JP2010236243A - パワースライド装置の駆動ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】駆動ユニットのレイアウト性を向上させることにある。
【解決手段】モータ本体４１によりドラム５９を回転駆動することで、ドラム５９に巻き掛けられた一対のケーブル３１，３２を駆動して、スライドドアを自動開閉するパワースライド装置の駆動ユニット３３において、ドラム５９からの一対のケーブル３１，３２の引き出し位置に一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂを組み付ける。開側テンショナ機構６４ｂは、モータ本体４１のヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向に重なるように配置されている。また、一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂは、一対のケーブル３１，３２の互いの間隔がドラム５９から離間するにつれて狭くなるように、相互に傾斜して配置されている。
【選択図】図８

Description

本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置の駆動ユニットに関する。

従来から、ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、車両前後方向に開閉移動するスライドドアを車体側部に設けることにより、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしを容易に行えるようにしている。車体側部における乗降口後方の上下中央部には、車両前後方向に延びる直線部と、直線部の車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部とを備えるセンタレール（ガイドレール）が固定されている。一方、スライドドアにおける車両後方側の上下中央部には、センタレールに移動自在に装着されるローラユニットが取り付けられている。スライドドアは、このローラユニットがセンタレールに沿って車両前後方向に移動することによりスライド式に開閉される。つまり、ローラユニットがセンタレールの直線部に案内されるとスライドドアは開状態となり、ローラユニットがセンタレールの引き込み部に案内されると、スライドドアは車室内側に引き込まれて閉状態となる。

このスライドドアの開閉操作を容易にするために、車両には駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉するようにしたパワースライド装置（自動開閉装置）が搭載されている。パワースライド装置としては、駆動ユニットによりケーブルを牽引することでスライドドアを自動的に開閉するケーブル式のものが多く用いられている。また、このケーブル式のパワースライド装置には、駆動ユニットを車体側部に搭載した車体内蔵型と、駆動ユニットをスライドドアに搭載したドア内蔵型とがある。

このようなパワースライド装置の駆動ユニットは、電動モータと電動モータの出力により回転駆動されるドラムとを備えている。例えば、特許文献１に記載されるようにドア内蔵型のパワースライド装置の駆動ユニットでは、ドラムに巻き掛けられた一対のケーブルがスライドドア内に配されるプーリおよびローラユニットを介して車体側に引き込まれ、センタレールに沿ってセンタレールの両端側へ配索されている。そして、ドラムにより一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出すことで、スライドドアがケーブルに牽引されて自動開閉動作するようになっている。

また、駆動ユニットには、ケーブルに所定の張力を付与するためのテンショナ機構を備えたものがある。テンショナ機構は、ドラムから配索されるケーブルの引き出し位置に組み付けられる。このテンショナ機構により、ケーブルに所定の張力が付与されることで、ケーブルの緩みが抑制されてパワースライド装置が円滑に作動されるようになっている。

特開２００３−８２９２７号公報

ところで、特許文献１に記載されるパワースライド装置の駆動ユニットでは、一対のケーブルが電動モータのヨークを挟むように、ヨークの両側から引き出されている。この駆動ユニットにテンショナ機構を組み付ける場合には、ヨークの両側にテンショナ機構が配置されることとなるため駆動ユニットの投影面積が大きくなる。

また、特許文献１に記載されるパワースライド装置の駆動ユニットでは、一対のケーブルが駆動ユニットから相互にほぼ平行に配索されている。そのため、駆動ユニットから配索されたケーブルが挿通されるアウタケーシングの配索面積が大きくなる。つまり、一対のアウタケーシングの互いの間隔が広いため、アウタケーシングがスライドドア内で大きなスペースを占める。したがって、駆動ユニットを車体やスライドドアへ搭載するにあたり大きなスペースが必要となるので、駆動ユニットのレイアウト性が悪化することとなる。

