CN116981823A - 电动滑动门致动器 - Google Patents

Abstract

本发明的电动滑动门致动器，包括：致动器单元，具有马达、齿轮、鼓及线，所述齿轮增大通过所述马达产生的扭矩，所述鼓通过所述齿轮可进行旋转，所述线随着所述鼓的旋转进行移动的同时开关门；紧张器单元，给所述致动器单元提供恢复力；及外壳单元，提供所述致动器单元移动的路径。

Description

电动滑动门致动器

技术领域

本发明涉及电动滑动门致动器，更详细地说，涉及实现模块化以容易制造、设置及管理的电动滑动门致动器。

背景技术

在门的开关方面可使用各种方式，其中滑动式的滑动门的情况下，可将开关门所需的空间最小化，因此可扩大使用空间。

尤其是，汽车滑动门的情况下，可供多名乘客上下车，但是为了满足使用环境或者各种要求，诸如在乘坐人员手动开关门的情况下在特定环境下难以开关等，开发了电动滑动门。

但是，现有的电动滑动门为构成装置的零部件数量多，存在组装时的难度大，并提高制造成本的问题。

发明内容

要解决的问题

本发明是为了解决上述的现有技术的问题而提出的，用于提供一种模块化的电动滑动门致动器。

本发明的课题不限于在以上提及的，未提及的其他课题，所属领域的技术人员可从以下的记载中明确理解。

解决问题的手段

为了达到上述目的，本发明的电动滑动门致动器可包括：致动器单元，具有马达、齿轮、鼓及线，所述齿轮增大通过所述马达产生的扭矩，所述鼓通过所述齿轮可进行旋转，所述线随着所述鼓的旋转进行移动的同时开关门；紧张器单元，给所述致动器单元提供恢复力；及外壳单元，提供所述致动器单元移动的路径。

此时，所述致动器单元可包括盖部，所述盖部配置在所述鼓的外侧，以防止异物进入所述鼓。

此时，所述盖部可包括：第一盖，从所述鼓的圆周间隔预定间距；及第二盖，从所述第一盖向所述外壳单元的外侧凸出配置。

此时，所述第二盖可包括包装部件，所述包装部件配置在所述第二盖内侧，以防止因为所述线移动导致异物进入。

然后，所述鼓能够以与所述齿轮相同的角速度进行旋转。

或者，所述鼓形成有凹槽，以防止所述线脱离。

或者，所述致动器单元可包括旋转支撑部，以引导所述鼓旋转。

或者，所述紧张器单元有一部分固定在所述外壳单元。

或者，所述外壳单元包括引导部，

所述引导部结合所述致动器单元以提供路径，使所述致动器单元以预定方向进行往返运动。

此时，所述引导部可包括：第一引导件，配置在所述外壳单元的一面；第二引导件，与所述第一引导件相互面对。

然后，所述外壳单元可包括紧固部件，所述紧固部件向外侧方向形成，以容易结合。

发明的效果

用于解决上述课题的本发明的电动滑动门致动器的效果如下：

第一，可实现电动滑动门致动器的模块化及小型化，进而容易制造、设置及管理。

第二，通过简单的结构可保持线的张力，并且可保障开关门的性能保持不变。

本发明的效果不限于在以上提及的效果，未提及的其他效果所属技术领域的技术人员可从权利要求书的记载明确理解。

附图说明

图1是本发明的电动滑动门致动器的前面立体图；

图2是本发明的电动滑动门致动器的后面立体图；

图3及图4是本发明的电动滑动门致动器的分解图；

图5是从前面示出本发明的电动滑动门致动器的驱动顺序；

图6是从后面示出本发明的电动滑动门致动器的驱动顺序。

附图标记说明

10：线 100：致动器单元

110：马达 130：齿轮

150：鼓 151：凹槽

170：盖部 171：第一盖

172：第一凸出部件 173：第二盖

174：第二凸出部件 175：包装部件

190：旋转支撑部 300：紧张器单元

500：外壳单元 510：引导部

511：第一引导件 513：第二引导件

530：紧固部件

具体实施方式

以下，参照附图说明可具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例。在本实施例的说明中，对于相同的结构使用相同的名称及附图标记，并且省略附加性的说明。

另外，在本发明实施例的说明中，对于具有相同功能的构件仅使用同一名称及同一附图标记，与以往的完全不一样。

另外，在本发明的实施例中使用的用语只是为了说明特定实施例而使用的，并没有要限定本发明的意图。对于单数的表述，除非有明确说明含义，否则包括复数的表述。

另外，在本发明的实施例中，对于“包括”或者“具有”等的用语应该理解为是要指定在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在，不提前排除一个或者一个以上的其他特征或者数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在或者附加可能性。

