JP7490986B2 - 車両用開閉体駆動装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体駆動装置であって、前記開閉体の移動方向に延びるベルトフレームと、前記ベルトフレームの長手方向に間隔をあけて配置される複数の従動プーリと、前記複数の従動プーリに巻き掛けられ、前記開閉体との連結具が固定されるベルトと、前記複数の従動プーリと回転軸線が異なる方向を向く出力軸を有する駆動部と、前記駆動部の前記出力軸に連結され、前記ベルトを駆動する駆動プーリと、を備え、前記駆動プーリの回転軸線は、前記出力軸の回転軸線と同方向を向く一方で前記複数の従動プーリの回転軸線と異なる方向を向き、前記駆動プーリには、当該駆動プーリの前記ベルトの周方向における両側に配置される前記従動プーリの間で捻れた前記ベルトが巻き掛けられる。
上記構成の車両用開閉体駆動装置は、駆動プーリの動力をベルトに伝達しやすくなる。
上記構成の車両用開閉体駆動装置は、駆動部が出力軸及び支持軸の双方を有するため、出力軸及び支持軸の軸間距離を管理しやすくなる。言い換えれば、車両用開閉体駆動装置は、駆動プーリ及び押さえプーリの位置関係を管理しやすくなる。その結果、車両用開閉体駆動装置は、駆動プーリの動力をベルトにより伝達しやすくなる。
図2及び図3に示すように、ドア駆動装置40は、センターレール23に沿って延びるベルトフレーム50と、スライドドア30の駆動源となる駆動部61と、ベルトフレーム50の後端寄りに配置される駆動プーリ62と、を備える。また、図4及び図5に示すように、ドア駆動装置40は、ベルトフレーム50の長手方向に間隔をあけて配置される複数の従動プーリ63~65を備える。また、図2に示すように、ドア駆動装置40は、駆動プーリ62の近くに配置される一対の押さえプーリ66と、駆動プーリ62、複数の従動プーリ63~65及び一対の押さえプーリ66に巻き掛けられるベルト67と、ベルト67を付勢する複数の付勢部材68と、スライドドア30とベルト67とを連結する連結具69と、を有する。
ドア駆動装置40は、例えば、ユーザがリモコンキーに設けられるスイッチを操作する場合、車両10の後席に着座するユーザがスライドドア30のインサイドドアハンドルを操作する場合及びスライドドア30の側方に立つユーザがアウトサイドドアハンドルを操作する場合などに、スライドドア30を開閉作動する。詳しくは、ドア駆動装置40は、スライドドア30が全閉位置に位置する場合には、連結具69が後方に移動するようにベルト67を駆動し、スライドドア30が全開位置に位置する場合には、連結具69が前方に移動するようにベルト67を駆動する。連結具69が後方に移動すると、センターローラユニット33が後方に移動されることで、スライドドア30が開作動し、連結具69が前方に移動すると、センターローラユニット33が前方に移動されることで、スライドドア30が閉作動する。
(1)ドア駆動装置40において、駆動プーリ62の回転軸線及び従動プーリの回転軸線は交差し、駆動プーリ62にはベルト67が捻れた状態で巻き掛けられる。このため、駆動部61の出力軸612の回転軸線及び駆動プーリ62の回転軸線を同方向としても、駆動部61の出力軸612の回転軸線の向きを変換する伝達機構が不要となる。こうして、ドア駆動装置40は、簡易な構成で駆動部61の動力を駆動プーリ62に伝達できる。
(6)ドア駆動装置40は、上端及び下端の一方を固定端とし、他方を自由端とする付勢部材68を備える。このため、付勢部材68の上端及び下端をともに固定端とする場合と比較して、付勢部材68の弾性変形量が大きくなる。つまり、ドア駆動装置40は、ベルト67の変位に追従して付勢部材68が弾性変形可能となる点で、付勢部材68でベルト67を付勢しやすくなる。
・駆動部61の配置は、適宜に変更することができる。例えば、ベルト67の周方向において、駆動プーリ62が第2従動プーリ64及び第3従動プーリ65の間に位置するように、駆動部61を配置することもできる。