本発明の目的は、駆動ユニットのレイアウト性を向上させることにある。

本発明のパワースライド装置の駆動ユニットは、モータ軸と、前記モータ軸を回転可能に支持するヨークとを備えるモータ本体と、前記モータ軸の回転により回転駆動され、前記モータ軸と直交する出力軸に軸支されるドラムを備える駆動部と、前記ドラムに巻き掛けられる一対のケーブルに張力を付与し、前記駆動部に組み付けられる一対のテンショナ機構とを有し、前記ドラムが回転して前記一対のケーブルを駆動することでスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置の駆動ユニットであって、前記一対のテンショナ機構のうち一方のテンショナ機構は、前記ヨークに対して前記ドラムを支持する出力軸方向に重なるように配置されていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置の駆動ユニットは、前記一対のテンショナ機構は、相互に前記ドラムを支持する出力軸方向にずれて配置されていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置の駆動ユニットは、前記一方のテンショナ機構は、他方のテンショナ機構よりも前記ヨークに対して前記ドラムを支持する出力軸方向に離間して配置されていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置の駆動ユニットは、前記ヨークは、一対の平面部と当該一対の平面部の両端をそれぞれ連結する一対の円弧部とを備える断面小判形状であり、前記一方のテンショナ機構は、前記ヨークの平面部に対して前記ドラムを支持する出力軸方向に対向して配置されていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置の駆動ユニットは、前記テンショナ機構を収容するテンショナケースは、前記駆動部を収容するモータフレームと別体に形成されていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置の駆動ユニットは、前記一対のテンショナ機構は、前記一対のケーブルの互いの間隔が前記ドラムから離間するにつれて狭くなるように、相互に傾斜して配置されていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置の駆動ユニットは、モータ軸と、前記モータ軸を回転可能に支持するヨークとを備えるモータ本体と、前記モータ軸の回転により回転駆動され、前記モータ軸と直交する出力軸に軸支されるドラムを備える駆動部と、前記ドラムに巻き掛けられる一対のケーブルに張力を付与し、前記駆動部に組み付けられる一対のテンショナ機構とを有し、前記ドラムが回転して前記一対のケーブルを駆動することでスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置の駆動ユニットであって、前記一対のテンショナ機構は、前記一対のケーブルの互いの間隔が前記ドラムから離間するにつれて狭くなるように、相互に傾斜して配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、一方のテンショナ機構をヨークに対してドラムを支持する出力軸方向に重なるように配置したので、駆動ユニットの投影面積を小さくすることができる。これにより、駆動ユニットをスライドドア内に搭載する際のスペースを小さくすることができるので、駆動ユニットのレイアウト性を向上させることが可能となる。

本発明によれば、一方のテンショナ機構が他方のテンショナ機構よりもヨークに対してドラムの回転軸方向に離間して配置されているので、テンショナケースを一方のテンショナ機構側においてヨークから離間する方向へ屈曲する段付き形状とすることで、一方のテンショナ機構とヨークとを近接して配置することができる。これにより、駆動ユニットを薄型化することができる。

本発明によれば、一方のテンショナ機構をヨークの平面部に対してドラムの回転軸方向に対向するように配置したので、ヨークはその短手方向がドラムを支持する出力軸方向つまり駆動ユニットの厚み方向となるように配置される。これにより、駆動ユニットを薄型化することができる。

本発明によれば、テンショナケースをモータフレームと別体に形成したので、一方のテンショナ機構をヨークに対してドラムを支持する出力軸方向に重なるように配置した場合においても、モータフレームにモータ本体が組み付けられた状態でヨーク内を容易に着磁することが可能である。

本発明によれば、一対のケーブルの互いの間隔がドラムから離間するにつれて狭くなるように、一対のテンショナ機構を相互に傾斜して配置したので、一対のアウタケーシングの配索スペースを小さくすることができる。これにより、駆動ユニットのレイアウト性を向上させることができる。

本発明の一実施の形態であるパワースライド装置を搭載した車両の一部を示す側面図である。 パワースライド装置の詳細を示す斜視図である。 車室内側から見た駆動ユニットを示す背面図である。 図３における矢印Ａ方向から見た駆動ユニットを示す矢視図である。 図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 図３におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 駆動ユニットの分解斜視図である。 自動開動作時における駆動ユニットを示す説明図である。 自動閉動作時における駆動ユニットを示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には乗降用の開口部１３を開閉するための開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、車体１２の側部に固定されたガイドレールとしてのセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動されることで開口部１３を開閉するようになっている。

図２に示すように、車体１２の側部における開口部後方の上下方向略中央部には、車両前後方向に延びるとともに車室内側に向けて窪む凹部１２ａが形成されている。センタレール１５は、この凹部１２ａ内に配置されている。センタレール１５の断面は、車室外側に開口が形成された略方形形状に形成されている。また、センタレール１５は、車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びる直線部１５ａと、直線部１５ａの車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部１５ｂとを備えている。

一方、スライドドア１４の車両後方側の上下方向略中央部にはローラユニット１６が設けられている。ローラユニット１６は、スライドドア１４のドアパネル（図示省略）に固定されたブラケット１７に回動軸１８を介して取り付けられるセンタアーム１９を備えている。センタアーム１９は、軸方向を車両上下方向に向けて配置された回動軸１８により、スライドドア１４に対して水平方向に回動自在に支持されている。このセンタアーム１９には、センタレール１５側へ向けて屈曲するローラ装着部１９ａが設けられており、ローラ装着部１９ａに走行ローラ２０と一対の案内ローラ２１とが回転自在に取り付けられている。これら走行ローラ２０および案内ローラ２１がセンタレール１５内に配置されて、走行ローラ２０がセンタレール１５の車両下方向の面を走行するとともに案内ローラ２１がセンタレール１５の車幅方向の両面に支持されて案内されることで、センタアーム１９はセンタレール１５に移動自在に装着されている。

