NL1007296C2 - Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator. - Google Patents

Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator. Download PDF

Info

Publication number
NL1007296C2
NL1007296C2 NL1007296A NL1007296A NL1007296C2 NL 1007296 C2 NL1007296 C2 NL 1007296C2 NL 1007296 A NL1007296 A NL 1007296A NL 1007296 A NL1007296 A NL 1007296A NL 1007296 C2 NL1007296 C2 NL 1007296C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
actuator according
module
screw mechanism
screw
actuator
Prior art date
Application number
NL1007296A
Other languages
English (en)
Inventor
Hendrikus Jan Kapaan
Alexander Jan Carel De Vries
Thomas Wilhelm Fucks
Clair Druet
Armin Herbert Emil Olschewski
Original Assignee
Skf Ind Trading & Dev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Ind Trading & Dev filed Critical Skf Ind Trading & Dev
Priority to NL1007296A priority Critical patent/NL1007296C2/nl
Priority to US09/529,220 priority patent/US6666308B1/en
Priority to JP2000517475A priority patent/JP2001521359A/ja
Priority to CN98810227A priority patent/CN1276098A/zh
Priority to AU96532/98A priority patent/AU9653298A/en
Priority to PCT/NL1998/000590 priority patent/WO1999021266A1/en
Priority to DE69814439T priority patent/DE69814439T2/de
Priority to KR10-2000-7004018A priority patent/KR100388337B1/ko
Priority to EP98950515A priority patent/EP1023758B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1007296C2 publication Critical patent/NL1007296C2/nl

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0075—Constructional features of axially engaged brakes
    • F16D2055/0091—Plural actuators arranged side by side on the same side of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/587—Articulation, e.g. ball-socket
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Modulaire actuator, alsmede remklauw met een derqeliike actuator
De uitvinding betreft een actuator, omvattende een huis. een motor, een bedieningsorgaan en een schroefmechanisme dat een lineaire 5 beweging verschaft van het bedieningsorgaan met betrekking tot het huis in reactie op een draai beweging van de motor, welk schroefmechanisme een schroef en een moer omvat waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een hoekcontactlager. alsmede reductietandwielmiddelen.
10 Een dergelijke actuator is bekend uit WO-A-9603301. Die bekende actuator, die een onderdeel vormt van een elektrisch bedienbare remklauw voor een schijfrem, omvat een rollen-schroefmechanisme en een satelliet-tandwielmechanisme. Het schroefmechanisme is gedeeltelijk opgenomen binnen een elektrische motor. Het eind van het 15 schroefmechanisme dat uit de elektrische motor naar de remblokken steekt, draagt een geïntegreerde druklager, alsmede een geïntegreerd satelliet tandwiel mechanisme.
Het satelliet tandwielmechanisme is rond het schroefmechanisme gepositioneerd. Deze positie leidt tot nogal grote radiale afmetingen 20 van het satelliet tandwiel systeem, waardoor de stijfheid van dat systeem verminderd wordt en de operationele uitwijkingen toenemen. Daardoor kan de vereiste overbrengingsstijfheid niet worden gehandhaafd. Als een gevolg van deze uitvoering is deze bekende actuator verder nogal gecompliceerd en derhalve nogal ingewikkeld met 25 betrekking tot vervaardigen.
Een verder nadeel van de gecompliceerde geïntegreerde structuur van de bekende actuator betreft het vervaardigen daarvan. Gewoonlijk zijn voor het vervaardigen van wentelmechanismen zoals het wentel lager en het schroefmechanisme een andere achtergrond nodig dan voor het 30 vervaardigen van tandwiel systemen. Aangezien deze componenten in belangrijke mate zijn geïntegreerd in de bekende actuator, kunnen zich problemen voordoen met betrekking tot de juiste keuze van gecombineerde vereiste verschillende vervaardigingstechnologieën en de juiste beheersing van deze vervaardigingswijzen.
35 Het doel van de uitvinding is daarom een actuator te verschaffen die deze nadelen niet heeft. Dat doel wordt bereikt doordat het bedieningsorgaan en de reductietandwielmiddelen zich bevinden aan tegenoverliggende einden van het schroefmechanisme.
1007296 2
In de actuator volgens de uitvinding bevinden de reductietandwiel middel en zich op een andere positie dan het schroefmechanisme, hetgeen verscheidene voordelen heeft. Zo is bijvoorbeeld een dergelijke positie minder onderworpen aan beperkingen 5 met betrekking tot omvang. Verder bevindt het reductietandwielmiddel zich op een afstand van het bedieningsorgaan. waardoor meer ruimte en vrijheid met betrekking tot het ontwerp voor die onderdelen overblijft.
Volgens een verder belangrijk voordeel van de uitvinding kan de 10 actuator nu zó worden uitgevoerd dat de reductietandwiel middel en zich bevinden in een reductietandwiel module en het schroefmechanisme zich bevindt in een schroefmechanismemodule. welke reductietandwielmodule en schroefmechanismemodule onderling zijn verbonden door een aandrijfmodule.
