JP6627868B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。

従来、記録ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、ノズル開口部が設けられた記録ヘッドのノズル面を記録媒体と対向させて配置し、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら適切なタイミングでインクを吐出させるものが広く用いられている。

このとき、記録媒体が正常に搬送面上に配置されていない場合、特に、記録媒体に搬送面からの浮き上がりが生じていると、記録媒体がインクジェット記録装置の各部に接触し、ノズル面を傷つけたり、記録ヘッドや記録ヘッドが取り付けられたヘッドユニット（まとめて画像形成部と記す）やフレームなどに絡まってジャムが発生したりするという問題がある。これに対し、従来、当該問題の発生や発生の虞を検出して画像記録を停止させると共に、問題を生じている記録媒体を取り出すために画像形成部を移動させる技術がある。特許文献１には、記録媒体の浮き上がりが検出された場合には、先ず当該記録媒体の搬送を停止し、その後、画像形成部を退避位置に移動させる技術について開示されている。また、特許文献２には、記録媒体の浮き上がりが検出された場合に、搬送面の直近に配置された画像形成部を浮き上がり量に応じて上昇、離隔させたり、記録媒体の搬送を停止させたりする技術について開示されている。

また、特許文献３には、ジャムを生じている記録媒体を除去するために記録媒体の支持面（プラテン）を画像形成部から離隔させる際に、支持面を露出させないようにすることで当該支持面への汚れの付着を防止する技術について開示されている。

特開２０１０−１１１４７４号公報 特開２０１２−１４３９４４号公報 特開２０１２−１０６４９５号公報

しかしながら、画像の形成動作中に搬送状態異常を生じている記録媒体を検出して退避させる時間は短時間に限られる一方で、当該記録媒体に対してユーザーが適切に対処するには、画像形成部を十分に退避させる必要がある。従って、状況に応じず単純に大きく退避させようとすると退避動作の効率が悪くなり、また、記録媒体の状態によっては却って状況が悪化し得るという課題がある。

この発明の目的は、搬送状態に異常を生じている記録媒体の状態に応じて適切な画像形成部の退避が効率良く実施可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部と前記搬送部とを相対移動させる移動動作部と、
搬送中の記録媒体の搬送状態異常を検出する第１検出部と、
前記記録媒体と前記画像形成部との接触に係る検出を行う第２検出部と、
画像形成に係る動作を制御する制御部と、
を備え、
前記移動動作部は、
前記画像形成部と前記記録媒体の搬送面との距離を広げるように相対移動させる第１移動動作と、
前記搬送面がより露出されるように相対移動させる第２移動動作と、
を行い、
前記制御部は、
前記第１検出部により前記記録媒体の搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部による搬送動作を中止させ、また、前記移動動作部に前記第１移動動作を行わせ、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止し、且つ前記第１移動動作が終了した後に、引き続いて前記第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間に前記画像形成部が前記記録媒体に接触しないか否かを前記第２検出部による検出の結果に基づいて判別し、
接触しないと判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせない
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記第１検出部は、前記搬送状態異常として前記記録媒体の搬送面から当該記録媒体が所定の基準高さ以上の浮き上がりを生じている状態を検出することを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記移動動作部は、前記第１移動動作時に前記画像形成部を前記記録媒体の搬送面に対して垂直な方向に移動させることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記移動動作部は、前記第２移動動作時に、前記記録媒体の搬送面に沿って当該記録媒体の前記搬送部による搬送方向と直交する幅方向に前記画像形成部を移動させることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記画像形成部は、前記記録媒体に対して当該記録媒体の前記搬送部による搬送方向と直交する幅方向に記録可能な幅に亘ってインクを吐出可能に、当該幅方向に異なる位置に各々ノズルが配列されたラインヘッドを備えることを特徴としている。

請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記画像形成部は、異なる複数種類のインクに対して各々設けられ、
前記移動動作部は、前記画像形成部を各々重ならないように移動させ、
前記制御部は、当該画像形成部が各々前記第２移動動作の開始から終了までの間に前記記録媒体と接触するか否かを前記第２検出部による検出結果に基づいて判別し、接触しないと判別された前記画像形成部を前記移動動作部により前記第２移動動作させる
ことを特徴としている。