このセンタアーム１９がセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿ってスライド式に開閉される。つまり、センタアーム１９がセンタレール１５の直線部１５ａに案内されるとスライドドア１４は開状態となり、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内されると、スライドドア１４は車体１２の側面と面一となるように車室内側へ引き込まれて閉状態となる。センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されることにより、スライドドア１４が車体１２の側部とほぼ平行を保った状態で車両前後方向に移動されるようになっている。

なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部に設けられたローラユニット２２，２３は、車体１２における開口部１３の上下縁部に固定されたアッパレール２４、ロワーレール２５にそれぞれ移動自在に装着されている。これにより、スライドドア１４は計３カ所において車体１２に支持されている。また、図２に示すように、車両１１の美観性の向上のために、車体１２の側部にはセンタレール１５を覆うカバー部材２６が装着されている。

この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置としてのパワースライド装置３０が設けられている。パワースライド装置３０は、閉側ケーブル３１と開側ケーブル３２とを備える所謂ケーブル式の開閉装置となっている。また、パワースライド装置３０は、一対のケーブル３１，３２を駆動するための駆動源としての駆動ユニット（ＰＳＤモータ）３３をスライドドア１４内に搭載したドア内蔵型の開閉装置である。この駆動ユニット３３は、スライドドア１４内においてローラユニット１６よりも車両下方側に配置されている。閉側ケーブル３１は、その一端が固定された駆動ユニット３３からローラユニット１６に設けられたプーリを介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配置され、その他端部３１ａがセンタレール１５の閉側（センタレール１５における車両前方側）端部付近において車体１２の側部に図示しない係止ユニットにより係止されている。また、開側ケーブル３２は、その一端が固定された駆動ユニット３３からローラユニット１６に設けられたプーリを介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配置され、その他端部３２ａがセンタレール１５の開側（センタレール１５における車両後方側）端部付近において車体１２の側部に係止ユニット３４により係止されている。

図３は車室内側から見た駆動ユニットを示す背面図である。図３に示すように、スライドドア１４内において駆動ユニット３３とローラユニット１６との間には、ケーブル３１，３２を案内するための閉側アウタケーシング３５および開側アウタケーシング３６が設けられている。アウタケーシング３５，３６は可撓性を有する樹脂材料によりチューブ状に形成されている。ケーブル３１，３２は、このアウタケーシング３５，３６内に挿通されてアウタケーシング３５，３６に沿って案内されるようになっている。

アウタケーシング３５，３６の駆動ユニット３３側の一端にはエンドキャップ３７ａ，３７ｂが装着されている。このエンドキャップ３７ａ，３７ｂにより、アウタケーシング３５，３６の一端は、その配索方向をローラユニット１６側つまり車両上下側に向けて、駆動ユニット３３に組み付けられている。つまり、ケーブル３１，３２は、エンドキャップ３７ａ，３７ｂおよびアウタケーシング３５，３６の一端により、駆動ユニット３３から車両上方側に向けて配索されている。一方、アウタケーシング３５，３６のローラユニット１６側の他端には単一のケーシングキャップ３８が装着されている。ケーシングキャップ３８は、アウタケーシング３５，３６の他端が車両上下方向に並べて配置された状態で、アウタケーシング３５，３６の他端を纏めて装着している。このケーシングキャップ３８により、アウタケーシング３５，３６の他端は、その配索方向を車両前後側に向けて、ローラユニット１６に設けられたプーリケース３９に組み付けられている。つまり、ケーブル３１，３２は、ケーシングキャップ３８により、ローラユニット１６から車両前後側に向けて配索されている。

このアウタケーシング３５，３６は、一端が駆動ユニット３３に対して車両上下側に向けて組み付けられるとともに、他端がローラユニット１６に対して車両前後側に向けて組み付けられ、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間を直結することで、スライドドア１４の内部で湾曲した状態、つまり、たるみを持たせた状態で配置されている。ケーブル３１，３２は、このアウタケーシング３５，３６に沿って、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間を滑らかに案内されるようになっている。

このように、スライドドア１４内においてアウタケーシング３５，３６により駆動ユニット３３とローラユニット１６とを直結して、アウタケーシング３５，３６を湾曲した状態、つまり、たるみを持たせた状態で配置したので、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間でケーブル３１，３２をアウタケーシング３５，３６に沿って滑らかに案内することができる。したがって、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間にケーブル３１，３２を案内するためのプーリを設ける必要がなく、部品点数を少なくしてパワースライド装置３０の構造を簡略化することができる。これにより、パワースライド装置３０を組み付ける際の作業性を向上させることが可能となる。

