WO2015115358A1 - 車両用開閉装置 - Google Patents
車両用開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015115358A1 WO2015115358A1 PCT/JP2015/051998 JP2015051998W WO2015115358A1 WO 2015115358 A1 WO2015115358 A1 WO 2015115358A1 JP 2015051998 W JP2015051998 W JP 2015051998W WO 2015115358 A1 WO2015115358 A1 WO 2015115358A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- drum
- opening
- vehicle
- closing device
- cable
- Prior art date
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 239000011499 joint compound Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
- E05F15/662—Motor units therefor, e.g. geared motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
- E05F15/646—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Definitions
- the present invention relates to a vehicle opening / closing device that automatically opens and closes an opening / closing body provided in a vehicle.
- wagon cars and one-box vehicles have been provided with sliding doors that open and close in the vehicle front-rear direction on the side of the vehicle body so that passengers can easily get on and off and load and unload luggage. ing.
- An open / close device that automatically opens and closes such a sliding door with the power of a power source is known.
- the opening / closing device described in Patent Document 1 includes a drive unit provided in a vehicle body and two cables.
- the drive unit includes a drum around which two cables are wound, a first storage chamber that stores the drum, an electric motor as a power source, a second storage chamber that stores the electric motor, and a second storage chamber.
- a first arm and a second arm are attached to the slide door, one end of the first cable is connected to the first arm, and the other end of the first cable is connected to the drum.
- One end of the second cable is connected to the second arm, and the other end of the second cable is connected to the drum.
- the winding direction of the first cable around the drum is opposite to the winding direction of the second cable around the drum.
- the housing is provided with a first opening and a second opening, the first opening is provided with a cylindrical first outer case, and the second opening is provided with a cylindrical second outer case. Is provided.
- the first cable is inserted into the first outer case, and the second cable is inserted into the second outer case. That is, the first cable and the second cable are arranged over the inside of the housing and the outside of the housing.
- a first shaft hole is provided in the motor case, and a second shaft hole is provided in the base bracket.
- the output shaft of the electric motor is disposed across the first shaft hole, the second shaft hole, and the inside of the housing.
- a deceleration mechanism that transmits torque of the output shaft to the drum is provided inside the housing.
- the deceleration mechanism is a planetary gear mechanism.
- the planetary gear mechanism includes a sun gear formed on the outer periphery of the output shaft, a large-diameter pinion gear that meshes with the sun gear, a small-diameter pinion gear that is coaxial with the large-diameter pinion gear and rotates integrally with the large-diameter pinion gear, and a ring gear provided on the drum And.
- the base bracket is provided with a support shaft, and the large-diameter pinion gear and the small-diameter pinion gear are supported by the support shaft so that they can rotate.
- the large-diameter pinion gear meshes with the sun gear, and the small-diameter pinion gear meshes with the ring gear.
- the sun gear acts as an input element
- the base bracket acts as a reaction force element
- the small-diameter pinion gear acts as an output element.
- the rotation speed of the drum is decelerated with respect to the rotation speed, and the torque transmitted from the electric motor to the drum is amplified.
- An object of the present invention is to provide a vehicular opening / closing device that can prevent foreign matter from entering the second storage chamber from the first storage chamber.
- the present invention is a vehicle opening / closing device that opens and closes an opening / closing body provided in a vehicle body, wherein a drum around which a cable connected to the opening / closing body is wound, an electric motor that generates power to be transmitted to the drum, A planetary gear mechanism provided in a power transmission path from the electric motor to the drum, a first space provided in an element of the planetary gear mechanism, in which the drum is arranged, and a second space in which the electric motor is arranged And a partition portion separating the two.
- Elements of the planetary gear mechanism according to the present invention include a sun gear to which power of the electric motor is transmitted, a ring gear arranged coaxially with the sun gear, and the drum so as to be able to transmit power, and the sun gear and the A carrier for supporting a pinion gear meshing with the ring gear, and the partition portion is provided on the carrier.
- a casing that forms the first space, and a gap that is formed between the partition portion and the casing and communicates with the first space and the second space are provided.
- a groove in which the partition portion is disposed is provided in the casing, and the gap is formed between an inner surface of the groove and the partition portion.
- the casing according to the present invention has an inward flange extending in a direction intersecting with the rotation center line of the drum, and the gap is formed between the inward flange and the partition portion. Yes.
- a discharge port communicating with the first space and the outside of the casing is provided.
- the planetary gear mechanism is disposed between the first space and the second space in a direction along a rotation center line of the drum.
- foreign matter can be prevented from entering the second storage chamber from the first storage chamber.
- FIG. 3 is an external view of a drive unit that is a part of the opening / closing device shown in FIG. 2. It is sectional drawing of the drive unit shown in FIG. It is an expanded sectional view of the drive unit shown in FIG. FIG. 3 is an external view of a drive unit that is a part of the opening / closing device shown in FIG. 2. It is an expanded sectional view of the example which changed a part of drive unit shown in FIG. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view in which the structure of the drive unit shown in FIG. 5 is changed. It is the expanded sectional view which changed the structure of the drive unit shown in FIG. FIG. 10 is a plan view of the drive unit of FIG. 9.
- a vehicle 11 shown in FIG. 1 is a one-box type passenger car, and an opening 12 a is provided on a side portion of a vehicle body 12 that is a part of the vehicle 11.
- the vehicle 11 is provided with a slide door 13 that opens and closes the opening 12a.
- the slide door 13 includes a roller assembly 14, and the roller assembly 14 is attached to a guide rail 15 fixed to a side portion of the vehicle body 12.
- the guide rail 15 is provided in a substantially horizontal direction, and the roller assembly 14 is movable along the guide rail 15.
- the slide door 13 moves along the side of the vehicle body 12 between a fully closed position indicated by a solid line in FIG. 1 and a fully open position indicated by a two-dot chain line.
- the vehicle 11 moves in the front-rear direction.
- the vehicle 11 is provided with a vehicle opening / closing device 16 for opening and closing the slide door 13 with the power of the power source.
- the vehicle opening / closing device 16 is hereinafter referred to as “opening / closing device 16”.
- the opening / closing device 16 includes a drive unit 17 provided on the vehicle body 12, a first cable 18 and a second cable 19 that transmit power of the drive unit 17 to the slide door 13, and two reversing pulleys 20 provided on the vehicle body 12. , 21.
- the reversing pulley 20 is disposed in front of the reversing pulley 21 in the front-rear direction of the vehicle 11.
- the drive unit 17 is disposed between the reverse pulley 20 and the reverse pulley 21 in the front-rear direction of the vehicle 11.
- the first cable 18 is routed from the drive unit 17 toward the front of the vehicle 11, and the direction is changed by the reversing pulley 20, and the front side of the vehicle 11 along the guide rail 15.
- To the rear of the vehicle 11 and one end of the first cable 18 is connected to the roller assembly 14.
- the second cable 19 is routed from the drive unit 17 toward the rear of the vehicle 11, and the direction is changed by the reversing pulley 21 so that the second cable 19 extends from the rear side of the vehicle 11 to the front of the vehicle 11 along the guide rail 15.
- the one end of the second cable 19 is connected to the roller assembly 14 while being routed.