請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記搬送部による搬送の停止後、前記搬送動作を再開しても前記第１移動動作がなされた前記画像形成部と前記記録媒体との接触が生じないか否かを判別し、接触が生じないと判別された場合には、前記搬送部による前記搬送動作を再開させて前記記録媒体を排出させることを特徴としている。

請求項８記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記移動動作部が前記第２移動動作を行った後に、前記搬送部による前記搬送動作を再開させて前記記録媒体を排出させることを特徴としている。

請求項９記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部に、画像記録のなされていない記録媒体を貯える記録媒体供給部から新たな記録媒体を取得させないことを特徴としている。

請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合、前記搬送部による搬送動作の中止と共に、前記画像形成部による記録媒体への画像形成を中止させることを特徴としている。

請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合、当該搬送状態異常が検出された記録媒体より先に搬送されている記録媒体に対して形成中の画像形成が終了するまで前記画像形成部と前記搬送部を動作させた後、当該画像形成部による画像形成動作と前記搬送部による搬送動作とを停止させることを特徴としている。

請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体上に着弾したインクを定着させる定着部を備え、
前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記画像形成部により形成された画像を全て定着させた後に前記定着部の動作を停止させる
ことを特徴としている。

請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記画像形成部と、前記搬送部のうち少なくとも記録媒体を前記画像形成部と対向させる部分とを内部に収めて外部と離隔させる筐体を備え、
前記筐体には、開閉部が設けられ、
前記制御部は、前記画像形成部の動作と前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止した後に前記開閉部を開放可能とする
ことを特徴としている。

請求項１４記載の発明は、請求項１３記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記搬送状態異常の検出に応じて前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止した後に前記開閉部が開放された場合に、前記搬送部に画像形成時よりも低速でのみ搬送動作を可能とさせることを特徴としている。

請求項１５記載の発明は、請求項１３又は１４記載のインクジェット記録装置において、
温度計測部を備え、
前記制御部は、前記温度計測部の計測により所定の加熱部位が基準温度範囲内にある場合には、前記開閉部を開放可能とする
ことを特徴としている。

請求項１６記載の発明は、請求項１〜１５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
所定の報知動作を行う報知部を備え、
前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記報知部に前記報知動作を行わせる
ことを特徴としている。

請求項１７記載の発明は、請求項１６記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記第２移動動作がなされたか否かに応じて前記報知部による報知動作を異ならせることを特徴としている。

請求項１８記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を移動させる移動動作部と、搬送中の記録媒体の搬送状態異常を検出する第１検出部と、前記記録媒体と前記画像形成部との接触に係る検出を行う第２検出部と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記第１検出部により前記記録媒体の搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部による搬送動作を中止させ、また、前記移動動作部に前記画像形成部と前記記録媒体の搬送面との距離を広げる第１移動動作を行わせる検出ステップ、
前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止し、且つ前記第１移動動作が終了した後に、引き続いて前記搬送面がより露出させるように前記画像形成部を移動させる第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間に前記記録媒体が前記画像形成部に接触しないか否かを前記第２検出部による検出の結果に基づいて判別する判別ステップ、
接触しないと判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせない移動制御ステップ、
を含むことを特徴としている。

本発明に従うと、インクジェット記録装置において、搬送状態に異常を生じている記録媒体の状態に応じて適切に効率良く画像形成部を退避させることが出来るという効果がある。

本発明の実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を説明する模式図である。 画像形成ドラムに対するヘッドユニットの配置を示す斜視図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 ヘッドユニットの退避動作について説明する図である。 記録媒体の検出動作について説明する図である。 記録媒体の検出動作について説明する図である。 記録媒体の検出動作について説明する図である。 ヘッドユニットの退避動作について説明する図である。 載置異常検出処理の制御手順を示すフローチャートである。 インクジェット記録装置の変形例１について説明する図である。 インクジェット記録装置の変形例１について説明する図である。 変形例１の載置異常検出処理の制御手順を示すフローチャートである。 インクジェット記録装置の変形例２を示す図である。 インクジェット記録装置の変形例２を示す図である。 インクジェット記録装置の変形例３を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１の全体構成を説明するための正面から見た模式図である。

