JP6962144B2 - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータの回転を制御する電子制御装置を備えた電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置に関する。

電動モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、電動モータを制御する装置である電子制御装置を備えている。例えば特許文献１には、モータ軸の大型化を抑制することができるモータユニットが記載されている。

特開２０１６−１６３４１４号公報

特許文献１のヒートシンクの内部には、電動モータのシャフトを通す貫通孔があり、制御基板の電子部品がシャフトの軸方向に沿って配置されている。このような構造をとることで、シャフトの反負荷側端部に取り付けられた磁石と対向する磁気センサを有するセンサ基板が、制御基板よりも電動モータよりも遠い側に配置される。

電子制御装置は、電動モータに電流を供給するパワー基板と、パワー基板が出力する電流を制御する制御基板と、を備える。制御基板は、例えば、トルク及び車速等の情報に基づいて、パワー基板が出力する電流を制御する。したがって、制御基板には、電子制御装置の外部と情報を入出力するための信号線が電気的に接続されている。

電子制御装置は、限られた車載空間に配置されるため、小型化が望まれている。一方、電子制御装置の小型化は、電源線等のノイズの発生源と通信線との距離の接近に繋がる。ノイズの原因である電磁波が距離の２乗に比例して減衰することから、よりノイズの影響を低減できる電動駆動装置が望まれている。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、信号線に生じるノイズを低減できる電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、一態様に係る電動駆動装置は、シャフトと、前記シャフトと連動するモータロータと、前記モータロータを回転させるステータコアを備えるモータステータと、３相毎に少なくとも２系統の第１コイルグループ及び第２コイルグループとに分けられ、かつ前記ステータコアを３相交流で励磁する複数のコイルグループと、前記シャフトの反負荷側の端部に固定された磁石と、を含む電動モータと、前記電動モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側に設けられた電子制御装置と、を備え、前記電子制御装置は、前記第１コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を実装する第１パワー基板と、前記第２コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を実装する第２パワー基板と、前記第１パワー基板及び前記第２パワー基板の少なくとも１つが供給する電流を制御する電子部品、及び前記磁石の回転を検出する磁気センサが実装された制御基板と、前記制御基板と接続され、外部との入出力信号を伝送するための複数の信号線と、前記シャフトの軸方向に貫通する第１貫通孔の内部に前記信号線が配置されるヒートシンクと、を備え、前記ヒートシンクは、前記電動モータの反負荷側に固定され、前記第１パワー基板及び前記第２パワー基板は、前記軸方向の延長線の周りに配置されるように前記ヒートシンクに組み付けられ、前記制御基板は、前記磁気センサが前記軸方向の延長線上に配置されるように前記ヒートシンクの前記電動モータ側に組み付けられる。

これにより、信号線の周囲がヒートシンクに覆われるため、信号線へのノイズの影響を低減することができる。また、予め組み立てられた基板組立体を電動モータの反負荷側に固定することで、第１パワー基板、第２パワー基板及び制御基板が電動モータに取り付けられる。このため、取り付け作業の効率が向上する。

望ましい態様として、前記制御基板は、外部電源と電気的に接続される電源端子部を備え、前記電源端子部の少なくとも一部は、前記ヒートシンクを前記軸方向に貫通する第２貫通孔の内部に配置される。これにより、電源端子部の周囲は、ヒートシンクに覆われる。したがって、電源端子部から発生する電磁波が信号線にノイズを生じさせることを抑制できる。

望ましい態様として、複数の前記信号線は、複数のピン端子と、複数の前記ピン端子が互いに所定の距離離れるように保持するピン保持部と、を有する少なくとも１つのピンヘッダ―であり、前記ピン保持部の少なくとも一部は、前記第１貫通孔の内部に配置され、前記電源端子部は、正極端子と、負極端子と、前記正極端子及び前記負極端子が互いに所定の距離離れるように保持する端子保持部と、を有し、前記端子保持部の少なくとも一部は、前記第２貫通孔の内部に配置される。これにより、電源端子部の正極端子と負極端子とが短絡することを抑制できる。また、複数の信号線が互いに短絡することを抑制できる。また、上述の構造によれば、ピン保持部及び端子保持部は、ヒートシンクと干渉しない。したがって、制御基板をヒートシンクに近接して配置できる。その結果、電源端子部及び信号線のヒートシンクに周囲が覆われていない部分を小さくできる。その結果、信号線へのノイズをより低減できる。

望ましい態様として、前記第１貫通孔を前記電動モータ側と反対側から覆う第１蓋部材と、前記第２貫通孔を前記電動モータ側と反対側から覆う第２蓋部材と、を備え、複数の前記信号線は、互いに所定の距離離れて前記第１蓋部材を貫通し、前記電源端子部の前記正極端子と前記負極端子とは、互いに所定の距離離れて前記第２蓋部材を貫通する。これによれば、第１貫通孔及び第２貫通孔の内部に異物が侵入することを抑制できる。また、電源端子部と、所定のピッチ幅を有するコネクタとが接続できる。また、通信線を所定のピッチ幅を有するコネクタと接続できる。

望ましい態様として、前記ヒートシンクは、前記電動モータ側に複数の突起部を有し、前記制御基板は、複数の前記突起部と接触した状態で前記ヒートシンクに固定される請求項１から４のいずれか一項に記載の電動駆動装置。これによれば、制御基板は、ヒートシンクから突起部の高さだけ離れて配置される。したがって、第１パワー基板及び第２パワー基板で発生した熱がヒートシンクを介して制御基板に伝わることを抑制できる。その結果、制御基板に実装された電子部品の劣化及び故障を抑制できる。また、制御基板が熱及び振動等の影響で撓んだ場合でも、制御基板とヒートシンクとが接触することを抑制できる。

望ましい態様として、複数の前記信号線は、第１信号線群と、第２信号線群と、を含み、前記ヒートシンクは、前記第１信号線群と、前記第２信号線群と、を隔てる隔壁を有する。これによれば、第１信号線群で発生した電磁波が第２信号線群へ到達することを抑制できる。また、第２信号線群で発生した電磁波が第１信号緯線群へ到達することを抑制できる。したがって、第１信号線群及び第２信号線群のノイズを低減することができる。

望ましい態様として、前記第１パワー基板及び前記第２パワー基板は、リードフレーム基板であり、前記第１パワー基板は、前記第１パワー基板から前記軸方向に伸びて前記制御基板と接続される複数のリードを備え、前記第２パワー基板は、前記第２パワー基板から前記軸方向に伸びて前記制御基板と接続される複数のリードを備える。これによれば、複数のリードを制御基板に接続することで、第１パワー基板及び第２パワー基板の位置決めをすることができる。

望ましい態様として、蓋体と、前記電動モータと前記ヒートシンクとの間に配置されるアダプタと、接着剤と、をさらに備え、前記蓋体は凹部及び凸部の一方を有し、前記アダプタは前記凹部及び前記凸部の他方を有し、前記蓋体と前記アダプタとは、前記凹部に前記凸部が嵌め込まれ、前記凹部に配置された前記接着剤によって前記蓋体と前記アダプタとが接着される。これによれば、アダプタとカバーとで基板組立体を密閉できる。

一態様に係る電動パワーステアリング装置は、上述した電動駆動装置を備え、複数の前記信号線によって伝送される入出力信号に基づいて供給される駆動電流によって前記電動モータが補助操舵トルクを生じさせる。これにより、電動モータが出力する補助操舵トルクがノイズの影響で変動することを抑制できる。

本発明によれば、信号線に生じるノイズを低減できる電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。

図１は、本実施形態の電動パワーステアリング装置を搭載した車両を模式的に示した斜視図である。 図２は、本実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。 図３は、本実施形態のＥＣＵの配置例を示す模式図である。 図４は、本実施形態の電動モータの断面を模式的に示す断面図である。 図５は、本実施形態の電動モータの配線を示す模式図である。 図６は、本実施形態の電動モータとＥＣＵとの関係を示す模式図である。 図７は、本実施形態の電動駆動装置の分解斜視図である。 図８は、本実施形態の基板組立体の分解斜視図である。 図９は、本実施形態の第１パワー基板の斜視図である。 図１０は、図９のＡ１−Ａ２切断線で切断した概略断面図である。 図１１は、本実施形態のモータ接続端子片とコイル配線との接続を説明するための説明図である。 図１２は、本実施形態の制御基板の底面図である。 図１３は、本実施形態のＥＣＵの平面図である。 図１４は、図４のＢ１−Ｂ２の矢印方向にみた断面矢視図である。 図１５は、本実施形態のシャフト、磁石、回転角度センサの位置関係を説明するための説明図である。 図１６Ａは、本実施形態のヒートシンクの正面図である。 図１６Ｂは、本実施形態のヒートシンクの左側面図である。 図１６Ｃは、本実施形態のヒートシンクの右側面図である。 図１６Ｄは、本実施形態のヒートシンクの平面図である。 図１６Ｅは、本実施形態のヒートシンクの底面図である。 図１６Ｆは、本実施形態のヒートシンクの背面図である。 図１７は、本実施形態のカバーの斜視図である。 図１８は、本実施形態のコネクタの密閉構造を説明するための説明図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（電動パワーステアリング装置）
図１は、本実施形態の電動パワーステアリング装置を搭載した車両を模式的に示した斜視図である。図２は、本実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図１に示すように、車両１０１は、電動パワーステアリング装置１００を搭載している。図２を参照して電動パワーステアリング装置１００の概要を説明する。