なお、アウタケーシング３５，３６の曲率半径Ｒを小さくすることでアウタケーシング３５，３６の配索面積を小さくしてパワースライド装置３０を小型化することが可能であるが、アウタケーシング３５，３６の曲率半径Ｒを過度に小さくするとケーブル３１，３２の摺動摩擦が増加してモータ効率が低下するとともにアウタケーシング３５，３６の破損等のおそれがあるため、これらの兼ね合いから、アウタケーシング３５，３６の曲率半径Ｒは６０ｃｍより大きくすることが好ましい。また、プーリケース３９はスライドドア１４のドアパネルに固定されるため、スライドドア１４の開閉動作の際にケーシングキャップ３８がスライドドア１４に対して移動することはない。

図４は図３における矢印Ａ方向から見た駆動ユニットを示す矢視図である。図５は図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６は図３におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

この駆動ユニット３３は、モータ本体（電動モータ）４１とモータ本体４１の出力によりケーブル３１，３２を駆動する駆動部４２とを有している。

図５に示すように、モータ本体４１にはブラシ付き直流モータが用いられており、モータ本体４１に設けられるモータ軸としてのモータシャフト４３が正方向または逆方向に回転可能となっている。モータ本体４１は、薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク４４を有している。ヨーク４４の断面は、図４に示すように、相互に対向する一対の平面部４４ａと、一対の平面部４４ａの両端をそれぞれ連結する一対の円弧部４４ｂとを備えるとともに、平面部４４ａと直交する方向を短手方向とする略小判形状に形成されている。ヨーク４４の内面には、一対の円弧部４４側に位置して、径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された一対の円弧状の永久磁石４５が相互に対向した状態で固着されている。

ヨーク４４の内部には、微小隙間（エアギャップ）を介して各永久磁石４５に対向するアーマチュア４６が回転自在に収容されている。アーマチュア４６の軸心には、モータシャフト４３の軸方向基端側が貫通して固定されている。このアーマチュア４６のアーマチュアコイル４６ａに一対のブラシ４７およびコンミテータ４８を介して駆動電流が供給されると、アーマチュア４６に電磁力が発生してモータシャフト４３が回転駆動されるようになっている。このモータ本体４１は、ヨーク４４の開口側において、駆動部４２のモータフレーム５０に取り付けられている。

図６に示すように、モータフレーム５０は、モータシャフト４３の軸方向と直交する方向（図６において上下方向）に開口する略円筒形状に形成されている。モータフレーム５０には、モータフレーム５０の軸方向一端側（図６において上側）の開口部を覆うクラッチカバー５１と、モータフレーム５０の軸方向他端側（図６において下側）の開口部を覆うドラムカバー５２とが取り付けられている。これらクラッチカバー５１、ドラムカバー５２によりモータフレーム５０の開口部が閉塞されている。また、モータフレーム５０の軸方向略中央部には、モータ本体４１が取り付けられるモータ接続部５３が一体に形成されている。モータ接続部５３は、図５に示すように、モータ本体４１側つまりモータフレーム５０の開口側と直交する方向に開口している。モータ本体４１は、ヨーク４４の一対の平面部４４ａをモータフレーム５０の軸方向に向けた状態で、モータ接続部５３の開口側の端面に固定されて、モータシャフト４３の軸方向先端側をモータフレーム５０内に突出させている。

モータフレーム５０内に突出されたモータシャフト４３の軸方向先端側の外周面には、ウォーム４３ａが一体に形成されている。モータフレーム５０内には、モータフレーム５０の軸方向略中央部に位置して、ウォーム４３ａと噛み合うウォームホイール５４が収容されている。このウォームホイール５４の軸心には、モータフレーム５０内に軸受５５，５６によってモータフレーム５０に対して回転自在に支持された出力軸５７が挿通されている。そして、出力軸５７は、ウォームホイール５４に対しても相対回転自在に支持されている。

モータ本体４１の出力は、これらウォーム４３ａおよびウォームホイール５４からなるウォームギヤ機構（減速機構）により減速されて、クラッチ機構５８を介して出力軸５７に伝達される。クラッチ機構５８は、モータフレーム５０の軸方向一端側に形成されたクラッチ収容部５０ａに収容されている。スライドドア１４が手動により開閉操作されるときには、このクラッチ機構５８によりウォームホイール５４と出力軸５７との間の動力伝達経路が遮断されるようになっている。