本実施形態のインクジェット記録装置１は、ポスターサイズやこれ以上のサイズの大型の記録媒体に画像を形成可能な業務用のものであって、家庭用などのインクジェット記録装置と比較して大型且つ高速画像形成が可能なものである。インクジェット記録装置１は、給紙部１０（記録媒体供給部）と、画像形成本体部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３参照）などを備えている。このインクジェット記録装置１では、制御部４０による制御に基づいて、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐが画像形成本体部２０に搬送され、画像が形成された後に排紙部３０に排出される。

給紙部１０は、内部に格納された記録媒体Ｐを一枚ずつ画像形成本体部２０へ送る。
記録媒体Ｐとしては、種々の厚さの印刷用紙、セル、フィルムや布帛など、画像形成ドラム２１の外周面上に湾曲して担持され得る種々のものが用いられる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成本体部２０へ記録媒体Ｐを搬送するフィーダーボード１２とを有する。給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、給紙トレー１１に載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するよう設けられており、当該上下動方向について、最上の記録媒体Ｐがフィーダーボード１２により搬送される位置で保持される。
フィーダーボード１２は、内側が複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２により担持された輪状のベルト１２３を駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、給紙トレー１１上に載置された最上の記録媒体Ｐをベルト１２３上に受け渡す供給部を有する。フィーダーボード１２は、供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト１２３に沿わせるように搬送する。

画像形成本体部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、第１センサー２３（第１検出部）と、ヘッドユニット２４（画像形成部）と、第２センサー２５（第２検出部）と、照射部２６（定着部）と、デリバリー部２７と、回転計測部２８などを備える。

画像形成ドラム２１は、円筒状の外周形状を有し、当該外周面上に記録媒体Ｐを担持して、円筒の中心軸に対する回転動作に応じて記録媒体Ｐを搬送する搬送動作を行う。画像形成ドラム２１の外周面は、ヒーター２１５により加熱されて、担持する記録媒体Ｐを適度な温度に加熱維持する。画像形成ドラム２１上に担持された記録媒体Ｐには、ヘッドユニット２４と対向する位置（画像形成位置）でヘッドユニット２４の各ノズルから吐出されるインクが着弾することで画像が形成される。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０から受け渡された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、フィーダーボード１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持するスイングアーム部２２１と、スイングアーム部２２１に担持された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２２２などを有し、フィーダーボード１２上の記録媒体Ｐをスイングアーム部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２に受け渡すことで記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム２１に受け渡す。

第１センサー２３は、受け渡しユニット２２から記録媒体Ｐが受け渡された直後であってヘッドユニット２４による当該記録媒体Ｐへの画像形成が行われる位置よりも搬送方向に上流側で画像形成ドラム２１上に載置された記録媒体Ｐの浮き上がり（搬送状態異常）を検出する。第１センサー２３としては、例えば、記録媒体Ｐの搬送面、即ち、画像形成ドラム２１の外周面から所定距離上方（所定の基準高さ）を当該搬送面に沿って搬送方向と直交する幅方向に横切る指向性の光を出射し、当該照射された光を受けて受光量を検出する光センサーが用いられる。指向性の光としては、例えば、レーザー光や、適宜集光されたＬＥＤや有機ＥＬＤ（Electro Luminescent Diode）の出射光などが用いられる。出射された光は、通常では、そのまま受光器２３２で検出されるが、記録媒体Ｐに上述の基準高さ以上の浮き上がりが生じている場合には、当該浮き上がり部分に遮られて検出される光量が低下する。この第１センサー２３で光量の低下が検出される浮き上がり量、即ち、基準高さは、画像形成時にヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとが接触せずに所定の離隔距離を保つ距離（高さ）である。

ヘッドユニット２４は、画像形成ドラム２１の回転に応じて移動する記録媒体Ｐに対し、当該ヘッドユニット２４において記録媒体Ｐと対向する面（ノズル面）に設けられた複数のノズル開口部から適切なタイミングでインクの液滴を吐出していくことで画像を形成する。ヘッドユニット２４は、複数のノズルが設けられた記録ヘッドを一又は複数備える。本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送方向に所定の間隔で４色（複数種類）のインクに各々応じて４つ配置されている。４つのヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）のインクをそれぞれ出力する。或いは、ヘッドユニット２４の数（インクの色数）は、４つより多くても少なくても良い。これらのインクは、ここでは、紫外線を照射することで硬化するものが用いられる。また、インクは、画像形成ドラム２１を加熱するヒーター２１５とは別個のヒーターによりヘッドユニット２４の内部で適切な温度に加熱維持されても良い。

