JP6680053B2 - 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、配線スペースの増大を抑え、同一の情報を複数の基板に伝達可能な駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
モータ部は、複数の巻線組(11、12)を有する。
基板は、モータ部の軸方向の一方側に設けられる。基板には、巻線組の通電の切り替えに係るスイッチング素子(301〜306、401〜406)およびモータ部の駆動制御に係る制御部品(51、52、56、57)が実装される。
コネクタは、複数の基板を挟んでモータ部と反対側に設けられる。
接続端子(751、752、761、762、773、774、783、784、717)は、複数の基板と接続される。
第1態様では、基板は2枚であって、モータ部側の基板を第1基板(21)、コネクタ側の基板を第2基板(22)とすると、スイッチング素子は、第1基板のモータ部側の面(211)に実装され、モータ部の軸方向の一方側の外郭をなすフレーム部材(18)に放熱可能に配置され、制御部品は、第2基板に実装され、第1基板および第2基板には、電子部品が系統ごとに領域を分けて実装される。また、フレーム部材の放熱箇所は、モータの回転中心に対して両側に設けられる。
第2態様では、基板は、2枚であって、モータ部側の基板を第1基板(21)、コネクタ側の基板を第2基板(22)とすると、第1基板と前記第2基板との間には、ヒートシンク(80、81、82)が設けられ、第1基板および第2基板には、それぞれ、複数のスイッチング素子、および、制御部品が実装され、スイッチング素子の少なくとも一部は、基板のヒートシンク側の面に実装され、ヒートシンクに放熱可能に配置される。第1基板に実装されるスイッチング素子は、モータ部の軸方向の一方側の外郭をなすフレーム部材(18)に放熱可能に配置される。第2基板に実装されるスイッチング素子は、ヒートシンクに放熱可能に配置される。
第3態様では、巻線組は2組であり、基板は2枚であって、モータ部側の基板を第1基板(21)、コネクタ側の前記基板を第2基板(22)とすると、第1基板には、一方の巻線組(11)の通電制御に係るスイッチング素子(301〜306)および制御部品(51、56)が実装され、第2基板には、他方の巻線組(12)の通電制御に係るスイッチング素子(401〜406)および制御部品(52、57)が実装される。
本発明では、1つの端子を複数の基板と接続しているので、同一の情報を複数の基板に伝達可能である。また、接続端子と基板との接続箇所を重複領域に設けることで、配線や端子を通すための配線スペースを重複領域以外の箇所に設ける場合と比較し、配線スペースの増大を抑えることができる。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態を図1〜図8に示す。
図1に示すように、駆動装置1は、運転者によるステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置108に適用される。駆動装置1は、回転電機としてのモータ部110と、モータ部110の駆動制御に係るコントローラ部20とが一体に形成される。図1では、コントローラ部20を「ECU」と記載した。
モータ部110は、三相ブラシレスモータであって、図示しないステータに巻回される2組の巻線組11、12を有する。第1巻線組11は、U1コイル111、V1コイル112、および、W1コイル113を有する。第2巻線組12は、U2コイル121、V2コイル122、および、W2コイル123を有する。ここで、第1巻線組11の各相に流れる電流を、相電流Iu1、Iv1、Iw1、第2巻線組12の各相に流れる電流を、相電流Iu2、Iv2、Iw2とする。
第1インバータ30は、第1巻線組11の電力を変換するものであって、6つのスイッチング素子301〜306がブリッジ接続されている。以下、「スイッチング素子」を「SW素子」と記す。本実施形態のSW素子301〜306は、MOSFETであるが、IGBTやサイリスタ等としてもよい。後述のSW素子401〜406、および、リレー32、33、42、43等も同様である。
第1逆接保護リレー33は、第1電源リレー32と第1インバータ30との間に設けられる。第1逆接保護リレー33は、寄生ダイオードの向きが第1電源リレー32と逆向きとなるように接続される。これにより、第1バッテリ39が逆向きに接続された場合に逆向きの電流が流れるのを防ぐ。
第2インバータ40は、第2巻線組12の電力を変換するものであって、6つのSW素子401〜406がブリッジ接続されている。
SW素子401〜403が高電位側に配置され、SW素子404〜406が低電位側に配置される。対になるU相のSW素子401、404の接続点には、U2コイル121の一端が接続される。対になるV相のSW素子402、405の接続点には、V2コイル122の一端が接続される。対になるW相のSW素子403、406の接続点には、W2コイル123の一端が接続される。