出力軸５７の軸方向他端側には、一対のケーブル３１，３２が巻き掛けられる螺旋状のケーブル溝５９ａを備えたドラム５９が固定されている。ドラム５９は、モータフレーム５０の軸方向他端側に形成されたドラム収容部５０ｂに収容されている。閉側ケーブル３１は、その一端がドラム５９の回転軸方向一端に固定されるとともに、ドラム５９の回転軸方向一端側のケーブル溝５９ａに巻き掛けられて、モータ本体４１側に向けて引き出されている。一方、開側ケーブル３２は、その一端がドラム５９の回転軸方向他端に固定されるとともに、ドラム５９の回転軸方向他端側のケーブル溝５９ａに巻き掛けられて、モータ本体４１のヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向に重なるように引き出されている。つまり、一対のケーブル３１，３２は、ドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向にずれた状態でドラム５９から引き出されている。

また、一対のケーブル３１，３２は、その一端から他端に向けて相互に反対方向にドラム５９に巻き掛けられることにより、モータ本体４１が作動すると相互に逆向きに駆動されるようになっている。すなわち、ドラム５９が図３において時計回り方向に回転される場合には、開側ケーブル３２がドラム５９により巻き取られるとともに閉側ケーブル３１がドラム５９により送り出されることで、スライドドア１４が開側へ牽引されて自動開動作する。逆に、ドラム５９が図３において反時計回り方向に回転される場合には、閉側ケーブル３１がドラム５９により巻き取られるとともに開側ケーブル３２がドラム５９により送り出されることで、スライドドア１４が閉側へ牽引されて自動閉動作することとなる。

図７は駆動ユニットの分解斜視図である。図８は自動開動作時における駆動ユニットを示す説明図であり、図９は自動閉動作時における駆動ユニットを示す説明図である。なお、図７において、駆動ユニット３３の構成部材を組み付けるネジやナット等の締結部材についての図示は省略してある。

図７に示すように、駆動部４２を収容するモータフレーム５０には、金属フレーム形状のモータブラケット６１が取り付けられる。モータブラケット６１は、モータフレーム５０の軸方向略中央部の径方向外側に固定される円環部６１ａと、円環部６１ａからケーブル３１，３２の配索方向に延びてモータ本体４１のヨーク４４をモータフレーム５０の軸方向他端側（ドラム４９の回転軸方向他端側）から覆うカバー部６１ｂと、モータフレーム５０の径方向に突出する複数の脚部６１ｃとを備えている。駆動ユニット３３は、このモータブラケット６１の脚部６１ｃにおいて、駆動ユニット３３からのケーブル３１，３２の引き出し方向がローラユニット１６側を向くように、スライドドア１４のドアパネルに固定されている。

図８に示すように、駆動ユニット３３には、ケーブル３１，３２に所定の張力を付与するためのアウタプッシュ式の閉側テンショナ機構６４ａおよび開側テンショナ機構６４ｂが組み付けられている。テンショナ機構６４ａ，６４ｂは、ドラム５９からのケーブル３１，３２の引き出し位置において、モータブラケット６１のカバー部６１ｂに組み付けられるテンショナケース６５内に収容されている。このテンショナケース６５は、モータフレーム５０とは別体に形成されており、モータフレーム５０の軸方向他端側からモータブラケット６１のカバー部６１ｂに組み付けられている。また、テンショナケース６５は、モータフレーム５０の軸方向他端側に開口しており、ドラムカバー５２と一体に形成されたテンショナカバー６６が取り付けられて、テンショナケース６５の開口部がテンショナカバー６６により閉塞されている。

テンショナケース６５内には、アウタケーシング３５，３６の一端に装着されたエンドキャップ３７ａ，３７ｂがケーブル３１，３２の配索方向に沿って進退移動自在に収容されている。テンショナ機構６４ａ，６４ｂは、このエンドキャップ３７ａ，３７ｂをテンショナケース６５から突出する方向つまりドラム５９から離間する方向へ付勢するコイルばね６７ａ，６７ｂを備えている。また、テンショナケース６５内に収容される開側テンショナ機構６４ｂは、モータブラケット６１のカバー部６１ｂを介して、モータ本体４１のヨーク４４とドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向に重なるように配置されている。すなわち、開側テンショナ機構６４ｂは、ヨーク４４の平面部４４ａに対してドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向に対向するように配置されている。