ヘッドユニット２４の各々は、ここでは、それぞれ幅方向に記録媒体Ｐ上の画像形成幅に亘って配列された複数のノズル開口部を備え、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させながら当該ノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することでシングルパスにより画像を形成可能なラインヘッドを備える。ヘッドユニット２４は、図示略の支持部（キャリッジ）に取り付けられ、画像記録の際には記録媒体Ｐから適切な距離離隔するように固定されて用いられるが、必要に応じて後述の支持部駆動部２４２（移動動作部）の動作に応じた支持部の移動に伴って移動させることが可能となっている。移動動作は、例えば、ベルトの周回又は巻取りによりレールに沿って移動させたり、ステッピングモーターの回転に歯車を噛み合わせて行わせたり、或いは、油圧変化などを用いて行わせたりするといった周知の技術手段から適宜選択されて行われる。また、後述のように画像形成ドラム２１の外周面からの距離を変化させる第１移動動作と、当該外周面を露出させるための第２移動動作とで異なる技術手段が用いられても良い。

第２センサー２５は、ヘッドユニット２４のノズル面と記録媒体Ｐとの接触に係る検出を行うセンサーである。第２センサー２５としては、ここでは、第１センサー２３と同一の構成のものが用いられる。この第２センサー２５で検出される浮き上がり量を、ヘッドユニット２４を画像形成ドラム２１の回転半径方向外向き（即ち、回転軸から当該回転軸に対して垂直に放射状外向き）に外周面から最大限離隔させた距離又はこれより微小距離（例えば、最大限離隔された距離の数パーセント程度又は第２センサー２５による検出で分離可能な下限サイズに応じた値など）小さい大きさに設定することで、ノズル面と記録媒体Ｐとの接触及びこれに準じた状態（例えば、検出時点では接触していないが、ヘッドユニット２４の移動の際に振動などで後発的に又は一時的に接触する可能性があるなど）を検出する。この第２センサー２５は、ここでは、複数のヘッドユニット２４に各々対応して設けられている。

照射部２６は、所定波長のエネルギー線、ここでは、紫外線を照射して、ヘッドユニット２４から記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。照射部２６は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管に電圧を印加して発光させることで紫外線を照射する。照射部２６は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４からインクの吐出がなされた後、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１からデリバリー部２７に渡る前に当該記録媒体Ｐ上に紫外線が照射可能に設けられている。照射部２６は、画像形成ドラム２１の外周面上においてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して、当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上のインクを硬化させる。

なお、紫外線を発する蛍光管は、低圧水銀ランプに限られない。他の蛍光管としては、例えば、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられる。また、インクが紫外線以外のエネルギー線を受けて硬化する性質を有する場合には、上述の紫外線を発する構成の代わりに、当該インクを硬化させる波長のエネルギー線を発する光源が設けられる。

回転計測部２８は、例えば、エンコーダーを備え、画像形成ドラム２１の回転角度を計測する信号を制御部４０に出力する。回転計測部２８による計測値は、画像形成ドラム２１の回転異常に係る検出、及び受け渡しユニット２２から記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１に引き渡されてヘッドユニット２４のノズルからのインク吐出が行われる各タイミングの制御に用いられる。

デリバリー部２７は、着弾したインクが硬化した後の記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から排紙部３０に搬送する。デリバリー部２７は、円筒状の受け渡しローラー２７１と、複数（例えば、２本）のローラー２７２、２７３と、内側面でローラー２７２、２７３に支持された輪状のベルト２７４などを有する。受け渡しローラー２７１は、画像形成ドラム２１上の記録媒体Ｐをベルト２７４上に誘導する。デリバリー部２７は、記録媒体Ｐが受け渡しローラー２７１からベルト２７４上に受け渡された記録媒体Ｐをローラー２７２、２７３の回転に伴い周回移動するベルト２７４と共に移動させることで搬送して排紙部３０に送り出す。