SW素子404〜406の低電位側には、第2電流センサ41が設けられる。第2電流センサ41は、各相に設けられる電流検出素子411〜413を有する。
第2電源リレー42、第2逆接保護リレー43、第2チョークコイル45、および、第2コンデンサ46の詳細は、第1電源リレー32、第1逆接保護リレー33、第1チョークコイル35、および、第1コンデンサ36と同様であるので、説明を省略する。なお、電源リレー32、42がメカリレーであれば、逆接保護リレー33、43は省略可能である。
第1マイコン51は、第1電流センサ31、回転センサ60、および、トルクセンサ103(図1参照。)の検出値等に基づき、第1インバータ30のSW素子301〜306およびリレー32、33のオンオフ作動を制御する制御信号を生成する。
第2マイコン52は、第2電流センサ41、回転センサ60、および、トルクセンサ103(図1参照。)の検出値等に基づき、第2インバータ40のSW素子401〜406およびリレー42、43のオンオフ作動を制御する制御信号を生成する。
センサ部61、62は、それぞれ、マグネット16の回転に伴って変化する磁束を検出するセンサ素子、センサ素子の検出信号をデジタル変換するA/D変換部、および、A/D変換された値である検出値に基づいて各種演算を行う演算部等を有するICである。本実施形態では、第1センサ部61の出力信号が第1マイコン51に出力され、第2センサ部62の出力信号が第2マイコン52に出力される。
バッテリ39、49の正極側には、それぞれ、ヒューズ38、48が設けられる。
また、第1基板21には、回転センサ60が実装される。
また、シャフト15のコントローラ部20側の端部には、シャフト15と一体に回転するマグネット16が設けられる。
フレーム部材18は、ステータおよびロータのコントローラ部20側に設けられ、例えば圧入等により、モータケース17の径方向内側に固定される。本実施形態では、モータケース17およびフレーム部材18が、モータ部110の外郭をなしている。フレーム部材18には、シャフト15が挿通され、マグネット16がコントローラ部20側に露出する。
第1基板21および第2基板22は、フレーム部材18の端面181に対して略水平に設けられる。本実施形態では、モータ部110側から、第1基板21、第2基板22の順に配置される。ここで、第1基板21のモータ部110側の面を第1面211、モータ部110と反対側の面を第2面212とし、第2基板22のモータ部110側の面を第1面221、モータ部110と反対側の面を第2面222とする(図5および図6参照)。
第1基板21の第2面212には、チョークコイル35、45、および、コンデンサ36、46等が実装される。
なお、図4では、SW素子301、302、401、402が表れているものとして記載した。また、構造図において、電流検出素子311〜313、411〜413、および、チョークコイル35、45等の図示を省略した。後述の実施形態に係る図面においても同様である。
ここで、「放熱可能に設けられる」とは、SW素子301〜306、401〜406がフレーム部材18に直接的に当接することに限らず、例えば放熱ゲル等の放熱部材を介して当接している状態も含む。図4では、放熱部材が省略されているため、SW素子301〜306、401〜406とフレーム部材18とが離間している。
すなわち、本実施形態では、モータ電流が通電される駆動部品が第1基板21に実装され、制御部品が第2基板22に実装される。換言すると、第1基板21をパワー基板、第2基板22を制御基板とし、基板を分けることでパワー部と制御部とが分離されている。これにより、制御基板である第2基板22には、ノイズ源となり得る大電流が流れないので、制御部品におけるノイズの影響が低減される。
なお、模式的な側面図である図7では、制御部品およびコネクタユニット70等を省略して記載した。後述の図17および図22も同様である。
カバー部71は、略有底筒状に形成され、筒部711、および、コネクタ形成部715を有する。筒部711の先端部712は、モータケース17の筒部171に形成される溝部172に挿入され、接着剤等で固定される。
第1信号コネクタ77には、トルクセンサ103からの信号の入力に用いられる第1トルク信号端子771、および、CANからの信号の入力に用いられる第1車両信号端子772が設けられる。第2信号コネクタ78には、トルクセンサ103からの信号の入力に用いられる第2トルク信号端子781、および、CANからの信号の入力に用いられる第2車両信号端子782が設けられる。
給電コネクタ75、76、および、信号コネクタ77、78の間口をそれぞれ複数設けることで、接続される一部の配線が外れたり、断線したりした場合にも、モータ部110の駆動を継続可能である。
また、図2では、第1信号コネクタ77からの信号が第1制御部501に入力され、第2信号コネクタ78からの信号が第2制御部502に入力されるように記載されているが、第1信号コネクタ77からの信号が第1制御部501および第2制御部502に入されるようにしてもよい。同様に、第2信号コネクタ78からの信号が第1制御部501および第2制御部502に入力されるようにしてもよい。