上述したように、アウタケーシング３５，３６は駆動ユニット３３とローラユニット１６との間で湾曲した状態で配置されているため、このテンショナ機構６４ａ，６４ｂによりエンドキャップ３７ａ，３７ｂをテンショナケース６５内で進退移動させることで、アウタケーシング３５，３６を車両上下方向に首振りさせて、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長を変化させることが可能となっている。すなわち、エンドキャップ３７ａ，３７ｂがコイルばね６７ａ，６７ｂにより付勢されてテンショナケース６５から突出されると、アウタケーシング３５，３６が大きく湾曲されて、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が長くなる。逆に、エンドキャップ３７ａ，３７ｂがコイルばね６７ａ，６７ｂの付勢力に抗してテンショナケース６５内に収容されると、アウタケーシング６５の湾曲が小さくなって、駆動ユニット３３とローラユニット１６と間のアウタケーシング長が短くなる。したがって、テンショナ機構６４ａ，６４ｂにより、エンドキャップ３７ａ，３７ｂがテンショナケース６５から突出されると、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が長くなるため、つまり、ケーブル３１，３２の全長に対するアウタケーシング長の比率が大きくなるため、アウタケーシング３５，３６の内部に挿通されるケーブル３１，３２に張力が付与されることとなる。

例えば、図８に示すようにスライドドア１４の自動開動作時においては、ドラム５９に巻き取られる開側ケーブル３２により、アウタケーシング長が短くなるように開側アウタケーシング３６が付勢されるため、エンドキャップ３７ｂがコイルばね６７ｂの付勢力に抗してテンショナケース６５内に収容される。また、ドラム５９から送り出される閉側ケーブル３１は、エンドキャップ３７ａがコイルばね６７ａの付勢力によってテンショナケース６５から突出されて閉側アウタケーシング３５のアウタケーシング長が長くなるため、閉側テンショナ機構６４ａにより所定の張力が付与されることとなる。同様に、図９に示すようにスライドドア１４の自動閉動作時においては、ドラム５９に巻き取られる閉側ケーブル３１により、アウタケーシング長が短くなるように閉側アウタケーシング３５が付勢されるため、エンドキャップ３７ａがコイルばね６７ａの付勢力に抗してテンショナケース６５内に収容される。また、ドラム５９から送り出される開側ケーブル３２は、エンドキャップ３７ｂがコイルばね６７ｂの付勢力によってテンショナケース６５から突出されて開側アウタケーシング３６のアウタケーシング長が長くなるため、開側テンショナ機構６４ｂにより所定の張力が付与されることとなる。

したがって、センタアーム１９がガイドレール１５の引き込み部１５ｂに案内される等して、駆動ユニット３３とセンタレール１５の両端側との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が変化しても、テンショナ機構６４ａ，６４ｂによりケーブル３１，３２の張力が保たれるので、ケーブル３１，３２に緩みが生じることはない。これにより、パワースライド装置３０を円滑に作動させることが可能となっている。

このように、アウタケーシング３５，３６を駆動ユニット３３とローラユニット１６との間で湾曲した状態、つまり、たるみを持たせた状態で配置したので、湾曲によるアウタケーシング３５，３６のたるみによりアウタケーシング長を容易に変化させることができ、駆動ユニット３３にアウタプッシュ式のテンショナ機構６４ａ，６４ｂを組み付けることが可能となる。よって、ケーブル３１，３２の他端部３１ａ，３２ａを係止するための係止ユニット３４にテンショナ機構を組み付ける必要がないので、係止ユニット３４の構造を簡略化して係止ユニット３４を小型化することができる。

また、開側テンショナ機構６４ｂをモータ本体４１のヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向に重なるように配置したので、駆動ユニット３３の投影面積を小さくすることができる。これにより、駆動ユニット３３をスライドドア１４内に搭載する際のスペースを小さくすることができるので、駆動ユニット３３のレイアウト性を向上させることが可能となる。

さらに、開側テンショナ機構６４ｂをヨーク４４の平面部４４ａに対してドラム５９の回転軸方向に対向するように配置したので、ヨーク４４はその短手方向がドラム５９の回転軸方向つまり駆動ユニット３３の厚み方向となるように配置される。これにより、駆動ユニット３３を薄型化することができる。

さらに、テンショナケース６５をモータフレーム５０と別体に形成したので、開側テンショナ機構６４ｂをヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向に重なるように配置した場合においても、図７に示すように、モータフレーム５０にモータ本体４１が組み付けられた状態でヨーク４４内を容易に着磁することが可能である。つまり、モータフレーム５０にモータ本体４１が組み付けられた状態でヨーク４４内を着磁した後、モータブラケット６１やテンショナケース６５が取り付けられるので、モータブラケット６１やテンショナケース６５に干渉することなく、ヨーク４４内の着磁を行うことができる。