- the other end of the first cable 18 and the other end of the second cable 19 are respectively guided to the drive unit 17, and when the first cable 18 is pulled by the power of the drive unit 17, the slide door 13 moves forward of the vehicle 11. Operates towards. On the other hand, when the second cable 19 is pulled by the power of the drive unit 17, the slide door 13 operates toward the rear of the vehicle 11.
- the drive unit 17 includes a drive case 22, a drive cover 23 attached to one opening of the drive case 22, a motor cover 25 attached to the other opening of the drive case 22 with a partition wall 24 interposed therebetween, It has.
- a casing 55 is formed by the drive case 22, the drive cover 23, the partition wall 24, and the motor cover 25.
- a control cover 26 and a control case 27 are attached to the other opening of the drive case 22.
- a drum storage chamber 28 is formed inside the drive case 22, and an annular drum 29 is provided in the drum storage chamber 28.
- the drum 29 has a support hole 29a formed through the center position in the radial direction of the drum 29, a recess 29b formed at the end of the drum 29 opposite to the drive cover 23, and a plurality of engagement protrusions. 56 are provided.
- the plurality of engaging protrusions 56 protrude from the end surface of the drum 29 closer to the partition wall 24 in the direction along the rotation center line A1.
- the plurality of engagement protrusions 56 are arranged at equal intervals on the same circumference centered on the rotation center line A1. For example, three engagement protrusions 56 are provided.
- the recess 29b is coaxial with the support hole 29a and is in a plane perpendicular to the rotation center line A1 shown in FIG. 5, and the inner peripheral surface of the recess 29b is cylindrical. Openings 30 and 31 are provided on the outer wall of the drive case 22, an outer case 32 is disposed in the opening 30, and an outer case 33 is disposed in the opening 31.
- the outer cases 32 and 33 each have a cylindrical shape, and the outer cases 32 and 33 each have a guide hole.
- the first cable 18 is passed through the guide hole of the outer case 32, and the second cable 19 is passed through the guide hole of the outer case 33.
- a winding groove for guiding the first cable 18 and the second cable 19 when the first cable 18 and the second cable 19 are wound is spirally provided on the outer peripheral surface of the drum 29.
- the end portion of the first cable 18 and the end portion of the second cable 19 are connected to the drum 29, respectively.
- a tensioner accommodating chamber D1 is provided between the drive case 22 and the drive cover 23.
- the tensioner storage chamber D1 is connected to the drum storage chamber 28.
- a tensioner mechanism 34 that applies tension to the first cable 18 and a tensioner mechanism 35 that applies tension to the second cable 19 are provided.
- the tensioner mechanism 34 includes a pulley 34a that changes the moving direction of the first cable 18, an elastic member that presses the pulley 34a, and a stopper 34b that supports the elastic member.
- the tensioner mechanism 35 includes a pulley 35a that changes the moving direction of the second cable 19, an elastic member that pushes the pulley 35a, and a stopper 35b that supports the elastic member.
- the first cable 18 is hung on the pulley 34 a between the outer case 32 and the drum 29, and the second cable 19 is hung on the pulley 35 a between the outer case 33 and the drum 29.
- a motor housing chamber 36 is formed between the partition wall 24 and the motor cover 25.
- An electric motor 37 is provided in the motor housing chamber 36.
- the electric motor 37 is a power source that generates power to be transmitted to the drum 29.
- the electric motor 37 includes a stator 38 that is fixedly provided in the motor housing chamber 36 and a rotor 39 that is rotatably provided in the motor housing chamber 36.
- the stator 38 is formed by laminating a plurality of steel plates and winding an electric wire around the laminated steel plates.
- the rotor 39 is annular, and a permanent magnet 40 is attached to the outer peripheral surface of the rotor 39.
- An output shaft 43 that rotates integrally with the rotor 39 is provided at the center of the rotor 39.
- a shaft hole 41 is provided in the partition wall 24, and an output shaft 43 is rotatably supported by a bearing 42 disposed in the shaft hole 41.
- the rotation center line A1 is substantially horizontal, and the motor storage chamber 36 and the drum storage chamber 28 are at different positions in the direction along the rotation center line A1. Has been placed.
- One end of the output shaft 43 in the length direction is disposed so as to protrude from the shaft hole 41 into the motor housing chamber 36, and the output shaft 43 is fixed to the rotor 39 so as to be integrally rotatable inside the motor housing chamber 36.
- the other end of the output shaft 43 in the length direction is disposed so as to protrude from the shaft hole 41 to the drum housing chamber 28, and a sun gear 48 described later is integrally formed on the other end side of the output shaft 43.
- a support shaft 44 that protrudes from the inner surface of the drive cover 23 toward the drum housing chamber 28 is provided.
- the support shaft 44 and the output shaft 43 are arranged coaxially, and the drum 29 is arranged outside the support shaft 44 and the output shaft 43 in the radial direction of the circle centered on the rotation center line A1.
- a bearing 45 is provided between the support shaft 44 and the drum 29 and a bearing 46 is provided between the output shaft 43 and the drum 29 in the radial direction of the circle centered on the rotation center line A1.
- the bearings 45 and 46 are disposed in the support hole 29a. That is, the drum 29 is supported by the bearings 45 and 46 so as to be rotatable about the rotation center line A1. Further, the drum 29 and the output shaft 43 can be relatively rotated.
- the partition wall 24 is disposed between the motor cover 25 and the drive cover 23 in a direction along the rotation center line A1.
- the drum 29 is disposed between the partition wall 24 and the drive cover 23 in a direction along the rotation center line A1.
- a speed reduction mechanism 47 is provided between the partition wall 24 and the drum 29 in a direction along the rotation center line A1. The speed reduction mechanism 47 is disposed in a power transmission path from the output shaft 43 to the drum 29.
- the reduction mechanism 47 is a single pinion type planetary gear mechanism.
- the reduction mechanism 47 includes a sun gear 48 formed on the outer peripheral surface of the output shaft 43, a ring gear 49 provided coaxially with the sun gear 48, and a carrier 51 that supports the sun gear 48 and the plurality of pinion gears 50 that mesh with the ring gear 49. I have.
- the ring gear 49 is fixed to the drive case 22.
- the carrier 51 supports a plurality of pinion gears 50 through a plurality of pinion pins 52 so as to be able to rotate.
- the carrier 51 is formed by annularly forming a metal plate, and the carrier 51 is connected so as to rotate integrally with the drum 29. Further, a bearing 53 is disposed between the outer peripheral surface of the output shaft 43 disposed in the drum accommodating chamber 28 and on the other end side of the portion where the sun gear 48 is formed, and the inner peripheral surface of the carrier 51. The carrier 51 is supported by the bearing 53 so as to be rotatable about the rotation center line A1. The carrier 51 is provided between the drum 29 and the partition wall 24 in a direction along the rotation center line A1.
- the carrier 51 includes a plate portion 51b extending perpendicularly to the rotation center line A1, an inclined portion 51a provided continuously to the outer peripheral end of the plate portion 51b, and an inner peripheral end of the plate portion 51b. And a provided cylinder portion 51c.
- the plate portion 51b is formed in a flat plate shape, and a plurality of pinion pins 52 are fixed to the plate portion 51b at equal intervals in the circumferential direction around the rotation center line A1.
- the plurality of pinion pins 52 are arranged at positions different from the plurality of engagement protrusions 56 on the circumference centered on the rotation center line A1.
