JP7332080B2 - スライドドアの駆動装置 - Google Patents

Description

本発明はスライドドアの駆動装置に関する。

自動車のスライドドアをモータによって駆動する駆動装置が知られている。特許文献１に開示された駆動装置では、駆動部がスライドドアのセンターレールの近傍に設置されている。駆動部は、モータと、減速装置と、開扉用ケーブルを巻き取る開扉用ドラムと、閉扉用ケーブルを巻き取る閉扉用ドラムと、を有している。減速装置はモータの回転を減速し、モータの駆動力を開扉用ドラムと閉扉用ドラムとに伝達する。モータと開扉用ドラムと閉扉用ドラムの回転軸は水平方向に互いに平行に延び、開扉用ドラムと閉扉用ドラムは並列配置されている。このため、駆動部の車幅方向の薄型化が可能である。

特開２０１９－４４５３３号公報

駆動部は、通常、スライドドアのセンターレールまたはロワーレールの近傍に配置される。駆動部をロワーレールの近傍に配置する場合、車両のサイドシルの内部に配置することが多い。しかし、サイドシルの内部空間は狭隘であり、車幅方向の寸法が限定されている。

本発明は、駆動部がスライドドアのロワーレールの近傍に配置され、駆動部の車幅方向の寸法を縮小することが可能なスライドドアの駆動装置を提供することを目的とする。

本発明は、車両の下部に設けられたレールに沿って移動可能なスライドドアを駆動する駆動装置に関する。駆動装置は、第１の端部がそれぞれスライドドアに固定される開扉用ケーブル及び閉扉用ケーブルと、開扉用ケーブルと閉扉用ケーブルの第２の端部が固定され、開扉用ケーブルと閉扉用ケーブルとを駆動する駆動部と、を有している。駆動部は、開扉用ケーブルの第２の端部が固定され、開扉用ケーブルが巻きつけられる開扉用ドラムと、閉扉用ケーブルの第２の端部が固定され、閉扉用ケーブルが巻きつけられる閉扉用ドラムと、を有している。開扉用ドラムと閉扉用ドラムは、レールの前端と後端との間でレールの直線状部分に沿ってレールの車幅方向における内側に配置されている。

本発明によれば、駆動部がスライドドアのロワーレールの近傍に配置され、駆動部の車幅方向の寸法を縮小することが可能なスライドドアの駆動装置を提供することができる。

駆動装置が適用される車両の側面図と断面図である。 駆動装置とロワーレールの上面図である。 駆動装置とロワーレールの斜視図である。 開扉用及び閉扉用ケーブルの端部と開扉用プーリの斜視図である。 駆動部の斜視図である。 駆動部の分解斜視図である。 図６のＡ部拡大図である。 駆動装置の上面図である。 駆動部の部分側面図である。 上部ハウジングの斜視図である。 下部ハウジングの斜視図である。

以下、図面を参照して本発明のスライドドアの駆動装置の一実施形態について説明する。各図面においてＦは車両前方方向、Ｒは車両後方方向、Ｚは鉛直上向き方向、ＷＩは車幅方向における内向き方向、ＷＯは車幅方向における外向き方向を示す。

図１（ａ）は駆動装置が適用される車両の側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ－Ａ線に沿った断面図を示している。駆動装置７は車両１の後側ドアであるスライドドア２の近傍に搭載されている。駆動装置７はモータ１３の動力を用いてスライドドア２を駆動し、自動開閉させる。スライドドア２は、車両１の上部に設けられたアッパーレール３と、車両１の高さ方向中央部に設けられたセンターレール４と、車両１の下部に設けられたロワーレール５とに支持されている。スライドドア２の開閉時には、スライドドア２はこれらのレール３～５に案内されて移動する。スライドドア２によって開閉されるドア開口の下方にサイドシル６が設けられている。ロワーレール５と駆動装置７はサイドシル６の内部に収容されている。車両１はスライドドア２を全開位置と全閉位置で保持する保持手段（図示せず）を備えている。