電動パワーステアリング装置１００は、運転者（操作者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール９１と、ステアリングシャフト９２と、ユニバーサルジョイント９６と、インターミディエイトシャフト９７と、ユニバーサルジョイント９８と、第１ラックアンドピニオン機構９９と、タイロッド７２とを備える。また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングシャフト９２の操舵トルクを検出するトルクセンサ９４と、電動モータ３０と、電動モータ３０を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）という。）１０と、減速装置７５と、第２ラックアンドピニオン機構７０とを備える。車速センサ８２、電源装置８３（例えば車載のバッテリ）、及びイグニッションスイッチ８４は、車体に備えられる。車速センサ８２は、車両１０１の走行速度を検出する。車速センサ８２は、検出した車速信号ＳＶをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチ８４がオンの状態で電源装置８３から電力が供給される。

電動駆動装置１は、電動モータ３０と電動モータ３０のシャフト３１の反負荷側に固定したＥＣＵ１０とを備える。

図２に示すように、ステアリングシャフト９２は、入力軸９２Ａと、出力軸９２Ｂと、トーションバー９２Ｃとを備える。入力軸９２Ａは、一方の端部がステアリングホイール９１に接続され、他方の端部がトーションバー９２Ｃに接続される。出力軸９２Ｂは、一方の端部がトーションバー９２Ｃに接続され、他方の端部がユニバーサルジョイント９６に接続される。なお、トルクセンサ９４は、トーションバー９２Ｃのねじれを検出することで、ステアリングシャフト９２に加わる操舵トルクを検出する。トルクセンサ９４は、検出した操舵トルクに応じた操舵トルク信号ＴをＣＡＮ通信によりＥＣＵ１０に出力する。ステアリングシャフト９２は、ステアリングホイール９１に付与された操舵力により回転する。

インターミディエイトシャフト９７は、アッパーシャフト９７Ａと、ロアシャフト９７Ｂとを有し、出力軸９２Ｂのトルクを伝達する。アッパーシャフト９７Ａは、ユニバーサルジョイント９６を介して出力軸９２Ｂに接続される。一方、ロアシャフト９７Ｂは、ユニバーサルジョイント９８を介して第１ラックアンドピニオン機構９９の第１ピニオンシャフト９９Ａに接続される。アッパーシャフト９７Ａとロアシャフト９７Ｂとは、例えば、スプライン結合されている。

第１ラックアンドピニオン機構９９は、第１ピニオンシャフト９９Ａと、第１ピニオンギヤ９９Ｂと、ラックシャフト９９Ｃと、第１ラック９９Ｄとを有する。第１ピニオンシャフト９９Ａは、一方の端部がユニバーサルジョイント９８を介してロアシャフト９７Ｂに接続され、他方の端部が第１ピニオンギヤ９９Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第１ラック９９Ｄは、第１ピニオンギヤ９９Ｂと噛み合う。ステアリングシャフト９２の回転運動は、インターミディエイトシャフト９７を介して第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。この回転運動は、第１ラックアンドピニオン機構９９によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。タイロッド７２は、ラックシャフト９９Ｃの両端にそれぞれ接続される。

電動モータ３０は、運転者の操舵をアシストするための補助操舵トルクを発生させるモータである。電動モータ３０は、ブラシレスモータでもよいし、ブラシ及びコンミテータを有するブラシモータでもよい。

ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａを備える。回転角度センサ２３ａは、電動モータ３０の回転位相を検出する。ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａから電動モータ３０の回転位相信号を取得し、トルクセンサ９４から操舵トルク信号Ｔを取得し、車速センサ８２から車両１０１の車速信号ＳＶを取得する。ＥＣＵ１０は、回転位相信号と操舵トルク信号Ｔと車速信号ＳＶとに基づいて、アシスト指令の補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１０は、算出された補助操舵指令値に基づいて、電流を電動モータ３０に供給する。

減速装置７５は、電動モータ３０のシャフト３１と一体に回転するウォームシャフト７５Ａと、ウォームシャフト７５Ａと噛み合うウォームホイール７５Ｂとを備える。したがって、シャフト３１の回転運動は、ウォームシャフト７５Ａを介してウォームホイール７５Ｂに伝達される。なお、本実施形態において、シャフト３１の減速装置７５側を負荷側端部といい、シャフト３１の減速装置７５とは反対側を反負荷側端部という。

第２ラックアンドピニオン機構７０は、第２ピニオンシャフト７１Ａと、第２ピニオンギヤ７１Ｂと、第２ラック７１Ｃとを有する。第２ピニオンシャフト７１Ａは、一方の端部がウォームホイール７５Ｂと同軸、かつ一体に回転するように固定される。第２ピニオンシャフト７１Ａは、他方の端部が第２ピニオンギヤ７１Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第２ラック７１Ｃは、第２ピニオンギヤ７１Ｂと噛み合う。電動モータ３０の回転運動は、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。この回転運動は、第２ラックアンドピニオン機構７０によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。

ステアリングホイール９１に入力された運転者の操舵力は、ステアリングシャフト９２、及びインターミディエイトシャフト９７を介して、第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。第１ラックアンドピニオン機構９９は、伝達された操舵力をラックシャフト９９Ｃの軸方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。この際、ＥＣＵ１０は、ステアリングシャフト９２に入力された操舵トルク信号Ｔをトルクセンサ９４から取得する。ＥＣＵ１０は、車速信号ＳＶを車速センサ８２から取得する。ＥＣＵ１０は、電動モータ３０の回転位相信号を回転角度センサ２３ａから取得する。そして、ＥＣＵ１０は、制御信号を出力して電動モータ３０の動作を制御する。電動モータ３０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。第２ラックアンドピニオン機構７０は、補助操舵トルクをラックシャフト９９Ｃの軸方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。このようにして、運転者のステアリングホイール９１の操舵が電動パワーステアリング装置１００によりアシストされる。

図３は、本実施形態のＥＣＵの配置例を示す模式図である。図３に示すように、ＥＣＵ１０及び電動モータ３０を備える電動駆動装置１は、第１ラックアンドピニオン機構９９及び第２ラックアンドピニオン機構７０近傍に配置されている。このように、電動パワーステアリング装置１００は、第２ラックアンドピニオン機構７０にアシスト力が付与されるラックアシスト方式であるがこれに限定されない。電動パワーステアリング装置１００は、例えば、ステアリングシャフト９２にアシスト力が付与されるコラムアシスト方式、及び第１ピニオンギヤ９９Ｂにアシスト力が付与されるピニオンアシスト方式でもよい。

図４は、本実施形態の電動モータの断面を模式的に示す断面図である。図５は、本実施形態の電動モータの配線を示す模式図である。電動モータ３０は、図４に示すように、ハウジング９３０と、ステータコア９３１を有するステータと、ロータ９３２とを備える。ステータは、円筒状であるステータコア９３１と、複数の第１コイル３７と、複数の第２コイル３８を含む。ステータコア９３１は、環状のバックヨーク９３１ａと、バックヨーク９３１ａの内周面から突出する複数のティース９３１ｂとを備える。ティース９３１ｂは、周方向に１２個配置されている。ロータ９３２は、ロータヨーク９３２ａと、マグネット９３２ｂとを含む。マグネット９３２ｂは、ロータヨーク９３２ａの外周面に設けられている。マグネット９３２ｂの数は、例えば８つである。

図４に示すように、第１コイル３７は、複数のティース９３１ｂのそれぞれに集中巻きされている。第１コイル３７は、ティース９３１ｂの外周にインシュレータを介して集中巻きされる。全ての第１コイル３７は、第１コイル系統に含まれる。本実施形態の第１コイル系統は、第１パワー基板２５Ａのインバータ回路２５１（図６参照）によって、電流が供給され、励磁される。第１コイル系統は、例えば第１コイル３７を６つ含む。６つの第１コイル３７は、２つの第１コイル３７が周方向で互いに隣接するように配置されている。隣接する第１コイル３７を１つのグループとした第１コイルグループＧｒ１が、周方向に等間隔に３つ配置されている。すなわち、第１コイル系統は、周方向に等間隔に並べられた３つの第１コイルグループＧｒ１を備えている。なお、第１コイルグループＧｒ１は、必ずしも３つでなくてもよく、ｎを自然数としたときに周方向に等間隔に３ｎ個配置されていればよい。また、ｎは奇数である方が望ましい。

図４に示すように、第２コイル３８は、複数のティース９３１ｂのそれぞれに集中巻きされている。第２コイル３８は、ティース９３１ｂの外周にインシュレータを介して集中巻きされる。第２コイル３８が集中巻きされるティース９３１ｂは、第１コイル３７が集中巻きされるティース９３１ｂとは異なるティース９３１ｂである。全ての第２コイル３８は、第２コイル系統に含まれる。第２コイル系統は、第２パワー基板２５Ｂのインバータ回路２５１（図６参照）によって電流が供給され、励磁される。第２コイル系統は、例えば第２コイル３８を６つ含む。６つの第２コイル３８は、２つの第２コイル３８が周方向で互いに隣接するように配置されている。隣接する第２コイル３８を１つのグループとした第２コイルグループＧｒ２が、周方向に等間隔に３つ配置されている。すなわち、第２コイル系統は、周方向に等間隔に並べられた３つの第２コイルグループＧｒ２を備えている。なお、第２コイルグループＧｒ２は、必ずしも３つでなくてもよく、ｎを自然数としたときに周方向に等間隔に３ｎ個配置されていればよい。また、ｎは奇数である方が望ましい。