・図7に示すように、ドア駆動装置40のベルトフレーム50と付勢部材68とは、ドア駆動装置40Aのベルトフレーム50Aと付勢部材68Aとに置き換えることができる。ベルトフレーム50Aにおいて、ガイド壁53Aは、付勢部材68Aの端部を収容する収容孔58Aを有する。収容孔58Aの形成方向は、上下方向における平面視において、幅方向に沿う方向である。収容孔58Aの形成位置は、第2フレーム502の長手方向における中間部付近の位置である。収容孔58Aの形成位置は、付勢部材68の大きさに応じて適宜に変更することが好ましい。
・センターレール23をスライドドア30の内部に設置するとともに、センターローラユニット33をドア開口部21の後端に設置してもよい。この場合、ドア駆動装置40は、センターレール23とともにスライドドア30の内部に設置することが好ましい。
20…車体
21…ドア開口部
23…センターレール(ガイドレールの一例)
241…第1レール
242…第2レール
30…スライドドア(開閉体の一例)
40,40A…ドア駆動装置(車両用開閉体駆動装置の一例)
50,50A…ベルトフレーム
501…第1フレーム
502…第2フレーム
58…挿入孔
58A…収容孔
61…駆動部
611…筐体
612…出力軸
613…支持軸
62…駆動プーリ
63~65…従動プーリ
66…押さえプーリ
67…ベルト
68,68A…付勢部材
69…連結具
Claims (4)
- 車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体駆動装置であって、
前記開閉体の移動方向に延びるベルトフレームと、
前記ベルトフレームの長手方向に間隔をあけて配置される複数の従動プーリと、
前記複数の従動プーリに巻き掛けられ、前記開閉体との連結具が固定されるベルトと、
前記複数の従動プーリと回転軸線が異なる方向を向く出力軸を有する駆動部と、
前記駆動部の前記出力軸に連結され、前記ベルトを駆動する駆動プーリと、を備え、
前記駆動プーリの回転軸線は、前記出力軸の回転軸線と同方向を向く一方で前記複数の従動プーリの回転軸線と異なる方向を向き、
前記駆動プーリには、当該駆動プーリの前記ベルトの周方向における両側に配置される前記従動プーリの間で捻れた前記ベルトが巻き掛けられており、
前記ベルトフレームには、当該ベルトフレームの長手方向に、前記ベルトを内側から付勢する複数の付勢部材が設けられ、
前記付勢部材は、前記ベルトの変位に追従して弾性変形可能に構成され、
前記付勢部材は、前記ベルトフレームに固定される固定片と、前記ベルトを内側から押圧する押圧片と、を含み、
前記付勢部材において前記固定片を固定端としたとき、前記押圧片の前記固定片とは反対側の先端は前記ベルトフレームに固定されない自由端となっており、
前記ベルトは、前記押圧片により内側から押圧されている部分において当該ベルトの内面が前記ベルトフレームのガイド壁を向いており、
前記ベルトフレームの長手方向に隣り合う前記付勢部材において、一方の前記付勢部材と他方の前記付勢部材とは、それらの前記固定端が、前記ガイド壁に向かう前記ベルトの平面視において当該ベルトの幅方向反対側となっており、
前記付勢部材の前記押圧片は、前記固定片側の基端と前記ガイド壁との間隔が、前記自由端側の先端と前記ガイド壁との間隔よりも狭くなっている
車両用開閉体駆動装置。 - 前記駆動プーリと回転軸線が同方向を向き、前記ベルトを前記駆動プーリに押し付ける押さえプーリを備える
請求項1に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記駆動部は、前記押さえプーリを支持する支持軸を有する
請求項2に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記開閉体としてのスライドドアを開閉作動する
請求項1~請求項3の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置。
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