図２は駆動装置７とロワーレール５の上面図である。破線はサイドシル６の内部空間を概念的に示している。図３（ａ）は駆動装置７とロワーレール５の上方からみた斜視図、図３（ｂ）は駆動装置７の（すなわち、図３（ａ）からロワーレール５とケーブル端部カバー部材３６とプーリカバー部材３７の図示を省略した）上方からみた斜視図である。サポートフレーム８がスライドドア２に連結されている。サポートフレーム８は、ロワーレール５内で転動する走行ローラ（図示せず）を備えている。スライドドア２は、走行ローラがロワーレール５内を転動することによって、ロワーレール５に沿って安定して移動する。ロワーレール５はスライドドア２の開閉時の動きに対応した形状をなしている。具体的には、ロワーレール５は、車両前後方向の中央部から後方部の区間でほぼ車両前後方向に延びており、前方部では先端に向かって車両内側に湾曲している。

駆動装置７は、駆動部１０と、開扉用ケーブル３１と、閉扉用ケーブル３２と、開扉用プーリ３３と、閉扉用プーリ３４と、を有している。駆動部１０は、モータ１３、減速機構１６、開扉用ドラム１８Ａ、閉扉用ドラム１８Ｂ、制御装置１４などが一体化されたアセンブリである。駆動部１０は開扉用ケーブル３１と閉扉用ケーブル３２を駆動する。開扉用ケーブル３１の第１の端部３１Ａと閉扉用ケーブル３２の第１の端部３２Ａはサポートフレーム８を介してスライドドア２に固定され、開扉用ケーブル３１の第２の端部３１Ｂと閉扉用ケーブル３２の第２の端部３２Ｂは駆動部１０に接続されている。開扉用ケーブル３１と閉扉用ケーブル３２は駆動部１０から互いに逆方向に延びている。開扉用ケーブル３１と閉扉用ケーブル３２は駆動部１０で発生した駆動力をスライドドア２に伝達する。開扉用プーリ３３と閉扉用プーリ３４はそれぞれ、開扉用ケーブル３１と閉扉用ケーブル３２の方向を変換する機能も有している。以下、これらの部材についてより詳細に説明する。

開扉用ケーブル３１と閉扉用ケーブル３２は、例えばステンレス製の縒線ワイヤで形成される。図４は車幅方向外側から内側をみた、図３（ｂ）のＡ部拡大図である。図４（ａ）はケーブル端部カバー部材３６とプーリカバー部材３７を装着した状態を、図４（ｂ）はケーブル端部カバー部材３６とプーリカバー部材３７を取り外した状態を示している。開扉用ケーブル３１と閉扉用ケーブル３２の端部領域は互いに交差するように配置され、開扉用ケーブル３１の第１の端部３１Ａと閉扉用ケーブル３２の第１の端部３２Ａは、サポートフレーム８とケーブル端部カバー部材３６によって固定されている。図３（ｂ）に示すように、開扉用ケーブル３１及び閉扉用ケーブル３２はロワーレール５の車幅方向内側の区間ではアウターケーシング３８に収容されており、ロワーレール５の車幅方向外側の区間では露出されている。開扉用及び閉扉用ドラム１８Ａ，１８Ｂ（後述）と開扉用及び閉扉用プーリ３３，３４との位置関係のため、開扉用ケーブル３１及び閉扉用ケーブル３２は駆動部１０から開扉用及び閉扉用プーリ３３，３４に向かってＳ字状の上り勾配となっている。