15 De modulaire uitvoering van de verschillende onderdelen waaruit de aandrijflijn van de actuator bestaat, maakt het mogelijk om speciale vereiste vervaardigingstechnologieën en werkwijzen toe te passen voor elk apart onderdeel van het gehele systeem. Ook biedt het modulaire ontwerp mogelijkheden voor parallelle productie van de 20 onderdelen, hetgeen tot een gestroomlijnder en kosten-effectiever productieproces leidt.
Desalniettemin kunnen na het vervaardigen van de genoemde componenten op die manier, deze in vooraf samengestelde sub-eenheden worden verenigd. De reductietandwielmodule en de 25 schroefmechanismemodule kunnen bijvoorbeeld zijn geïntegreerd, danwel het schroefmechanismemodule en de aandrijfmodule.
De uitvoering van de verschillende modules kan zó zijn dat tenminste twee modules axiaal zijn uitgelijnd, of dat tenminste twee modules axiaal verschoven of excentrisch met betrekking tot elkaar 30 zijn.
Volgens een voorkeursuitvoering bevindt de aandrijfmodule zich tussen de reductietandwielmodule en de schroefmechanismemodule.
Een aandrijfsysteem met een elektrische aandrijfmodule kan een eerste aandrijfas hebben die samenwerkt met de elektrische motor en de 35 reductietandwielmodule. alsmede een tweede aandrijfas die de reductietandwielmodule en de schroefmechanismemodule onderling verbindt, waarbij de eerste en de tweede aandrijfas coaxiaal zijn en wederzijds zijn ondersteund door tenminste één wentel lager.
^007296 3
Op voordelige wijze kunnen de eerste en tweede aandrijfas in elkaar zijn opgenomen, waarbij de rotor van de elektrische motor de buitenste aandrijfas grijpt.
Teneinde de belastingen op het bedieningsorgaan beter te kunnen 5 opnemen, kan het schroefmechanisme een hoekcontactlager bevatten.
Dat lager kan op verschillende manieren in het huis zijn ondersteund. Volgens een eerste mogelijkheid rust de buitenring van het hoekcontactlager tegen het radiale oppervlak van de naar binnen stekende flens dat is afgekeerd van de remblokken, welke buitenring en 10 flens tegen elkaar aan worden gehouden door middel van een onder trekkracht verkerende bouten.
Volgens een tweede mogelijkheid rust de buitenring van het hoekcontactlager tegen een radiaal oppervlak van de naar binnen stekende flens die naar de remblokken is gekeerd. In deze uitvoering 15 wordt de buitenring stevig op die flens gedrukt onder invloed van de bedieningskrachten, hetgeen betekent dat bij een dergelijke constructie geen hoog belaste bouten nodig zijn.
De reductietandwiel module kan tenminste een deel van een planetair tandwiel systeem bezitten, voorzien van een stationair 20 buitenringtandwiel met naar binnen wijzende tanden. In het bijzonder kan de reductietandwielmodule satelliettandwielen bevatten die in aangrijping zijn met het ringtandwiel, en die zijn opgenomen op een drager die is verbonden aan een draai as welke samenwerkt met het schroefmechanisme, terwijl het zonnewiel van het planetaire 25 tandwiel systeem kan zijn opgenomen op een aandrijfas van de aandrijfmodule.
Als alternatief kan de moer samenwerken met de stationaire ring van het hoekcontactlager door middel van het vasthoudorgaan, zodanig dat de moer verschuifbaar is in axiale richting doch niet draaibaar.
30 terwijl de schroef draaibaar maar niet verschuifbaar is ondersteund door middel van de rollen en een lager.
Verder kan een sensor zijn voorzien voor het detecteren van draai- en/of translatiebewegingen van het schroefmechanisme. Tevens kunnen regel middel en zijn voorzien, welke regel middel en een invoer 35 bezitten voor een regelsignaal, bijvoorbeeld van een rempedaal, en verbonden aan de sensor voor het regelen van de elektrische motor op basis van het regelsignaal en het signaal van de sensor. De sensor is in het bijzonder geschikt voor het verkrijgen van terugkoppeling met 1007296 4 betrekking tot de kracht, slijtagecompensatie en/of onderhoudsindicatie.
De actuator volgens de uitvinding kan voor verschillende doeleinden worden toegepast. In het bijzonder is de actuator geschikt 5 voor het gebruik in een remklauw voor een elektrisch bedienbare schijfrem, welke klauw een actuator zoals hiervoor beschreven omvat, alsmede een klauwstuk dat twee tegenover elkaar liggende remblokken draagt, welke actuator een schroef en een moer omvat waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van 10 een hoekcontactlager, alsmede een reductietandwiel middel.
De uitvinding zal nu verder worden beschreven onder verwijzing naar de verschi1 lende uitvoeringen van remklauwen die een actuator volgens de uitvinding bevatten.
Figuur 1 toont een eerste uitvoering van een remklauw met i5 actuator.
Figuur 2 toont de remklauw volgens figuur 1, in uiteengenomen aanzicht.
Figuur 3 toont een tweede uitvoeringsvorm van een remklauw.
Figuur 4 toont de remklauw volgens figuur 3 in uiteengenomen 20 aanzicht.
