JP6840154B2 - 組立装置、及び電子機器の製造方法 - Google Patents
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Description
まず、第1の実施例について説明する。図2は、本実施例における挿入作業時の様子を示す図である。同図に示されるように、本実施例では、基板20上に挿入口22を備えたコネクタ21が固定されている。挿入口22は略矩形の外縁を有している。以下では、この挿入口22の外縁の幅方向(長辺方向)をX軸方向、厚み方向(短辺方向)をZ軸方向とし、挿入口22の深さ方向をY軸方向とする。これらの3軸は、互いに直交している。この実施例では、Y軸方向が挿入軸方向となる。組立装置1は、最終的にこの挿入軸方向に沿って挿入口22内にケーブル23の先端部分を挿入する。
次に、第2の実施例について説明する。この第2の実施例では、コネクタ31が有する挿入口32内にフレキシブルフラットケーブルであるケーブル34を挿入する。図9は、本実施例における挿入作業時の様子を示す図である。なお、同図においては組立装置1を構成する保持部14等の記載は省略されている。同図に示されるように、本実施例では、基板30上に第1の実施例とは異なる種類のコネクタ31が固定されている。コネクタ31には平面視において略矩形の外縁を有する挿入口32が設けられている。以下では、挿入口32の外縁の幅方向をY軸方向、厚み方向をX軸方向とし、挿入口32の深さ方向をZ軸方向とする。これらの3軸は互いに直交している。この実施例では、Z軸方向が挿入軸方向となる。
Claims (9)
- 正面側から見て矩形形状の先端部分を有する挿入物を矩形形状の周縁を有する挿入口に挿入する組立装置であって、
前記挿入物を保持する保持部と、
前記保持部が前記挿入物を保持した状態で、前記挿入物の先端部分を前記挿入口内に挿入する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記挿入口の挿入軸方向、並びに前記周縁の幅方向及び厚み方向のいずれに対しても斜交する向きになるよう保持した状態で、前記挿入軸方向に移動させ、前記挿入物の先端の一点が前記挿入口内に進入し、かつ、前記挿入物の先端部分のいずれかの位置が前記挿入口の周縁の一点に接触する中間位置まで移動した後、前記挿入物の先端部分を前記挿入軸方向と交差する交差方向に向けて回転移動させ、さらに前記挿入軸方向に沿って前記挿入口内に挿入する
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項1に記載の組立装置において、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分のいずれかの位置が前記挿入口の周縁の一点に接触する中間位置まで前記挿入物の先端部分を移動させた後、前記挿入物の先端部分を前記挿入口から離れる向きに移動させてから、前記回転移動をさせる
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項1又は2に記載の組立装置において、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記中間位置に移動させた後、前記挿入軸方向と交差する2方向のそれぞれに向けて回転移動させることによってその向きを前記挿入軸方向に一致させてから、前記挿入口内に挿入する
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の組立装置において、
前記組立装置は、前記保持部に加わる力を検出する力覚センサーをさらに備え、
前記制御部は、前記力覚センサーによって前記挿入物の先端部分が前記挿入口の縁に接触したことを検出する
ことを特徴とする組立装置。 - 挿入物を挿入口に挿入する組立装置であって、
前記挿入物を保持する保持部と、
前記保持部が前記挿入物を保持した状態で、前記挿入物の先端部分を前記挿入口内に挿入する制御部と、
を含み、
前記挿入口は、その一方の縁が突出して、前記挿入口の挿入軸方向と交差する交差方向に沿って自由移動可能な突出部を形成しており、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記挿入軸方向から見て前記挿入口に対して前記突出部が形成されていない方向にずれた位置に配置し、前記挿入口の挿入軸方向に沿って前記突出部と側面視において一部重なる中間位置まで移動させた後、前記突出部を押圧するように前記交差方向に沿って平行移動させることにより、前記挿入軸方向から見て前記挿入口と重なる位置に配置してから、前記挿入軸方向に沿って前記挿入口内に挿入する
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項5に記載の組立装置において、
前記突出部は、前記挿入口の三方の縁が突出して、平面視U字状に形成されており、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記中間位置から前記突出部に向かう方向に対して斜交する向きに平行移動させる
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項6に記載の組立装置において、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記中間位置から前記突出部に向かう方向に対して斜交する2方向のそれぞれに平行移動させる
ことを特徴とする組立装置。 - 正面側から見て矩形形状の先端部分を有するケーブルが矩形形状の周縁を有する挿入口に挿入されてなるコネクタを備える電子機器の製造方法であって、
前記ケーブルの先端部分が前記挿入口の挿入軸方向、並びに前記周縁の幅方向及び厚み方向のいずれに対しても斜交する向きになるように、保持部に前記ケーブルを保持させるステップと、
前記保持部が前記斜交する向きに前記ケーブルを保持した状態で、前記ケーブルの先端の一点が前記挿入口内に進入し、かつ、前記ケーブルの先端部分のいずれかの位置が前記挿入口の周縁の一点に接触する中間位置まで、前記ケーブルを前記挿入軸方向に移動させるステップと、
前記ケーブルの先端部分を、前記中間位置から挿入軸方向と交差する交差方向に向けて回転移動させるステップと、
前記ケーブルの先端部分を前記交差方向に向けて移動させた後、さらに前記挿入軸方向に沿って前記挿入口内に挿入するステップと、
を含むことを特徴とする電子機器の製造方法。 - その一方の縁が突出して、挿入軸方向と交差する交差方向に沿って自由移動可能な突出部が形成された挿入口にケーブルが挿入されてなるコネクタを備える電子機器の製造方法であって、
保持部が前記ケーブルを保持した状態で、前記ケーブルの先端部分を、前記挿入軸方向から見て前記挿入口に対して前記突出部が形成されていない方向にずれた位置に配置するステップと、
前記ずれた位置に配置された前記ケーブルの先端部分を、前記突出部と側面視において一部重なる中間位置まで前記挿入軸方向に沿って移動させるステップと、
前記中間位置まで移動した前記ケーブルの先端部分を、前記突出部を押圧するように前記交差方向に沿って平行移動させることにより、前記挿入軸方向から見て前記挿入口と重なる位置に配置するステップと、
前記平行移動によって前記挿入口と重なる位置に配置された前記ケーブルの先端部分を、前記挿入軸方向に沿って前記挿入口内に挿入するステップと、
を含むことを特徴とする電子機器の製造方法。
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