- the plurality of pinion pins 52 support the pinion gear 50 so as to be capable of rotating.
- a plurality of engagement holes 57 are provided in the plate portion 51b.
- the plurality of engagement holes 57 are arranged at equal intervals on the same circumference around the rotation center line A1.
- the three engagement protrusions 56 are separately engaged with the three engagement holes 57, whereby the carrier 51 and the drum 29 are connected so as to be able to transmit power.
- the pinion pins 52 and the engagement holes 57 are alternately arranged along the rotation direction of the carrier 51 and are arranged on the same circumference. However, in FIG. 5, the pinion pin 52 and the engagement hole 57 are shown side by side in the radial direction for convenience.
- the inclined portion 51a is inclined with respect to the plate portion 51b in a direction away from the pinion gear 50. That is, the carrier 51 is bent in the direction along the rotation center line A1.
- the cylinder portion 51c is disposed on the outer peripheral side of the rotation center line A1, and is in a plane perpendicular to the rotation center line A1.
- the cylinder portion 51c is disposed in the recess 29b.
- the outer diameter of the carrier 51 is larger than the outer diameter of the drum 29.
- the plate part 51b is a flange provided continuously with the cylinder part 51c.
- the drive case 22 is provided with an annular groove 22a centered on the rotation center line A1.
- the groove 22a is disposed between the drum 29 and the pinion gear 50 in the direction along the rotation center line A1. That is, the groove 22a is disposed outside the drum storage chamber 28 in the radial direction of a circle centered on the rotation center line A1.
- the inclined portion 51a of the carrier 51 is disposed in the groove 22a. The inclined portion 51a is not in contact with the drive case 22, and there is a U-shaped gap B1 between the inclined portion 51a and the drive case 22 in a plane parallel to the rotation center line A1.
- a discharge port 54 is provided between the outer edge 23 a of the drive cover 23 and the drive case 22.
- the discharge port 54 is connected to the drum storage chamber 28.
- a control board is attached to the control cover 26, and a control unit, an electric circuit, a switch, and the like are provided on the control board.
- a connector is attached to the control case 27, and the connector is connected to an electric circuit of the control board.
- the electric circuit is connected to the coil of the stator 38 via a switch.
- the connector is connected to a power source through a power supply socket and a power cable.
- an operation unit that is operated by an occupant of the vehicle 11 is provided inside the vehicle 11, and an operation signal of the operation unit is input to the control unit.
- the inclined portion 51 a of the carrier 51 separates the drum housing chamber 28 and the motor housing chamber 36.
- the gap B1 connects the drum housing chamber 28 and the space C1 in which the pinion gear 50 and the ring gear 49 are disposed.
- the gap B1 acts as a labyrinth seal that suppresses foreign matter in the drum storage chamber 28 from entering the space C1.
- the space C1 is connected to the shaft hole 41. For this reason, it can suppress that the foreign material in the drum storage chamber 28 penetrates into the motor storage chamber 36 via the space C ⁇ b> 1 and the shaft hole 41. That is, the drive unit 17 can ensure the waterproofness and dustproofness of the motor housing chamber 36.
- the carrier 51 of the speed reduction mechanism 47 plays a role as a seal member, it is not necessary to provide a seal member exclusively. Therefore, it can suppress that the drive unit 17 enlarges in the direction along rotation centerline A1.
- the carrier 51 is formed by bending a metal plate and has a plate portion 51b and an inclined portion 51a. Therefore, the bending rigidity of the carrier 51 is improved in the direction along the rotation center line A1. For this reason, the drive unit 17 can suppress the vibration of the carrier 51 and the pinion gear 50 in the direction along the rotation center line A1, and the vibration noise of the speed reduction mechanism 47 can be reduced.
- the work of winding the first cable 18 and the second cable 19 around the drum 29 is performed.
- the carrier 51 since the carrier 51 is not connected to the drum 29, that is, the carrier 51 and the drum 29 are separated, the first cable 18 and the second cable 19 are wound around the drum 29.
- the rotation of the drum 29 is not hindered. Therefore, it is possible to suppress the workability of the work of winding the first cable 18 and the second cable 19 around the drum 29 from being lowered.
- the carrier 51 and the drum 29 will be connected so that integral rotation is possible.
- FIG. 7 In the configuration of FIG. 7, the same configurations as those of FIGS. 3 to 6 are denoted by the same reference numerals as those of FIGS.
- the carrier 51 shown in FIG. 7 does not include the inclined portion 51a of FIG. 5, and the drive case 22 does not include the groove 22a of FIG.
- an annular protrusion 22b is provided on the inner peripheral surface forming the drum housing chamber 28 concentrically with the rotation center line A1.
- the protrusion 22b protrudes from the inner peripheral surface of the drive case 22 in a direction perpendicular to the rotation center line A1.
- a part of the protruding portion 22b is disposed between the drum 29 and the plate portion 51b in a direction along the rotation center line A1.
- a gap B2 is formed between the protrusion 22b and the inner peripheral surface of the drive case 22 and the plate portion 51b, and a gap B3 is formed between the protrusion 22b and the end surface of the drum 29. .
- the gap B2 is bent in an L shape.
- the gap B2 and the gap B3 are connected to the drum storage chamber 28 and the space C1.
- the foreign matter attached to the cable wound around the drum 29 acts as a labyrinth seal in the gap B2 and the gap B3, so that the foreign matter in the drum storage chamber 28 does not easily enter the space C1.
- the example shown in FIG. 7 can obtain the same effects as those of the drive unit 17 shown in FIGS. Further, since the projecting portion 22b is disposed between the drum 29 and the plate portion 51b, a force that causes the drum 29 to tilt with respect to the rotation center line A1 is generated by the force of the drum 29 winding the cable when the motor is driven. In this case, either the drum 29 or the plate portion 51b is close to the protruding portion 22b. For this reason, there is an effect that foreign matter can be prevented from entering the space C1 when the electric motor 37 is driven.
- FIG. 8 shows another example of the speed reduction mechanism 47 shown in FIG.
- a ring gear 49 of the speed reduction mechanism 47 shown in FIG. 8 is attached to the partition wall 24.
- An annular rib 58 is provided on the partition wall 24 concentrically with the rotation center line A1.
- the rib 58 protrudes from the surface of the partition wall 24 in a direction along the rotation center line A1.
- the ring gear 49 is fixed so as not to rotate with respect to the rib 58.
- the ring gear 49 is positioned in the radial direction by the rib 58.
- the drive case 22 is provided with a protrusion 59, and the ring gear 49 is sandwiched between the protrusion 59 and the partition wall 24 and positioned in the direction along the rotation center line A1.
- the output shaft 43 is positioned in the radial direction with respect to the partition wall 24 by the bearing 42. That is, the ring gear 49 and the output shaft 43 are positioned in the radial direction by the common partition wall 24. Therefore, the positioning accuracy between the sun gear 48 provided on the output shaft 43 and the ring gear 49 is improved.
- FIGS. 9 and 10 show another example of the speed reduction mechanism 47 shown in FIG.
- the positioning structure of the ring gear 49 shown in FIG. 10 is the same as the positioning structure of the ring gear 49 shown in FIG.