本実施形態では、第1基板21および第2基板22と接続される電源端子751、761、グランド端子752、762、および、内部信号端子717が、「接続端子」に対応する。すなわち、本実施形態の接続端子は、コネクタ75〜78を有するコネクタユニット70に設けられている。補足として、本実施形態では、第1基板21に接続されていないトルク信号端子771、781および車両信号端子772、782は、「接続端子」に含まれないものとする。
電源端子751は、軸方向に投影したとき基板21、22が重複する領域にて、モータ部110側に、真っ直ぐに延びて形成される。電源端子751は、第1基板21に形成される接続端子挿通孔215、および、第2基板22に形成される接続端子挿通孔225に挿通される。これにより、電源端子751は、基板21、22を貫通する。なお、電源端子751は、コネクタ形成部715から遠い側の基板である第1基板21を貫通していなくてもよい。
挿通部271は、第2基板22の第2面222から立ち上がって形成される。基板接続部275は、第2面222にて、挿通される端子に応じた第2基板22に配線パターンと電気的に接続される。
本実施形態では、電源端子751は、ばね端子26、27に挿通されることで、基板21、22に対して垂直に配置される。ここで、「垂直」とは、基板21、22と電源端子751とがなす角度が90度であることに限らず、設計誤差や、ばね端子26、27の弾性変形に伴う傾き程度は許容されるものとする。
図8中に図示していない電源端子751、761以外の接続端子であるグランド端子752、762および内部信号端子717も同様に、基板21、22のそれぞれに設けられるばね端子26、27に挿通されることで、基板21、22と電気的に接続される(図4参照)。
これにより、冗長化に伴う配線スペースの増大を防ぐことができる。
また、接続端子を略真っ直ぐに形成し、複数の基板21、22を貫く構造とすることで、端子を短くすることができる。これにより、配線のインピーダンスを低減することができる。
モータ部110は、複数の巻線組11、12を有する。
複数の基板21、22は、モータ部110の軸方向の一方側に設けられ、巻線組11、12の通電の切り替えに係るSW素子301〜306、401〜406、および、モータ部110の駆動制御に係る制御部品が実装される。本実施形態の制御部品は、マイコン51、52および集積回路56、57である。
電源端子751、761、グランド端子752、762、および、内部信号端子717は、複数の基板21、22と接続する。
SW素子301〜306、401〜406は、第1基板21のモータ部110側の面である第1面211に実装され、モータ部110の軸方向の一方側の外郭をなすフレーム部材18に放熱可能に配置される。
制御部品であるマイコン51、52および集積回路56、57は、第2基板22に実装される。
また、第1基板21をパワー基板、第2基板22を制御基板としている。換言すると、大電流が通電されノイズ源となりやすいパワー部を、制御部から分離している。これにより、制御部品に与えるノイズの影響を低減することができる。
ばね端子26は、挿通部261および基板接続部265を有する。挿通部261は、端子が挿通されることで弾性変形可能であって、当該端子と当接する。基板接続部265は、第1基板21と電気的に接続している。
ばね端子27は、挿通部271および基板接続部275を有する。挿通部271は、端子が挿通されることで弾性変形可能であって、当該端子と当接する。基板接続部275は、第2基板22と電気的に接続している。
これにより、接続端子をばね端子に挿通することで、接続端子と複数の基板21、22とを容易に接続可能である。また、はんだ付け等、接続端子と基板21、22とを電気的に接続するための工程を省略することができる。
接続端子には、複数の基板21、22間での信号伝達に用いられる内部信号端子717が含まれる。ここで、駆動装置1における「接続端子」が、全て内部信号端子717である場合も、「接続端子には、内部信号端子が含まれる」という概念に含まれるものとする。接続端子が内部信号端子以外の端子である場合も同様である。本実施形態では、内部信号端子717は、回転センサ60の検出値の伝達に用いられる。内部信号端子717を設けることで、基板21、22間における信号伝達を行うことができる。
駆動装置1を電動パワーステアリング装置108に適用することで、コネクタや基板が複数設けられる構成における配線スペースの増大を防ぐことができる。これにより、小型化と冗長性との両立が可能となる。
本発明の第2実施形態を図9に示す。
本実施形態の駆動装置2は、第2信号コネクタ78が省略されており、1つの信号コネクタ77が設けられる点が上記実施形態と異なる。信号コネクタ77からの信号は、第1制御部501および第2制御部502にて用いられる。
