JP7124400B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
さらに、第1正極端子と第2正極端子は同一形状であり、第1負極端子と第2負極端子は同一形状である。
また、第1正極端子、第1負極端子および第1信号端子からなる端子群を第1系統端子群とする。第2正極端子、第2負極端子および第2信号端子からなる端子群を第2系統端子群とする。第1系統端子群と第2系統端子群は、モータの軸心(Ax)を中心として点対称に配置されている。
また、コネクタ部は、第1系統端子群を保持する第1系統コネクタ(351)と、第2系統端子群を保持する第2系統コネクタ(352)とをさらに有する。第1系統コネクタと第2系統コネクタは、モータの軸心を中心として点対称に配置されている。
また、第1系統コネクタの挿抜方向および第2系統コネクタの挿抜方向がモータの軸方向と同じである。第1系統コネクタと第2系統コネクタは、それらコネクタの間口の短手方向が一直線上に並ぶように、且つ、それらコネクタ間の間隔(G)が両方のコネクタの短手方向幅(W)よりも小さくなるように、互いに近接して配置されている。第1系統コネクタと第2系統コネクタは、それらコネクタの並び方向に対して直交する方向に突き出し、外部コネクタのレバー(181、182)を係止させるための突起(391、392)を有する。
次に、第1実施形態の駆動装置1の構成について、図2~図15を参照して説明する。図2、図3に示すように、制御ユニット10は、制御部20と、制御部20を覆うカバー21と、制御部20を、外部ケーブル191、192のコネクタである外部コネクタ161、162(図1参照)に接続するためのコネクタ部35等を含む。カバー21は、スクリュー155によりコネクタ部35に固定されており、外部の衝撃から制御部20を保護したり、制御部20内への埃や水等の浸入を防止したりする。カバー21は、ねじ締結ではなく、例えば接着剤等の他の方法によりコネクタ部35に固定されてもよい。
以上説明したように、第1実施形態では、コネクタ部35は、第1系統制御部201に電源を供給するための第1正極端子121および第1負極端子131と、第2系統制御部202に電源を供給するための第2正極端子122および第2負極端子132とを有する。第1正極端子121は、軸方向視において第1負極端子131の一部と重なっている。第2正極端子122は、軸方向視において第2負極端子132の一部と重なっている。
第2実施形態では、図16、図17に示すように、コネクタ部36のコネクタ361、362は、第1系統コネクタ361の長手方向と第2系統コネクタ362の短手方向とが一直線上に並ぶように配置されている。これに合わせて、第1系統端子群と第2系統端子群は、軸心Axを中心として点対称に配置されていない。このように、第1系統端子群と第2系統端子群が点対称に配置されず、また、第1系統コネクタ361と第2系統コネクタ362が点対称に配置されなくてもよい。上記以外は、第2実施形態は、第1実施形態と同様の構成であり、第1実施形態と同様の効果を奏する。
第3実施形態では、図18、図19に示すように、コネクタ部37のコネクタ371、372は、第1系統コネクタ371の長手方向と第2系統コネクタ362の長手方向とが所定角度をなすように配置されている。これに合わせて、第1系統端子群と第2系統端子群は、軸心Axを中心として点対称に配置されていない。このように、第1系統端子群と第2系統端子群が点対称に配置されず、また、第1系統コネクタ371と第2系統コネクタ372が点対称に配置されなくてもよい。上記以外は、第3実施形態は、第1実施形態と同様の構成であり、第1実施形態と同様の効果を奏する。
第4実施形態では、図20、図21に示すように、制御部の各種の電子部品は、一枚の基板230に実装されている。このように、制御部の基板が1枚で構成されてもよい。上記以外は、第4実施形態は、第1実施形態と同様の構成であり、第1実施形態と同様の効果を奏する。
他の実施形態では、共通の一つの電源から分岐して各系統に電力供給されるようにしてもよい。それでも、系統毎に電源端子が設けられ、それら電源端子が各系統コネクタに分けて配置されていればよい。電源が共通のものである場合でも、第1実施形態と同様に正極端子と負極端子とが軸方向視で重なるように配置されることで、ノイズ影響を低減することができる。