また、画像形成本体部２０は、略全体が筐体２００の内部に収納されており、正面側には、扉２０１（開閉部）が設けられている。この扉２０１は、インターロック機能を有し、通常では、画像形成本体部２０が動作している状態では、扉２０１を開くことが出来ず、また、扉２０１が緊急時などに開かれた場合には、インクジェット記録装置１への電力供給が遮断される。一方で、扉２０１の開放可否は、制御部４０の制御動作に基づいても制御され、インクジェット記録装置１に異常が生じた場合には、インクジェット記録装置１全体への電力供給を遮断せずに適切な条件で扉２０１が開放され得る。この場合、画像形成ドラム２１の回転動作は禁止されるか、又は、ユーザーの操作に応じて画像形成時より十分に低速でのみ回転可能とし、ユーザーの手などが巻き込まれる危険を十分に低減させる制御が行われるのが好ましい。

排紙部３０は、画像形成本体部２０から送り出された画像形成後の記録媒体Ｐをユーザーにより取り出されるまで格納する。
上記構成のうち、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２及びデリバリー部２７により搬送部が構成される。

図２は、画像形成ドラム２１に対するヘッドユニット２４の配置を示す斜視図である。
画像形成ドラム２１は、その外周面上で記録媒体Ｐを担持するための爪部２１１及び吸気部２１２を備える。爪部２１１は、画像形成ドラム２１の外周面上の所定位置に幅方向に沿って複数の爪を有し、記録媒体Ｐの一辺の近傍を画像形成ドラム２１の外周面との間で挟持する。
吸気部２１２は、画像形成ドラム２１の外周面に設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して画像形成ドラム２１内に気体を吸引する吸引部などを有する。吸引部としては、空気ポンプやファンなどが用いられる。吸気部２１２は、吸気孔からの吸気により生じる吸引力により記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿うように担持させる。

ヘッドユニット２４は、それぞれが画像形成ドラム２１の外周面から半径方向に離隔する方向に移動された後、更に、記録媒体の搬送方向に直交する幅方向に個別に移動可能に設けられている。即ち、ヘッドユニット２４は、ノズル面が画像形成ドラム２１と対向する位置から移動させる退避動作がなされることが可能となっている。ヘッドユニット２４は、制御部４０の制御下で、画像形成の際に、ノズル面が画像形成ドラム２１とインク吐出に適切な至近距離で対向する位置に移動し、記録媒体Ｐの浮き上がりが検出されたときに一時的に画像形成ドラム２１の外周面とノズル面との距離を広げるように移動される第１移動動作が行われる。ここでは、第１移動動作は、外周面に対して垂直な方向への移動により行われる。更に、浮き上がりを生じている記録媒体Ｐを外周面上から取り除く場合や、ノズル面のクリーニングといった各種のメンテナンスが行われる場合には、ノズル面が画像形成ドラム２１の外周面と対向しない位置にヘッドユニット２４を移動させる第２移動動作が行われることで、画像形成ドラム２１の外周面や当該外周面上に載置された記録媒体Ｐが露出される。ここでいう露出とは、ヘッドユニット２４を画像形成ドラム２１に対して当該画像形成ドラム２１の半径方向（正負共）以外の方向へ移動させることで、外周面（搬送面）の上方（半径方向）に所定の範囲内（ユーザーが外周面を視認し、手を差し入れて記録媒体Ｐに対して処置を行うのに十分なスペース）にヘッドユニット２４が配置されていない領域を設けることをいう。この第２移動動作は、ここでは、搬送面に沿って記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向、即ち、幅方向への移動により行われる。

ヘッドユニット２４の移動は、支持部制御部４４２（図３参照）による支持部駆動部２４２の動作に応じて、ヘッドユニット２４が取り付けられた支持部（キャリッジ）と共に行われる。インクジェット記録装置１では、第２移動動作により幅方向に移動された位置又はこの近傍においてノズル面のクリーニング動作が実行可能とされて、この第２移動動作は、ヘッドユニット２４の退避とクリーニング目的の移動とで併用されても良い。
第１移動動作では、通常生じる微小な記録媒体Ｐの浮き上がり、例えば、ｍｍオーダーからｃｍオーダーのものに対応出来れば良いのに対し、第２移動動作では、ユーザーの視野や手の挿入位置の確保が必要となるので、第１移動動作と比較して移動距離が大きくなる。