ロワーレール５の上面５Ａの前端５Ｂには閉扉用プーリ３４が取り付けられている。閉扉用プーリ３４はプーリカバー部材３７で覆われている。閉扉用プーリ３４は閉扉用ケーブル３２が係合する溝３５を備えている。閉扉用プーリ３４は閉扉用ケーブル３２を溝３５に対して摺動可能に支持するとともに、閉扉用ケーブル３２の方向を変換する。すなわち、すなわち、閉扉用ケーブル３２は駆動部１０からロワーレール５の内側を車両前方に延び、閉扉用プーリ３４で１８０度方向を変え、ロワーレール５の外側を車両後方に延び、サポートフレーム８の支持部で終端している。同様に、ロワーレール５の上面５Ａの後端５Ｃには開扉用プーリ３３が取り付けられている。開扉用プーリ３３は開扉用ケーブル３１を溝３５に対して摺動可能に支持するとともに、開扉用ケーブル３１の方向を変換する。開扉用ケーブル３１は駆動部１０からロワーレール５の内側を車両後方に延び、開扉用プーリ３３で１８０度方向を変え、ロワーレール５の外側を車両前方に延び、サポートフレーム８の支持部で終端している。

開扉用プーリ３３と閉扉用プーリ３４はロワーレール５の上面５Ａに取り付けられるため、ロワーレール５に上方から取付けることができる。一般に、プーリ３３，３４の取付作業とケーブル３１，３２の配索作業は車体にロワーレール５が取り付けられてから行われるため、作業性が良くない。本実施形態では、これらの作業を上方から行うことができるため、作業性が改善される。ケーブル３１，３２の配索作業はプーリ３３，３４の取付け後に行うこともできるが、ケーブル３１，３２とプーリ３３，３４をアセンブリ化することで同時に行うこともできる。この場合も作業が上方からできるため、作業性が改善される。

図５は駆動部１０の斜視図を、図６は駆動部１０の分解斜視図を、図７は図６のＡ部拡大図を、図８は駆動装置７の上面図を、図９は駆動部１０の部分側面図を示している。図８では便宜上、ブラケット１２とモータ１３と上部ハウジング１５Ａを図面下方に、開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂを図面上方に移動して示しているが、実際は鉛直方向にみてこれらの中心線は重なっている。駆動部１０は開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂとを有している。開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂは樹脂で製作されている。開扉用ドラム１８Ａは鉛直方向に延びる第１の回転軸Ｃ１を有し、閉扉用ドラム１８Ｂは鉛直方向に延びる第２の回転軸Ｃ２を有している。開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂは軸受（図示せず）を介して下部ハウジング１５Ｂに回転可能に支持されている。開扉用ドラム１８Ａには開扉用ケーブル３１の第２の端部３１Ｂが固定され、開扉用ケーブル３１が巻きつけられる。開扉用ドラム１８Ａの表面には開扉用ケーブル３１が巻きつけられる位置を規制するらせん溝（図示せず）が形成されている。らせん溝の総長は巻き取りに必要な長さより若干長くされている。開扉用ドラム１８Ａは後述する第４のギア１６Ｄと同軸である。開扉用ドラム１８Ａは第４のギア１６Ｄに従動して回転し、開扉用ケーブル３１の巻取り及び払出しを可能としている。開扉用ドラム１８Ａがモータ１３の駆動力によって開扉方向Ｄ１に回転すると、開扉用ケーブル３１は引っ張られ、開扉用ドラム１８Ａに巻き取られる。より詳細には、開扉用ケーブル３１のロワーレール５の内側部分が車両前方に引っ張られ、ロワーレール５の外側部分が車両後方に引っ張られる。これによって、スライドドア２が車両後方に移動し、スライドドア２が開かれる。

閉扉用ドラム１８Ｂは開扉用ドラム１８Ａと同様に構成されている。閉扉用ドラム１８Ｂには閉扉用ケーブル３２の第２の端部３２Ｂが固定され、閉扉用ケーブル３２が巻きつけられる。閉扉用ドラム１８Ｂは後述する第５のギア１６Ｅと同軸である。閉扉用ドラム１８Ｂは第５のギア１６Ｅに従動して回転し、閉扉用ケーブル３２の巻取り及び払出しを可能としている。モータ１３が開扉時と反対方向に回転し、閉扉用ドラム１８Ｂが閉扉方向Ｄ２に回転すると、閉扉用ケーブル３２は引っ張られ、閉扉用ドラム１８Ｂに巻き取られる。より詳細には、閉扉用ケーブル３２のロワーレール５の内側部分が車両後方に引っ張られ、ロワーレール５の外側部分が車両前方に引っ張られる。これによって、スライドドア２が車両前方に移動し、スライドドア２の閉扉操作が行われる。

