JP6025658B2 - コネクタ挿入方法及びコネクタ挿入装置 - Google Patents
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Description
14…制御部 22…ハンド部
24a…一方の把持指 24b…他方の把持指
70…コネクタ 75…コネクタ挿入孔
78…内側面
Claims (2)
- 互いに対向可能な2つの把持指を有するハンド部を用いて電気機器のコネクタ挿入孔にコネクタを挿入するためのコネクタ挿入方法であって、
前記2つの把持指で前記コネクタを把持する把持工程と、
前記2つの把持指で把持された前記コネクタの先端部を前記コネクタ挿入孔に挿入する挿入工程と、
前記先端部が前記コネクタ挿入孔に挿入された前記コネクタを一方の前記把持指により押圧して、前記コネクタを前記コネクタ挿入孔の内側面に押し付ける押付工程と、
前記コネクタを前記コネクタ挿入孔の前記内側面に押し付けた状態で、他方の前記把持指を、前記コネクタの基端部側に移動させる移動工程と、
前記他方の把持指により前記コネクタを押して、前記コネクタを前記コネクタ挿入孔に押し込む押込工程と、を含む、
ことを特徴とするコネクタ挿入方法。 - 電気機器のコネクタ挿入孔にコネクタを挿入するためのコネクタ挿入装置であって、
互いに対向可能な2つの把持指を持つハンド部を有するロボットと、
前記ロボットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記2つの把持指で前記コネクタを把持する工程と、
前記2つの把持指で把持された前記コネクタの先端部を前記コネクタ挿入孔に挿入する工程と、
前記先端部が前記コネクタ挿入孔に挿入された前記コネクタを一方の前記把持指により押圧して、前記コネクタを前記コネクタ挿入孔の内側面に押し付ける工程と、
前記コネクタを前記コネクタ挿入孔の前記内側面に押し付けた状態で、他方の前記把持指を、前記コネクタの前記コネクタ挿入孔に挿入される側に対して反対側に移動させる工程と、
前記他方の把持指により前記反対側から前記コネクタを押して、前記コネクタを前記コネクタ挿入孔に押し込む工程と、を行うように前記ロボットを制御する、
ことを特徴とするコネクタ挿入装置。
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