Figuur 5 toont een derde uitvoeringsvorm van een remklauw.
Figuur 6 toont een vierde uitvoeringsvorm van een remklauw.
Figuur 7 toont een vijfde uitvoeringsvorm van een bedi eni ngsmechani sme.
25 De remklauw zoals weergegeven in figuren 1 en 2 omvat een klauwstuk 1. een schroefmechanismemodule 2. een aandrijfmodule 3. een reductietandwiel module 4. alsmede een elektrische motor 5. Het klauwstuk 1 omvat een buitenflens 6. waarop een remblok 7 is gemonteerd, alsmede een binnenflens 8. Verder is er een ander remblok 30 9. alsmede een remschijf 10 geplaatst tussen de remblokken 7 en 9.
De modules 2, 3 en 4 of sub-samenstellingen daarvan, kunnen vooraf worden samengesteld tot een afgedichte en gesmeerde bedieningseenheid. die in de remklauw kan worden bevestigd door middel van bouten.
35 Remblok 9 werkt samen met een bedieningskop 11. welke door middel van bedieningsstang 12 samenwerkt met de schroefmechanismemodule 2. Deze schroefmechanismemodule 2 omvat een draaibare moer 13. die geïntegreerd is met een binnenste lagerring van lager 14. Dit lager 14 1007296 5 omvat verder een gedeelde buitenring 15. alsmede een reeks rollende kogels 16. De bedieningsstang 12 wordt in de schroef 17 vastgehouden door middel van een afdichtdeksel van de rubber balg.
Het schroefmechanisme omvat verder een schroef 17. die 5 verschuifbaar is in axiale richting doch die tegen verdraaiing wordt vastgehouden. In figuur 1 is de schroef 17 voorzien van een holle ruimte 18 die een vaste schijf 19 met een onronde opening bevat, waar doorheen zich een vaste pen 20 uitstrekt met dezelfde onronde vorm in dwarsdoorsnede. Schijf 19, en daarmee schroef 17, is in axiale 10 richting verschuifbaar met betrekking met de stang 20. doch niet verdraaibaar. Stang 20 is in de boring 22 van een vaste centrale as 21 bevestigd, die is opgenomen in de reductietandwiel module 4.
In de variant van figuur 2 omvat schroef 17 boring 23 met een omtrek 23 met spiën en groeven, welke samenwerken met de spiën en 15 groeve i 25 op een as 24 die is bevestigd in de reductietandwiel module 4.
De aandrijfmodule 3 bevat de rotor 26 van de elektrische motor, waarvan de stator 27 is opgenomen in motor 5. Verder bezit aandrijfmodule 3 een eerste of buitenste aandrijfas 28 die is 20 bevestigd aan rotor 26, en een tweede of binnenste aandrijfas 29 welke wederzijds draaibaar ondersteund zijn door middel van kogellagers 30. De eerste aandrijfas 28 bevat een zonnetandwiel 31, dat samenwerkt met satelliettandwielen 32 van de reductietandwielmodule 4. Op hun beurt werken de satelliettandwielen samen met een stator 33 met naar binnen 25 gekeerde tanden. De satelliettandwielen 32 zijn elk draaibaar gemonteerd op de as 24, welke op zijn beurt door middel van lager 34 draaibaar is ondersteund binnen de reductietandwiel module 4.
Bij verdraaiing van de rotor 26 van motor 5. worden het zonnewiel 31 en daarmee satelliettandwielen 32 verdraaid. Dientengevolge wordt 30 de aandrijfas 24 verdraaid met een verminderde draaisnelheid, tengevolge waarvan de tweede of binnenste aandrijfas 29 en daarmee de moer 13 wordt verdraaid. Deze verdraaiing van moer 13 verschaft een axiale verplaatsing van schroef 17, waardoor de remblokken 7 en 9 op de remschijf 10 worden gedrukt.
35 De schroef 17 en de moer 13 van het schroefmechanisme werken met elkaar samen door middel van rollen 35, die op zich bekend zijn.
De buitenring 15 van lager 14 rust tegen een radiaal vlak 36 van flens 8. welke radiaal vlak 36 is afgekeerd van de remblokken 7. 9.
1007296 6
Verder rust de buitenring 15 van het lager 14 tegen een tegenoverliggend vlak 37 van het aandrijfsysteem 5. Door middel van bouten 38, die samenwerken met van schroefdraad voorziene gaten 39 van het aandrijfsysteem 5, worden de vlakken 36 en 37 naar elkaar 5 toegetrokken, waardoor de gedeelde buitenring 15 van lager 14 stevig samengeklemd wordt vastgehouden. Aldus wordt het vierpunts-contacthoek-belastingspatroon van lager 14 verkregen.
Door middel van bal 40, wordt de inwendige ruimte van schroefmechanisme 2. aandrijfmodule 3, aandrijfsysteem 5 en 10 reductietandwiel module 4 beschermd tegen vuil en dergelijke.