本実施形態では、上記実施形態と同様、給電コネクタ75、76の電源端子751、761、グランド端子752、762、および、内部信号端子717が、接続端子に対応する。各端子と第1基板21および第2基板22との接続は、上記実施形態と同様である。
このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第3実施形態を図10および図11に示す。図11は、第1実施形態の図4に対応する断面を示す図である。後述の図14、図16および図21も同様である。
本実施形態の駆動装置3は、第2実施形態と同様、第2信号コネクタ78が省略されており、1つの信号コネクタ77が設けられる。
また本実施形態では、第1給電コネクタ75は、第1基板21と接続され、第2基板22とは接続されていない。第2給電コネクタ76が第2基板22と接続され、第1基板21とは接続されていない。すなわち本実施形態では、給電コネクタ75、76は、基板21、22ごとに設けられている。換言すると、第1バッテリ39が第1基板21と接続され、第2バッテリ49が第2基板22と接続される。
本実施形態では、内部信号端子717が「接続端子」に対応する。
このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第4実施形態を図12に示す。
本実施形態の駆動装置4は、第2給電コネクタ76が省略されており、1つの給電コネクタ75が設けられる。信号コネクタについても、第2実施形態と同様、1つの信号コネクタ77が設けられる。
本実施形態では、給電コネクタ75の電源端子751およびグランド端子752、および、内部信号端子717が、接続端子に対応する。接続端子と第1基板21および第2基板22との接続は、上記実施形態と同様である。
このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第5実施形態および第6実施形態は、回転センサの変形例である。第5実施形態および第6実施形態の回転センサは、どの実施形態の構成と組み合わせてもよい。
本発明の第5実施形態を図13に示す。
本実施形態では、回転センサ160が上記実施形態と異なる。
回転センサ160では、第1センサ部61が第1パッケージ168に収められ、第2センサ部62が第2パッケージ169に収められている。すなわち本実施形態では、センサ部61、62が、それぞれ別パッケージとなっている。
第1パッケージ168は第1基板21の第1面211に実装され、第2パッケージ169は第1基板21の第2面212に実装される。もちろん、第1面211側に第2パッケージ169を実装し、第2面212側に第1パッケージ168を実装しても差し支えない。パッケージ168、169は、センサ部61、62の磁気検出素子が、マグネット16の中心線上となるように配置される。
センサ部61、62を別パッケージとし、第1基板21の両面に配置することで、センサ部61、62の検出素子を回転軸線上、或いは、回転軸線に近い検出誤差の少ない領域に配置することができる。また、センサ部61、62を両面に配置することで、実装面積を小さくすることができ、径方向における体格の小型化に寄与する。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第6実施形態を図14に示す。
本実施形態の駆動装置5は、回転センサ360が上記実施形態と異なる。また、内部信号端子717が省略されている。
本実施形態の回転センサ360は、レゾルバであって、レゾルバロータ361、レゾルバステータ362、および、回転センサ端子であるレゾルバ端子365を有する。レゾルバロータ361は、シャフト15の径方向外側に固定され、シャフト15と一体に回転する。レゾルバステータ362は、レゾルバロータ361の径方向外側に設けられる。
こにれより、回転センサ360と第2基板22とを接続するための配線スペースを増大することなく、回転センサ360と第2基板22とを接続することができ、回転センサ360の検出値を第2基板22に適切に伝達することができる。
本実施形態では、第1基板21が「モータ部側基板」に対応する。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第7実施形態を図15〜図17に示す。なお、図16に示す断面図では、説明の都合上、ヒートシンク80のハッチングを省略した。後述の図21も同様である。
図15に示すように、本実施形態の駆動装置6では、第1基板21に第1系統901に係る電子部品、および、回転センサ60が実装され、第2基板22に第2系統902に係る電子部品が実装される。具体的には、第1基板21には、SW素子301〜306、電流検出素子311〜313、第1チョークコイル35、第1コンデンサ36、第1マイコン51、第1集積回路56、および、回転センサ60が実装される。また、第2基板22には、SW素子401〜406、電流検出素子411〜413、第2チョークコイル45、第2コンデンサ46、第2マイコン52、および、第2集積回路57が実装される。すなわち本実施形態では、基板21、22は、パワー部と制御部とが分離されておらず、バッテリからの給電に係る電力入出力ラインと、制御信号等の伝達に用いられる信号ラインとが混在している。