- the carrier 51 is hexagonal in a plan view perpendicular to the rotation center line A1. Furthermore, the outer diameter corresponding to each vertex of the hexagon that is the outer peripheral shape of the carrier 51, that is, the diameter of the circumscribed circle is larger than the inner diameter of the protruding portion 22B.
- the pinion pins 52 and the engagement holes 57 are alternately arranged in the rotation direction of the carrier 51. The three pinion pins 52 and the three engagement holes 57 are respectively arranged at positions corresponding to hexagonal corners in the rotation direction of the carrier 51.
- the other structures in the structure shown in FIGS. 9 and 10 are the same as those shown in FIGS. In the speed reduction mechanism 47 and the electric motor 37 shown in FIG. 9 and FIG. 10, the same effects as those in FIG. 7 and FIG.
- the output shaft 43 on which the sun gear 48 serving as an output element is formed has a small outer diameter and a small inertial mass. That is, the ring gear 49 arranged on the outermost side among the rotating elements of the speed reduction mechanism 47 is a reaction force element and is fixed by the drive case 22 or the partition wall 24 so as not to rotate. That is, the inertial force generated when the sun gear 48 is rotated is smaller than the inertial force of the structure that rotates the ring gear 49. For this reason, an increase in the inertial force that works around the output shaft 43 can be suppressed. Therefore, it is not necessary to provide a strong support structure for suppressing the output shaft 43 from vibrating in the radial direction.
- the drum storage chamber 28 corresponds to the first space of the present invention
- the motor storage chamber 36 corresponds to the second space of the present invention.
- the carrier 51 corresponds to an element of the present invention
- the inclined portion 51a and the plate portion 51b correspond to a partition portion of the present invention
- the protruding portion 22b corresponds to an inward flange of the present invention.
- the speed reduction mechanism includes a single pinion type planetary gear mechanism and a double pinion type planetary gear mechanism.
- the double pinion type planetary gear mechanism rotates a sun gear, a ring gear coaxial with the sun gear, a first pinion gear meshing with the sun gear, a second pinion gear meshing with the first pinion gear and the ring gear, a first pinion gear and a second pinion gear, And a carrier for revolving support.
- the rotating member corresponds to an element of the present invention.
- the ring gear is rotatably provided in the drum housing chamber.
- the sun gear is formed on the output shaft.
- the sun gear acts as an input element
- the carrier acts as a reaction force element
- the ring gear acts as an output element.
- a partition part is provided in the rotating member, and a gap for forming a labyrinth seal is provided between the partition part and the drive case.
- the drive unit of the present invention can be provided on a slide door.
- the vehicle body is provided with a first support portion that supports the end portion of the first cable fed out from the drive unit and a second support portion that supports the end portion of the second cable.
- the rotation center line of the drum may be arranged along a direction intersecting the horizontal direction.
- the opening / closing device of the present invention can also be used as a mechanism for operating the opening / closing body provided at the rear of the vehicle in the horizontal direction.
- the opening / closing device of the present invention can also be used as a mechanism for operating the opening / closing body provided on the roof of the vehicle in the horizontal direction.
- the present invention can be used as a vehicle opening / closing device that automatically opens and closes an opening / closing body provided in a vehicle.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
異物が第1収容室から第2収容室に侵入することを抑制できる、車両用開閉装置を提供する。本発明の車両用開閉装置は、車体に設けたスライドドアを開閉する車両用開閉装置であって、スライドドアに接続された第1ケーブル及び第2ケーブルが巻かれたドラム29と、ドラム29に伝達する動力を発生する電動モータ37と、電動モータ37からドラム29に至る動力伝達経路に設けた減速機構47と、減速機構47のキャリヤ51に設けられ、かつ、ドラム収容室28とモータ収容室36とを隔てる仕切り部51aと、を有する。
Description