De uitvoeringsvorm van figuren 3 en 4 lijkt in grote mate op de uitvoeringsvorm van de figuren 1 en 2. In dit geval echter rust de buitenring 15 van het lager 14 tegen het steunvlak 41 dat is gekeerd naar de remblokken 7, 9. Bij bediening van het schroefmechanisme 2, 15 wordt ring 15 var het lager 13 stevig aangedrukt tegen het steunvlak 41. In deze uitvoering zijn derhalve geen onder trekkracht staande bouten nodig voor het weerstaan van de door de remblokken 7, 9 op de remschijf 10 uitgevoerde remkrachten.
Figuur 4 toont ook duidelijk de modulaire uitvoering van de 20 remklauw.
De uitvoeringsvorm van figuur 5 komt in grote mate ook overeen met de uitvoeringsvorm van de figuren 1-3. De eerste of buitenste as 28 en de tweede of binnenste as 29 zijn wederzijds draaibaar door middel van slechts één lager 42 ondersteund. Verder is een sensor 43 25 voorzien voor het meten van de hoeksnelheid van as 42.
Als verder verschil is het zonnewiel 44 nu gevormd door een afzonderlijk element dat op de eerste aandrijfas 28 is geklemd. De tweede aandrijfas 29 draagt ook een afzonderlijk element 45, dat een holle ruimte met spiën en groeven bevat, samenwerkend met 30 overeenkomstige spiën en groeven op as 24.
In de uitvoeringsvorm van figuur 6, die tot bepaalde hoogte overeenkomt met de uitvoeringsvormen van de figuren 1 en 4, is een moer 46 toegepast die in axiale richting verschuifbaar is, doch die niet verdraaibaar is. De schroef 47 is draaibaar en doch niet 35 beweegbaar in de axiale richting. Door middel van rollen 48 werken de moer 46 en de schroef 47 met elkaar samen.
De draaibare ondersteuning van de schroef 47 wordt verkregen door middel van lager 49 en door middel van rollen 48. Aan zijn naar de 1007296 7 remblokken 7, 9 gekeerde vlak, draagt de moer een bedieningsstuk 15, dat in de holte van de schroef 47 steekt. De bedieningsstang 12 strekt zich uit tussen de bodem van het bedieningsstuk 50 en de bedieningsplaat 11.
5 Via de reductietandwielmodule wordt de draai beweging van de rotor 26 overgebracht naar de schroef 47. De op de schroef 47 uitgeoefende axiale krachten, voortvloeiend uit de klemwerking van de remblokken 7. 9 op de remschijf 10, worden geabsorbeerd door het lager 14, door de huls 53 welke de binnenring 13 van dat lager 14 verbindt met de 10 schroef 47.
De moer 46 wordt tegen draaiing vastgehouden door vasthoudorgaan 50. dat aan de stationaire ring 13 van het lager 14 is verbonden. Dat vasthoudorgaan 50 laat echter axiale verplaatsingen van de moer 46 toe. Deze functies kunnen worden verkregen door de met elkaar 15 samenwerkende onronde vormen (niet getoond) van het vasthoudorgaan 50 en de moer 46.
In de uitvoeringsvorm van figuur 7 zijn twee schroefmechanismemodulen 2 toegepast, die samenwerken met één gemeenschappelijke centrale aandrijfmodule 3 die op zijn beurt via een 20 reductietandwielmodule 4 is bevestigd aan de motor 5. De schroefmechanismemodules 2 kunnen identiek zijn aan de schroefmechanismemodules zoals weergegeven in figuren 1 en 3. De aandrijfmodule 3 kan identiek zijn aan de aandrijfmodule zoals weergegeven in figuur 2.
25 In de uitvoeringsvorm van figuur 7 echter draagt de aandrijf- buitenring 29 uitwendige tanden 55. Bovendien bezitten de binnenringen 13 van de lagers 14 van beide schroefmechanismemodules 2 eveneens uitwendige tanden 56, welke samenwerken met de tanden 55 van de aandrijfas 29 van de aandrijfmodule 3.
30 Door de buitenring 29 van de aandrijfmodule 3 te verdraaien, zoals beschreven onder verwijzing naar de uitvoeringsvormen van de figuren 1 en 2, worden beide buitenringen 13 van de lagers 14 verdraaid waardoor, uiteindelijk de bedieningsstangen 12 als een eenheid bewegen.
35 In de uitvoeringsvorm van figuur 7 zijn de hartlijn van de aandrijfmodule 3 en schroefmechanismemodules 2 zijdelings verschoven, doch zij liggen in hetzelfde vlak. Het is ook mogelijk om één van deze assen uit het gemeenschappelijk vlak van de andere twee hartlijnen te 1007296 8 plaatsen. Verder is het mogelijk om meer dan twee, bijvoorbeeld drie schroefmechanismemodules toe te passen die samenwerken met één en dezelfde aandrijmodule 3.
1007296

Claims (37)

1. Actuator, omvattende een huis, een motor, een bedieningsorgaan (11, 12) en een schroefmechanisme (2) dat een lineaire beweging 5 verschaft van het bedieningsorgaan met betrekking tot het huis in reactie op een draaibeweging van de motor (5), welk schroefmechanisme een schroef (17, 47) en een moer (13, 46) omvat waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een hoekcontactlager (14), alsmede reductietandwielmiddelen, met het 10 kenmerk dat het bedieningsorgaan en de reductietandwielmiddelen (4) zich bevinden aan tegenoverliggende einden van het schroefmechanisme (2).
