JP6630955B2 - スライドドア用駆動装置 - Google Patents
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Description
Claims (10)
- モータと、
前記モータの回転を減速する減速機構と、
車両のスライドドアに一端が固定された開用ケーブルおよび閉用ケーブルと、
前記開用ケーブルが巻きつけられ、前記モータから前記減速機構を介して回転される開用ドラムと、
前記閉用ケーブルが巻きつけられ、前記モータから前記減速機構を介して回転される閉用ドラムと、
を備え、
前記モータ、前記開用ドラムおよび前記閉用ドラムの回転軸は平行であり、
前記開用ドラムと前記閉用ドラムとは径方向に並列配置されていることを特徴とするスライドドア用駆動装置。 - 請求項1記載のスライドドア用駆動装置において、
前記減速機構、前記開用ドラムおよび前記閉用ドラムを収容するハウジングを有し、
前記モータの制御回路を含むECUが前記モータおよび前記ハウジングと一体的に設けられ、
前記回転軸の軸方向視で、前記ECUは前記モータと少なくとも一部が重畳するように配置され、
前記回転軸の軸方向に沿った前記ハウジングの幅は、前記ECUの外側端面から前記モータの外側端面までの幅以下に構成されていることを特徴とするスライドドア用駆動装置。 - 請求項2記載のスライドドア用駆動装置において、
前記回転軸の軸方向に沿った一端では前記ECUの端面と前記ハウジングの端面とが同一平面上にあり、他端では前記モータの端面と前記ハウジングの端面とが同一平面上にあることを特徴とするスライドドア用駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記回転軸の軸方向に沿った幅が45〜59mmであることを特徴とするスライドドア用駆動装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記モータはブラシレス式で、直径/軸方向厚みの比が4.45〜4.70の扁平形状であることを特徴とするスライドドア用駆動装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記減速機構は第1段減速部および第2段減速部を備え、
前記第1段減速部は、前記モータの出力軸に設けられた外歯の第1入力側歯車と、
前記第1入力側歯車と噛合する外歯の第1出力側歯車とを備え、
前記第2段減速部は、前記第1出力側歯車と一体で同軸の外歯の第2入力側歯車と、
前記第2入力側歯車とそれぞれ噛合する外歯の開用第2出力側歯車および閉用第2出力側歯車とを備え、
前記出力軸および前記第1入力側歯車は前記モータから第1方向に突出し、
前記第2入力側歯車は前記第1出力側歯車に対して前記第1方向と逆の第2方向に設けられ、
前記開用ドラムは前記開用第2出力側歯車に対して同心で前記第2方向側に設けられ、
前記閉用ドラムは前記閉用第2出力側歯車に対して同心で前記第2方向側に設けられていることを特徴とするスライドドア用駆動装置。 - 請求項6に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記第1段減速部および前記第2段減速部はそれぞれ同じ減速比であることを特徴とするスライドドア用駆動装置。 - 請求項6または7に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記回転軸の軸方向視で、前記第1出力側歯車の軸心と前記第2入力側歯車の軸心とは、前記第1入力側歯車の軸心、前記開用第2出力側歯車の軸心および前記閉用第2出力側歯車の軸心を3頂点とする三角形の外心位置に設けられていることを特徴とするスライドドア用駆動装置。 - 請求項6〜8のいずれか1項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記モータを制御するECUは、前記モータに対して前記第1方向側に設けられていることを特徴とするスライドドア用駆動装置。 - 請求項6〜9のいずれか1項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記第1入力側歯車は銅鉄系焼結材であり、前記第1出力側歯車および前記第2入力側歯車は樹脂材であることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
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