以下，对于本发明的电动滑动门致动器的说明仅是为了便于说明而叙述了与汽车相关的内容，并未限定用途，本发明的电动滑动门致动器也可适用于除了汽车以外的要求自动开关门等的各种滑动门，诸如设置在建筑物的门等，这对于具有相关技术领域的通常知识的技术人员是显而易见的。

参照图1至图4说明本发明的电动滑动门致动器。图1是本发明的电动滑动门致动器的前面立体图；图2是本发明的电动滑动门致动器的后面立体图；图3及图4是本发明的电动滑动门致动器的分解图。

本发明的电动滑动门致动器可包括：致动器单元100、紧张器单元300及外壳单元500。

所述致动器单元100可包括：马达110；齿轮130，增大通过所述马达110产生的扭矩；鼓150，通过所述齿轮130可进行旋转；及线10，随着所述鼓150的旋转进行移动的同时开关门。

所述马达110作为产生驱动力的结构，优选使用BLDC(无刷直流)马达110，但是不限于此，而是当然可适用各种马达110。

所述齿轮130作为增大通过所述马达110产生的扭矩的结构，优选使用流行齿轮130。但是，不限于此，而是当然可适用各种齿轮130。

所述鼓150包围所述马达110或者所述齿轮130的圆周的至少一部分，并且通过所述齿轮130可进行旋转。

此时，所述鼓150可具有以与所述齿轮130相同的角速度进行旋转的特征。具体地说，一部分在所述齿轮130的外侧凸出，在所述鼓150可形成凹槽或者孔，以使所述齿轮130的凸出的部分能够***于所述鼓150。或者，一部分向所述鼓150的内侧方向凸出，在所述齿轮130可形成凹槽或者孔，以使所述鼓150的凸出的部分能够***。

所述线10一部分缠绕于所述鼓150，并且一端部或者两端部与门连接，能够以所述鼓150的旋转方向开关门。在所述鼓150可形成凹槽151，以使所述线10不脱离所述鼓150的同时能够以所述鼓150的旋转方向流畅地开关门。

然后，所述致动器单元100可包括盖部170及旋转支撑部190。

为了防止异物进入所述鼓150内而引起故障，所述盖部170可配置在所述鼓150的外侧。

此时，所述盖部170可包括第一盖171及第二盖173，其中所述第一盖171从所述鼓150的圆周间隔预定间距配置，所述第二盖173从所述第一盖171延伸向所述外壳单元500的外侧凸出配置。

具体地说，所述第一盖171提供预定空间，可放置所述鼓150，所述第一盖171结合于所述外壳单元500可在预定的距离内进行往返运动。所述第一盖171可形成第一凸出部件172及第二凸出部件174，所述第一凸出部件172是以所述鼓150的轴方向凸出所述第一盖171的上端部而成，所述第二凸出部件174是凸出所述第一盖171的下端部而成，进而可使所述第一盖171结合于所述外壳单元500。但是，所述凸出部件仅是一示例，可多样地形成可与所述外壳单元500结合的结构。

即，所述第一盖171防止异物进入所述鼓150的同时随着门的开关可使所述鼓150进行旋转运动及线性运行。与此相关的机制将在以下进行说明。

所述第二盖173可形成为一端部与所述第一盖171连通，而另一端部以预定的方向向所述外壳单元500的外侧延伸。

此时，所述第二盖173可包括配置在内侧的包装部件175，以防止因为所述线10的移动而导致异物进入。

所述包装部件175可配置成通过所述线10的运行可清除形成在所述线10表面的异物。具体地说，所述包装部件175形成为圆筒形，以包裹所述线10的外侧面的一部分。或者，所述包装部件175可以是橡胶等的材料在所述第二盖173的端部以内侧方向包裹所述线10的外侧面的一部分。但是，所述包装部件175的形状、材料、位置等不限于上述的内容，而是可多样地形成。

然后，所述旋转支撑部190作为引导所述鼓150的旋转的结构，可由轴承或者衬套等构成，并且配置在所述马达110的下端部，可有助于在所述第一盖171内对齐所述鼓150的位置与流畅旋转所述鼓150。

所述紧张器单元300可将恢复力提供于所述致动器单元100。

所述紧张器单元300优选由皮带、弹簧等弹性体构成，并且只要是给所述致动器单元100提供恢复力或者弹力的结构，可由各种结构构成。

此时，紧张器单元300可具有一部分固定在所述外壳单元500的特征。具体地说，所述紧张器单元300在固定在所述外壳单元500的状态下包裹所述第一盖171，以在所述第一盖171在外壳单元500进行往返运动期间提供恢复力。

然后，所述外壳单元500为所述致动器单元100结合于所述外壳单元500的内部可提供所述致动器单元100以预定方向移动的路径。

此时，所述外壳单元500可包括引导部510及紧固部件530。

所述引导部510可包括第一引导件511及第二引导件513，所述第一引导件511及第二引导件513结合所述致动器单元100，提供所述致动器单元100能够以预定的方向进行往返运动的路径。