2. Actuator volgens conclusie 1. waarbij de 15 reductietandwielmiddelen zich bevinden in een reductietandwielmodule (4) en het schroefmechanisme zich bevindt in een schroefmechanismemodule (2), welke reductietandwiel module (4) en schroefmechanismemodule (2) onderling zijn verbonden door een aandrijfmodule (3). 20
3. Actuator volgens conclusie 2. waarbij de reductietandwielmodule (4) en de schroefmechanismemodule (2) zijn geïntegreerd.
4. Actuator volgens conclusie 2, waarbij de schroefmechanismemodule (2) en de aandrijfmodule (3) zijn geïntegreerd.
5. Actuator volgens één van de conclusies 2-4, waarbij tenminste 30 twee modules (2-4) axiaal zijn uitgelijnd.
6. Actuator volgens één der conclusies 2-5, waarbij tenminste twee modules (2-4) zijdelings zijn verschoven of excentrisch zijn met betrekking tot elkaar. 35
7. Actuator volgens conclusie 6, waarbij de aandrijfmodule (3) samenwerkt met twee zijdelings verschoven schroefmechanismemodules (2). 1007296
8. Actuator volgens één van de conclusies 2-7, waarbij de aandrijfmodule (3) zich bevindt tussen de reductietandwielmodule (4) en de schroefmechanismemodule.
9. Actuator volgens één van de conclusies 2-8, waarbij de aandrijfmodule (3) een eerste aandrijfas (28) bezit die samenwerkt met de motor (5) en de reductietandwielmodule (4), en een tweede aandrijfas (30) die de reductietandwielmodule (4) en de schroefmechanismemodule (2) onderling verbindt.
10. Actuator volgens conclusie 9. waarbij de eerste (28) en de tweede (29) aandrijfas co-axiaal zijn en wederzijds zijn ondersteund door middel van tenminste één wentel lager (30).
11. Actuator volgens conclusie 10. waarbij de eerste (28) en tweede (29) aandrijfas in elkaar zijn opgenomen, en de rotor (26) van een elektrische motor (5) met de buitenste aandrijfas (28) samenwerkt.
12. Actuator volgens één van de conclusies 2-11. waarbij de 20 schroefmechanismemodule (2) het hoekcontactlager (14) bevat, waarbij de buitenring (15) van het lager rust tegen een naar binnen stekende flens (8) van het huis (1).
13. Actuator volgens conclusie 12, waarbij de buitenring (15) van 25 het hoekcontactlager (14) tegen het radiale oppervlak (36) rust van de naar binnen stekende flens (8) dat is afgekeerd van de remblokken (7, 9), welke buitenring (15) en flens (8) tegen elkaar gehouden worden door middel van onder trekspanning staande bouten (38).
14. Actuator volgens conclusie 12, waarbij de buitenring (15) van het hoekcontactlager (14) tegen een radiaal oppervlak (41) rust van de naar binnen stekende flens (8) die naar de remblokken (7, 9) is gekeerd.
15. Actuator volgens één der conclusies 2-14, waarbij de moer (13) van het schroefmechanisme draagbaar is ondersteund door middel van het hoekcontactlager (14), en de schroef (17) wordt vastgehouden tegen draaiing. 1007296
16. Actuator volgens conclusie 15. waarbij de schroef (17) aan de stationaire ring (15) van het hoekcontactlager (14) is bevestigd door middel van een rubber bal (40).
17. Actuator volgens conclusie 16. waarbij de rubber bal (40) en de schroef (17) een ruimte insluiten die een smeermiddel bevat.
18. Actuator volgens conclusie 16 of 17. waarbij de reductietandwielmodule (4) een niet draaibare staaf of as (24) bevat 10 die in een boring in de schroef (17) steekt van de schroefmechanismemodule (2), welke schroef (7) en staaf (24) wederzijds verschuifbaar en niet verdraaibaar zijn.
19. Actuator volgens conclusie 16. 17 of 18. waarbij de staaf 15 (24) een doorgaand, centraal kanaal bezit voor het opnieuw smeren van het schroefmechanisme.
20. Actuator volgens één van de conclusies 2-14. waarbij de moer (46) door middel van een vasthoudorgaan (50) samenwerkt met de 20 stationaire ring van het hoekcontactlager (14) door middel van een vasthoudorgaan (50), zodanig dat de moer (46) in axiale richting verschuifbaar doch niet verdraaibaar is. en de schroef (47) verdraaibaar doch niet verschuifbaar wordt ondersteund door middel van de rollen (48) en een lager (49). 25
21. Actuator volgens conclusie 20. waarbij aan zijn naar de remblokken (7. 9) gekeerde eind de moer (46) een steunorgaan (51) draagt dat is omsloten door de moer (46) en dat zich uitstrekt in een holle ruimte (52) in de schroef (47). welk steunorgaan (51) de 30 bedieningsstaaf (12) ondersteunt.