開扉時には第５のギア１６Ｅは閉扉時と反対方向（閉扉方向Ｄ２と反対方向）に回転するため、閉扉用ケーブル３２は引き出され、閉扉用ドラム１８Ｂから払い出される。同様に、閉扉時には第３のギア１６Ｃは開扉時と反対方向（開扉方向Ｄ１と反対方向）に回転するため、開扉用ケーブル３１は引き出され、開扉用ドラム１８Ａから払い出される。

開扉用ドラム１８Ａの内部に、開扉用ドラム１８Ａと同軸に第１のスプリング１７Ａが収容されている。第１のスプリング１７Ａの両端は開扉用ドラム１８Ａと下部ハウジング１５Ｂに固定されている。第１のスプリング１７Ａは、開扉用ケーブル３１を開扉用ドラム１８Ａに巻き付ける方向に付勢している。閉扉操作中、開扉用ケーブル３１は、移動するスライドドア２から受ける張力と開扉用ドラム１８Ａの回転によって開扉用ケーブル３１から払い出されるが、閉扉操作が終了すると張力が失われ、弛緩する可能性がある。弛緩した開扉用ケーブル３１に対して次の開扉操作が行われると、開扉用ケーブル３１に張力が掛かるまでタイムラグを生じ、操作性に悪影響を及ぼす。開扉用ケーブル３１は、第１のスプリング１７Ａによる張力によって、開扉用ドラム１８Ａに弛みなく巻き付けられるため、このようなタイムラグを避けることができる。閉扉用ドラム１８Ｂの内部に、第２のスプリング１７Ｂが収容されている。第２のスプリング１７Ｂの両端は閉扉用ドラム１８Ｂと下部ハウジング１５Ｂに固定されている。第２のスプリング１７Ｂは、閉扉用ケーブル３２を閉扉用ドラム１８Ｂに巻き付ける方向に付勢している。第２のスプリング１７Ｂは第１のスプリング１７Ａと同様に作動する。閉扉用ケーブル３２は、第２のスプリング１７Ｂによる張力によって、閉扉用ドラム１８Ｂに弛みなく巻き付けられるため、次の閉扉操作時のタイムラグを避けることができる。

モータ１３は好ましくは扁平形状のブラシレスモータ１３である。このため、モータ１３は高寿命で且つ機械的効率が高い。通電時のブラシの摺接がないため、摺動音がなく低騒音である。また、摺接にともなうスパークの発生がなく、ＥＭＣノイズが低い。さらに、ブラシがないことから薄型化が可能である。モータ１３の軸方向厚みに対する直径の比は４～５程度である。ブラシレスモータは停止状態においても保持トルクを発生するため、ある程度の傾斜地においてもスライドドア２の位置を保持することができる。これにより保持のために別途クラッチを設ける必要がなく、駆動部１０を小型化、薄型化することができる。スライドドア２と車体の間に障害物がある場合など、主に閉扉操作中に急制動する必要が発生した場合に、モータ１３が強制ブレーキ力を作用させて強い制動力が得られる。モータ１３はブラシ付きのモータであってもよい。

減速機構１６はモータ１３の回転を減速する。減速機構１６はモータ１３と開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂとに接続され、減速されたモータ１３の回転を開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂとに伝達する。減速機構１６は第１～第５のギア１６Ａ～１６Ｅを有している。第１のギア１６Ａはモータ１３の出力軸１３Ａに相対回転不能に連結されている。第１のギア１６Ａと第４のギア１６Ｄとモータ１３の出力軸１３Ａは、開扉用ドラム１８Ａとともに第１の回転軸Ｃ１を共有している。第２のギア１６Ｂと第３のギア１６Ｃは第３の回転軸Ｃ３を共有している。第５のギア１６Ｅは閉扉用ドラム１８Ｂと第２の回転軸Ｃ２を共有している。第２のギア１６Ｂは第１のギア１６Ａと係合し、第１のギア１６Ａより歯数が多い。従って、第１のギア１６Ａと第２のギア１６Ｂはモータ１３の回転数を減速する第１段の減速部１６Ｆを構成する。第３のギア１６Ｃは第２のギア１６Ｂと同軸且つ一体に形成されている。すなわち、第３のギア１６Ｃは第２のギア１６Ｂと同じ回転数且つ同じ位相で回転する。第３のギア１６Ｃは第２のギア１６Ｂより歯数が少ない。第４のギア１６Ｄは第３のギア１６Ｃと係合し、第３のギア１６Ｃより歯数が多い。第５のギア１６Ｅは第３のギア１６Ｃと係合し、第３のギア１６Ｃより歯数が多い。従って、第３～第５の１６Ｃ～ギア１６Ｅはモータ１３の回転数を減速する第２段の減速部１６Ｇを構成する。第４のギア１６Ｄと第５のギア１６Ｅの歯数は同数であることが好ましい。第４のギア１６Ｄと第５のギア１６Ｅの中央孔には軸受（図示せず）が設けられている。第４のギア１６Ｄと第５のギア１６Ｅはこの軸受を介して、下部ハウジング１５Ｂに回転可能に支持されている。

制御装置１４はモータ１３を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＥＣＵはモータ１３を制御するインバータ回路を備えている。ＥＣＵは薄型で箱形の形状を有している。ＥＣＵにはハーネス（図示せず）を介して電源電圧やセンサ信号が供給される。

駆動部１０、すなわちモータ１３、減速機構１６、開扉用ドラム１８Ａ、閉扉用ドラム１８Ｂ、制御装置１４等はハウジング１５に収容されている。ハウジング１５は減速機構１６と制御装置１４を収容する上部ハウジング１５Ａと、開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂを収容する下部ハウジング１５Ｂと、を有している。上部ハウジング１５Ａと下部ハウジング１５Ｂはボルト（図示せず）によって相互に固定され、一つのハウジング１５を形成している。図１０（ａ）に上部ハウジング１５Ａの上方からみた斜視図を、図１０（ｂ）に上部ハウジング１５Ａの下方からみた斜視図を示す。図１１（ａ）に下部ハウジング１５Ｂの上方からみた斜視図を、図１１（ｂ）に下部ハウジング１５Ｂの下方からみた斜視図を示す。上部ハウジング１５Ａの上面に制御装置１４を収容する凹部１５Ｃが形成され、下面に減速機構１６を収容する凹部１５Ｄが形成されている。上部ハウジング１５Ａには、モータ１３の出力軸１３Ａ（第１の回転軸Ｃ１）が貫通する孔１５Ｅと、第２及び第３のギア１６Ｂ，１６Ｃの第３の回転軸Ｃ３が貫通する孔１５Ｆと、が形成されている。下部ハウジング１５Ｂには、開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂがそれぞれ収容される一対の凹部１５Ｇが形成され、それぞれの凹部１５Ｇに開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂが回転可能に収容されている。各凹部１５Ｇには開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂを回転可能に支持する支持部１５Ｈが設けられている。２つの凹部１５Ｇの中間には第２のギア１６Ｂと第３のギア１６Ｃの第３の回転軸Ｃ３を支持する支持部１５Ｊが設けられている。

図６に示すように、モータ１３は上部ハウジング１５Ａの上面に、制御装置１４を覆うように設けられている。モータ１３にはブラケット１２が固定され、モータ１３とブラケット１２の上面はカバー部材１１で覆われている。ブラケット１２はロワーレール５の側面と対向する一対のサポートプレート１２Ａを有している。サポートプレート１２Ａには穴１２Ｂが形成され、ボルト１２Ｃ及びナット１２Ｄ（図５参照）によってロワーレール５の側面に固定される。すなわち、駆動部１０はロワーレール５の側壁にブラケット１２を介して締結される。駆動部１０はロワーレール５の上方から取り付けることができる。このため、駆動部１０を容易にロワーレール５に取り付けることができる。

本実施形態では、駆動部１０の、特に車幅方向の寸法を抑えるため、開扉用ドラム１８Ａ及び閉扉用ドラム１８Ｂ、減速機構１６、モータ１３、制御装置１４は以下のように配置されている。まず、開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂは、ロワーレール５の前端５Ｂと後端５Ｃとの間でロワーレール５に沿って配置されている。前述のように、ロワーレール５は前方部分で車両内側に湾曲しているが、開扉用ドラム１８Ａ及び閉扉用ドラム１８Ｂと対向する区間では、ほぼ車両前後方向に平行に、かつ直線状に延びている。換言すれば、ロワーレール５は、少なくとも開扉用ドラム１８Ａの第１の回転軸Ｃ１と閉扉用ドラム１８Ｂの第２の回転軸Ｃ２との間の区間で、直線状に延びている。鉛直方向Ｚにみて、開扉用ドラム１８Ａの第１の回転軸Ｃ１と閉扉用ドラム１８Ｂの第２の回転軸Ｃ２とを結ぶ直線（以下、基準直線Ｌという）は、ほぼ車両前後方向と平行であり、且つロワーレール５とも平行である。これによって、開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂの車幅方向の設置スペースを抑制し、図２に破線で示す所望の設置スペースに配置することができる。なお、図８では便宜上、基準直線Ｌを延長して示している。

モータ１３は、開扉用ドラム１８Ａ及び閉扉用ドラム１８Ｂの鉛直方向Ｚ上方に配置されている。鉛直方向Ｚにみて、モータ１３の出力軸１３Ａ（第１の回転軸Ｃ１）は基準直線Ｌ上、本実施形態では基準直線Ｌの端部に位置している（図８参照）。換言すれば、鉛直方向Ｚにみて、開扉用ドラム１８Ａの第１の回転軸Ｃ１と閉扉用ドラム１８Ｂの第２の回転軸Ｃ２とモータ１３の出力軸１３Ａは、ロワーレール５と平行な１本の直線上にある。これによって、モータ１３の車幅方向の設置スペースを抑制することができる。

減速機構１６は、鉛直方向Ｚにおいて、開扉用ドラム１８Ａ及び閉扉用ドラム１８Ｂとモータ１３との間に設けられている。鉛直方向Ｚにみて、第１～第５のギア１６Ａ～１６Ｅの回転軸Ｃ１～Ｃ３はすべて基準直線Ｌ上に位置している。これによって、減速機構１６の車幅方向の設置スペースを抑制することができる。

モータ１３と減速機構１６、特にモータ１３を開扉用ドラム１８Ａ及び閉扉用ドラム１８Ｂの上方に配置することで、外部から侵入する雨水等による影響を軽減することができる。開扉用ケーブル３１と閉扉用ケーブル３２はロワーレール５の外側では雨水等の水に容易に接触する。このため、開扉用ケーブル３１と閉扉用ケーブル３２に付着した水が開扉操作や閉扉操作の間にロワーレール５の内側に侵入し、ハウジング１５に侵入する可能性がある。図１１に示すように、下部ハウジング１５Ｂは、開扉用ドラム１８Ａと閉扉用ドラム１８Ｂを収容する部分の最下部に水抜き用の孔１５Ｋを有している。ハウジング１５の内部に侵入した水は孔１５Ｋから排出されるため、モータ１３が水没する可能性を軽減することができる。なお、モータ１３と減速機構１６は、開扉用ドラム１８Ａ及び閉扉用ドラム１８Ｂの下方に配置してもよい。

減速機構１６はモータ１３の出力軸１３Ａに対して車両前方側にずれている。このため、減速機構１６の車両後方側のスペースを制御装置１４の設置位置として利用している。これによって、制御装置１４を減速機構１６のロワーレール５に沿った側方に設けることが可能となり、制御装置１４の車幅方向の設置スペースを抑制することができる。

上述の実施形態は車両１の左側のスライドドア２を対象とするが、右側のスライドドアにも同様に適用できる。また、本発明は車両の前側ドア（例えば助手席側のドア）がスライドドアである車両にも適用できる。

１ 車両
２ スライドドア
５ ロアーレール
７ 駆動装置
１０ 駆動部
１２ ブラケット
１３ モータ
１４ 制御装置
１５ ハウジング
１５Ｋ 孔
１６ 減速機構
１８Ａ 開扉用ドラム
１８Ｂ 閉扉用ドラム
３１ 開扉用ケーブル
３２ 閉扉用ケーブル
３３ 開扉用プーリ
３４ 閉扉用プーリ
Ｃ１～Ｃ３ 回転軸

Claims (10)

1. 車両の下部に設けられたレールに沿って移動可能なスライドドアを駆動する駆動装置であって、
   第１の端部がそれぞれ前記スライドドアに固定される開扉用ケーブル及び閉扉用ケーブルと、
   前記開扉用ケーブルと前記閉扉用ケーブルの第２の端部が固定され、前記開扉用ケーブルと前記閉扉用ケーブルとを駆動する駆動部と、を有し、
   前記駆動部は、前記開扉用ケーブルの前記第２の端部が固定され、前記開扉用ケーブルが巻きつけられる開扉用ドラムと、前記閉扉用ケーブルの前記第２の端部が固定され、前記閉扉用ケーブルが巻きつけられる閉扉用ドラムと、を有し、前記開扉用ドラムと前記閉扉用ドラムは、前記レールの前端と後端との間で前記レールの直線状部分に沿って前記レールの車幅方向における内側に配置されている、スライドドアの駆動装置。
2. 前記開扉用ドラムと前記閉扉用ドラムはそれぞれ鉛直方向に延びる回転軸を有し、前記レールは前記開扉用ドラムの前記回転軸と前記閉扉用ドラムの前記回転軸との間の区間で直線状に延びており、鉛直方向にみて、前記開扉用ドラムの前記回転軸と前記閉扉用ドラムの前記回転軸とを結ぶ直線は前記レールと平行である、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記駆動部は、モータと、前記モータの回転を減速する減速機構と、を有し、
   前記減速機構は、前記モータと前記開扉用ドラムと前記閉扉用ドラムとに接続され、減速された前記モータの回転を前記開扉用ドラムと前記閉扉用ドラムとに伝達し、
   前記モータと前記減速機構は、前記開扉用ドラム及び前記閉扉用ドラムの上方または下方に配置されている、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記モータの回転軸は前記直線上に位置している、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記モータは扁平形状のブラシレスモータである、請求項３または４に記載の駆動装置。
6. 前記減速機構は複数のギアを有し、前記複数のギアの回転軸は前記直線上に位置している、請求項４または５に記載の駆動装置。
7. 前記駆動部は前記モータを制御する制御装置を有し、前記制御装置は、前記減速機構の前記レールに沿った側方に位置している、請求項３から６のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記駆動部を収容するハウジングを有し、前記ハウジングは、前記開扉用ドラムと前記閉扉用ドラムを収容する部分の最下部に孔を有している、請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記駆動部は前記レールの側壁にブラケットを介して固定される、請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 前記レールの後端に設けられ、前記開扉用ケーブルの方向を変換する開扉用プーリと、前記レールの前端に設けられ、前記閉扉用ケーブルの方向を変換する閉扉用プーリと、を有し、前記開扉用プーリと前記閉扉用プーリは前記レールの上面に取り付けられている、請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置。

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