また本実施形態では、第1巻線組11と接続されるモータ線が第1基板21と接続され、第2巻線組12と接続されるモータ線が第2基板22と接続される。
第2基板22の第1面211には、SW素子401〜406、電流検出素子411〜413、および、第2集積回路57が実装される。第2基板22の第2面222には、第2チョークコイル45、第2コンデンサ46、および、第2マイコン52が実装される。
信号コネクタ77には、トルクセンサ103からの信号の入力に用いられるトルク信号端子773、および、CANからの信号の入力に用いられる車両信号端子774(図16中では不図示)が形成される。本実施形態の信号端子773、774は、第1基板21側まで延びて形成される。
SW素子301〜306、401〜406は、基板21、22のヒートシンク80側の面に実装され、ヒートシンク80に配置される。
これにより、SW素子301〜306、401〜406にて発生する熱を、ヒートシンク80に適切に放熱させることができる。
第1基板21には、一方の巻線組11の通電制御に係るSW素子301〜306、第1マイコン51および第1集積回路56が実装される。
第2基板22には、他方の巻線組12の通電制御に係るSW素子401〜406、第2マイコン52および第2集積回路57が実装される。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第8実施形態を図18に示す。
本実施形態の駆動装置7は、第2給電コネクタ76が省略されており、1つの給電コネクタ75が設けられる点が第7実施形態と異なる。
本実施形態では、給電コネクタ75の電源端子751およびグランド端子752、信号コネクタ77のトルク信号端子773および車両信号端子774、ならびに、内部信号端子717を、接続端子とする。接続端子と基板21、22との接続は、上記実施形態と同様である。
このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本実施形態の第9実施形態を図19に示す。
本実施形態の駆動装置8は、第3実施形態のように、第1給電コネクタ75が第1基板21と接続され、第2基板22とは接続されていない。第2給電コネクタ76が第2基板22と接続され、第1基板21とは接続されていない。すなわち本実施形態では、給電コネクタ75、76は、基板21、22ごとに設けられている。換言すると、第1バッテリ39が第1基板21と接続され、第2バッテリ49が第2基板22と接続される。また、本実施形態では、第1基板21に第1系統901に係る電子部品が実装され、第2基板22に第2系統902に係る電子部品が実装されているので、第1バッテリ39が第1系統901に対応して設けられ、第2バッテリ49が第2系統902に対応して設けられている、と捉えることもできる。
上述の通り、本実施形態では、第1バッテリ39が第1系統901に対応して設けられ、第2バッテリ49が第2系統902に対応して設けられているので、電源系の異常に伴い、系統901、902が共連れして異常となるのを防ぐことができる。
信号端子773、774、717は、第7実施形態と同様、ばね端子26、27により、第1基板21および第2基板22と接続される。すなわち本実施形態では、信号端子773、774、717が「接続端子」に対応する。
このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第10実施形態を図20に示す。
本実施形態の駆動装置9は、2つの信号コネクタ77、78が設けられる。第2信号コネクタ78の信号端子783、784は、第1信号コネクタ77の信号端子773、774と同様、ばね端子26、27により、第1基板21および第2基板22に接続される。また、第9実施形態と同様、第1給電コネクタ75が第1基板21と接続され、第2給電コネクタ76が第2基板22と接続される。すなわち本実施形態では、信号端子773、774、783、784、717が「接続端子」に対応し、信号端子773、774、783、784が「外部信号端子」に対応する。
このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第11実施形態を図21および図22に示す。
本実施形態の駆動装置10は、第1基板21の第1面211に実装される部品および第2面212に実装される部品が第7実施形態と異なっている。本実施形態では、第1基板21の第1面211には、SW素子301〜306、電流検出素子311〜313および第1集積回路56が実装される。第1基板21の第2面212には、第1チョークコイル35、第1コンデンサ36、および、第1マイコン51が実装される。ヒートシンク81には、第1コンデンサ36との干渉を避けるべく、第1コンデンサ36を収容する収容凹部86が形成される。
本実施形態では、第7実施形態の変形例として説明したが、回路構成やコネクタ数等は、第8実施形態〜第10実施形態のいずれであってもよい。