22. Actuator volgens conclusies 20 of 21. waarbij de schroef (47) draaibaar tegen axiale belastingen wordt vastgehouden door middel van het lager (14) door een huls (53) die de moer (48) omsluit en die aan 35 één eind is verbonden aan de binnenste lagerring (13) en aan zijn andere eind aan de schroef (47). 1007296
23. Actuator volgens één der conclusies 2-22, waarbij de reductietandwiel module (4) tenminste een gedeelte van een planetair tandwiel systeem bevat, voorzien van een stationaire buitenste ringtandwiel (33) met naar binnen wijzende tanden. 5
24. Actuator volgens conclusie 23, waarbij reductietandwiel module (4) satel1iettandwielen (32) omvat die grijpen in het ringtandwiel (33) en die zijn opgenomen op een drager die is verbonden aan de as (24) welke met het schroefmechanisme (2) samenwerkt. 10
25. Actuator volgens conclusie 24, waarbij het zonnewiel (31) van het planetaire tandwiel systeem is opgenomen op een aandrijfas (28) van de aandrijfmodule (3).
26. Actuator volgens één der voorgaande conclusies, waarbij het hoekcontactlager (14) een vierpunts-hoekcontactkogellager is of een kogellager.
27. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij 20 een sensor (43) is voorzien voor het detecteren van draai bewegingen en/of translatiebewegingen van het schroefmechanisme (2).
28. Actuator volgens conclusie 27, waarbij regel middel en zijn voorzien, welke regel middel en een ingang bezitten voor een 25 regelsignaal, bijvoorbeeld van een rempedaal, en verbonden aan de sensor voor het regelen van de elektrische motor op basis van het regelsignaal en het signaal van de sensor.
29. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij 30 het schroefmechanisme (2) een rolschroefmechanisme is, een kogelschroefmechanisme of een differentiële schroef.
30. Actuator volgens conclusie 29. waarbij de rollen (35) of kogels van het schroefmechanisme (2) zijn bekleed ter handhaving van 35 de juiste werking van de schroef bij afwezigheid van smeermiddel, zoals een diamantachtige koolstofbekleding. 1007296
31. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de motor een hydraulische motor (5) is.
32. Actuator volgens één van de conclusies 1-30. waarbij de motor 5 een hydraulische motor is.
33. Actuator volgens één van de conclusies 1-30. waarbij de motor een pneumatische motor is.
34. Reductietandwielmodule voor gebruik in de actuator volgens één van de conclusies 2-33.
35. Schroefmechanismemodule voor gebruik in de actuator volgens één van de conclusies 2-33. 15
36. Aandrijfmodule voor gebruik in de actuator volgens één van de conclusies 2-33.
37. Remklauw voor een elektrisch bedienbare schijfrem, welke 20 klauw een actuator volgens één van de voorgaande conclusies 1-33 omvat, alsmede een klauwgedeelte dat twee tegenover elkaar liggende remblokken draagt, welke actuator een schroef en een moer omvat waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van het hoekcontactlager, alsmede reductietandwielmiddelen. 1007296
NL1007296A 1997-10-16 1997-10-16 Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator. NL1007296C2 (nl)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1007296A NL1007296C2 (nl) 1997-10-16 1997-10-16 Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
US09/529,220 US6666308B1 (en) 1997-10-16 1998-10-15 Modular actuator, and brake calliper comprising such actuator
JP2000517475A JP2001521359A (ja) 1997-10-16 1998-10-15 アクチュエータ、そのための減速歯車モジュール、減摩ねじ機構、駆動モジュール及びブレーキキャリパ
CN98810227A CN1276098A (zh) 1997-10-16 1998-10-15 组合式致动器和包括该致动器的制动夹
AU96532/98A AU9653298A (en) 1997-10-16 1998-10-15 Modular actuator, and brake calliper comprising such actuator
PCT/NL1998/000590 WO1999021266A1 (en) 1997-10-16 1998-10-15 Modular actuator, and brake calliper comprising such actuator
DE69814439T DE69814439T2 (de) 1997-10-16 1998-10-15 Modulare betätigungsvorrichtung sowie bremssattel mit einer solchen betätigungsvorrichtung
KR10-2000-7004018A KR100388337B1 (ko) 1997-10-16 1998-10-15 모듈러 액추에이터 및 이러한 액추에이터를 포함하는브레이크 캘리퍼
EP98950515A EP1023758B1 (en) 1997-10-16 1998-10-15 Modular actuator, and brake calliper comprising such actuator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1007296A NL1007296C2 (nl) 1997-10-16 1997-10-16 Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
NL1007296 1997-10-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1007296C2 true NL1007296C2 (nl) 1999-04-19

Family

ID=19765850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1007296A NL1007296C2 (nl) 1997-10-16 1997-10-16 Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6666308B1 (nl)
EP (1) EP1023758B1 (nl)
JP (1) JP2001521359A (nl)
KR (1) KR100388337B1 (nl)
CN (1) CN1276098A (nl)
AU (1) AU9653298A (nl)
DE (1) DE69814439T2 (nl)
NL (1) NL1007296C2 (nl)
WO (1) WO1999021266A1 (nl)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69810512T2 (de) * 1998-01-20 2003-10-02 Skf Eng & Res Centre Bv Modulare betätigungsvorrichtung, sowie bremssattel mit einer solchen betätigungsvorrichtung
US6095293A (en) † 1998-02-13 2000-08-01 The B. F. Goodrich Company Aircraft brake and method with electromechanical actuator modules
EP1058795B1 (de) 1998-03-05 2003-09-24 Continental Teves AG & Co. oHG Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare scheibenbremse
AU1365301A (en) 1999-09-13 2001-04-17 B.F. Goodrich Company, The Electric brake actuator module for aircraft
DE19944876A1 (de) * 1999-09-18 2001-03-22 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
NL1013489C2 (nl) 1999-11-04 2001-05-07 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator met een hulsvormige steun.