図５に示すように、６つの第１コイル３７は、第１Ｕ相電流Ｉ１ｕにより励磁される２つの第１Ｕ相コイル３７Ｕａ及び第１Ｕ相コイル３７Ｕｂと、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖにより励磁される２つの第１Ｖ相コイル３７Ｖａ及び第１Ｖ相コイル３７Ｖｂと、第１Ｗ相電流Ｉ１ｗにより励磁される２つの第１Ｗ相コイル３７Ｗａ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂとを含む。第１Ｕ相コイル３７Ｕｂは、第１Ｕ相コイル３７Ｕａに対して直列に接続されている。第１Ｖ相コイル３７Ｖｂは、第１Ｖ相コイル３７Ｖａに対して直列に接続されている。第１Ｗ相コイル３７Ｗｂは、第１Ｗ相コイル３７Ｗａに対して直列に接続されている。第１コイル３７のティース９３１ｂに対する巻き方向は、全て同じ方向である。また、第１Ｕ相コイル３７Ｕｂ、第１Ｖ相コイル３７Ｖｂ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂは、スター結線（Ｙ結線）で接合されている。

図５に示すように、６つの第２コイル３８は、第２Ｕ相電流Ｉ２ｕにより励磁される２つの第２Ｕ相コイル３８Ｕａ及び第２Ｕ相コイル３８Ｕｂと、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖにより励磁される２つの第２Ｖ相コイル３８Ｖａ及び第２Ｖ相コイル３８Ｖｂと、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗにより励磁される２つの第２Ｗ相コイル３８Ｗａ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂとを含む。第２Ｕ相コイル３８Ｕｂは、第２Ｕ相コイル３８Ｕａに対して直列に接続されている。第２Ｖ相コイル３８Ｖｂは、第２Ｖ相コイル３８Ｖａに対して直列に接続されている。第２Ｗ相コイル３８Ｗｂは、第２Ｗ相コイル３８Ｗａに対して直列に接続されている。第２コイル３８のティース９３１ｂに対する巻き方向は、全て同じ方向であり、第１コイル３７の巻き方向と同じである。また、第２Ｕ相コイル３８Ｕｂ、第２Ｖ相コイル３８Ｖｂ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂは、スター結線（Ｙ結線）で接合されている。

図４に示すように、３つの第１コイルグループＧｒ１は、第１ＵＶコイルグループＧｒ１ＵＶと、第１ＶＷコイルグループＧｒ１ＶＷと、第１ＵＷコイルグループＧｒ１ＵＷと、からなる。第１ＵＶコイルグループＧｒ１ＵＶは、周方向で互いに隣接する第１Ｕ相コイル３７Ｕｂ及び第１Ｖ相コイル３７Ｖａを含む。第１ＶＷコイルグループＧｒ１ＶＷは、周方向で互いに隣接する第１Ｖ相コイル３７Ｖｂ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗａを含む。第１ＵＷコイルグループＧｒ１ＵＷは、周方向で互いに隣接する第１Ｕ相コイル３７Ｕａ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂを含む。

図４に示すように、３つの第２コイルグループＧｒ２は、第２ＵＶコイルグループＧｒ２ＵＶと、第２ＶＷコイルグループＧｒ２ＶＷと、第２ＵＷコイルグループＧｒ２ＵＷと、からなる。第２ＵＶコイルグループＧｒ２ＵＶは、周方向で互いに隣接する第２Ｕ相コイル３８Ｕｂ及び第２Ｖ相コイル３８Ｖａを含む。第２ＶＷコイルグループＧｒ２ＶＷは、周方向で互いに隣接する第２Ｖ相コイル３８Ｖｂ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗａを含む。第２ＵＷコイルグループＧｒ２ＵＷは、周方向で互いに隣接する第２Ｕ相コイル３８Ｕａ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂを含む。

第１Ｕ相電流Ｉ１ｕにより励磁される第１コイル３７は、第２Ｕ相電流Ｉ２ｕにより励磁される第２コイル３８に、ステータコア９３１の径方向で対向している。以下の説明において、ステータコア９３１の径方向は、単に径方向と記載される。例えば、図４に示すように、径方向で第１Ｕ相コイル３７Ｕａが第２Ｕ相コイル３８Ｕａに対向し、第１Ｕ相コイル３７Ｕｂが第２Ｕ相コイル３８Ｕｂに対向している。

第１Ｖ相電流Ｉ１ｖにより励磁される第１コイル３７は、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖにより励磁される第２コイル３８に、径方向で対向している。例えば、図４に示すように、径方向で第１Ｖ相コイル３７Ｖａが第２Ｖ相コイル３８Ｖａに対向し、第１Ｖ相コイル３７Ｖｂが第２Ｖ相コイル３８Ｖｂに対向している。

第１Ｗ相電流Ｉ１ｗにより励磁される第１コイル３７は、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗにより励磁される第２コイル３８に、径方向で対向している。例えば、図４に示すように、径方向で第１Ｗ相コイル３７Ｗａが第２Ｗ相コイル３８Ｗａに対向し、第１Ｗ相コイル３７Ｗｂが第２Ｗ相コイル３８Ｗｂに対向している。

図６は、本実施形態の電動モータとＥＣＵとの関係を示す模式図である。図６に示すように、ＥＣＵ１０は、制御演算部２４１と、モータ回転角検出回路２３と、モータ回転数演算部２２と、ゲート駆動回路２４２と、遮断駆動回路２４３と、インバータ回路２５１とを備えている。

制御演算部２４１は、モータ電流指令値を演算する。モータ回転数演算部２２は、モータ電気角θｍを演算し、制御演算部２４１に出力する。ゲート駆動回路２４２には、制御演算部２４１から出力されるモータ電流指令値が入力される。

電動モータ３０は、図６に示すように、回転角度センサ２３ａを備えている。回転角度センサ２３ａは、例えば磁気センサである。モータ回転角検出回路２３は、回転角度センサ２３ａからの検出値をモータ回転数演算部２２に供給する。モータ回転数演算部２２は、回転角度センサ２３ａの検出値に基づいてモータ電気角θｍを演算し、制御演算部２４１に出力する。

制御演算部２４１には、トルクセンサ９４で検出された操舵トルク信号Ｔと、車速センサ８２で検出された車速信号ＳＶと、モータ回転数演算部２２から出力されるモータ電気角θｍと、が入力される。制御演算部２４１は、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶ及びモータ電気角θｍに基づいてモータ電流指令値を算出し、ゲート駆動回路２４２に出力する。

ゲート駆動回路２４２は、電流指令値に基づいて第１パルス幅変調信号を演算し、第１パワー基板２５Ａのインバータ回路２５１に出力する。インバータ回路２５１は、第１パルス幅調変信号のデューティ比に応じて、３相の電流値となるようにスイッチング素子２５２をスイッチングして第１Ｕ相電流Ｉ１ｕ、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖ及び第１Ｗ相電流Ｉ１ｗを含む３相交流を生成する。第１Ｕ相電流Ｉ１ｕが第１Ｕ相コイル３７Ｕａ及び第１Ｕ相コイル３７Ｕｂを励磁し、第１Ｖ相電流Ｉ１ｖが第１Ｖ相コイル３７Ｖａ及び第１Ｖ相コイル３７Ｖｂを励磁し、第１Ｗ相電流Ｉ１ｗが第１Ｗ相コイル３７Ｗａ及び第１Ｗ相コイル３７Ｗｂを励磁する。

ゲート駆動回路２４２は、電流指令値に基づいて第２パルス幅変調信号を演算し、第２パワー基板２５Ｂのインバータ回路２５１に出力する。インバータ回路２５１は、第２パルス幅調変信号のデューティ比に応じて、３相の電流値となるようにスイッチング素子２５２をスイッチングして第２Ｕ相電流Ｉ２ｕ、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖ及び第２Ｗ相電流Ｉ２ｗを含む３相交流を生成する。第２Ｕ相電流Ｉ２ｕが第２Ｕ相コイル３８Ｕａ及び第２Ｕ相コイル３８Ｕｂを励磁し、第２Ｖ相電流Ｉ２ｖが第２Ｖ相コイル３８Ｖａ及び第２Ｖ相コイル３８Ｖｂを励磁し、第２Ｗ相電流Ｉ２ｗが第２Ｗ相コイル３８Ｗａ及び第２Ｗ相コイル３８Ｗｂを励磁する。

インバータ回路２５１には、例えば、スイッチング素子２５２と平滑コンデンサ２５３とを有している。スイッチング素子２５２としては、例えば、電界効果トランジスタである。平滑コンデンサ２５３としては、例えば、電解コンデンサが用いられている。

図６に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、電動モータ３０の各相の電流値を検出するための電流検出回路２５４を備える。例えば、電流検出回路２５４は、シャント抵抗を備える。電流検出回路２５４で検知した電流値は、制御演算部２４１に送出される。なお、電流検出回路２５４は、電動モータ３０の各相の電流値を検出するように接続してもよい。

電流遮断回路２５５は、インバータ回路２５１と、第１コイル３７又は第２コイル３８との間に配置されている。電流検出回路２５４で検知した電流値が異常と判断される場合は、制御演算部２４１は、遮断駆動回路２４３を介して電流遮断回路２５５を駆動し、インバータ回路２５１から第１コイル３７へ流れる電流を遮断できる。また、制御演算部２４１は、遮断駆動回路２４３を介して電流遮断回路２５５を駆動し、インバータ回路２５１から第２コイル３８へ流れる電流を遮断できる。このように、第１コイル３７へ流れる電流と、第２コイル３８へ流れる電流とは、制御演算部２４１にそれぞれ独立して制御される。

制御演算部２４１には、操舵トルク信号Ｔ、車速信号ＳＶといった制御基板２４への入出力信号がコネクタＣＮＴを介して入力される。第１パワー基板２５Ａ、第２パワー基板２５Ｂの少なくとも１つには、コネクタＣＮＴを介して電源装置８３から電力を伝送する電力配線ＰＷが接続される。本実施形態において、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂには、コネクタＣＮＴ及び制御基板２４を介して電源装置８３からの電力配線ＰＷが電気的に接続される。

図７は、本実施形態の電動駆動装置の分解斜視図である。図８は、本実施形態の基板組立体の分解斜視図である。図７に示すように、電動駆動装置１は、ＥＣＵ１０と、電動モータ３０とを含む。ＥＣＵ１０は、基板組立体２００と、カバー２１０とを備える。図７及び図８に示すように、基板組立体２００は、第１パワー基板２５Ａと、第２パワー基板２５Ｂと、制御基板２４と、ヒートシンク４０と、蓋部材６０、６２、６４とを備える。基板組立体２００には、ヒートシンク４０の３面に対し、第１パワー基板２５Ａと、第２パワー基板２５Ｂと、制御基板２４と、が取り付けられている。

図９は、第１パワー基板の斜視図である。図１０は、図９のＡ１−Ａ２切断線で切断した概略断面図である。図８及び図９に示すように、第１パワー基板２５Ａは、基板２６と、図６に示すインバータ回路２５１、電流検出回路２５４及び電流遮断回路２５５を構成する電子部品２５６とを備える。

図９及び図１０に示すように、基板２６は、リードフレーム基板である。リードフレーム基板とは、リードフレームを金型に組み込み、樹脂等の絶縁材でモールドして形成される基板である。リードフレームとは、金属板を配線パターンの形状に合わせて加工した金属部材である。リードフレームは、例えば、金属板（アルミニウム板、銅板、アルミニウム、銅の少なくとも１つを含む合金の板材など）にプレス加工、打ち抜き加工、レーザ加工及びエッチング等を行うことで形成される。これによれば、基板２６は、銅箔等で配線パターンを形成するプリント基板と比較して、配線抵抗を抑制できる。したがって、基板２６は、プリント基板よりも、ジュール熱を抑制することができる。なお、基板２６は、アルミニウム、銅、又はこれらの少なくとも１つを含む合金などから形成される金属基板又はＦＲ４（Flame Retardant Type ４）等から形成される樹脂基板でもよい。

基板２６は、リードフレーム２７１Ｈ、２７２Ｌ、２７４Ｒ、２７６Ｆ、２７８Ｍと、リード端子部２７９と、絶縁材２８０と、貫通孔２６ｈと、モータ接続端子片２６１、２６２、２６３とを備える。リードフレーム２７１Ｈ、２７２Ｌ、２７４Ｒ、２７６Ｆ、２７８Ｍは、銅、アルミニウム、又はこれらの少なくとも１つを含む合金などの導体である。リードフレーム２７１Ｈ、２７２Ｌ、２７４Ｒ、２７６Ｆ、２７８Ｍは、電子部品２５６が実装される位置に合わせた配線パターンの形状に形成される。リードフレーム２７１Ｈ、２７２Ｌは、リードフレーム２７４Ｒ、２７６Ｆ、２７８Ｍよりも、断面積が大きい。したがって、リードフレーム２７１Ｈ、２７２Ｌは、リードフレーム２７４Ｒ、２７６Ｆ、２７８Ｍよりも配線抵抗を小さくできる。

図１０に示すように、リードフレーム２７４Ｒは、基板２６の裏面２６Ｒ側に配置される。リードフレーム２７６Ｆは、基板２６の表面２６Ｆ側に配置される。リードフレーム２７６Ｆは、リードフレーム２７４Ｒと基板２６の厚み方向において重なるように配置される。このような配置によれば、複数のリードフレームを厚さ方向と直交する方向に並べて配置する場合と比較して、基板２６の面積を小さくすることができる。リードフレーム２７８Ｍは、リードフレーム２７４Ｒよりも基板２６の表面２６Ｆ側に配置され、かつ、リードフレーム２７６Ｆよりも基板２６の裏面２６Ｒ側に配置されている。

図９に示すように、リード端子部２７９は、基板２６の外側に延伸する複数のリード端子である。リード端子部２７９の各リード端子は、リードフレーム２７１Ｈ、２７２Ｌ、２７４Ｒ、２７６Ｆ、２７８Ｍの内いずれかと一体に形成されている。図７に示すように、リード端子部２７９は、第１パワー基板２５Ａと制御基板２４とを電気的に接続する。

絶縁材２８０は、リードフレーム２７１Ｈ、２７２Ｌ、２７４Ｒ、２７６Ｆ、２７８Ｍの間の隙間を埋めるように充填されている。これにより、リードフレーム２７１Ｈ、２７２Ｌ、２７４Ｒ、２７６Ｆ、２７８Ｍを絶縁させ、かつ、接着することができる。また、基板２６を板形状に形成することができる。絶縁材２８０は、例えば、ポリカーボネート系の高熱伝導性樹脂である。これによれば、リードフレーム２７１Ｈ、２７２Ｌ、２７４Ｒ、２７６Ｆ、２７８Ｍ、及び電子部品２５６で発生した熱を効率よく放熱できる。なお、絶縁材２８０は、これに限定されない。絶縁材２８０は、絶縁性、放熱性、リードフレームとの密着性、基板２６に求められる剛性等を考慮して適宜選択することが可能である。

図９に示すように、貫通孔２６ｈは、基板２６の厚み方向に基板２６を貫通する開口部である。貫通孔２６ｈは、基板２６の四隅に形成されている。貫通孔２６ｈは、ヒートシンク４０に基板２６を固定する場合に固定ネジが挿入される開口である。図８に示すように、基板２６は、固定ネジが貫通孔２６ｈを貫通してヒートシンク４０のネジ穴４０ｈに締結されることで固定される。

図９に示すように、モータ接続端子片２６１、２６２、２６３は、銅、アルミニウム、又はこれらの少なくとも１つを含む合金などの良導体の板材である。モータ接続端子片２６１は、第１パワー基板２５Ａの外側に延伸する張出部２６１Ａと、張出部２６１Ａから表面２６Ｆと直交する方向に突出する突出部２６１Ｂと、突出部２６１Ｂから表面２６Ｆと平行な方向に屈曲している屈曲部２６１Ｃとを備える。モータ接続端子片２６２は、第１パワー基板２５Ａの外側に延伸する張出部２６２Ａと、張出部２６２Ａから表面２６Ｆと直交する方向に突出する突出部２６２Ｂと、突出部２６２Ｂから表面２６Ｆと平行な方向に屈曲している屈曲部２６２Ｃとを備える。モータ接続端子片２６３は、第１パワー基板２５Ａの外側に延伸する張出部２６３Ａと、張出部２６３Ａから表面２６Ｆと直交する方向に突出する突出部２６３Ｂと、突出部２６３Ｂから表面２６Ｆと平行な方向に屈曲している屈曲部２６３Ｃとを備える。

図１１は、本実施形態のモータ接続端子片とコイル配線との接続を説明するための説明図である。図７に示すように、電動モータ３０には、反負荷側に突出するコイル配線３２１、３２２、３２３がある。コイル配線３２１、３２２、３２３は、銅線、アルミニウム線、アルミニウム、銅の少なくとも１つを含む合金などの線材であって、いわゆる板状の平角線である。図１１に示すように、コイル配線３２１は、モータ接続端子片２６１の屈曲部２６１Ｃの平面と対向する。コイル配線３２１と屈曲部２６１Ｃとは、平面同士が接するように押し当てられ、抵抗溶接又はレーザ溶接されている。コイル配線３２２は、モータ接続端子片２６２の屈曲部２６２Ｃの平面と対向するように屈曲した形状に形成される。コイル配線３２２と屈曲部２６２Ｃとは、平面同士が接するように押し当てられ、抵抗溶接又はレーザ溶接されている。コイル配線３２３は、モータ接続端子片２６３の屈曲部２６３Ｃの平面と対向するように屈曲した形状に形成される。コイル配線３２３と屈曲部２６３Ｃとは、平面同士が接するように押し当てられ、抵抗溶接又はレーザ溶接されている。

第２パワー基板２５Ｂは、第１パワー基板２５Ａと同様の構成を有するため、第１パワー基板２５Ａと同様の符号を付して、説明を省略する。

図１２は、制御基板の底面図である。図１３は、本実施形態のＥＣＵの平面図である。図１４は、図１３のＢ１−Ｂ２の矢印方向にみた断面矢視図である。図８に示すように、制御基板２４は、樹脂等で形成されたプリント基板である。制御基板２４は、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄと、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎと、入出力端子Ｔｉｏと、チョークコイル４９と、コンデンサ５０とを備える。図１２に示すように、制御基板２４は、図６に示す制御演算部２４１、ゲート駆動回路２４２及び遮断駆動回路２４３を構成する電子部品２４５と、回転角度センサ２３ａを含むセンサ回路部２１と、Ｈｄｃ、Ｈｇｎｄ、Ｈｉｏ、Ｈｃａｎと、リード挿入孔２４８と、貫通孔２４Ｈ、を備える。

図８に示すように、電源端子Ｔｄｃは、電源装置８３の電源電圧Ｖｄｃを供給する金属製端子である。電源端子Ｔｇｎｄは、電源装置８３の負電源電圧（例えば、グランドなどの基準電圧）を供給する金属製端子である。図８及び図１４に示すように、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄは、保持部材２４Ｂ１を貫通して制御基板２４に接続される。保持部材２４Ｂ１は、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄが実装面２４Ｆに対して垂直に所定の間隔で立設するように保持する樹脂部材である。保持部材２４Ｂ１の幅ｗ４は、貫通孔４１０の幅ｗ１よりも小さい。これにより、保持部材２４Ｂ１は、ヒートシンク４０と干渉しない。図１２及び図１４に示すように、電源端子Ｔｄｃは、一方の端部が２又に分かれて貫通孔Ｈｄｃに挿入される。電源端子Ｔｇｎｄの一方の端部は、電源端子Ｔｄｃ同様に、一方の端部が２又に分かれて貫通孔Ｈｇｎｄに挿入される。

図８に示すように、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎは、ＣＡＮ通信を行うための３本のピン端子である。図１２及び図１４に示すように、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎは、保持部材２４Ｂ２及び貫通孔Ｈｃａｎを貫通して制御基板２４に接続される。図１４に示すように、保持部材２４Ｂ２は、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎが実装面２４Ｆに対して垂直に所定の間隔で立設するように保持する樹脂部材である。保持部材２４Ｂ２の幅ｗ６は、貫通孔４１４の幅ｗ３よりも小さい。これにより、保持部材２４Ｂ２は、ヒートシンク４０と干渉しない。

図８に示すように、入出力端子Ｔｉｏは、ＣＡＮ通信以外の方法でデータを入出力するための８本のピン端子である。図１２及び図１４に示すように、入出力端子Ｔｉｏは、保持部材２４Ｂ３及び貫通孔Ｈｉｏを貫通して制御基板２４に接続される。図１４に示すように、保持部材２４Ｂ３は、入出力端子Ｔｉｏが実装面２４Ｆに対して垂直に所定の間隔で立設するように保持する樹脂部材である。保持部材２４Ｂ３の幅ｗ５は、貫通孔４１２の幅ｗ２よりも小さい。これにより、保持部材２４Ｂ３は、ヒートシンク４０と干渉しない。制御基板２４の制御演算部２４１（図６参照）には、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎ及び入出力端子Ｔｉｏを介して、操舵トルク信号Ｔ及び車速信号ＳＶ等の入出力信号が入力される。

図８に示すように、チョークコイル４９及びコンデンサ５０は、上述した電源装置８３からの電力配線ＰＷの高周波成分を減衰させるＬＣフィルターを構成する。チョークコイル４９及びコンデンサ５０は、制御基板２４の実装面２４Ｆに実装される。

図１２に示すように、センサ回路部２１は、制御基板２４の実装面２４Ｒに実装される。センサ回路部２１は、図６に示すモータ回転角検出回路２３及びモータ回転数演算部２２を構成する電子部品、並びに回転角度センサ２３ａを含む。回転角度センサ２３ａは、例えば、スピンバルブセンサである。スピンバルブセンサは、反強磁性層等で磁化の向きが固定された強磁性体のピン層と、強磁性体のフリー層とで非磁性層を挟んだ素子で、磁束の向きの変化を検出できるセンサである。スピンバルブセンサには、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistance）センサ、ＴＭＲ（Tunnel Magneto Resistance）センサがある。なお、回転角度センサ２３ａは、磁石３２の回転を検出可能なセンサであればよい。回転角度センサ２３ａは、例えば、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistance）センサ、又はホールセンサでもよい。

図１５は、本実施形態のシャフト、磁石、回転角度センサの位置関係を説明するための説明図である。図７及び図１５に示すように、磁石３２は、シャフト３１の反負荷側端部に固定されている。磁石３２は、周方向にみて交互に配置されたＳ極及びＮ極を外周面に有する。

図１５に示すように、制御基板２４は、軸方向Ａｘの延長線上に回転角度センサ２３ａが配置するようにヒートシンク４０に組み付けられている。図１２及び図１５に示すように、回転角度センサ２３ａは、軸方向Ａｘと直交する平面である実装面２４Ｒに実装されている。回転角度センサ２３ａは、磁石３２の磁場の変化を感知できるように、制御基板２４に実装されている。磁石３２と、回転角度センサ２３ａとは、軸方向Ａｘにおいて、対向していることが望ましい。

図７、図８及び図１２に示すように、リード挿入孔２４８には、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂのリード端子部２７９が挿入され、半田などの金属ペーストで接合されている。なお、リード端子部２７９と制御基板２４とは、リード端子部２７９の外周が弾性変形可能なように撓ませ、リード挿入孔２４８の内壁面の導体と接続できる、いわゆるプレスフィットと呼ばれる、ソルダーレスの電気的な接続であってもよい。また、リード端子部２７９と制御基板２４とは、制御基板２４に金属端子を設けて該端子とリード端子部２７９とをＴＩＧ接合することで接続されてもよい。

図１２に示すように、貫通孔２４ｈは、制御基板２４の厚み方向に制御基板２４を貫通する開口部である。貫通孔２４ｈは、制御基板２４の四隅に形成されている。貫通孔２４ｈは、ヒートシンク４０に制御基板２４を固定する場合に固定ネジが挿入される開口である。

図１６Ａは、本実施形態のヒートシンクの正面図である。図１６Ｂは、本実施形態のヒートシンクの左側面図である。図１６Ｃは、本実施形態のヒートシンクの右側面図である。図１６Ｄは、本実施形態のヒートシンクの平面図である。図１６Ｅは、本実施形態のヒートシンクの底面図である。図１６Ｆは、本実施形態のヒートシンクの背面図である。

ヒートシンク４０は、放熱性の高い銅、アルミニウム、又はこれらの少なくとも１つを含む合金などの金属で構成されている。ヒートシンク４０は、アルミニウムを含む金属で構成されていると、電磁波を減衰するシールド性もより高めることができる。図１４及び図１６Ａから図１６Ｆに示すように、ヒートシンク４０は、第１面４０ａと、第２面４０ｂと、第３面４０ｃと、第４面４０ｄと、ネジ穴４０ｈとを備える。また、ヒートシンク４０は、ボス４０２と、凹部４０６、４０８と、貫通孔４１０、４１２、４１４と、隔壁４１６、４１８とを備える。また、ヒートシンク４０は、上側凹部４２０ａ、４２０ｂと、下側凹部４２２ａ、４２２ｂと、フランジ部４２４ａ、４２４ｂと、貫通孔４２６ａ、４２６ｂとを備える。

図８及び図１６Ａに示すように、第１面４０ａは、第１パワー基板２５Ａの裏面２６Ｒが放熱材を介して接する面である。放熱材は、シリコーンポリマーに熱伝導性フィラーを混合した材料であり、ＴＩＭ（Thermal Interface Material）と呼ばれる。第１面４０ａには、ネジ穴４０ｈが四隅に形成されている。第１パワー基板２５Ａは、貫通孔２６ｈに挿入されたネジがネジ穴４０ｈに締結されることでヒートシンク４０に固定される。

図８及び図１６Ｆに示すように、第２面４０ｂは、第２パワー基板２５Ｂの裏面２６Ｒが放熱材を介して接する面である。第２面４０ｂには、ネジ穴４０ｈが四隅に形成されている。第２パワー基板２５Ｂは、貫通孔２６ｈに挿入されたネジがネジ穴４０ｈに締結されることでヒートシンク４０に固定される。

図１６Ａ、図１６Ｅ及び図１６Ｆに示すように、ヒートシンク４０は、第３面４０ｃにボス４０２が形成されている。ボス４０２は、内部にタップが切られている。図１４に示す高さｈ１は、ボス４０２の高さを示す。高さｈ１は、保持部材２４Ｂ１の高さｈ２、保持部材２４Ｂ２の高さｈ４及び保持部材２４Ｂ３の高さｈ３よりも低い。図８、図１４及び図１６Ｅに示すように、制御基板２４は、制御基板２４の貫通孔２４ｈに挿入されたネジがボス４０２に締結されることでヒートシンク４０に固定される。貫通孔２４ｈの径は、ボス４０２の外径よりも小さい。これにより、図１４に示すように、制御基板２４と第３面４０ｃとは、ボス４０２の高さｈ１だけ離れて配置される。これによれば、制御基板２４が熱及び振動等の影響で撓んだ場合でも、制御基板２４とヒートシンク４０の第３面４０ｃとが接触し難くすることができる。また、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂで発生した熱がヒートシンク４０を介して制御基板２４に伝わり難くすることができる。したがって、制御基板２４に実装された電子部品２４５、コンデンサ５０、チョークコイル４９及びセンサ回路部２１が熱によって劣化及び故障することを抑制することができる。

また、図７及び図８に示すように、制御基板２４は、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂが固定される面と交差する面に固定される。このように、制御基板２４の実装面２４Ｆ、２４Ｒは、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂの表面２６Ｆが配置される平面とは異なる。これにより、ＥＣＵ１０の容積を小さくすることができる。

図１４、図１６Ｄ及び図１６Ｅに示すように、第３面４０ｃには、凹部４０６、４０８が形成されている。凹部４０６の内部には、コンデンサ５０（図８参照）が配置される。凹部４０８の内部には、チョークコイル４９が配置される。これにより、制御基板２４をヒートシンク４０に固定する場合に、チョークコイル４９及びコンデンサ５０がヒートシンク４０と緩衝しない。したがって、制御基板２４をヒートシンク４０と近接して配置することができる。その結果、基板組立体２００の軸方向Ａｘの寸法を小さくすることができる。また、コンデンサ５０が凹部４０６の内部に配置されるため、コンデンサ５０の防爆弁が解放されたとしても、電解液が飛散しにくい。