第2基板22に実装されるSW素子401〜406は、ヒートシンク81に放熱可能に配置される。
これにより、基板21、22のレイアウトを共通にできるので、部品種類を低減することができる。
第12実施形態〜第14実施形態では、基板21、22の位置決めのための構成を中心に説明する。第12実施形態〜第14実施形態の位置決めのための構成は、回路構成やコネクタ数、基板21、22に実装される部品配置等、どの実施形態のものと組み合わせてもよい。また、第12実施形態〜第14実施形態に係る図23〜図25は、いずれも模式的な側面図であって、基板21、22に実装される電子部品やばね端子等の記載を省略している。
図23に示すように、フレーム部材180には、基板固定部185、186とは別途に、位置決めのためのボス部188が形成される。ボス部188は、フレーム部材180からコントローラ部20側に突出し、柱状に形成される。
第1基板21には、ボス部188が挿通される位置決め孔218が形成される。第2基板22には、ボス部188が挿通される位置決めのための位置決め孔228が形成されるる。位置決め孔218、228にボス部188が挿通されることで、基板21、22が位置決めされる。これにより、各端子を端子挿通孔およびばね端子に適切に挿通することができる。
なお、基板21、22の軸方向における位置は、基板固定部185、186(図23では不図示)等にて決められる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第13実施形態を図24に示す。
図24に示すように、ヒートシンク82には、位置決め治具を挿入するための治具挿通孔829が形成される。また、基板21、22において、治具挿通孔829に対応する箇所には、治具挿通孔219、229が形成される。本実施形態では、基板21、22およびヒートシンク82に治具挿通孔219、229、829が設けられているので、治具挿通孔219、229、829に挿通可能な位置決め治具Jを用いることで、基板21、22の位置決めが可能である。これにより、各端子を端子挿通孔およびばね端子に適切に挿通することができる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本実施形態の第14実施形態を図25に示す。
図25に示すように、第2基板22の接続端子挿通孔225は、第1基板21の接続端子挿通孔215よりも小さく形成される。すなわち、接続端子挿通孔215の最大径をd1、接続端子挿通孔225の最大径をd2とすると、d1>d2である。給電コネクタ75に近い側である第2基板22の接続端子挿通孔225を小さく形成することで、組み付け時、第2基板22の接続端子挿通孔225にて電源端子751の位置が拘束される。また、給電コネクタ75に遠い側である第1基板21の接続端子挿通孔215を第2基板22の接続端子挿通孔225より大きく形成することで、電源端子751の挿通が容易となる。これにより、接続端子と基板21、22との組み付けが容易になる。
なお、図25では、給電コネクタ75の電源端子751と基板21、22の接続端子挿通孔215、225との関係を説明したが、他の端子が挿通される端子挿通孔についても同様、第2基板22の端子挿通孔を第1基板21の端子挿通孔より大きく形成することで、組み付けが容易になる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
(ア)系統数
上記実施形態では、巻線組が2組設けられ、巻線組毎にSW素子および制御部品が設けられる。他の実施形態では、巻線組の数は、3組以上であってもよい。また、SW素子および制御部品を3組以上設けてもよい。
上記実施形態では、2枚の基板が設けられる。他の実施形態では、3枚以上の基板を設け、接続端子が3枚以上の基板を貫通するようにしてもよい。
上記実施形態では、各端子と基板とは、端子がばね端子に挿通されることで電気的に接続される。また上記実施形態では、ばね端子は、各基板において、挿入される端子の基部側の面に設けられる。他の実施形態では、ばね端子は基板のどちら側の面に設けてもよく、各基板において、挿入される端子の先端側の面に設けてもよい。また他の実施形態では、端子と基板との接続方法は、ばね端子を用いる方法に限らず、例えばはんだ付け等、どのような方法であってもよい。
上記実施形態では、端子と基板とは、略垂直となるように接続される。他の実施形態では、接続端子は、複数の基板に対して斜めに挿通されていてもよい。
上記実施形態では、制御部品は、マイコンおよび集積回路の2つのパッケージが系統ごとに設けられる。他の実施形態では、制御部品は、系統ごとに1つのパッケージであってもよいし、3つ以上のパッケージであってもよい。また、集積回路部に含まれるプリドライバ、信号増幅部、および、レギュレータの一部を省略してもよい。また、制御部品を複数の系統に共通で用いるようにしてもよい。