図４に示すように、一対のケーブル３１，３２のドラム５９からの引き出し位置が相互にドラム５９の回転軸方向つまりドラム５９を支持する出力軸５７の軸方向にずれているため、この一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂは相互にドラム５９の回転軸方向にずれて配置されている。すなわち、ドラム５９の回転軸方向における閉側テンショナ機構６４ａとモータ本体４１の軸心との距離Ｌａよりも、ドラム５９の回転軸方向における開側テンショナ機構６４ｂとモータ本体４１の軸心との距離Ｌｂの方が大きくなるように、開側テンショナ機構６４ｂが閉側テンショナ機構６４ａよりもヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向他端側へ離間して配置されている。よって、一対のアウタケーシング３５，３６の一端は、相互にドラム５９の回転軸方向つまり駆動ユニット３３の厚み方向にずれた状態で、駆動ユニット３３に組み付けられることとなる。

また、開側テンショナ機構６４ｂは閉側テンショナ機構６４ａよりもドラム５９の回転軸方向他端側へずれて段違いに配置されているので、テンショナ機構６４ａ，６４ｂを収容するテンショナケース６５やモータブラケット６１のカバー部６１ｂを、開側テンショナ機構６４ｂ側においてドラム５９の回転軸方向他端側へ屈曲する段付き形状とすることができる。これにより、ヨーク４４がカバー部６１ｂの閉側テンショナ機構６４ａ側よりもドラム５９の回転軸方向他端側へ突出した状態で、モータ本体４１を配置することが可能となっている。

このように、開側テンショナ機構６４ｂが閉側テンショナ機構６４ａよりもヨーク４４に対してドラム５９の回転軸方向に離間して配置されているので、テンショナケース６５やモータブラケット６１のカバー部６１ｂを開側テンショナ機構６４ｂ側においてドラム５９の回転軸方向他端側へ屈曲する段付き形状とすることで、ヨーク４４をカバー部６１ｂの閉側テンショナ機構６４ａ側よりもドラム５９の回転軸方向他端側へ突出した状態で配置することができる。つまり、開側テンショナ機構６４ｂとヨーク４４とを近接して配置して、ドラム５９の回転軸方向における開側テンショナ機構６４ｂとモータ本体４１の軸心との距離Ｌｂを小さくすることができるので、駆動ユニット３３を薄型化することが可能となる。

また、一対のアウタケーシング３５，３６の一端が相互に駆動ユニット３３の厚み方向にずれた状態で駆動ユニット３３に組み付けられているため、テンショナ機構６４ａ，６４ｂにより駆動ユニット３３とローラユニット１６との間で一対のアウタケーシング３５，３６の全長が変化する際に相互に干渉することを抑制することができる。つまり、アウタケーシング３５，３６は車両上下方向に首振りするため、一対のアウタケーシング３５，３６の一端を相互に車両左右方向にずれた状態で駆動ユニット３３に組み付けることで、一対のアウタケーシング３５，３６が相互に干渉することが抑制される。

図８に示すように、この一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂは、ケーブル３１，３２がドラム５９から離間するにつれてケーブル３１，３２の互いの間隔が狭くなるように、相互に傾斜して配置されている。つまり、ドラム５９近傍におけるケーブル３１，３２の互いの間隔Ｄ１よりも、エンドキャップ３７ａ，３７ｂ近傍におけるケーブル３１，３２の互いの間隔Ｄ２の方が小さくなるように、一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂはエンドキャップ３７ａ，３７ｂ側を相互に近接させて配置されている。これにより、一対のアウタケーシング３５，３６は、駆動ユニット３３側から離間するにつれて互いの間隔が狭くなるように配置されることとなる。

このように、一対のケーブル３１，３２の互いの間隔がドラム５９から離間するにつれて狭くなるように、つまり一対のアウタケーシング３５，３６の互いの間隔が駆動ユニット３３から離間するにつれて狭くなるように、一対のテンショナ機構６４ａ，６４ｂを相互に傾斜して配置したので、アウタケーシング３５，３６の配索スペースを小さくすることができる。これにより、駆動ユニット３３のレイアウト性を向上させることができる。

また、一対のアウタケーシング３５，３６は、互いの間隔が駆動ユニット３３から離間するにつれて狭くなるように配置されているので、一対のアウタケーシング３５，３６の他端を単一のケーシングキャップ３８により纏めて装着することが可能となる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、開側テンショナ機構６４ｂとモータ本体４１のヨーク４４とをドラム５９の回転軸方向に重複するように配置したが、閉側テンショナ機構６４ａとモータ本体４１のヨーク４４とをドラム５９の回転軸方向に重複するように配置してもよい。

また、前記実施の形態においては、開側テンショナ機構６４ａとモータ本体４１のヨーク４４とをドラム５９の回転軸方向に重複するように配置した駆動ユニット３３をドア内蔵型のパワースライド装置３０に適用したが、この駆動ユニット３３を車体内蔵型のパワースライド装置に適用するようにしてもよい。