図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
このインクジェット記録装置１は、上述の各構成に加えて、搬送モーター２１４と、ヘッド駆動部２４１と、ヒーター２１５と、温度計測部２１６と、支持部駆動部２４２と、搬送制御部４１４と、ヒーター制御部４１５と、ヘッド制御部４４１と、支持部制御部４４２と、照射制御部４６と、検出制御部４３と、操作表示部４７と、報知出力部４８（報知部）、通信部４９などを備える。これらの各部は、バス５０により相互に接続されている。

制御部４０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４０１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４０２（Random Access Memory）と、記憶部４０３などを備える。ＣＰＵ４０１は、各種演算処理を行い、制御動作を実行する。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。記憶部４０３は、制御用のプログラム４０３ａや各種設定情報を記憶する。また、記憶部４０３には、プリントジョブに係る画像データや当該画像データの処理データなどが一時記憶されても良い。記憶部４０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部を含み、また、画像データを一時的に記憶させる場合には、ＤＲＡＭなど、高速読み書き可能な揮発性又は不揮発性のメモリーが含まれる。

搬送モーター２１４は、画像形成ドラム２１を回転動作させる回転モーターを有する。搬送モーター２１４は、搬送制御部４１４からの制御信号に応じて適切な速度で記録媒体Ｐを搬送させるように画像形成ドラム２１の回転動作などを行わせる。ここで、搬送モーター２１４は、画像形成ドラム２１の回転を即座に停止させることは出来ず、減速しながら画像形成ドラム２１の回転速度などに応じた角度回転した後に停止する。

ヘッド駆動部２４１は、ヘッドユニット２４の各ノズルの開口部からインクを吐出させるための駆動動作を行う。ここでは、ヘッド駆動部２４１は、圧電素子からなるアクチュエーターに対し、ヘッド制御部４４１の制御によりインクの吐出有無などに応じた波形の電圧を印加することでアクチュエーターを変形させ、当該アクチュエーターの変形に応じてノズルに連通するインク流路を圧縮、伸展させることでインクの吐出を行わせる。

ヒーター２１５は、画像形成ドラム２１を介して又は直接記録媒体Ｐを加熱する。また、上述のようにヘッドユニット２４には別途インク加熱、保温用のヒーターが設けられても良い。また、温度計測部２１６は、ヒーター２１５による加熱箇所（所定の加熱部位）である画像形成ドラム２１の外周面の温度を計測する。また、上述のようにインクの加熱制御を行う場合には、加熱されたインク温度又はインク流路壁の温度を計測する温度計測部が更に設けられていても良い。ヒーター制御部４１５は、温度計測部２１６の計測データに応じて加熱対象の温度が適切な範囲に保たれるようにヒーター２１５のオンオフを切り替える。或いは、ヒーター制御部４１５は、ヒーター２１５の加熱強度を変更可能であっても良い。

支持部駆動部２４２は、支持部制御部４４２からの制御信号に基づいて、上述のようにヘッドユニット２４を支持する支持部を移動させることでヘッドユニット２４を移動させる。支持部駆動部２４２は、支持部を画像形成ドラム２１の外周面から当該画像形成ドラム２１の半径方向に離隔させる第１移動動作に係る動きと、画像形成ドラム２１の幅方向に移動させて画像形成ドラム２１の外周面と対向させ又は対向しないようにする第２移動動作に係る動きとを行わせる。

検出制御部４３は、第１センサー２３及び第２センサー２５の動作を制御し、検出データを制御部４０のＣＰＵ４０１に出力する。検出制御部４３は、記録媒体Ｐの浮き検出動作時、即ち、画像記録動作及びこれに伴う画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送動作時に随時第１センサー２３からの受光量に係るデータを取得し、また、第１センサー２３により異常が検出された場合に必要に応じて第２センサー２５を動作させて、当該第２センサー２５からの受光量に係るデータを取得する。受光量に係るデータの取得時には、検出制御部４３は、受光量に応じたアナログ信号を適宜ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）でサンプリングしてデジタル値を入力させても良いし、コンパレーターなどで信号電圧を基準値と比較し、正常か否かについての情報のみを示す二値電圧信号を取得しても良い。

