JPWO2018043212A1 - 組立装置、及び電子機器の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1の実施例について説明する。図2は、本実施例における挿入作業時の様子を示す図である。同図に示されるように、本実施例では、基板20上に挿入口22を備えたコネクタ21が固定されている。挿入口22は略矩形の外縁を有している。以下では、この挿入口22の外縁の幅方向(長辺方向)をX軸方向、厚み方向(短辺方向)をZ軸方向とし、挿入口22の深さ方向をY軸方向とする。これらの3軸は、互いに直交している。この実施例では、Y軸方向が挿入軸方向となる。組立装置1は、最終的にこの挿入軸方向に沿って挿入口22内にケーブル23の先端部分を挿入する。
次に、第2の実施例について説明する。この第2の実施例では、コネクタ31が有する挿入口32内にフレキシブルフラットケーブルであるケーブル34を挿入する。図9は、本実施例における挿入作業時の様子を示す図である。なお、同図においては組立装置1を構成する保持部14等の記載は省略されている。同図に示されるように、本実施例では、基板30上に第1の実施例とは異なる種類のコネクタ31が固定されている。コネクタ31には平面視において略矩形の外縁を有する挿入口32が設けられている。以下では、挿入口32の外縁の幅方向をY軸方向、厚み方向をX軸方向とし、挿入口32の深さ方向をZ軸方向とする。これらの3軸は互いに直交している。この実施例では、Z軸方向が挿入軸方向となる。
Claims (9)
- 挿入物を挿入口に挿入する組立装置であって、
前記挿入物を保持する保持部と、
前記保持部が前記挿入物を保持した状態で、前記挿入物の先端部分を、前記挿入口を形成する側壁と側面視において一部重なる中間位置まで移動させた後、挿入軸方向と交差する交差方向に向けて移動させ、さらに前記挿入軸方向に沿って前記挿入口内に挿入する制御部と、
を含むことを特徴とする組立装置。 - 請求項1に記載の組立装置において、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記挿入軸方向に対して斜交する向きで前記挿入口内に一部進入する中間位置まで移動させた後、前記交差方向に向けて回転移動させ、さらに前記挿入軸方向に沿って前記挿入口内に挿入する
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項2に記載の組立装置において、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記中間位置に移動させた後、前記挿入軸方向と交差する2方向のそれぞれに向けて回転移動させることによってその向きを前記挿入軸方向に一致させてから、前記挿入口内に挿入する
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項2又は3に記載の組立装置において、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記挿入口の縁に接触する中間位置まで、前記斜交する向きで前記挿入口内に進入させる
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項4に記載の組立装置において、
前記組立装置は、前記保持部に加わる力を検出する力覚センサーをさらに備え、
前記制御部は、前記力覚センサーによって前記挿入物の先端部分が前記挿入口の縁に接触したことを検出する
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項1に記載の組立装置において、
前記挿入口は、その一方の縁が突出して突出部を形成しており、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記突出部と側面視において一部重なる中間位置まで移動させた後、前記突出部を押圧するように前記交差方向に向けて平行移動させてから、前記挿入口内に挿入する
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項6に記載の組立装置において、
前記突出部は、前記挿入口の三方の縁が突出して平面視U字状に形成されており、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記中間位置から前記突出部に向かう方向に対して斜交する向きに平行移動させる
ことを特徴とする組立装置。 - 請求項7に記載の組立装置において、
前記制御部は、前記挿入物の先端部分を、前記中間位置から前記突出部に向かう方向に対して斜交する2方向のそれぞれに平行移動させる
ことを特徴とする組立装置。 - ケーブルが挿入されたコネクタを備える電子機器の製造方法であって、
保持部が前記ケーブルを保持した状態で、前記ケーブルの先端部分を、前記コネクタの挿入口を形成する側壁と側面視において一部重なる中間位置まで移動させるステップと、
前記ケーブルの先端部分を、前記中間位置から挿入軸方向と交差する交差方向に向けて移動させるステップと、
前記ケーブルの先端部分を前記交差方向に向けて移動させた後、さらに前記挿入軸方向に沿って前記挿入口内に挿入するステップと、
を含むことを特徴とする電子機器の製造方法。
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