本発明は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用開閉装置に関する。
従来から、ワゴン車やワンボックス車の車両では、その車体側部に車両前後方向にスライド式に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行い得るようにしている。このようなスライドドアを、動力源の動力で自動的に開閉する開閉装置が知られている。
このような開閉装置として、特許文献1に記載された技術が知られている。特許文献1に記載された開閉装置は、車体に設けられた駆動ユニットと、2本のケーブルと、を備えている。駆動ユニットは、2本のケーブルが巻かれたドラムと、ドラムを収容した第1収容室と、動力源としての電動モータと、電動モータを収容する第2収容室と、第2収容室が形成されたモータケースと、モータケースが固定されるベースブラケットと、第1収容室が形成され、かつ、ベースブラケットに固定されたハウジングと、を有する。
一方、スライドドアには第1アーム及び第2アームが取り付けられており、第1ケーブルの一端は第1アームに連結され、第1ケーブルの他端はドラムに連結されている。第2ケーブルの一端は第2アームに連結され、第2ケーブルの他端はドラムに連結されている。ドラムに対する第1ケーブルの巻き掛け向きと、ドラムに対する第2ケーブルの巻き掛け向きとが逆である。
また、ハウジングに第1開口部及び第2開口部が設けられており、第1開口部には筒状の第1アウタケースが設けられ、第2開口部には、筒状の第2アウタケースが設けられている。第1ケーブルは第1アウタケースに挿入されており、第2ケーブルは第2アウタケースに挿入されている。つまり、第1ケーブル及び第2ケーブルは、ハウジングの内部及びハウジングの外部に亘って配置されている。モータケースに第1軸孔が設けられ、ベースブラケットに第2軸孔が設けられている。電動モータの出力軸は、第1軸孔と第2軸孔とハウジングの内部とに亘り、配置されている。ハウジングの内部には、出力軸のトルクをドラムに伝達する減速機構が設けられている。
減速機構は、遊星歯車機構による構成されている。遊星歯車機構は、出力軸の外周に形成されたサンギヤと、サンギヤに噛み合う大径ピニオンギヤと、大径ピニオンギヤと同軸であり、大径ピニオンギヤと一体に回転する小径ピニオンギヤと、ドラムに設けられたリングギヤとを備えている。ベースブラケットに支持軸が設けられており、大径ピニオンギヤ及び小径ピニオンギヤは、支持軸により自転可能に支持されている。大径ピニオンギヤはサンギヤに噛み合い、小径ピニオンギヤはリングギヤに噛み合っている。
出力軸のトルクが減速機構を経由してドラムに伝達される際に、サンギヤが入力要素として作用し、ベースブラケットが反力要素として作用し、小径ピニオンギヤが出力要素として作用することで、出力軸の回転速度に対してドラムの回転速度が減速され、電動モータからドラムに伝達されるトルクが増幅される。
特許文献1に記載された開閉装置は、ハウジングの外部に存在する異物が、第1アウタケースまたは第2アウタケースの少なくとも一方を経由してハウジングの内部に侵入すると、その異物がベースブラケットの第2軸孔を通り、第2収容室に侵入する可能性があった。
本発明の目的は、異物が第1収容室から第2収容室に侵入することを抑制できる、車両用開閉装置を提供することにある。
本発明は、車体に設けた開閉体を開閉する車両用開閉装置であって、前記開閉体に接続されたケーブルが巻かれたドラムと、前記ドラムに伝達する動力を発生する電動モータと、前記電動モータから前記ドラムに至る動力伝達経路に設けた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の要素に設けられ、かつ、前記ドラムが配置された第1空間と前記電動モータが配置された第2空間とを隔てる仕切り部と、を有する。
本発明における前記遊星歯車機構の要素は、前記電動モータの動力が伝達されるサンギヤと、前記サンギヤと同軸に配置されたリングギヤと、前記ドラムと動力伝達可能に接続され、かつ、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛み合うピニオンギヤを支持するキャリヤと、を含み、前記仕切り部は、前記キャリヤに設けられている。
本発明は、前記第1空間を形成するケーシングと、前記仕切り部と前記ケーシングとの間に形成され、かつ、前記第1空間と前記第2空間とに通じる隙間と、が設けられている。
本発明は、前記ケーシングに前記仕切り部を配置した溝が設けられており、前記隙間は、前記溝の内面と前記仕切り部との間に形成されている。
本発明における前記ケーシングは、前記ドラムの回転中心線に対して交差する方向に延ばされた内向きフランジを有し、前記隙間は、前記内向きフランジと前記仕切り部との間に形成されている。
本発明は、前記第1空間と前記ケーシングの外部とに通じる排出口が設けられている。
本発明は、前記遊星歯車機構が、前記ドラムの回転中心線に沿った方向で、前記第1空間と前記第2空間との間に配置されている。
本発明によれば、異物が第1収容室から第2収容室に侵入することを抑制できる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1に示す車両11はワンボックスタイプの乗用車であり、車両11の一部である車体12の側部に開口部12aが設けられている。また、車両11には、開口部12aを開閉するスライドドア13が設けられている。図2に示すように、このスライドドア13はローラアッシー14を備え、このローラアッシー14は車体12の側部に固定されたガイドレール15に取り付けられている。ガイドレール15は、略水平方向に設けられており、ローラアッシー14はガイドレール15に沿って移動可能である。
ローラアッシー14がガイドレール15に沿って移動すると、スライドドア13は車体12の側部に沿って、図1中に実線で示す全閉位置と、2点鎖線で示す全開位置と、の間で車両11の前後方向に移動する。
車両11には、スライドドア13を動力源の動力で開閉するために、車両用開閉装置16が設けられている。車両用開閉装置16を、以下、「開閉装置16」と記載する。開閉装置16は、車体12に設けられた駆動ユニット17と、駆動ユニット17の動力をスライドドア13に伝達する第1ケーブル18及び第2ケーブル19と、車体12に設けた2個の反転プーリ20,21と、を備えている。反転プーリ20は、車両11の前後方向で反転プーリ21よりも前方に配置されている。駆動ユニット17は、車両11の前後方向で反転プーリ20と反転プーリ21との間に配置されている。
図2に示すように、第1ケーブル18は、駆動ユニット17から車両11の前方に向けて配索され、かつ、反転プーリ20で方向が変換されて、ガイドレール15に沿って車両11の前側から車両11の後方に向けて配索されるとともに第1ケーブル18の一端がローラアッシー14に連結されている。第2ケーブル19は、駆動ユニット17から車両11の後方に向けて配索され、かつ、反転プーリ21で向きが変換されて、ガイドレール15に沿って車両11の後側から車両11の前方に向けて配索されるとともに、第2ケーブル19の一端がローラアッシー14に連結されている。
第1ケーブル18の他端及び第2ケーブル19の他端は、それぞれ駆動ユニット17に導かれており、駆動ユニット17の動力で第1ケーブル18が引かれると、スライドドア13は車両11の前方に向けて動作する。これに対して、駆動ユニット17の動力で第2ケーブル19が引かれると、スライドドア13は車両11の後方に向けて動作する。
駆動ユニット17の構造を、図3~図6に基づいて説明する。駆動ユニット17は、ドライブケース22と、ドライブケース22の一方の開口部に取り付けたドライブカバー23と、ドライブケース22の他方の開口部に、仕切り壁24を介在させて取り付けたモータカバー25と、を備えている。ドライブケース22、ドライブカバー23、仕切り壁24、モータカバー25により、ケーシング55が形成されている。また、ドライブケース22の他方の開口部には、コントロールカバー26及びコントロールケース27が取り付けられている。
ドライブケース22の内部にドラム収容室28が形成されており、ドラム収容室28に環状のドラム29が設けられている。ドラム29には、ドラム29の径方向中心位置を貫通して形成された支持孔29aと、ドラム29におけるドライブカバー23とは反対側の端部に形成された凹部29bと、複数の係合突起56と、が設けられている。複数の係合突起56は、ドラム29における仕切り壁24に近い方の端面から、回転中心線A1に沿った方向に突出している。複数の係合突起56は、回転中心線A1を中心とする同一円周上に、等間隔で配置されている。複数の係合突起56は、例えば3個設けられている。
凹部29bは、支持孔29aと同軸であり、図5に示す回転中心線A1に対して垂直な平面内で、凹部29bの内周面形状は円筒形である。ドライブケース22の外壁に開口部30,31が設けられており、開口部30にアウタケース32が配置され、開口部31にアウタケース33が配置されている。アウタケース32,33は、それぞれ筒形状であり、アウタケース32,33はそれぞれガイド孔を有する。
アウタケース32のガイド孔に第1ケーブル18が通され、アウタケース33のガイド孔に第2ケーブル19が通されている。ドラム29の外周面には、第1ケーブル18および第2ケーブル19を巻き取る際に、第1ケーブル18及び第2ケーブル19をガイドするための巻き取り溝が螺旋状に設けられており、第1ケーブル18の端部及び第2ケーブル19の端部は、それぞれドラム29に接続されている。