照射制御部４６は、照射部２６の動作を制御し、ヘッドユニット２４のノズルから吐出されて記録媒体Ｐ上に着弾したインクを硬化させる。照射制御部４６は、インクにより記録がなされた記録媒体Ｐが照射部２６と画像形成ドラム２１との間を通過する間に記録媒体Ｐに対して紫外線の照射がなされていれば良く、画像記録の中断時などには適宜照射部２６からの紫外線の照射を停止させる。

操作表示部４７は、ユーザー操作を受け付けたりユーザーに情報やメニューなどを示すための表示を行なったりする。操作表示部４７としては、例えば、表示部４７２としてのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を備えたものが用いられ、当該ＬＣＤの表示画面上に画像形成に係る各種メニューやステータスなどを表示させる。また、このＬＣＤに対応して操作検出部４７１としてのタッチパネルを備え、ＬＣＤの表示画面上に重ねて配置することで当該表示画面へ表示に応じたタッチ操作を検出可能としている。

報知出力部４８は、インクジェット記録装置１に異常が生じた場合などに所定の報知動作を行う。報知出力部４８としては、例えば、圧電素子などを用いて所定のビープ音を発生させる音声発生部やＬＥＤランプを点滅又は点灯させる発光部などが挙げられる。

通信部４９は、ＰＣなどの外部機器との通信接続を行い規格に従ってデータ通信を行うためのインターフェイスである。この通信部４９としては、例えば、ＬＡＮ接続用のネットワークカードが挙げられるが、その他、Bluetooth通信（登録商標：Bluetooth）などを利用した無線通信インターフェイスや、ＵＳＢによる外部機器との直接接続に係る接続端子及びドライバーなどであっても良い。制御部４０は、通信部４９を介して外部機器から印刷命令や、当該印刷命令に係る画像形成対象の画像データなどを取得し、ステータス情報などを外部機器に出力する。

これらの各構成のうち、搬送制御部４１４、ヘッド制御部４４１、ヒーター制御部４１５、検出制御部４３及び照射制御部４６などの各制御部の制御動作は、制御部４０のＣＰＵ４０１などが統括的に行うものであっても良いし、制御部４０のＣＰＵ４０１からの制御信号に基づいて複数のＣＰＵやＲＡＭなどが個別に動作するものであっても良い。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における記録媒体Ｐとヘッドユニット２４との接触回避に係る動作について説明する。

図４Ａ〜図４Ｃ及び図５Ａ、図５Ｂは、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２４の退避動作及び記録媒体の検出動作について説明する図である。

図４Ａに示すように、画像形成ドラム２１を回転軸に沿った方向から見た図において、画像形成ドラム２１上に記録媒体Ｐが載置された際に浮き上がりＦが生じていると、第１センサー２３により基準高さｈより高いこの浮き上がり領域Ｆが検出されて、画像形成ドラム２１の回転動作を停止させると共に、ヘッドユニット２４を画像形成ドラム２１の半径方向外向き、即ち、外周面に対して垂直上向きに移動させる。このヘッドユニット２４の動作は、ここでは各々別個に行われる。或いは、複数のヘッドユニット２４は、同時に移動されても良い。

図４Ｂに示すように、画像形成ドラム２１の外周面を斜視した図において、第１センサー２３は、発光器２３１と受光器２３２を備え、画像形成ドラム２１の外周面よりも基準高さｈ高い位置を幅方向に横切るレーザー光を発光器２３１から受光器２３２に向けて出射する。発光器２３１と受光器２３２との間に浮き上がり領域Ｆがあってレーザー光を遮ると、遮られた分の光量が減少して受光器２３２により検出される。

