JP7167635B2 - 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
モータ巻線は、2系統であって、基板の回転電機側の面において、第1系統のパワー領域である第1パワー領域、第1系統の制御回路部の少なくとも一部が実装される第1周辺領域、第2系統のパワー領域である第2パワー領域、第2系統の制御回路部の少なくとも一部が実装される第2周辺領域は、同一の基板上に実装されている磁気検出素子の外周側にて周方向にこの順で配置される。
図1に示すように、第1実施形態による駆動装置1は、モータ80と、ECU10と、を備え、車両のステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置8に適用される。図1は、電動パワーステアリング装置8を備えるステアリングシステム90の全体構成を示すものである。ステアリングシステム90は、操舵部材であるステアリングホイール91、ステアリングシャフト92、ピニオンギア96、ラック軸97、車輪98、および、電動パワーステアリング装置8等を備える。
第2実施形態を図8~図10に示す。図8に示すように、本実施形態では、第1周辺領域R101と第2周辺領域R201とが第1実施形態とは入れ替わっており、反時計回りに、第1パワー領域R105、第1周辺領域R101、第2パワー領域R205、第2周辺領域R201の順に配置している。図8および図9に示すように、第2実施形態では、仮想線VLの紙面左側が第1系統領域R1であり、紙面右側が第2系統領域R2である。
第3実施形態を図11、第4実施形態を図12に示す。上記実施形態では、コネクタ部667が駆動装置1の軸方向端部に設けられている。第3実施形態および第4実施形態では、コネクタ部669が基板670の径方向外側を向いて設けられる。なお、コネクタ部669の間口は、径方向外側に設けてもよいし、軸方向側に設けてもよい。第3実施形態および第4実施形態では、2つのコネクタ部669が、別途に設けられる。
第5実施形態を図13~図15に示す。上記実施形態では、第1電源端子141および第1グランド端子142と第1リード線170とが離間して配置されており、第2電源端子241および第2グランド端子242と第2リード線270とが離間して配置されている。
第6実施形態を図16に示す。図16では、電源端子、グランド端子およびリード線が第1実施形態と同様に配置されているが、第5実施形態のように配置してもよい。後述の実施形態についても同様である。
第7実施形態を図17に示す。第7実施形態は、第6実施形態の変形例であって、上下アームを構成する2つのスイッチング素子が1パッケージとなっている。すなわち、第1系統のU相の上アーム素子121と下アーム素子124とが1つのパッケージ151に設けられ、V相の上アーム素子122と下アーム素子125とが1つのパッケージ152に設けられ、W相の上アーム素子123と下アーム素子126とが1つのパッケージ153に設けられている。また、第2系統のU相の上アーム素子221と下アーム素子224とが1つのパッケージ251に設けられ、V相の上アーム素子222と下アーム素子225とが1つのパッケージ252に設けられ、W相の上アーム素子223と下アーム素子226とが1つのパッケージ253に設けられる。
第8実施形態を図18に示す。本実施形態では、第1系統の上アーム素子121~123、下アーム素子124~126、モータリレー127~129、電源リレー131および逆接保護リレー132が1つの第1モジュール160に設けられている。また、第2系統の上アーム素子221~223、下アーム素子224~226、モータリレー227~229、電源リレー231および逆接保護リレー232が1つの第2モジュール260に設けられている。第1モジュール160と第2モジュール260とは、同様に構成され、点対称に配置される。
第10実施形態を図19に示す。図19に示すように、基板面積に余裕がある場合、各系統のスイッチング素子を、他の系統のスイッチング素子と線対称に配置してもよい。本実施形態では、第1系統のスイッチング素子121~129、131、132と、第2系統のスイッチング素子221~229、231、232とが、仮想線VLに対して線対称に配置されている。
第10実施形態を図20、第11実施形態を図21に示す。第10実施形態では、モータ巻線およびインバータ等が3組ずつ設けられており、3系統となっている。第11実施形態では、モータ巻線およびインバータ等が4組ずつ設けられており、4系統となっている。以下、上記実施形態にて説明した第1系統および第2系統に加え、第3系統に係る構成を主に300番台、第4系統に係る構成を主に400番台とした。また、実質的に同様の構成には下2桁が同じとなるように付番し、説明を適宜省略する。
上記実施形態では、系統数は2~4である。他の実施形態では、5系統以上であってもよい。上記実施形態では、コネクタ部が系統ごとに設けられる。他の実施形態では、例えば複数の系統で1つのコネクタ部を共用するといった具合に、コネクタ部の数や1つのコネクタ部に含まれる系統数は、どのようであってもよい。また、パワー端子が設けられるパワーコネクタと制御端子が設けられる制御コネクタとが別々に設けられていてもよい。