また、ドライブケース22とドライブカバー23との間には、テンショナ収容室D1が設けられている。テンショナ収容室D1は、ドラム収容室28とつながっている。そして、テンショナ収容室D1には、第1ケーブル18に張力を与えるテンショナ機構34と、第2ケーブル19に張力を与えるテンショナ機構35が設けられている。テンショナ機構34は、第1ケーブル18の移動方向を変換するプーリ34a、プーリ34aを押す弾性部材、弾性部材を支持するストッパ34bを備えている。テンショナ機構35は、第2ケーブル19の移動方向を変換するプーリ35a、プーリ35aを押す弾性部材、弾性部材を支持するストッパ35bを備えている。
第1ケーブル18は、アウタケース32とドラム29との間でプーリ34aに掛けられており、第2ケーブル19は、アウタケース33とドラム29との間でプーリ35aに掛けられている。
仕切り壁24とモータカバー25との間には、モータ収容室36が形成されている。モータ収容室36内には、電動モータ37が設けられている。電動モータ37は、ドラム29に伝達する動力を発生する動力源である。電動モータ37は、モータ収容室36内に固定して設けられたステータ38と、モータ収容室36内に回転可能に設けられたロータ39とを有する。ステータ38は、鋼板を複数積層し、積層された鋼板に電線を巻いてある。ロータ39は環状であり、ロータ39の外周面には永久磁石40が取り付けられている。また、ロータ39の中心には、ロータ39と一体に回転する出力軸43が設けられている。
仕切り壁24には軸孔41が設けられており、軸孔41に配置した軸受42により、出力軸43が回転可能に支持されている。ここで、駆動ユニット17が車体12に取り付けられた状態で、回転中心線A1は略水平であり、モータ収容室36とドラム収容室28とが、回転中心線A1に沿った方向で異なる位置に配置されている。
そして、出力軸43の長さ方向の一端は、軸孔41からモータ収容室36に突出して配置され、出力軸43はモータ収容室36の内部でロータ39と一体回転可能に固定されるとともに、出力軸43の長さ方向の他端は、軸孔41からドラム収容室28に突出して配置され、出力軸43の他端側には、後述するサンギヤ48が一体に形成されている。
また、ドライブカバー23の内面から、ドラム収容室28に向けて突出した支持軸44が設けられている。支持軸44及び出力軸43は同軸に配置されており、回転中心線A1を中心とする円の半径方向で、支持軸44及び出力軸43の外側にドラム29が配置されている。
そして、回転中心線A1を中心とする円の半径方向で、支持軸44とドラム29との間に軸受45が設けられ、出力軸43とドラム29との間に軸受46が設けられている。軸受45,46は支持孔29aに配置されている。つまり、ドラム29は、軸受45,46により、回転中心線A1を中心として回転可能に支持されている。また、ドラム29と出力軸43とは相対回転可能である。
仕切り壁24は、回転中心線A1に沿った方向で、モータカバー25とドライブカバー23との間に配置されている。また、ドラム29は、回転中心線A1に沿った方向で、仕切り壁24とドライブカバー23との間に配置されている。さらに、回転中心線A1に沿った方向で、仕切り壁24とドラム29との間に、減速機構47が設けられている。減速機構47は、出力軸43からドラム29に至る動力伝達経路に配置されている。
減速機構47は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。減速機構47は、出力軸43の外周面に形成されたサンギヤ48と、サンギヤ48と同軸に設けられたリングギヤ49と、サンギヤ48及びリングギヤ49に噛み合う複数のピニオンギヤ50を支持するキャリヤ51と、を備えている。リングギヤ49は、ドライブケース22に固定されている。キャリヤ51は、複数のピニオンピン52を介して、複数のピニオンギヤ50をそれぞれ自転可能に支持している。
また、キャリヤ51は金属板を環状に成形したものであり、キャリヤ51はドラム29と一体回転するように連結されている。また、出力軸43のうちドラム収容室28に配置され、かつ、サンギヤ48が形成された箇所よりも他端側の外周面と、キャリヤ51の内周面と、の間に軸受53が配置されており、キャリヤ51は、軸受53により回転中心線A1を中心として回転可能に支持されている。キャリヤ51は、回転中心線A1に沿った方向で、ドラム29と仕切り壁24との間に設けられている。
キャリヤ51は、回転中心線A1に対して垂直に延ばされたプレート部51bと、プレート部51bの外周端に連続して設けた傾斜部51aと、プレート部51bの内周端に連続して設けた筒部51cとを有する。プレート部51bは平板状に形成されており、プレート部51bには、回転中心線A1を中心とする周方向に、等間隔で複数のピニオンピン52が固定されている。複数のピニオンピン52は、回転中心線A1を中心とする円周上で、複数の係合突起56とは異なる位置に配置されている。複数のピニオンピン52は、ピニオンギヤ50をそれぞれ自転可能に支持している。
また、プレート部51bには複数の係合孔57が設けられている。複数の係合孔57は、回転中心線A1を中心とする同一円周上に3個等間隔に配置されている。3個の係合孔57に3個の係合突起56が別個に係合することで、キャリヤ51とドラム29とが動力伝達可能に接続される。ピニオンピン52と係合孔57とは、キャリヤ51の回転方向に沿って交互に配置され、かつ、同一円周上に配置されている。しかし、図5では、ピニオンピン52と係合孔57とを、便宜上、径方向に並べて示してある。傾斜部51aは、プレート部51bに対して、ピニオンギヤ50から離れる向きで傾斜している。つまり、キャリヤ51は、回転中心線A1に沿った方向に屈曲されている。筒部51cは回転中心線A1の外周側に配置されており、回転中心線A1に対して垂直な平面内である。
駆動ユニット17が組み立てられた状態では、筒部51cが凹部29bに配置されている。なお、キャリヤ51の外径は、ドラム29の外径よりも大きい。また、プレート部51bは、筒部51cに連続して設けたフランジである。
一方、ドライブケース22には、回転中心線A1を中心とする環状の溝22aが設けられている。溝22aは、回転中心線A1に沿った方向でドラム29とピニオンギヤ50との間に配置されている。つまり、溝22aは、回転中心線A1を中心とする円の半径方向で、ドラム収容室28の外側に配置されている。そして、キャリヤ51の傾斜部51aは溝22a内に配置されている。傾斜部51aはドライブケース22に接触しておらず、回転中心線A1と平行な平面内で、傾斜部51aとドライブケース22との間にU字形状の隙間B1がある。
図6のように、ドライブカバー23の外縁23aと、ドライブケース22との間に排出口54が設けられている。排出口54は、ドラム収容室28につながっている。駆動ユニット17が車体12に取り付けられると、排出口54は、開口部30,31及びアウタケース32,33よりも下方に位置する。コントロールカバー26には制御基板が取り付けられており、制御基板に制御部、電気回路、スイッチ等が設けられている。コントロールケース27にコネクタが取り付けられており、コネクタは制御基板の電気回路に接続されている。また、電気回路は、スイッチを介してステータ38のコイルに接続されている。コネクタは、電力供給用のソケット及び電源ケーブルを介して電源に接続される。なお、車両11の室内には、スライドドア13を開閉するために、車両11の乗員が操作する操作部が設けられており、操作部の操作信号が制御部に入力される。
次に、スライドドア13の自動開閉動作について説明する。車両11の乗員がスライドドア13を開くために操作部を操作すると、電気回路のスイッチがオンされる。すると、電源の電力が電動モータ37に供給され、回転磁界が形成されてロータ39が第1の向きで回転する。出力軸43はロータ39と共に回転する。出力軸43にトルクが伝達されると、リングギヤ49が反力要素として作用し、キャリヤ51からトルクが出力される。ここで、リングギヤ49は回転しないため、出力軸43の回転速度に対して、キャリヤ51の回転速度が減速される。このように、減速機構47は、出力軸43からキャリヤ51に伝達されるトルクを増幅する。
キャリヤ51にトルクが伝達されて、ドラム29が図6で時計方向に回転すると、第2ケーブル19がドラム29に巻き取られ、第1ケーブル18がドラム29から繰り出される。その結果、スライドドア13が車両11の後方に向けて移動し、開口部12aが開かれる。
これに対して、スライドドア13を閉じるために操作部が操作されると、ロータ39が第2の向きで回転する。ロータ39が第2の向きで回転すると、ドラム29が図6で反時計方向に回転する。このため、第1ケーブル18がドラム29に巻き取られ、第2ケーブル19がドラム29から繰り出される。その結果、スライドドア13が車両11の前方に向けて移動し、開口部12aが閉じられる。
ところで、第1ケーブル18、第2ケーブル19に付着した異物が、ケーシング55の外部からアウタケース32,33のガイド孔、開口部30,31を経由して、ドラム収容室28内に侵入する可能性がある。異物は、水、埃、泥、砂を含む。本実施形態の開閉装置16は、キャリヤ51の傾斜部51aが、ドラム収容室28とモータ収容室36とを隔てている。そして、傾斜部51aとドライブケース22との間に、U字形状の隙間B1がある。この隙間B1は、ドラム収容室28と、ピニオンギヤ50及びリングギヤ49が配置されている空間C1と、をつないでいる。
つまり、隙間B1は、ドラム収容室28内の異物が、空間C1へ侵入することを抑制するラビリンスシールとして作用する。空間C1は軸孔41とつながっている。このため、ドラム収容室28内の異物が、空間C1、軸孔41を経由して、モータ収容室36に侵入することを抑制できる。すなわち、駆動ユニット17は、モータ収容室36の防水性、防塵性を確保できる。また、水滴により軸受42を潤滑するグリースが流されること、または、水滴により軸受42を構成する部品が錆びること、を抑制できる。したがって、出力軸43の動力損失を抑制できる。