図１４及び図１６Ｅに示すように、貫通孔４１０、４１２、４１４は、ヒートシンク４０を軸方向Ａｘに貫通する矩形の開口部である。貫通孔４１０には、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄが軸方向Ａｘに貫通して配置される。貫通孔４１２には、入出力端子Ｔｉｏが軸方向Ａｘに貫通して配置される。貫通孔４１４には、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎが軸方向Ａｘに貫通して配置される。

このように、ヒートシンク４０には、凹部４０６、４０８及び貫通孔４１０、４１２、４１４が形成される。これにより、ヒートシンク４０は、凹部４０６、４０８及び貫通孔４１０、４１２、４１４が形成されていないヒートシンクと比較して、表面積を大きくすることができる。したがって、ヒートシンク４０は、凹部４０６、４０８及び貫通孔４１０、４１２、４１４が形成されていないヒートシンクよりも熱を放熱し易い。

図１４及び図１６Ｅに示すように、隔壁４１６は、貫通孔４１０及び凹部４０８が形成するヒートシンク４０内部の空間と貫通孔４１２の内部の空間とを仕切る部材である。隔壁４１６は、ヒートシンク４０と一体に形成される図１４に示すように、隔壁４１６は、上部隔壁４１６ａと、下部隔壁４１６ｂとを備える。上部隔壁４１６ａは、貫通孔４１０と貫通孔４１２との間をヒートシンク４０の第４面４０ｄから凹部４０８の底面まで仕切る板部材である。下部隔壁４１６ｂは、凹部４０８と貫通孔４１２との間を上部隔壁４１６ａから第３面４０ｃまで仕切る板部材である。このような構造により、隔壁４１６は、貫通孔４１０及び凹部４０８が形成するヒートシンク４０内部の空間と貫通孔４１２の内部の空間とをヒートシンク４０の第３面４０ｃから第４面４０ｄに渡って仕切ることができる。これによれば、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄで発生して入出力端子Ｔｉｏ及びＣＡＮ端子Ｔｃａｎに達する電磁波の大部分を遮蔽できる。さらに、チョークコイル４９で発生して入出力端子Ｔｉｏ及びＣＡＮ端子Ｔｃａｎに達する電磁波の大部分を遮蔽できる。したがって、隔壁４１６は、入出力端子Ｔｉｏ及びＣＡＮ端子Ｔｃａｎに生じるノイズを低減することができる。

図１４に示す上部隔壁４１６ａの厚みｔ１は、下部隔壁４１６ｂの厚みｔ２よりも大きい。これによれば、上部隔壁４１６ａの厚みが厚みｔ２である場合と比較して、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄで生じる電磁波を隔壁４１６でより吸収及び減衰させることができる。

図１４及び図１６Ｅに示すように、隔壁４１８は、貫通孔４１２と貫通孔４１４との間に配置される板形状の部材である。隔壁４１８は、ヒートシンク４０と一体に形成される。図１４に示すように、隔壁４１８は、貫通孔４１２と貫通孔４１４との間をヒートシンク４０の第４面４０ｄから第３面４０ｃまで仕切る板部材である。すなわち、隔壁４１８は、入出力端子ＴｉｏとＣＡＮ端子Ｔｃａｎとの間に配置されている。これによれば、入出力端子Ｔｉｏで発生してＣＡＮ端子Ｔｃａｎに達する電磁波の大部分を遮蔽できる。さらに、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎで発生して入出力端子Ｔｉｏに達する電磁波の大部分を遮蔽できる。したがって、隔壁４１８は、入出力端子Ｔｉｏ及びＣＡＮ端子Ｔｃａｎに生じるノイズを低減することができる。

図８、図１６Ｂ及び図１６Ｃに示すように、ヒートシンク４０には、軸方向Ａｘに延びて、ざぐり加工により凹んだ上側凹部４２０ａ、４２０ｂ及び下側凹部４２２ａ、４２２ｂが設けられている。図８、図１６Ｂ、図１６Ｃ及び図１６Ｄに示すように、上側凹部４２０ａと下側凹部４２２ａとの間には、フランジ部４２４ａが形成されている。上側凹部４２０ｂと下側凹部４２２ｂとの間には、フランジ部４２４ｂが形成されている。フランジ部４２４ａ、４２４ｂは、ヒートシンク４０と一体に形成される。図１６Ｄに示すように、フランジ部４２４ａには、フランジ部４２４ａを軸方向Ａｘに貫通する貫通孔４２６ａが形成される。フランジ部４２４ｂには、フランジ部４２４ｂを軸方向Ａｘに貫通する貫通孔４２６ｂが形成される。

図７に示すように、電動モータ３０は、反負荷側にアダプタ３３０が設けられている。アダプタ３３０は、例えば、電動モータ３０のハウジング９３０にネジ固定されている。アダプタ３３０には、軸方向Ａｘに突出する固定部３３０ａ、３３０ｂが形成されている。固定部３３０ａ、３３０ｂには、ネジ穴３３０ｈが形成されている。固定部３３０ａは、ヒートシンク４０の下側凹部４２２ａと嵌合する。また、固定部３３０ｂは、ヒートシンク４０の下側凹部４２２ｂと嵌合する。これにより、電動モータ３０に対するヒートシンク４０の位置が決まる。そして、ヒートシンク４０は、上側凹部４２０ａ、４２０ｂに挿入されたネジ部材４３０が貫通孔４２６ａ（図１６Ｄ参照）を貫通してネジ穴３３０ｈに締結されることで電動モータ３０の反負荷側に固定される。また、ヒートシンク４０は、ネジ部材４３０が貫通孔４２６ｂ（図１６Ｄ参照）を貫通してネジ穴３３０ｈに締結されることで電動モータ３０の反負荷側に固定される。

アダプタ３３０は、放熱性の高い銅、アルミニウム、又はこれらの少なくとも１つを含む合金などの金属で構成されている。これにより、アダプタ３３０は、ヒートシンク４０の放熱の補助、及び電動モータ３０が発する熱を外部に効率よく放熱することができる。なお、本実施形態において、アダプタ３３０は金属製に限定されず、樹脂製であってもよい。

図７及び図８に示すように、蓋部材６０は、ヒートシンク４０の貫通孔４１０を第４面４０ｄ側から覆う蓋部材である。蓋部材６０は、樹脂等の絶縁体から形成される。蓋部材６０は、絶縁性の樹脂に、導電性フィラー、軟磁性体のフィラーなどを含有してもよい。これにより、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄからから発生する電磁波が信号線にノイズを生じさせることを抑制できる。

図８及び図１４に示すように、蓋部材６０は、フランジ部６０ａと、脚部６０ｂと、孔６０ｈとを備える。フランジ部６０ａは、平面視で矩形の形状であり、貫通孔４１０よりも大きく形成される。これにより、フランジ部６０ａの一部が第４面４０ｄと当接できる。脚部６０ｂは、角筒形状であり、外径が貫通孔４１０の径と略一致するように形成される。フランジ部６０ａと脚部６０ｂとは、一体に形成される。孔６０ｈは、フランジ部６０ａを軸方向Ａｘに貫通する。孔６０ｈは、フランジ部６０ａに２つ形成される。孔６０ｈは、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄの断面と略同じ形状である。図７に示すように、孔６０ｈには、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄが挿入される。これによれば、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄを所定の距離だけ離すことができる。所定の距離とは、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄと接続されるコネクタのピッチと同じ長さである。これにより、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄ間の短絡を防止できるとともに、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄをコネクタのピッチに合わせることができる。

図７及び図８に示すように、蓋部材６２は、ヒートシンク４０の貫通孔４１２を第４面４０ｄ側から覆う蓋部材である。蓋部材６２は、樹脂等の絶縁体から形成される。蓋部材６２は、絶縁性の樹脂に、導電性フィラー、軟磁性体のフィラーなどを含有してもよい。これにより、電磁波が信号線にノイズを生じさせることを抑制できる。

図８及び図１４に示すように、蓋部材６２は、フランジ部６２ａと、脚部６２ｂと、孔６２ｈとを備える。フランジ部６２ａは、平面視で矩形の形状であり、貫通孔４１２よりも大きく形成される。これにより、フランジ部６２ａの一部が第４面４０ｄと当接できる。脚部６２ｂは、角筒形状であり、外径が貫通孔４１２の径と略一致するように形成される。フランジ部６２ａと脚部６２ｂとは、一体に形成される。孔６２ｈは、フランジ部６２ａを軸方向Ａｘに貫通する。孔６２ｈは、フランジ部６２ａに８カ所形成される。孔６２ｈは、入出力端子Ｔｉｏの断面と略同じ形状である。図７に示すように、孔６２ｈには、入出力端子Ｔｉｏが挿入される。これによれば、入出力端子Ｔｉｏを所定の距離だけ離すことができる。所定の距離とは、入出力端子Ｔｉｏと接続されるコネクタのピッチと同じ長さである。これにより、入出力端子Ｔｉｏ間の短絡を防止できるとともに、入出力端子Ｔｉｏをコネクタのピッチに合わせることができる。

図７及び図８に示すように、蓋部材６４は、ヒートシンク４０の貫通孔４１４を第４面４０ｄ側から覆う蓋部材である。蓋部材６４は、樹脂等の絶縁体から形成される。蓋部材６４は、絶縁性の樹脂に、導電性フィラー、軟磁性体のフィラーなどを含有してもよい。これにより、電磁波が信号線にノイズを生じさせることを抑制できる。

図８及び図１４に示すように、蓋部材６４は、フランジ部６４ａと、脚部６４ｂと、孔６４ｈとを備える。フランジ部６４ａは、平面視で矩形の形状であり、貫通孔４１４よりも大きく形成される。これにより、フランジ部６４ａの一部が第４面４０ｄと当接できる。脚部６４ｂは、角筒形状であり、外径が貫通孔４１４の径と略一致するように形成される。フランジ部６４ａと脚部６４ｂとは、一体に形成される。孔６４ｈは、フランジ部６４ａを軸方向Ａｘに貫通する。孔６４ｈは、フランジ部６４ａに３カ所形成される。孔６４ｈは、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎの断面と略同じ形状である。図７に示すように、孔６４ｈには、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎが挿入される。これによれば、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎを所定の距離だけ離すことができる。所定の距離とは、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎと接続されるコネクタのピッチと同じ長さである。これにより、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎ間の短絡を防止できるとともに、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎをコネクタのピッチに合わせることができる。

なお、蓋部材６０、６２、６４は、接着剤を介してヒートシンク４０に固定されてもよい。また、蓋部材６０、６２、６４は中間ばめ又は中間ばめによってヒートシンク４０に固定されてもよい。これによれば、貫通孔４１０、４１２、４１４の内部に埃及び水等の異物が侵入し難くすることができる。

図７及び図１４に示すように、電源装置８３（図２参照）の電源電圧は、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄを介して、制御基板２４に供給されている。図６に示すように、制御基板２４に供給された電源装置８３の電源電圧が、上述したリード挿入孔２４８及びリード端子部２７９を介して、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂに供給されている。

図１７は、本実施形態のカバーの斜視図である。図７及び図１７に示すように、カバー２１０は、金属製又は樹脂製である。カバー２１０は、カバー本体２１１と、コネクタＣＮＴとを備える。カバー本体２１１は、天板２１１ａと、側壁部材２１１ｂと、凹部２１６とを備える。

天板２１１ａは、板形状の部材である。側壁部材２１１ｂは、一方の端部が天板２１１ａの縁と接続する筒形状の部材である。側壁部材２１１ｂは、他方の端部に凹部２１６が形成されている。天板２１１ａと側壁部材２１１ｂとは、一体に形成される。

コネクタＣＮＴは、ガイド部材２１７ａ、２１７ｂと、角筒部材２１８、２２０、２２２とを備える。ガイド部材２１７ａ、２１７ｂは、コネクタＣＮＴから電動モータ３０側に向かって突出している。ガイド部材２１７ａ、２１７ｂは、コネクタＣＮＴと一体に形成される。ガイド部材２１７ａは、上側凹部４２０ａ（図７参照）と嵌合する。ガイド部材２１７ｂは、上側凹部４２０ｂ（図７参照）と嵌合する。これにより、カバー２１０の基板組立体２００に対する位置が決まる。

角筒部材２１８、２２０、２２２は、角筒形状の部材である。角筒部材２１８、２２０、２２２は、コネクタＣＮＴから軸方向Ａｘに立設して形成される。角筒部材２１８、２２０、２２２は、コネクタＣＮＴと一体に形成される。角筒部材２１８には、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎが挿入される。角筒部材２２０には、入出力端子Ｔｉｏが挿入される。角筒部材２２２には、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄが挿入される。

上述したように、図３に示す電動駆動装置１は、第１ラックアンドピニオン機構９９及び第２ラックアンドピニオン機構７０近傍に配置されている。このため、ＥＣＵ１０と電動モータ３０との内部に、水分、塵ができるだけ入らないように、ＥＣＵ１０と電動モータ３０との接合部分は、封止材を介して封止する。具体的には、ＥＣＵ１０と電動モータ３０とは、図７に示す凸部３３０ｃと図１７に示す凹部２１０ａとが封止材を介して嵌合することで密閉される。封止材は、例えば、ゴムなどの弾性部材のＯリング及び接着剤である。

図１８は、本実施形態のコネクタの密閉構造を説明するための説明図である。図１８は、コネクタＣＮＴ及びカバー本体２１１の断面を示している。図７に示すように、カバー２１０は、円筒のカバー本体２１１の正面に、コネクタＣＮＴを露出させる貫通孔２１２を有している。図１８に示すように、貫通孔２１２の内壁２１９は、カバー２１０の内側（軸方向Ａｘの電動モータ３０側）に突出する突起部２２１を備えている。コネクタＣＮＴの外径側には、張り出し底部２３３と、張り出し底部２３３の径方向外側をカバー２１０の外側（軸方向Ａｘの電動モータ３０とは反対側）に屈曲させた堰部２３２を備える。張り出し底部２３３と、堰部２３２と、コネクタＣＮＴ本体との間には、凹状の貯留部２３１ができ、貯留部２３１に、突起部２２１の端部が挿入されている。

貯留部２３１に封止材が充填されると、貯留部２３１と、突起部２２１との間が封止され、カバー本体２１１と、コネクタＣＮＴとの間には、密閉構造ができあがる。封止材は、ガスケット、接着剤、ゴムなどの弾性部材のＯリングであってもよい。

上述したように、制御演算部２４１（図６参照）は、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎ及び入出力端子Ｔｉｏを介して入力される操舵トルク信号Ｔ及び車速信号ＳＶ等に基づいてモータ電流指令値を算出する。したがって、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎ及び入出力端子Ｔｉｏがノイズの影響を受け、誤った値が制御演算部２４１に伝達された場合には、操舵トルク信号Ｔとは大きく異なった補助操舵トルクが発生する可能性がある。この場合には、急にハンドルが重くなる又は軽くなる等の安全運転に支障をきたす可能性が生じる。

それに対し、本実施形態の電動駆動装置１は、外部との入出力信号を伝送するための入出力端子Ｔｉｏ及びＣＡＮ端子Ｔｃａｎを備える。入出力端子Ｔｉｏは、少なくとも一部が貫通孔４１２の内部に配置される。これによれば、入出力端子Ｔｉｏの周囲がヒートシンク４０に覆われるため、入出力端子Ｔｉｏへのノイズの影響を低減することができる。また、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎは、少なくとも一部が貫通孔４１４の内部に配置される。これによれば、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎの周囲がヒートシンク４０に覆われるため、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎへのノイズの影響を低減することができる。したがって、制御演算部２４１には、ノイズによって誤った信号値が入力され難くなる。その結果、電動駆動装置１は、ノイズに起因するモータ電流指令値の変動を抑制することができる。

上述したように、制御基板２５は、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂに実装されたスイッチング素子２５２（図６参照）をオンオフ制御して電動モータ３０に駆動電流を供給する。そのため、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄには、スイッチングノイズを含む電流が流れる。そのため、従来の電動駆動装置は、電源端子で発生する電磁波によって信号線にノイズが生じる可能性があった。さらに、従来の電動駆動装置は、小型化が望まれているため、電源端子と信号線との距離を確保することでノイズを低減することが難しい。

それに対し、本実施形態の電動駆動装置１は、制御基板２４が外部電源と電気的に接続される電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄを備える。電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄは、少なくとも一部が貫通孔４１０の内部に配置される。これによれば、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄの周囲は、ヒートシンク４０に覆われる。したがって、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄから発生する電磁波がＣＡＮ端子Ｔｃａｎ及び入出力端子Ｔｉｏにノイズを生じさせることを抑制できる。

本実施形態の電動駆動装置１は、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎが保持部材２４Ｂ２によって所定の距離離れて保持される。これにより、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎが互いに短絡することを抑制できる。また、電動駆動装置１は、入出力端子Ｔｉｏが保持部材２４Ｂ３によって、所定の距離離れて保持される。これにより、入出力端子Ｔｉｏが互いに短絡することを抑制できる。また、電動駆動装置１は、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄが保持部材２４Ｂ１によって所定の距離離れて保持される。これにより、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄ短絡することを抑制できる。

本実施形態の電動駆動装置１は、図１４に示すように、保持部材２４Ｂ１の少なくとも一部が貫通孔４１０の内部に配置されている。また、電動駆動装置１は、保持部材２４Ｂ２の少なくとも一部が貫通孔４１４の内部に配置されている。また、電動駆動装置１は、保持部材２４Ｂ３の少なくとも一部が貫通孔４１２の内部に配置されている。このような構造により、保持部材２４Ｂ１、２４Ｂ２、２４Ｂ３は、ヒートシンク４０と干渉しない。したがって、制御基板２４をヒートシンク４０に近接して配置できる。その結果、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄ、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎ及び入出力端子Ｔｉｏのヒートシンク４０に周囲が覆われていない部分を小さくできる。その結果、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎ及び入出力端子Ｔｉｏへのノイズを低減できる。

本実施形態の電動駆動装置１は、貫通孔４１０が蓋部材６０によって覆われる。また、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄは、蓋部材６０の孔６０ｈを軸方向Ａｘに貫通する。孔６０ｈは、所定の間隔で形成されている。所定の間隔とは、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄと接続されるコネクタのピッチと同じである。これによれば、電源端子Ｔｄｃ、Ｔｇｎｄをコネクタと接続できる。