所述第一引导件511为在所述外壳单元500的一面配置孔，所述第二引导件513与所述第一引导件511相互面对的同时形成孔。具体地说，在所述第一盖171形成的第一凸出部件172及第二凸出部件174分别结合于所述第一引导件511及所述第二引导件513，可沿着所述第一引导件511与所述第二引导件513进行往返运动。但是，只要是可提供所述第一盖171能够进行往返运动的路径，第一引导件511及第二引导件513可形成各种形状或者结构，这是显而易见的。

然后，所述紧固部件530为了容易结合向外侧方向形成，可配置成钩子或者孔等。具体地说，所述紧固部件530形成为可容易结合于除了门以外的结构，使得本发明的电动滑动门致动器稳定设置在特定位置。

综合上述的本发明的电动滑动门致动器结构之间的结合关系，如图4的(b)及(c)所示，所述马达110结合所述齿轮130，所述齿轮130结合于所述鼓150，两者能够以相同角速度进行旋转。然后，为了顺畅旋转所述鼓150，在所述马达110的下端可配置旋转支撑部190。

如图4的(a)所示，所述鼓150被第一盖171包裹，可使形成在所述第一盖171的第一凸出部件172或者第二凸出部件174可结合于所述外壳单元500的第一引导件511或者第二引导件513。

如此，本发明的电动滑动门致动器可实现模块化，因此容易设置，并且在故障时可更换模块本身，因此能够实现快速维护。

参照图5及图6，说明本发明的电动滑动门致动器的机制。图5是从前面示出本发明的电动滑动门致动器的驱动顺序。然后，图6是从后面示出本发明的电动滑动门致动器的驱动顺序。

在未开关门的中立状态下，所述第一盖171位于所述引导部510的特定部分。

然后，在开关所述门的过程中，通过拉所述门的力，所述第一盖171移动至所述第一凸出部件172或者所述第二凸出部件174与所述第一引导件511或者所述第二引导件513的一端部相接触的位置。然后，若完成所述门的开关，则通过所述紧张器单元300提供的恢复力，所述第一盖171向最初的中立状态的位置移动。

通过所述紧张器单元300，所述致动器单元100在中立状态下可配置在特定位置，因此所述线10可保持张力。这可保障开关门的性能保持不变。

如上所述，说明了本发明的优选实施例，除了上述的实施例以外，在不超出本发明的主旨或者范畴的范围内还可具体化成其他特定形状，这一事实对于在所属技术领域中具有通常知识的人员是显而易见的。因此，上述的实施例并非是限制性的，而是示例性的，据此本发明不限于上述的说明，而是在权利要求书的范畴及其同等范围内进行改变。

Claims (11)

1.一种电动滑动门致动器，包括：

致动器单元，具有马达、齿轮、鼓及线，所述齿轮增大通过所述马达产生的扭矩，所述鼓通过所述齿轮可进行旋转，所述线随着所述鼓的旋转进行移动的同时开关门；

紧张器单元，给所述致动器单元提供恢复力；及

外壳单元，提供所述致动器单元移动的路径。

2.根据权利要求1所述的电动滑动门致动器：

所述致动器单元包括盖部，

所述盖部配置在所述鼓的外侧，以防止异物进入所述鼓。

3.根据权利要求2所述的电动滑动门致动器，所述盖部包括：

第一盖，从所述鼓的圆周间隔预定间距；及

第二盖，从所述第一盖向所述外壳单元的外侧凸出配置。

4.根据权利要求3所述的电动滑动门致动器：

所述第二盖包括包装部件，

所述包装部件配置在所述第二盖内侧，以防止因为所述线移动导致异物进入。

5.根据权利要求1所述的电动滑动门致动器，其特征在于：

所述鼓以与所述齿轮相同的角速度进行旋转。

6.根据权利要求1所述的电动滑动门致动器，其特征在于：

所述鼓形成有凹槽，以防止所述线脱离。

7.根据权利要求1所述的电动滑动门致动器：

所述致动器单元包括旋转支撑部，以引导所述鼓旋转。

8.根据权利要求1所述的电动滑动门致动器，其特征在于：

所述紧张器单元有一部分固定在所述外壳单元。

9.根据权利要求1所述的电动滑动门致动器：

所述外壳单元包括引导部，

所述引导部结合所述致动器单元以提供路径，使所述致动器单元以预定方向进行往返运动。

10.根据权利要求9所述的电动滑动门致动器，所述引导部包括：

第一引导件，配置在所述外壳单元的一面；第二引导件，与所述第一引导件相互面对。

11.根据权利要求1所述的电动滑动门致动器：

所述外壳单元包括紧固部件，

所述紧固部件向外侧方向形成，以容易结合。