JP2021085685A - 充電施設案内システムおよび充電施設案内装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置の構成について、図1および図2を参照しながら説明する。本実施形態に係る充電施設案内システムおよび充電施設案内装置は、予め設定した出発地から目的地までのルートを走行する電動車両に対して、目的地までの間に経由すべき充電施設を案内するためのものである。
サーバ装置10は、図2に示すように、制御部11と、通信部12と、記憶部13と、を備えている。制御部11は、具体的には、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等からなるプロセッサと、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等からなるメモリ(主記憶部)と、を備えている。
本実施形態に係る充電施設案内システム1が実行する充電施設案内方法について、図3〜図8を参照しながら説明する。
10 サーバ装置
11 制御部
111 ルート算出部
112 充電施設検索部
12 通信部
13 記憶部
20 電動車両
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
24 測位部
25 ナビゲーション部
30 充電施設
NW ネットワーク
Claims (20)
- ハードウェアを有する第一のプロセッサであって、自車の現在位置および電池残量に関する情報をサーバ装置に送信する第一のプロセッサを備える電動車両と、
ハードウェアを有する第二のプロセッサであって、
前記電動車両の電池残量に基づいて、前記電動車両の航続可能距離を算出し、
前記航続可能距離に基づいて、前記電動車両の出発地から目的地までのルート沿いに、前記電動車両の充電施設を検索する範囲を示す充電施設検索範囲を設定し、
前記充電施設検索範囲に含まれる充電施設を検索し、前記目的地になるべく近い充電施設を選定し、
選定した前記充電施設に関する情報を、前記電動車両に送信する第二のプロセッサを備えるサーバ装置と、
を備える充電施設案内システム。 - 前記第二のプロセッサは、前記航続可能距離と、前記充電施設を検索する距離の上限に位置する前記ルート沿いのリンクを示す距離上限リンクと、前記距離上限リンクよりも前記目的地側に位置し、かつ前記充電施設を検索する距離の下限に位置する前記ルート沿いのリンクを示す距離下限リンクとに基づいて、充電施設検索範囲を設定する、
請求項1に記載の充電施設案内システム。 - 前記第二のプロセッサは、
地図上において、前記リンクを含む所定の領域をメッシュ単位で分割し、
前記距離上限リンクと前記距離下限リンクとの間の前記ルート沿いのメッシュ内に含まれる充電施設を検索する、
請求項2に記載の充電施設案内システム。 - 前記第二のプロセッサは、前記充電施設検索範囲に含まれる複数の充電施設について、各充電施設で充電する際の時間を示す第一コスト、各充電施設における待ち時間を示す第二コスト、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の時間を示す第三コスト、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の道路の種別変更を示す第四コスト、各充電施設から前記距離下限リンクまでの距離に応じて設定される第五コスト、をそれぞれ算出し、各コストの合計が最も小さい充電施設を選定する、
請求項2に記載の充電施設案内システム。 - 前記第二のプロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記充電施設検索範囲を拡大する、
請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の充電施設案内システム。 - 前記第二のプロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記ルート沿いであって、前記距離上限リンクよりも出発地側の範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大する、
請求項5に記載の充電施設案内システム。 - 前記第二のプロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記ルート沿いに隣接する範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大する、
請求項5または請求項6に記載の充電施設案内システム。 - 前記第二のプロセッサは、前記ルート沿いに隣接する範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大した場合、前記距離下限リンクの位置を、前記ルート沿いであって、かつ前記出発地側の位置に設定し直す、
請求項7に記載の充電施設案内システム。 - 前記第二のプロセッサは、複数の充電施設について算出した各コストの合計が同じである場合、前記第二コストが小さい充電施設を選定する、
請求項4に記載の充電施設案内システム。 - 前記第五コストは、追加充電確率係数に対して、前記第一コストおよび前記第二コストの合計値を乗じて算出され、
前記追加充電確率係数は、各充電施設から前記目的地までの距離を、各充電施設で充電を行った後の前記電動車両の航続可能距離で除することにより算出される、
請求項4に記載の充電施設案内システム。 - ハードウェアを有するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
自車の現在位置および電池残量に関する情報を電動車両から受信し、
前記電動車両の電池残量に基づいて、前記電動車両の航続可能距離を算出し、
前記航続可能距離に基づいて、前記電動車両の出発地から目的地までのルート沿いに、前記電動車両の充電施設を検索する範囲を示す充電施設検索範囲を設定し、
前記充電施設検索範囲に含まれる充電施設を検索し、前記目的地になるべく近い充電施設を選定し、
選定した前記充電施設に関する情報を、前記電動車両に送信する、
充電施設案内装置。 - 前記プロセッサは、前記航続可能距離と、前記充電施設を検索する距離の上限に位置する前記ルート沿いのリンクを示す距離上限リンクと、前記距離上限リンクよりも前記目的地側に位置し、かつ前記充電施設を検索する距離の下限に位置する前記ルート沿いのリンクを示す距離下限リンクとに基づいて、充電施設検索範囲を設定する、
請求項11に記載の充電施設案内装置。 - 前記プロセッサは、
地図上において、前記リンクを含む所定の領域をメッシュ単位で分割し、
前記距離上限リンクと前記距離下限リンクとの間の前記ルート沿いのメッシュ内に含まれる充電施設を検索する、
請求項12に記載の充電施設案内装置。 - 前記プロセッサは、前記充電施設検索範囲に含まれる複数の充電施設について、各充電施設で充電する際の時間を示す第一コスト、各充電施設における待ち時間を示す第二コスト、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の時間を示す第三コスト、各充電施設を経由して目的地まで走行した際の道路の種別変更を示す第四コスト、各充電施設から前記距離下限リンクまでの距離に応じて設定される第五コスト、をそれぞれ算出し、各コストの合計が最も小さい充電施設を選定する、
請求項12に記載の充電施設案内装置。 - 前記プロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記充電施設検索範囲を拡大する、
請求項12から請求項14のいずれか一項に記載の充電施設案内装置。 - 前記プロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記ルート沿いであって、前記距離上限リンクよりも出発地側の範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大する、
請求項15に記載の充電施設案内装置。 - 前記プロセッサは、前記充電施設検索範囲に充電施設が存在しない場合、前記ルート沿いに隣接する範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大する、
請求項15または請求項16に記載の充電施設案内装置。 - 前記プロセッサは、前記ルート沿いに隣接する範囲まで前記充電施設検索範囲を拡大した場合、前記距離下限リンクの位置を、前記ルート沿いであって、かつ前記出発地側の位置に設定し直す、
請求項17に記載の充電施設案内装置。 - 前記プロセッサは、複数の充電施設について算出した各コストの合計が同じである場合、前記第二コストが小さい充電施設を選定する、
請求項14に記載の充電施設案内装置。 - 前記第五コストは、追加充電確率係数に対して、前記第一コストおよび前記第二コストの合計値を乗じて算出され、
前記追加充電確率係数は、各充電施設から前記目的地までの距離を、各充電施設で充電を行った後の前記電動車両の航続可能距離で除することにより算出される、
請求項14に記載の充電施設案内装置。
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