US7066304B2 (en) 1999-12-02 2006-06-27 Haldex Brake Products Ab Disc brake
KR100398710B1 (ko) * 2000-12-05 2003-09-19 동아전기부품 주식회사 전기실린더
SE521854C2 (sv) * 2001-01-25 2003-12-16 Haldex Brake Prod Ab Modulformad skivbroms
SE524119C2 (sv) * 2001-06-06 2004-06-29 Haldex Brake Prod Ab Planetväxelenhet
JP2003000527A (ja) * 2001-06-21 2003-01-07 Pentax Corp 内視鏡関連品
DK174879B1 (da) * 2001-10-03 2004-01-19 Linak As Aktuator
ITTO20011163A1 (it) * 2001-12-13 2003-06-13 Skf Ind Spa Attuatore a vite con madrevite fissa.
DE10201221A1 (de) * 2002-01-14 2003-07-24 Knorr Bremse Systeme Scheibenbremse mit Nachstellsystem
US6968928B2 (en) * 2003-01-02 2005-11-29 Dana Corporation Disk brake caliper housing having an offset cavity
FR2858487B1 (fr) * 2003-07-29 2008-12-26 Leroy Somer Moteurs Frein et machine electrique equipee d'un tel frein
CN1922418B (zh) * 2004-02-24 2010-08-04 利纳克有限公司 具有过载离合器的线性执行机构
DE102005030620A1 (de) * 2004-10-13 2006-04-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse in selbstverstärkerder Bauart
US7093696B2 (en) * 2004-10-25 2006-08-22 Honeywell International, Inc. Aircraft brake actuator thermal insulator and tangential movement compensator
FR2877411B1 (fr) 2004-10-28 2007-02-09 Messier Bugatti Sa Actionneur electromecanique pour frein de vehicule, frein comportant un tel actionneur et procede de maintenance d'un tel frein
ATE482104T1 (de) * 2005-12-14 2010-10-15 Fondazione Torino Wireless Elektro-mechanisches antriebs- und bremsmodul für kraftfahrzeuge und damit ausgerüstetes fahrzeug
ES2313194T3 (es) * 2005-12-14 2009-03-01 Fondazione Torino Wireless Dispositivo de accionamiento electromecanico para un sistema de frenado de un automovil y sistema de frenado equipado con dicho dispositivo.
JP4657236B2 (ja) * 2007-03-27 2011-03-23 日信工業株式会社 車両用ディスクブレーキ
ATE525585T1 (de) * 2007-07-30 2011-10-15 Freni Brembo Spa Elektrische feststellbremse
DE102008062180B4 (de) * 2008-03-01 2019-03-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kombinierte Fahrzeugbremse mit elektromechanisch betätigbarer Feststellbremse
JP4958015B2 (ja) * 2008-05-30 2012-06-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動ディスクブレーキ
FR2945680B1 (fr) * 2009-05-15 2016-01-22 Snecma Actionneur lineaire electromecanique pour turbomachine
JP6120956B2 (ja) * 2012-06-13 2017-04-26 シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲーＳｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ 操作装置を備えるクラッチ装置
DE112014000559B4 (de) * 2013-01-25 2019-08-14 Advics Co., Ltd. Elektrische Fahrzeugbremsvorrichtung
FR3024513B1 (fr) * 2014-07-30 2018-01-19 Chassis Brakes International B.V. Actionneur de freinage pour vehicule
CN104806669B (zh) * 2015-04-23 2017-07-21 吉林大学 一种车辆电子机械式制动执行器
ES2551655B1 (es) * 2015-07-10 2016-06-20 Lucio Antonio ORTEGA MORENO Mecanismo dosificador progresivo de la frenada
JP6579853B2 (ja) * 2015-08-04 2019-09-25 Ntn株式会社 電動ブレーキ装置
FR3043748B1 (fr) * 2015-11-17 2018-12-14 Ratier Figeac Actionneur electromecanique lineaire
JP6682316B2 (ja) * 2016-03-29 2020-04-15 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
JP6838935B2 (ja) * 2016-10-31 2021-03-03 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
CN107466345B (zh) * 2016-12-23 2019-02-19 河南省万安制动器有限公司 盘式双重制动机构与制动***
IT201800005888A1 (it) * 2018-05-31 2019-12-01 Attuatore elettroidraulico perfezionato per freno
CN108916323B (zh) * 2018-07-28 2021-09-28 西京学院 一种通过双锥面丝杠切换的多速减速器
US10767715B2 (en) 2018-10-11 2020-09-08 Bendix Spicer Foundation Brake Llc Pivotable actuator mounting device
JP7124686B2 (ja) * 2018-12-17 2022-08-24 トヨタ自動車株式会社 ディスクブレーキ装置
CN110098700B (zh) * 2019-05-08 2020-09-01 淮阴师范学院 一种便于精密控制驱动的交流永磁同步电机结构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2444886A (en) * 1945-04-09 1948-07-06 Theodore W Vickers Screw and nut actuating mechanism