Claims (5)
- 二系統の巻線組(801、802)を有するモータ(80)と、
前記モータと同軸に配置され、前記モータの駆動を制御する制御部(20)と、
外部ケーブルのコネクタである外部コネクタ(161、162)と接続するためのコネクタ部(35、36、37)と、を備え、
前記制御部は、一方の前記巻線組の通電を制御する第1系統制御部(201)と、他方の前記巻線組の通電を制御する第2系統制御部(202)とを有し、
前記コネクタ部は、前記第1系統制御部に電源を供給するための第1正極端子(121)および第1負極端子(131)と、前記第1系統制御部に信号を入出力するための第1信号端子(311、321)と、前記第2系統制御部に電源を供給するための第2正極端子(122)および第2負極端子(132)と、前記第2系統制御部に信号を入出力するための第2信号端子(312、322)とを有し、
前記第1正極端子は、前記モータの軸方向視において前記第1負極端子の一部と重なっており、
前記第2正極端子は、前記モータの軸方向視において前記第2負極端子の一部と重なっており、
前記第1正極端子と前記第2正極端子は同一形状であり、
前記第1負極端子と前記第2負極端子は同一形状であり、
前記第1正極端子、前記第1負極端子および前記第1信号端子からなる端子群を第1系統端子群とし、
前記第2正極端子、前記第2負極端子および前記第2信号端子からなる端子群を第2系統端子群とすると、
前記第1系統端子群と前記第2系統端子群は、前記モータの軸心(Ax)を中心として点対称に配置されており、
前記コネクタ部は、前記第1系統端子群を保持する第1系統コネクタ(351)と、前記第2系統端子群を保持する第2系統コネクタ(352)とをさらに有し、
前記第1系統コネクタと前記第2系統コネクタは、前記モータの軸心を中心として点対称に配置されており、
前記第1系統コネクタの挿抜方向および前記第2系統コネクタの挿抜方向が前記モータの軸方向と同じであり、
前記第1系統コネクタと前記第2系統コネクタは、それらコネクタの間口の短手方向が一直線上に並ぶように、且つ、それらコネクタ間の間隔(G)が両方のコネクタの短手方向幅(W)よりも小さくなるように、互いに近接して配置されており、
前記第1系統コネクタと前記第2系統コネクタは、それらコネクタの並び方向に対して直交する方向に突き出し、前記外部コネクタのレバー(181、182)を係止させるための突起(391、392)を有する駆動装置。 - 前記第1正極端子と前記第1負極端子は、矩形の断面形状を有し、前記モータの軸方向視において長辺側同士が重なるように配置されており、
前記第2正極端子と前記第2負極端子は、矩形の断面形状を有し、前記モータの軸方向視において長辺側同士が重なるように配置されている請求項1に記載の駆動装置。 - 前記第1系統コネクタに対して前記第2系統コネクタとは反対側には、前記第1系統コネクタの前記突起に係止させる第1の前記レバーを、係止状態と非係止状態の間で切り替え操作するためのスペース(S1)が設けられ、
前記第2系統コネクタに対して前記第1系統コネクタとは反対側には、前記第2系統コネクタの前記突起に係止させる第2の前記レバーを、係止状態と非係止状態の間で切り替え操作するためのスペース(S2)が設けられる請求項1または2に記載の駆動装置。 - 前記第1系統コネクタと前記第2系統コネクタとの間に、それらコネクタを接続するリブ(390)が形成されている請求項1~3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記第1正極端子の基板接続端部(125)と前記第1負極端子の基板接続端部(135)は、前記モータの軸方向視において、前記モータの軸心を通る仮想線(L)に対して垂直な方向に並べて配置されており、
前記第2正極端子の基板接続端部(126)と前記第2負極端子の基板接続端部(136)は、前記モータの軸方向視において、前記仮想線に対して垂直な方向に並べて配置されている請求項1~4のいずれか一項に記載の駆動装置。
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