本実施形態の電動駆動装置１は、貫通孔４１２が蓋部材６２によって覆われる。また、入出力端子Ｔｉｏは、蓋部材６２の孔６２ｈを軸方向Ａｘに貫通する。孔６２ｈは、所定の間隔で形成されている。所定の間隔とは、入出力端子Ｔｉｏと接続されるコネクタのピッチと同じである。これによれば、入出力端子Ｔｉｏをコネクタと接続できる。また、電動駆動装置１は、貫通孔４１４が蓋部材６４によって覆われる。また、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎは、蓋部材６４の孔６４ｈを軸方向Ａｘに貫通する。孔６４ｈは、所定の間隔で形成されている。所定の間隔とは、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎと接続されるコネクタのピッチと同じである。これによれば、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎをコネクタと接続できる。

本実施形態の電動駆動装置１は、制御基板２４がボス４０２と接した状態でヒートシンク４０に固定される。これによれば、制御基板２４は、ヒートシンク４０からボス４０２の高さｈ１だけ離れて配置される。したがって、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂで発生した熱がヒートシンク４０を介して制御基板２４に伝わることを抑制できる。その結果、制御基板２４に実装された電子部品２４５等の劣化及び故障を抑制できる。

本実施形態の電動駆動装置１は、図１４に示すように、貫通孔４１２と貫通孔４１４とを隔てる隔壁４１８を有する。これによれば、入出力端子Ｔｉｏで発生した電磁波がＣＡＮ端子Ｔｃａｎへ到達することを抑制できる。また、ＣＡＮ端子Ｔｃａｎで発生した電磁波が入出力端子Ｔｉｏへ到達することを抑制できる。したがって、入出力端子Ｔｉｏ及びＣＡＮ端子Ｔｃａｎのノイズを低減することができる。

本実施形態の電動駆動装置１は、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂがリードフレーム基板である。また、図８に示すように、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂは、軸方向Ａｘに伸びて制御基板２４と接続されるリード端子部２７９を備える。これによれば、リード端子部２７９を制御基板２４のリード挿入孔２４８（図１２参照）に挿入するだけで、第１パワー基板２５Ａ及び第２パワー基板２５Ｂの位置決めをすることができる。

本実施形態の電動駆動装置１は、アダプタ３３０がカバー２１０の凹部２１０ａと嵌合する凸部３３０ｃを備える。凹部２１０ａには、封止材が配置される。これによれば、アダプタ３３０とカバー２１０とで基板組立体２００を密閉できる。

本実施形態の電動パワーステアリング装置１００は、入出力端子Ｔｉｏ及びＣＡＮ端子Ｔｃａｎによって伝送される信号に基づいて、電動モータ３０に供給される駆動電流を制御基板２４が算出する。これによれば、電動モータ３０が出力する補助操舵トルクがノイズの影響で変動することを抑制できる。

１ 電動駆動装置
１０ ＥＣＵ（電子制御装置）
２３ａ 回転角度センサ（磁気センサ）
２４ 制御基板
２４Ｂ１ 保持部材（端子保持部）
２４Ｂ２、２４Ｂ３ 保持部材（ピン保持部）
２５Ａ 第１パワー基板
２５Ｂ 第２パワー基板
３０ 電動モータ
３１ シャフト
３２ 磁石
４０ ヒートシンク
６０ 蓋部材（第２蓋部材）
６２、６４ 蓋部材（第１蓋部材）
８３ 電源装置
１００ 電動パワーステアリング装置
１０１ 車両
２００ 基板組立体
２１０ カバー（蓋体）
２４５、２５６ 電子部品
２７９ リード端子部
３２１、３２２、３２３ コイル配線
３３０ アダプタ
３３０ｃ 凸部
４０２ ボス（突起部）
４０６、４０８ 凹部
４１０ 貫通孔（第２貫通孔）
４１２、４１４ 貫通孔（第１貫通孔）
４１６、４１８ 隔壁
Ａｘ 軸方向
Ｇｒ１ 第１コイルグループ
Ｇｒ２ 第２コイルグループ
Ｔ 操舵トルク信号
Ｔｄｃ 電源端子（正極端子）
Ｔｇｎｄ 電源端子（負極端子）
Ｔｉｏ 入出力端子（第１信号線群）
Ｔｃａｎ ＣＡＮ端子（第２信号線群）

Claims (9)

1. シャフトと、前記シャフトと連動するモータロータと、前記モータロータを回転させるステータコアを備えるモータステータと、３相毎に少なくとも２系統の第１コイルグループ及び第２コイルグループとに分けられ、かつ前記ステータコアを３相交流で励磁する複数のコイルグループと、前記シャフトの反負荷側の端部に固定された磁石と、を含む電動モータと、
   前記電動モータを駆動制御するために、前記シャフトの反負荷側に設けられた電子制御装置と、を備え、
   前記電子制御装置は、
   外部からの電力と、外部との入出力信号とが接続されるコネクタと、
   前記第１コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を実装する第１パワー基板と、
   前記第２コイルグループへ電流を供給する複数の電子部品を実装する第２パワー基板と、
   前記第１パワー基板及び前記第２パワー基板の少なくとも１つが供給する電流を制御する電子部品、及び前記磁石の回転を検出する磁気センサが実装された制御基板と、
   前記制御基板と接続され、前記外部との入出力信号を伝送するための複数の信号線と、
   前記シャフトの軸方向に貫通する第１貫通孔の内部に前記信号線が配置されるヒートシンクと、を備え、
   前記ヒートシンクは、前記電動モータの反負荷側に固定され、
   前記第１パワー基板及び前記第２パワー基板は、前記軸方向の延長線の周りに配置され、前記第１パワー基板は、放熱材を介して前記ヒートシンクの径方向外側の第１面に組み付けられ、前記第２パワー基板は、放熱材を介して前記第１面とは異なる前記ヒートシンクの径方向外側の第２面に組み付けられ、
   前記制御基板は、前記磁気センサが前記軸方向の延長線上に配置されるように前記ヒートシンクの前記電動モータ側に組み付けられ、
   前記制御基板は、前記コネクタと電気的に接続される電源端子部を備え、
   前記電源端子部の少なくとも一部は、前記ヒートシンクを前記軸方向に貫通する第２貫通孔の内部に配置され、
   前記コネクタ、前記ヒートシンク、前記制御基板の順に、前記電動モータに近くなるように、前記コネクタ、前記ヒートシンク及び前記制御基板が前記軸方向に並び、
   前記第１パワー基板は、前記第１パワー基板から前記軸方向に伸びて前記制御基板と電気的に接続される複数の第１接続端子を備え、
   前記第２パワー基板は、前記第２パワー基板から前記軸方向に伸びて前記制御基板と電気的に接続される複数の第２接続端子を備え、
   前記外部からの電力は、前記コネクタ、前記電源端子部、前記制御基板、前記第１接続端子を介して、前記第１パワー基板に供給され、
   前記外部からの電力は、前記コネクタ、前記電源端子部、前記制御基板、前記第２接続端子を介して、前記第２パワー基板に供給される、
   電動駆動装置。
2. 前記制御基板は、チョークコイル及びコンデンサを含むＬＣフィルターを実装面に備える、請求項１に記載の電動駆動装置。
3. 複数の前記信号線は、複数のピン端子と、複数の前記ピン端子が互いに所定の距離離れるように保持するピン保持部と、を有する少なくとも１つのピンヘッダであり、
   前記ピン保持部の少なくとも一部は、前記第１貫通孔の内部に配置され、
   前記電源端子部は、正極端子と、負極端子と、前記正極端子及び前記負極端子が互いに所定の距離離れるように保持する端子保持部と、を有し、
   前記端子保持部の少なくとも一部は、前記第２貫通孔の内部に配置される請求項２に記載の電動駆動装置。
4. 前記第１貫通孔を前記電動モータ側と反対側から覆う第１蓋部材と、
   前記第２貫通孔を前記電動モータ側と反対側から覆う第２蓋部材と、を備え、
   複数の前記信号線は、互いに所定の距離離れて前記第１蓋部材を貫通し、
   前記電源端子部の前記正極端子と前記負極端子とは、互いに所定の距離離れて前記第２蓋部材を貫通する請求項３に記載の電動駆動装置。
5. 前記ヒートシンクは、前記電動モータ側に複数の突起部を有し、
   前記制御基板は、複数の前記突起部と接触した状態で前記ヒートシンクに固定される請求項１から４のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
6. 複数の前記信号線は、第１信号線群と、第２信号線群と、を含み、
   前記ヒートシンクは、前記第１信号線群と、前記第２信号線群と、を隔てる隔壁を有する請求項１から５のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
7. 前記第１パワー基板及び前記第２パワー基板は、リードフレーム基板であり、
   前記第１パワー基板は、前記第１パワー基板から前記軸方向に伸びて前記制御基板と接続される複数のリードが前記第１接続端子となり、
   前記第２パワー基板は、前記第２パワー基板から前記軸方向に伸びて前記制御基板と接続される複数のリードが前記第２接続端子となる、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
8. 蓋体と、
   前記電動モータと前記ヒートシンクとの間に配置されるアダプタと、
   接着剤と、をさらに備え、
   前記蓋体は凹部及び凸部の一方を有し、
   前記アダプタは前記凹部及び前記凸部の他方を有し、
   前記蓋体と前記アダプタとは、前記凹部に前記凸部が嵌め込まれ、前記凹部に配置された前記接着剤によって前記蓋体と前記アダプタとが接着される請求項１から７のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電動駆動装置を備え、
   複数の前記信号線によって伝送される入出力信号に基づいて供給される駆動電流によって前記電動モータが補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。

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