121~129、131、132、221~229、231、232、321~329、331、332、421~429、431、432・・・スイッチング素子
141、241、341、431・・・電源端子
142、242、342、432・・・グランド端子
170、270、370、470・・・リード線
175、275・・・マイコン(制御回路部)
176、276・・・集積回路(制御回路部)
180、280・・・モータ巻線 670・・・基板
675・・・回転角センサ(磁気検出素子) 875・・・マグネット(検出対象)
Claims (9)
- n(nは2以上の整数)系統のモータ巻線(180、280)が巻回されるステータ(840)、前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ(860)、および、前記ロータとともに回転するシャフト(870)を有する回転電機(80)と、
前記回転電機の軸方向の一方の端部側に設けられる基板(670)と、
前記基板に実装され、前記シャフトと一体に回転する検出対象(875)の回転磁界を検出する磁気検出素子(675)と、
前記基板に平面実装され、前記モータ巻線の通電を切り替えるスイッチング素子(121~129、131、132、221~229、231、232、321~329、331、332、421~429、431、432)と、
前記モータ巻線を構成する各相巻線(181~183、281~283)と前記基板とを接続するリード線(170、270、370、470)と、
前記基板と電源(199、299)とを接続する電源端子(141、241、341、441)と、
前記基板とグランドとを接続するグランド端子(142、242、342、442)と、
前記スイッチング素子のオンオフ作動の制御に用いられる制御回路部(175、176、275、276)と、
を備え、
前記スイッチング素子、前記リード線、前記電源端子および前記グランド端子であるパワー端子、ならびに、前記制御回路部は、系統ごとに設けられ、
前記スイッチング素子、前記リード線および前記パワー端子は、系統ごとのパワー領域にまとまって配置されており、前記リード線が回転対称に配置され、
前記モータ巻線は、2系統であって、
前記基板の前記回転電機側の面において、
第1系統の前記パワー領域である第1パワー領域、前記第1系統の前記制御回路部の少なくとも一部が実装される第1周辺領域、第2系統の前記パワー領域である第2パワー領域、前記第2系統の前記制御回路部の少なくとも一部が実装される第2周辺領域は、同一の前記基板上に実装されている前記磁気検出素子の外周側にて周方向にこの順で配置される駆動装置。 - 前記制御回路部と外部との信号の送受信に用いられる制御端子(145、245、345、445)をさらに備え、
前記制御端子は、系統ごとに設けられ、自系統の前記パワー端子と隣接して配置される請求項1に記載の駆動装置。 - 前記制御回路部と外部との信号の送受信に用いられる制御端子(145、245)をさらに備え、
前記制御端子は、系統ごとに設けられ、他系統の前記パワー端子と隣接して配置される請求項1に記載の駆動装置。 - 前記リード線は、前記電源端子と前記グランド端子との間に配置される請求項1に記載の駆動装置。
- 前記スイッチング素子には、インバータ(120、220)を構成する上アーム素子(121~123、221~223)、前記インバータを構成し前記上アーム素子の低電位側に接続される下アーム素子(124~126、224~226)、および、前記インバータと前記モータ巻線との間に設けられるモータリレー(127~129、227~229)が含まれ、
前記リード線、前記モータリレー、前記下アーム素子、前記上アーム素子は、相ごとに、前記基板の外縁側からこの順に配列される請求項1~4のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記スイッチング素子には、電源と前記インバータとの間に系統ごとに設けられる電源リレー素子(131、132、231、232)がさらに含まれ、
前記電源リレー素子は、前記上アーム素子のさらに内側に配列される請求項5に記載の駆動装置。 - 各系統の前記スイッチング素子は、他の系統の前記スイッチング素子と回転対称に配置される請求項1~6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 各系統の前記スイッチング素子は、他の系統の前記スイッチング素子と線対称に配置される請求項1~6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 請求項1~8のいずれか一項に記載の駆動装置(1)と、
前記回転電機の駆動を駆動対象(92)に伝達する動力伝達部(89)と、
を備え、
前記回転電機は、車両の操舵に要するトルクを出力する電動パワーステアリング装置。
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