第1実施形態等では、回転センサは、2つのセンサ部を有する。他の実施形態では、回転センサのセンサ部は、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。上記実施形態では、1つのセンサ部に、回転角度を演算する機能、および、回転回数を演算する機能を有する。他の実施形態では、回転回数を演算する機能を省略してもよい。
上記実施形態では、コネクタユニットには、1または2の給電コネクタ、および、1または2の信号コネクタが設けられる。他の実施形態では、コネクタユニットに設けられるコネクタの数は、いくつであってもよい。また、上記実施形態では、コネクタは、間口がモータ部と反対側に開口しており、ハーネス等が軸方向に挿入される。他の実施形態では、コネクタの間口の開口方向は、軸方向側に限らず、例えば径方向外側に開口し、径方向外側からハーネス等が挿入されるようにしてもよい。
上記実施形態では、内部信号端子は、回転センサの検出値の伝達に用いられる。他の実施形態では、内部信号端子は、回転センサの検出値以外の情報を基板間にて伝達するのに用いてもよい。
上記実施形態のコネクタユニットは、カバー部とコネクタとが一体に形成される。他の実施形態では、カバー部とコネクタとを別体としてもよい。
上記実施形態では、モータ部は三相ブラシレスモータである。他の実施形態では、モータ部は、三相ブラシレスモータに限らず、どのようなモータであってもよい。また、モータ部は、モータ(電動機)に限らず、発電機であってもよいし、電動機および発電機の機能を併せ持つ所謂モータジェネレータであってもよい。
上記実施形態では、駆動装置は、電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、駆動装置を電動パワーステアリング装置以外の装置に適用してもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
21、22・・・基板 301〜306、401〜406・・・SW素子
51、52・・・マイコン(制御部品)
56、57・・・集積回路(制御部品)
70・・・コネクタユニット
75、76・・・給電コネクタ(コネクタ)
77、78・・・信号コネクタ(コネクタ)
751、761・・・電源端子(接続端子)
752、762・・・グランド端子(接続端子)
773、774、783、784、717・・・信号端子(接続端子)
Claims (14)
- 複数の巻線組(11、12)を有するモータ部(110)と、
前記モータ部の軸方向の一方側に設けられ、前記巻線組の通電の切り替えに係るスイッチング素子(301〜306、401〜406)および前記モータ部の駆動制御に係る制御部品(51、52、56、57)が実装される複数の基板(21、22)と、
複数の前記基板を挟んで前記モータ部と反対側に設けられるコネクタ(75〜78)と、
複数の前記基板と接続される接続端子(751、752、761、762、773、774、783、784、717)と、
を備え、
複数の前記基板は、前記モータ部の軸方向に投影したとき、少なくとも一部が重複するように配置され、軸方向に投影したときに重複する領域を重複領域とすると、
前記接続端子は、前記重複領域にて少なくとも一部の前記基板を貫通し、当該重複領域にて複数の前記基板と接続し、
前記基板は2枚であって、前記モータ部側の前記基板を第1基板(21)、前記コネクタ側の前記基板を第2基板(22)とすると、
前記スイッチング素子は、前記第1基板の前記モータ部側の面(211)に実装され、前記モータ部の軸方向の前記一方側の外郭をなすフレーム部材(18)に放熱可能に配置され、
前記制御部品は、前記第2基板に実装され、
前記第1基板および前記第2基板には、電子部品が系統ごとに領域を分けて実装され、
前記フレーム部材の放熱箇所は、モータの回転中心に対して両側に設けられる駆動装置。 - 複数の巻線組(11、12)を有するモータ部(110)と、
前記モータ部の軸方向の一方側に設けられ、前記巻線組の通電の切り替えに係るスイッチング素子(301〜306、401〜406)および前記モータ部の駆動制御に係る制御部品(51、52、56、57)が実装される複数の基板(21、22)と、
複数の前記基板を挟んで前記モータ部と反対側に設けられるコネクタ(75〜78)と、
複数の前記基板と接続される接続端子(751、752、761、762、773、774、783、784、717)と、
を備え、
複数の前記基板は、前記モータ部の軸方向に投影したとき、少なくとも一部が重複するように配置され、軸方向に投影したときに重複する領域を重複領域とすると、
前記接続端子は、前記重複領域にて少なくとも一部の前記基板を貫通し、当該重複領域にて複数の前記基板と接続し、
前記基板は、2枚であって、前記モータ部側の前記基板を第1基板(21)、前記コネクタ側の前記基板を第2基板(22)とすると、
前記第1基板と前記第2基板との間には、ヒートシンク(80、81、82)が設けられ、
前記第1基板および前記第2基板には、それぞれ、複数の前記スイッチング素子、および、前記制御部品が実装され、