また、減速機構47のキャリヤ51がシール部材としての役割を果たすため、シール部材を専用で設けずに済む。したがって、駆動ユニット17が回転中心線A1に沿った方向に大型化することを抑制できる。
また、キャリヤ51は、金属板を折り曲げ加工して成形されており、プレート部51b及び傾斜部51aを有する。したがって、回転中心線A1に沿った方向でキャリヤ51の曲げ剛性が向上している。このため、駆動ユニット17は、キャリヤ51及びピニオンギヤ50が、回転中心線A1に沿った方向に振動することを抑制でき、減速機構47の振動音を低減できる。
また、異物がドラム収容室28内を自重で下方に移動すると、その異物は、テンショナ収容室D1及び排出口54を通り、ケーシング55の外部に排出される。したがって、異物がケーシング55の内部に留まることを抑制できる。
一方、駆動ユニット17を組み立てる過程では、ドラム29に第1ケーブル18及び第2ケーブル19を巻き付ける作業を行う。この場合、キャリヤ51がドラム29に接続されていない状態、つまり、キャリヤ51とドラム29とが分離されている状態で、ドラム29に第1ケーブル18及び第2ケーブル19を巻き付ける作業を行うため、ドラム29の回転が阻害されることはない。したがって、ドラム29に第1ケーブル18及び第2ケーブル19を巻き付ける作業の作業性が低下することを抑制できる。そして、ドラム29に第1ケーブル18及び第2ケーブル19を巻き付けた後に、筒部51cを凹部29bに挿入すると、キャリヤ51とドラム29とが一体回転可能に連結される。
つぎに、図3~図6に示す駆動ユニット17の一部を変更した例を、図7を参照して説明する。図7の構成で、図3~図6と同じ構成は、図3~図6と同じ符号を付してある。図7に示すキャリヤ51は、図5の傾斜部51aを備えておらず、ドライブケース22は、図5の溝22aを備えていない。図7に示すドライブケース22のうち、ドラム収容室28を形成する内周面に、回転中心線A1と同心状に環状の突出部22bが設けられている。突出部22bは、ドライブケース22の内周面から、回転中心線A1に対して直角な方向に突出している。突出部22bの一部は、回転中心線A1に沿った方向で、ドラム29とプレート部51bとの間に配置されている。
そして、突出部22b及びドライブケース22の内周面と、プレート部51bとの間に隙間B2が形成されているとともに、突出部22bとドラム29の端面との間に隙間B3が形成されている。回転中心線A1に沿った方向の平面内で、隙間B2はL字形に屈曲している。隙間B2及び隙間B3は、ドラム収容室28および空間C1につながっている。図7に示す例では、ドラム29に巻回されたケーブルに付着した異物は、隙間B2及び隙間B3がラビリンスシールとして作用するため、ドラム収容室28内の異物は、空間C1に侵入しにくい。
したがって、図7に示す例は、図3~図6の駆動ユニット17と同様の効果を得ることができる。また、ドラム29とプレート部51bとの間に突出部22bが配置されていることで、モータ駆動時のドラム29がケーブルを巻き取る力によってドラム29に回転中心線A1に対して傾く力が発生した場合、ドラム29またはプレート部51bのいずれか一方が突出部22bに近接する。このため、電動モータ37の駆動時における空間C1への異物の侵入を防ぐことができるという効果を有する。
図8は、図5に示す減速機構47の他の例を示す。図8に示す減速機構47のリングギヤ49は、仕切り壁24に取り付けられている。仕切り壁24には、回転中心線A1と同心状に環状のリブ58が設けられている。リブ58は、仕切り壁24の表面から回転中心線A1に沿った方向に突出している。リングギヤ49は、リブ58に対して回転しないように固定されている。リングギヤ49は、リブ58により径方向に位置決めされている。ドライブケース22に突起59が設けられており、リングギヤ49は、突起59と仕切り壁24とにより挟まれて、回転中心線A1に沿った方向に位置決めされている。
図8に示す減速機構47のリングギヤ49は、仕切り壁24によって径方向に位置決めされている。また、出力軸43は、軸受42により仕切り壁24に対して径方向に位置決めされている。つまり、リングギヤ49及び出力軸43は、共通の仕切り壁24によって径方向に位置決めされている。したがって、出力軸43に設けたサンギヤ48と、リングギヤ49との位置決め精度が向上する。
図9及び図10は、図7に示す減速機構47の他の例を示す。図10に示すリングギヤ49の位置決め構造は、図8に示すリングギヤ49の位置決め構造と同じである。また、キャリヤ51は、回転中心線A1に対して垂直な平面視で六角形である。さらに、キャリヤ51の外周形状である六角形の各頂点に対応する外径、つまり、外接円の直径は、突出部22Bの内径よりも大きい。さらに、ピニオンピン52と係合孔57とが、キャリヤ51の回転方向で交互に配置されている。3個のピニオンピン52及び3個の係合孔57は、キャリヤ51の回転方向で、六角形の角部に対応する位置にそれぞれ配置されている。図9及び図10に示す構造において、その他の構造は、図7、図8に示す構造と同じである。図9及び図10に示す減速機構47及び電動モータ37において、図7及び図8と同じ構造については、図7及び図8と同様の効果を得られる。
さらに、図4~図10に示す電動モータ37及び減速機構47を駆動ユニット17に用いると、スライドドア13と、電動モータ37の出力軸43とが、減速機構47、ドラム29、第1ケーブル18、第2ケーブル19を介して連結される。このため、スライドドア13を手動操作するとドラム29の動力は、減速機構47を介して出力軸43に伝達される。ここで、減速機構47では、キャリヤ51の回転速度に対してサンギヤ48の回転速度が増速されて回転する。このように、スライドドア13が手動操作で全開位置または全閉位置に到達するまで移動すると、出力軸43に回転中心線A1の周りで慣性力が働く。
スライドドア13が手動操作されて、ドラム29の動力が減速機構47に入力された場合に、出力要素となるサンギヤ48が形成された出力軸43は、外径が小さく慣性質量が小さい。つまり、減速機構47の回転要素のうち、最も外側に配置されているリングギヤ49は反力要素であり、ドライブケース22または仕切り壁24により、回転しないように固定されている。すなわち、サンギヤ48を回転させる場合に生じる慣性力は、リングギヤ49を回転させる構造の慣性力よりも小さい。このため、出力軸43の周りで働く慣性力の増加を抑制できる。したがって、出力軸43が径方向に振動することを抑制するための強固な支持構造を設ける必要がない。
本実施形態の構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、ドラム収容室28が、本発明の第1空間に相当し、モータ収容室36が、本発明の第2空間に相当し、キャリヤ51が、本発明の要素に相当し、傾斜部51a、プレート部51bが、本発明の仕切り部に相当し、突出部22bが、本発明の内向きフランジに相当する。
本発明の駆動ユニットは前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、減速機構は、シングルピニオン形の遊星歯車機構、ダブルピニオン形の遊星歯車機構を含む。ダブルピニオン形の遊星歯車機構は、サンギヤと、サンギヤと同軸のリングギヤと、サンギヤに噛み合う第1ピニオンギヤと、第1ピニオンギヤ及びリングギヤに噛み合う第2ピニオンギヤと、第1ピニオンギヤ及び第2ピニオンギヤを、自転、かつ、公転可能に支持するキャリヤと、を有する。
そして、キャリヤがドライブケースに固定され、リングギヤが回転部材を介してドラムに連結される。回転部材が本発明の要素に相当する。リングギヤは、ドラム収容室内に回転可能に設けられる。サンギヤは出力軸に形成される。ダブルピニオン形の遊星歯車機構は、サンギヤが入力要素として作用し、キャリヤが反力要素として作用し、リングギヤが出力要素として作用する。さらに、回転部材に仕切り部を設け、仕切り部とドライブケースとの間に、ラビリンスシールを形成する隙間を設ける。
さらに、本発明の駆動ユニットは、スライドドアに設けることも可能である。この場合、駆動ユニットから繰り出された第1ケーブルの端部を支持する第1支持部と、第2ケーブルの端部を支持する第2支持部とが、車体に設けられる。
さらに、ドラムの回転中心線は、水平方向に対して、交差する方向に沿って配置されていてもよい。さらに、本発明の開閉装置は、車両の後部に設けられた開閉体を、水平方向に動作させる機構として用いることもできる。さらに、本発明の開閉装置は、車両のルーフに設けられた開閉体を、水平方向に動作させる機構として用いることもできる。
本発明は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用開閉装置として利用できる。
Claims (7)
- 車体に設けた開閉体を開閉する車両用開閉装置であって、
前記開閉体に接続されたケーブルが巻かれたドラムと、
前記ドラムに伝達する動力を発生する電動モータと、
前記電動モータから前記ドラムに至る動力伝達経路に設けた遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構の要素に設けられ、かつ、前記ドラムが配置された第1空間と前記電動モータが配置された第2空間とを隔てる仕切り部と、
を有する、車両用開閉装置。 - 請求項1記載の車両用開閉装置において、
前記遊星歯車機構の要素は、
前記電動モータの動力が伝達されるサンギヤと、
前記サンギヤと同軸に配置されたリングギヤと、