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ 凹部
１３ 開口部
１４ スライドドア
１５ センタレール（ガイドレール）
１５ａ 直線部
１５ｂ 引き込み部
１６ ローラユニット
１７ ブラケット
１８ 回動軸
１９ センタアーム
１９ａ ローラ装着部
２０ 走行ローラ
２１ 案内ローラ
２２，２３ ローラユニット
２４ アッパレール
２５ ロワーレール
２６ カバー部材
３０ パワースライド装置
３１ 閉側ケーブル
３１ａ 他端部
３２ 開側ケーブル
３２ａ 他端部
３３ 駆動ユニット
３４ 係止ユニット
３５ 閉側アウタケーシング
３６ 開側アウタケーシング
３７ａ，３７ｂ エンドキャップ
３８ ケーシングキャップ
３９ プーリケース
４１ モータ本体
４２ 駆動部
４３ モータシャフト（モータ軸）
４３ａ ウォーム
４４ ヨーク
４４ａ 平面部
４４ｂ 円弧部
４５ 永久磁石
４６ アーマチュア
４６ａ アーマチュアコイル
４７ ブラシ
４８ コンミテータ
５０ モータフレーム
５０ａ クラッチ収容部
５０ｂ ドラム収容部
５１ クラッチカバー
５２ ドラムカバー
５３ モータ接続部
５４ ウォームホイール
５５，５６ 軸受
５７ 出力軸
５８ クラッチ機構
５９ ドラム
５９ａ ケーブル溝
６１ モータブラケット
６１ａ 円環部
６１ｂ カバー部
６１ｃ 脚部
６４ａ 閉側テンショナ機構
６４ｂ 開側テンショナ機構
６５ テンショナケース
６６ テンショナカバー
６７ａ，６７ｂ コイルばね

Claims (7)

1. モータ軸と、前記モータ軸を回転可能に支持するヨークとを備えるモータ本体と、
   前記モータ軸の回転により回転駆動され、前記モータ軸と直交する出力軸に軸支されるドラムを備える駆動部と、
   前記ドラムに巻き掛けられる一対のケーブルに張力を付与し、前記駆動部に組み付けられる一対のテンショナ機構とを有し、
   前記ドラムが回転して前記一対のケーブルを駆動することでスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置の駆動ユニットであって、
   前記一対のテンショナ機構のうち一方のテンショナ機構は、前記ヨークに対して前記ドラムを支持する出力軸方向に重なるように配置されていることを特徴とするパワースライド装置の駆動ユニット。
2. 請求項１記載のパワースライド装置の駆動ユニットにおいて、前記一対のテンショナ機構は、相互に前記ドラムを支持する出力軸方向にずれて配置されていることを特徴とするパワースライド装置の駆動ユニット。
3. 請求項２記載のパワースライド装置の駆動ユニットにおいて、前記一方のテンショナ機構は、他方のテンショナ機構よりも前記ヨークに対して前記ドラムを支持する出力軸方向に離間して配置されていることを特徴とするパワースライド装置の駆動ユニット。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のパワースライド装置の駆動ユニットにおいて、前記ヨークは、一対の平面部と当該一対の平面部の両端をそれぞれ連結する一対の円弧部とを備える断面小判形状であり、前記一方のテンショナ機構は、前記ヨークの平面部に対して前記ドラムを支持する出力軸方向に対向して配置されていることを特徴とするパワースライド装置の駆動ユニット。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワースライド装置の駆動ユニットにおいて、前記テンショナ機構を収容するテンショナケースは、前記駆動部を収容するモータフレームと別体に形成されていることを特徴とするパワースライド装置の駆動ユニット。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のパワースライド装置の駆動ユニットにおいて、前記一対のテンショナ機構は、前記一対のケーブルの互いの間隔が前記ドラムから離間するにつれて狭くなるように、相互に傾斜して配置されていることを特徴とするパワースライド装置の駆動ユニット。
7. モータ軸と、前記モータ軸を回転可能に支持するヨークとを備えるモータ本体と、
   前記モータ軸の回転により回転駆動され、前記モータ軸と直交する出力軸に軸支されるドラムを備える駆動部と、
   前記ドラムに巻き掛けられる一対のケーブルに張力を付与し、前記駆動部に組み付けられる一対のテンショナ機構とを有し、
   前記ドラムが回転して前記一対のケーブルを駆動することでスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置の駆動ユニットであって、
   前記一対のテンショナ機構は、前記一対のケーブルの互いの間隔が前記ドラムから離間するにつれて狭くなるように、相互に傾斜して配置されていることを特徴とするパワースライド装置の駆動ユニット。

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