GB810977A (en) * 1955-06-01 1959-03-25 Western Mfg Reading Ltd Improvements in and relating to actuators
US2988609A (en) * 1957-11-04 1961-06-13 Airborne Accessories Corp Actuators
US4579012A (en) * 1983-05-04 1986-04-01 Kollmorgen Technologies Corporation Compact electromechanical actuator
DE8709223U1 (de) * 1986-07-14 1987-09-17 Josef Pradler, Konstruktionsbüro, 73230 Kirchheim Linearantriebseinheit
US4867000A (en) * 1986-11-10 1989-09-19 Lentz Dennis G Linear motion power cylinder
WO1996003301A1 (de) * 1994-07-21 1996-02-08 Itt Automotive Europe Gmbh Elektromechanisch betätigbare scheibenbremse
WO1997011287A1 (en) * 1995-09-21 1997-03-27 Lucas Industries Public Limited Company Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4685345A (en) 1985-09-09 1987-08-11 Gruss Alder R Apparatus for converting rotary motion to translatory motion
DE8709233U1 (de) 1987-03-20 1987-12-10 KHD Agrartechnik GmbH, 7702 Gottmadingen Kreiselheuwerbungsmaschine
US5067826A (en) * 1987-03-31 1991-11-26 Lemelson Jerome H Ball and roller bearings and bearing components
JPH0341233A (ja) * 1989-07-06 1991-02-21 Honda Motor Co Ltd 電動ブレーキ

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2444886A (en) * 1945-04-09 1948-07-06 Theodore W Vickers Screw and nut actuating mechanism
GB810977A (en) * 1955-06-01 1959-03-25 Western Mfg Reading Ltd Improvements in and relating to actuators
US2988609A (en) * 1957-11-04 1961-06-13 Airborne Accessories Corp Actuators
US4579012A (en) * 1983-05-04 1986-04-01 Kollmorgen Technologies Corporation Compact electromechanical actuator
DE8709223U1 (de) * 1986-07-14 1987-09-17 Josef Pradler, Konstruktionsbüro, 73230 Kirchheim Linearantriebseinheit
US4867000A (en) * 1986-11-10 1989-09-19 Lentz Dennis G Linear motion power cylinder
WO1996003301A1 (de) * 1994-07-21 1996-02-08 Itt Automotive Europe Gmbh Elektromechanisch betätigbare scheibenbremse
WO1997011287A1 (en) * 1995-09-21 1997-03-27 Lucas Industries Public Limited Company Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
AU9653298A (en) 1999-05-10
JP2001521359A (ja) 2001-11-06
EP1023758B1 (en) 2003-05-07
KR100388337B1 (ko) 2003-06-25
KR20010031127A (ko) 2001-04-16
CN1276098A (zh) 2000-12-06
US6666308B1 (en) 2003-12-23
WO1999021266A1 (en) 1999-04-29
EP1023758A1 (en) 2000-08-02
DE69814439D1 (de) 2003-06-12
DE69814439T2 (de) 2003-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1007296C2 (nl) Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
US6554109B1 (en) Actuator having a central support, and brake calliper comprising such actuator
EP2345830B1 (en) Electric linear actuator and electric brake device
KR100544081B1 (ko) 전기 액츄에이터 및 이러한 액츄에이터를 구비한 캘리퍼 브레이크
US6367592B1 (en) Modular actuator, and brake caliper comprising such actuator
US8376094B2 (en) Electromechanical linear-motion actuator and electromechanical brake system
KR940003910B1 (ko) 전기작동식 드럼 브레이크
KR100574612B1 (ko) 나사 액추에이터 및 그러한 액추에이터를 포함하는브레이크 캘리퍼
KR20020059728A (ko) 중앙 지지부를 구비하는 작동기와, 이 작동기를 포함하는브레이크 캘리퍼스
KR20020073502A (ko) 액츄에이터 및 브레이크 캘리퍼
US6098763A (en) Electrically-operated disc brake assemblies for vehicles
NL1006544C2 (nl) Actuator voorzien van een beschermd schroefmechanisme, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
EP3969773B1 (en) Brake caliper for disc brake
KR20010082225A (ko) 비대칭 앵귤러 콘텍트 베어링
WO2017138415A1 (ja) 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の製造方法
EP3969774B1 (en) A brake caliper for disc brake
JP2011074932A (ja) 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
JP2010045898A (ja) 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20020501