前記ドラムと動力伝達可能に接続され、かつ、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛み合うピニオンギヤを支持するキャリヤと、
を含み、
前記仕切り部は、前記キャリヤに設けられている、車両用開閉装置。 - 請求項2記載の車両用開閉装置において、
前記第1空間を形成するケーシングと、
前記仕切り部と前記ケーシングとの間に形成され、かつ、前記第1空間と前記第2空間とに通じる隙間と、
が設けられている、車両用開閉装置。 - 請求項3記載の車両用開閉装置において、
前記ケーシングに前記仕切り部を配置した溝が設けられており、
前記隙間は、前記溝の内面と前記仕切り部との間に形成されている、車両用開閉装置。 - 請求項3記載の車両用開閉装置において、
前記ケーシングは、前記ドラムの回転中心線に対して交差する方向に延ばされた内向きフランジを有し、
前記隙間は、前記内向きフランジと前記仕切り部との間に形成されている、車両用開閉装置。 - 請求項3に記載の車両用開閉装置において、
前記第1空間と前記ケーシングの外部とに通じる排出口が設けられている、車両用開閉装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉装置において、
前記遊星歯車機構は、前記ドラムの回転中心線に沿った方向で、前記第1空間と前記第2空間との間に配置されている、車両用開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015559927A JP6360080B2 (ja) | 2014-01-28 | 2015-01-26 | 車両用開閉装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014012887 | 2014-01-28 | ||
JP2014-012887 | 2014-01-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2015115358A1 true WO2015115358A1 (ja) | 2015-08-06 |
Family
ID=53756932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/051998 WO2015115358A1 (ja) | 2014-01-28 | 2015-01-26 | 車両用開閉装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6360080B2 (ja) |
WO (1) | WO2015115358A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109757115A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-05-14 | 三井金属爱科特株式会社 | 滑动门用驱动装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006194023A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用ドアの駆動装置 |
JP2009523983A (ja) * | 2006-01-19 | 2009-06-25 | ハイ−レックス コーポレーション | 動力閉鎖アクチュエータ |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5087468B2 (ja) * | 2008-05-16 | 2012-12-05 | 株式会社ミツバ | 車両用自動開閉装置 |
JP4852577B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2012-01-11 | 株式会社ミツバ | 車両用開閉装置 |
JP2011094426A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Hi-Lex Corporation | 車両のスライドドアの開閉駆動装置 |
-
2015
- 2015-01-26 JP JP2015559927A patent/JP6360080B2/ja active Active
- 2015-01-26 WO PCT/JP2015/051998 patent/WO2015115358A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006194023A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 車両用ドアの駆動装置 |
JP2009523983A (ja) * | 2006-01-19 | 2009-06-25 | ハイ−レックス コーポレーション | 動力閉鎖アクチュエータ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109757115A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-05-14 | 三井金属爱科特株式会社 | 滑动门用驱动装置 |
CN109757115B (zh) * | 2017-09-06 | 2020-10-23 | 三井金属爱科特株式会社 | 滑动门用驱动装置 |
US11420503B2 (en) | 2017-09-06 | 2022-08-23 | Mitsui Kinzoku Act Corporation | Sliding-door drive device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2015115358A1 (ja) | 2017-03-23 |
JP6360080B2 (ja) | 2018-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4837338B2 (ja) | 車両用電動開閉装置 | |
US9885402B2 (en) | Driving unit | |
US7854093B2 (en) | Automatic opening/closing apparatus for vehicle | |
WO2012039313A1 (ja) | 車両用ドア駆動装置 | |
WO2016006141A1 (ja) | パワードア開閉装置及び当該開閉装置を備えた自動車 | |
US10774572B2 (en) | Opening-closing body driving device | |
US7930855B2 (en) | Automatic opening/closing apparatus for vehicle | |
JP4815275B2 (ja) | クラッチおよびこれを用いた減速機付きモータ並びに車両用自動開閉装置 | |
KR20200120906A (ko) | 차량 도어 및 차량 도어의 구동 장치 | |
JP5184012B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP6360080B2 (ja) | 車両用開閉装置 | |
JP5578067B2 (ja) | スライドドア開閉装置及びその組付け方法 | |
JP2005206035A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP4980741B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP4960111B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP6474354B2 (ja) | 駆動ユニット | |
JP5378840B2 (ja) | 車両用荷役装置 | |
JP2011074724A (ja) | プーリ装置および車両用自動開閉装置 | |
JP5199790B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP5087468B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
JP4971814B2 (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
WO2012060333A1 (ja) | 車両用ドア駆動装置 | |
WO2021106506A1 (ja) | スライドドアの駆動装置 | |
KR100502218B1 (ko) | 철도차량용 도어의 개폐장치 | |
JP2006307461A (ja) | シートシャッタ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15742756 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
DPE1 | Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101) | ||
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2015559927 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15742756 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |