加充電係数Ｋｎは、充電施設において充電をした後に追加充電が必要となる可能性を示している。「Ｋｎ＜１」である場合は追加充電の可能性なし、「Ｋｎ≧１」である場合は追加充電の可能性あり（充電回数：１回）、「Ｋｎ≧２」である場合は追加充電の可能性あり（充電回数：２回）、を示している。また、充電後航続可能距離ＬＣｎは、例えば「出発地から充電施設までの距離×０．８」により算出することができる。図３に戻って説明を続ける。

ステップＳ６において、充電施設検索部１１２は、充電施設検索範囲に充電施設が存在したか否かを判定する（ステップＳ６）。充電施設検索範囲に充電施設が存在したと判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、充電施設検索部１１２は、検索した充電施設の中から、電動車両２０が充電すべき充電施設を選定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、充電施設検索部１１２は、目的地になるべく近い充電施設を選定する。すなわち、充電施設検索部１１２は、複数の充電施設のうち、充電時間コスト、待ち時間コスト、経路時間コスト、道路種別変更コストおよび遠近時間コストの合計が最も小さい充電施設を選定する。

また、充電施設検索部１１２は、複数の充電施設について算出した各コストの合計が同じである場合、待ち時間コストが最も小さい充電施設を選定する。これにより、充電の待ち時間が短い充電施設を選定することができるため、目的地までの所要時間を短縮することができる。

続いて、ルート算出部１１１は、選定した充電施設を経由地として、ルートを再度算出する（ステップＳ８）。ステップＳ８におけるルート算出処理の方法は、ステップＳ２１～Ｓ２４と同様である。続いて、制御部１１は、選定した充電施設に関する情報を含むルート情報を、電動車両２０のナビゲーション部２５に登録し（ステップＳ９）、本処理を終了する。ステップＳ９において、制御部１１は、選定した充電施設に関する情報を含むルート情報を電動車両２０に対して送信する。これを受けて、ナビゲーション部２５は、ルート情報をナビゲーション部２５のタッチパネルディスプレイの画面上に表示し、電動車両２０の乗員に対して提示する。

ここで、ステップＳ６において、充電施設検索範囲に充電施設が存在しなかったと判定した場合（ステップＳ６でＮｏ）、充電施設検索部１１２は、充電施設検索範囲を拡大する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、充電施設検索部１１２は、ルート沿いであって、距離上限リンクよりも出発地側の範囲まで充電施設検索範囲を拡大する。ステップＳ４では、図５のドットハッチングで示した領域、すなわち距離上限リンクと距離下限リンクとの間に充電施設検索範囲を設定したが、ステップＳ１０では、図５の斜線ハッチングで示した領域、すなわち出発地側の領域まで充電施設検索範囲を拡大する。このように、充電施設検索範囲を拡大することにより、充電施設を発見しやすくなる。

続いて、充電施設検索部１１２は、ステップＳ１０で拡大した充電施設検索範囲において、電動車両２０が経由すべき充電施設を検索する（ステップＳ１１）。ステップＳ５の充電施設検索処理の詳細について、図６を参照しながら説明する。ステップＳ１１における充電施設検索処理の方法は、ステップＳ５１，Ｓ５２と同様である。

続いて、充電施設検索部１１２は、充電施設検索範囲に充電施設が存在したか否かを判定する（ステップＳ１２）。充電施設検索範囲に充電施設が存在したと判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、充電施設検索部１１２は、ステップＳ７に進む。一方、充電施設検索範囲に充電施設が存在しなかったと判定した場合（ステップＳ１２でＮｏ）、充電施設検索部１１２は、ステップＳ１０に進む。

ここで、ステップＳ１０において、距離上限リンクよりも出発地側の範囲まで拡大した充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、充電施設検索部１１２は、ルート沿いに隣接する範囲まで充電施設検索範囲を拡大する。すなわち、充電施設検索部１１２は、図８のドットハッチングで示した領域のように、ステップＳ４で設定した充電施設検索範囲を、ルートに対して幅方向に拡大する。そして、同図のドットハッチングで示した充電施設検索範囲において、電動車両２０が経由すべき充電施設を検索する（ステップＳ１１）。このように、充電施設検索範囲を更に拡大することにより、充電施設を発見しやすくなる。

また、充電施設検索部１１２は、ルート沿いに隣接する範囲まで充電施設検索範囲を拡大した場合、図８に示すように、距離下限リンクの位置を、当初設定された位置（図５参照）から、ルート沿いであって、かつ出発地側の位置に設定し直す。すなわち、充電施設検索部１１２は、充電施設検索範囲の幅方向の大きさを拡大した場合、当該充電施設検索範囲の長さ方向（ルートに沿った方向）の大きさを縮小する。充電施設検索範囲をルートに対して幅方向に拡大すると、当該充電施設検索範囲に、電動車両２０がたどり着けない充電施設が含まれてしまう可能性がある。一方、充電施設検索範囲の幅方向の拡大に応じて、充電施設検索範囲の長さ方向を縮小することにより、充電施設検索範囲に電動車両２０がたどり着けない充電施設が含まれることを防ぐことができる。

以上説明した本実施形態に係る充電施設案内システム１および充電施設案内装置によれば、目的地になるべく近い、充電効率のよい充電施設を案内することができる。すなわち、充電施設案内システム１および充電施設案内装置によれば、遠近時間コストを用いて充電施設をスコアリングすることにより、複数の充電施設の中から、より目的地に近い充電施設を選定することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

例えば、本実施形態に係る充電施設案内システム１および充電施設案内装置では、サーバ装置１０の充電施設検索部１１２が検索した充電施設を経由して目的地へと向かうルートを、ナビゲーション部２５のタッチパネルディスプレイを通じて電動車両２０の乗員に対して提示していたが、別の装置を通じて提示してもよい。本実施形態に係る充電施設案内システム１および充電施設案内装置は、充電施設を経由して目的地へと向かうルートを、電動車両２０の乗員が所持するコンピュータ端末を通じて提示してもよい。このコンピュータ端末としては、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。

また、本実施形態に係る充電施設案内システム１および充電施設案内装置では、充電施設を検索する際に五種類のコストを算出していたが、これらに加えて、「充電費用コスト」を算出してもよい。充電費用コストは、有料の充電施設における単位時間当たりの充電費用に基づいて設定される。

１ 充電施設案内システム
１０ サーバ装置
１１ 制御部
１１１ ルート算出部
１１２ 充電施設検索部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２０ 電動車両
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ 測位部
２５ ナビゲーション部
３０ 充電施設
ＮＷ ネットワーク

Claims (16)

1. ハードウェアを有する第一のプロセッサであって、自車の現在位置および電池残量に関する情報をサーバ装置に送信する第一のプロセッサを備える電動車両と、
   ハードウェアを有する第二のプロセッサであって、
   前記電動車両の電池残量に基づいて、前記電動車両の航続可能距離を算出し、
   前記航続可能距離に基づいて、前記電動車両の出発地から目的地までのルート沿いに、前記電動車両の充電施設を検索する範囲を示す充電施設検索範囲を設定し、
   前記充電施設検索範囲に含まれる充電施設を検索し、前記目的地になるべく近い充電施設を選定し、
   選定した前記充電施設に関する情報を、前記電動車両に送信する第二のプロセッサを備えるサーバ装置と、
   を備え、
   前記第二のプロセッサは、
   前記航続可能距離と、前記充電施設を検索する距離の上限に位置する前記ルート沿いのリンクを示す距離上限リンクと、前記距離上限リンクよりも前記目的地側に位置し、かつ前記充電施設を検索する距離の下限に位置する前記ルート沿いのリンクを示す距離下限リンクとに基づいて、充電施設検索範囲を設定し、
   前記充電施設検索範囲に含まれる複数の充電施設について、各充電施設で充電する際の時間を示す第一コスト、各充電施設における待ち時間を示す第二コスト、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の時間を示す第三コスト、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の道路の種別変更を示す第四コスト、各充電施設から前記距離下限リンクまでの距離に応じて設定される第五コスト、をそれぞれ算出し、各コストの合計が最も小さい充電施設を選定する、
   充電施設案内システム。
2. 前記第二のプロセッサは、
   地図上において、前記リンクを含む所定の領域をメッシュ単位で分割し、
   前記距離上限リンクと前記距離下限リンクとの間の前記ルート沿いのメッシュ内に含まれる充電施設を検索する、
   請求項１に記載の充電施設案内システム。
3. 前記第二のプロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記充電施設検索範囲を拡大する、
   請求項２に記載の充電施設案内システム。
4. 前記第二のプロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記ルート沿いであって、前記距離上限リンクよりも出発地側の範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大する、
   請求項３に記載の充電施設案内システム。
5. 前記第二のプロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記ルート沿いに隣接する範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大する、
   請求項３または請求項４に記載の充電施設案内システム。
6. 前記第二のプロセッサは、前記ルート沿いに隣接する範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大した場合、前記距離下限リンクの位置を、前記ルート沿いであって、かつ前記出発地側の位置に設定し直す、
   請求項５に記載の充電施設案内システム。
7. 前記第二のプロセッサは、複数の充電施設について算出した各コストの合計が同じである場合、前記第二コストが小さい充電施設を選定する、
   請求項１に記載の充電施設案内システム。
8. 前記第五コストは、追加充電確率係数に対して、前記第一コストおよび前記第二コストの合計値を乗じて算出され、
   前記追加充電確率係数は、各充電施設から前記目的地までの距離を、各充電施設で充電を行った後の前記電動車両の航続可能距離で除することにより算出される、
   請求項１に記載の充電施設案内システム。
9. ハードウェアを有するプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   自車の現在位置および電池残量に関する情報を電動車両から受信し、
   前記電動車両の電池残量に基づいて、前記電動車両の航続可能距離を算出し、
   前記航続可能距離に基づいて、前記電動車両の出発地から目的地までのルート沿いに、前記電動車両の充電施設を検索する範囲を示す充電施設検索範囲を設定し、
   前記充電施設検索範囲に含まれる充電施設を検索し、前記目的地になるべく近い充電施設を選定し、
   選定した前記充電施設に関する情報を、前記電動車両に送信し、
   前記航続可能距離と、前記充電施設を検索する距離の上限に位置する前記ルート沿いのリンクを示す距離上限リンクと、前記距離上限リンクよりも前記目的地側に位置し、かつ前記充電施設を検索する距離の下限に位置する前記ルート沿いのリンクを示す距離下限リンクとに基づいて、充電施設検索範囲を設定し、
   前記充電施設検索範囲に含まれる複数の充電施設について、各充電施設で充電する際の時間を示す第一コスト、各充電施設における待ち時間を示す第二コスト、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の時間を示す第三コスト、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の道路の種別変更を示す第四コスト、各充電施設から前記距離下限リンクまでの距離に応じて設定される第五コスト、をそれぞれ算出し、各コストの合計が最も小さい充電施設を選定する、
   充電施設案内装置。
10. 前記プロセッサは、
    地図上において、前記リンクを含む所定の領域をメッシュ単位で分割し、
    前記距離上限リンクと前記距離下限リンクとの間の前記ルート沿いのメッシュ内に含まれる充電施設を検索する、
    請求項９に記載の充電施設案内装置。
11. 前記プロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記充電施設検索範囲を拡大する、
    請求項９または請求項１０に記載の充電施設案内装置。
12. 前記プロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記ルート沿いであって、前記距離上限リンクよりも出発地側の範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大する、
    請求項１１に記載の充電施設案内装置。
13. 前記プロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記ルート沿いに隣接する範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大する、
    請求項１１または請求項１２に記載の充電施設案内装置。
14. 前記プロセッサは、前記ルート沿いに隣接する範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大した場合、前記距離下限リンクの位置を、前記ルート沿いであって、かつ前記出発地側の位置に設定し直す、
    請求項１３に記載の充電施設案内装置。
15. 前記プロセッサは、複数の充電施設について算出した各コストの合計が同じである場合、前記第二コストが小さい充電施設を選定する、
    請求項９に記載の充電施設案内装置。
16. 前記第五コストは、追加充電確率係数に対して、前記第一コストおよび前記第二コストの合計値を乗じて算出され、
    前記追加充電確率係数は、各充電施設から前記目的地までの距離を、各充電施設で充電を行った後の前記電動車両の航続可能距離で除することにより算出される、
    請求項９に記載の充電施設案内装置。

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