前記スイッチング素子の少なくとも一部は、前記基板の前記ヒートシンク側の面に実装され、前記ヒートシンクに放熱可能に配置され、
前記第1基板に実装される前記スイッチング素子は、前記モータ部の軸方向の前記一方側の外郭をなすフレーム部材(18)に放熱可能に配置され、
前記第2基板に実装される前記スイッチング素子は、前記ヒートシンクに放熱可能に配置される駆動装置。 - 前記巻線組は、2組であって、
前記第1基板には、一方の前記巻線組(11)の通電制御に係る前記スイッチング素子(301〜306)および前記制御部品(51、56)が実装され、
前記第2基板には、他方の前記巻線組(12)の通電制御に係る前記スイッチング素子(401〜406)および前記制御部品(52、57)が実装される請求項2に記載の駆動装置。 - 複数の巻線組(11、12)を有するモータ部(110)と、
前記モータ部の軸方向の一方側に設けられ、前記巻線組の通電の切り替えに係るスイッチング素子(301〜306、401〜406)および前記モータ部の駆動制御に係る制御部品(51、52、56、57)が実装される複数の基板(21、22)と、
複数の前記基板を挟んで前記モータ部と反対側に設けられるコネクタ(75〜78)と、
複数の前記基板と接続される接続端子(751、752、761、762、773、774、783、784、717)と、
を備え、
複数の前記基板は、前記モータ部の軸方向に投影したとき、少なくとも一部が重複するように配置され、軸方向に投影したときに重複する領域を重複領域とすると、
前記接続端子は、前記重複領域にて少なくとも一部の前記基板を貫通し、当該重複領域にて複数の前記基板と接続し、
前記巻線組は2組であり、前記基板は2枚であって、前記モータ部側の前記基板を第1基板(21)、前記コネクタ側の前記基板を第2基板(22)とすると、
前記第1基板には、一方の前記巻線組(11)の通電制御に係る前記スイッチング素子(301〜306)および前記制御部品(51、56)が実装され、
前記第2基板には、他方の前記巻線組(12)の通電制御に係る前記スイッチング素子(401〜406)および前記制御部品(52、57)が実装される駆動装置。 - それぞれの前記基板には、端子が挿通されることで弾性変形可能である挿通部(261、271)、および、前記基板と電気的に接続している基板接続部(265、275)を有するばね端子(26、27、29)が設けられ、
前記接続端子は、それぞれの前記基板に設けられる前記ばね端子(26、27)に挿通された状態で当該ばね端子と当接しており、複数の前記基板と接続している請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 最も前記モータ部側に設けられる前記基板には、前記モータ部の回転を検出する回転センサ(60、160)が設けられる請求項1〜5のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記回転センサは、それぞれ前記モータ部の回転角度を検出する複数のセンサ部(61、62)を有する請求項6に記載の駆動装置。
- 複数の前記センサ部は、前記モータ部側の面(211)に実装される請求項7に記載の駆動装置。
- 前記センサ部の一部は、前記モータ部側の面(211)に実装され、
残りの前記センサ部は、前記モータ部と反対側の面(212)に実装される請求項7に記載の駆動装置。 - 前記モータ部には、回転を検出する回転センサ(360)が設けられ、
前記回転センサは、前記重複領域にて少なくとも一部の前記基板を貫通し、最も前記モータ部側に配置される前記基板であるモータ部側基板(21)以外の前記基板(22)に、検出信号を伝達可能である回転センサ端子(365)を有する請求項1〜5のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記接続端子には、バッテリ(39、49)と前記基板とを接続する電源端子(751、761)、および、グランドと前記基板とを接続するグランド端子(752、762)が含まれる請求項1〜10のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記接続端子には、外部から取得される信号を前記基板に伝達可能である外部信号端子(773、774、783、784)が含まれる請求項1〜11のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記接続端子には、複数の前記基板間での信号伝達に用いられる内部信号端子(717)が含まれる請求項1〜12のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 請求項1〜13のいずれか一項に記載の駆動装置(1〜10)と、
運転者による操舵部材(101)の操舵を補助するための補助トルクを出力する前記モータ部の動力を駆動対象(102)に伝達する動力伝達部(109)と、
を備える電動パワーステアリング装置。
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