画像形成ドラム２１の回転動作が停止すると、第２センサー２５により浮き上がり領域Ｆがヘッドユニット２４に接触しているか否かが判別される。上述のように、画像形成ドラム２１の回転は即座に停止しないので、第１センサー２３により検出された浮き上がり領域Ｆがヘッドユニット２４と対向する位置まで到達し得る。図４Ｃに示すように、記録媒体Ｐ及び第２センサー２５を搬送面に対向して上方から見た図において、ここでは、第２センサー２５の発光器２５１から出射された光の一部が浮き上がり領域Ｆで遮られて当該第２センサー２５の受光器２５２で受光され、この受光量に応じてヘッドユニット２４が浮き上がり領域Ｆと接触していることが検出される。この場合には、ヘッドユニット２４の移動動作は行われない。

一方、図５Ａに示すように、第２センサー２５により浮き上がり領域Ｆがヘッドユニット２４に接触していない場合、発光器２５１から出射された光はそのまま受光器２５２で受光され、当該受光量に応じてヘッドユニット２４が浮き上がり領域Ｆと接触していないことが検出される。この場合には、ヘッドユニット２４は、図５Ｂに示すように、幅方向に退避位置まで移動される。なお、ヘッドユニット２４と受光器２５２とは、ヘッドユニット２４の退避動作の際に接触しないように配置、移動される。なお、ここではヘッドユニット２４を完全に記録媒体Ｐ上から退避させているが、状況に応じて一部のみが露出されるようにヘッドユニット２４を退避させても良い。

図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される載置異常検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この載置異常検出処理は、画像記録が行われる場合に画像形成ドラム２１の回転動作及び記録媒体の搬送が開始されると共に開始され、画像形成ドラム２１の回転停止及び記録媒体の搬送停止に伴って終了される。

載置異常検出処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４０１）は、第１センサー２３の受光器による検出光量に係る信号を取得する（ステップＳ１１）。制御部４０は、検出光量が異常値であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。異常値ではないと判別された場合には（ステップＳ１２で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１１に戻る。

異常値であると判別された場合には（ステップＳ１２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、インクの吐出動作、照射部２６の紫外線照射及び記録媒体Ｐの搬送を中止し、ヘッドユニット２４を最大離隔距離まで記録媒体Ｐから離隔する方向に移動させる（ステップＳ１５）。制御部４０は、併せてヒーター２１５をオフさせて画像形成ドラム２１の温度を低下させる。記録媒体Ｐの搬送を中止してから実際に画像形成ドラム２１の回転が停止するまでの間、制御部４０は、吸気部２１２の動作を継続させても良い。空気の吸引動作により、画像形成ドラム２１の外周面温度をより速やかに低下させることが出来る。

制御部４０は、画像形成ドラム２１の回転動作が停止したか否かを判別する（ステップＳ１６）。停止していないと判別された場合には（ステップＳ１６で“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ１６の処理を繰り返す。停止したと判別された場合には（ステップＳ１６で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、第２センサー２５の受光器２５２による受光量を示す信号を取得する（ステップＳ１７）。

制御部４０は、取得された第２センサー２５の受光量が正常範囲であるか否かを判別する（ステップＳ１８）。正常範囲であると判別された場合には（ステップＳ１８で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ヘッドユニット２４を幅方向に退避位置まで移動させる（ステップＳ２０）。制御部４０は、載置異常により画像記録を中止したことを示す報知動作を報知出力部４８や表示部４７２に行わせる（ステップＳ２４）。第２センサー２５の受光量が正常範囲内ではないと判別された場合には（ステップＳ１８で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４の処理が終了すると、制御部４０は、載置異常検出処理を終了する。
なお、記録媒体Ｐへの画像形成の途中で画像形成動作を中止した場合、制御部４０は、画像形成の再開時に途中で打ち切られた画像データに係る画像形成が再度先頭から行われるように画像データのヘッドユニット２４への出力を再度先頭から行わせることが好ましい。

［変形例１］
図７Ａ及び図７Ｂは、変形例１のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２４の退避動作について説明する図である。これら図７Ａ及び図７Ｂは、図４Ａと同一の方向から見た図である。
上記実施の形態では、第２センサー２５の受光量に基づいてヘッドユニット２４を退避位置へ移動可能と判別された場合には、必ず移動させることとしたが、この変形例１では、ヘッドユニット２４を退避位置へ移動させるまでもなく記録媒体Ｐを排出可能な場合には、再度搬送部を動作させて記録媒体Ｐの排出を行わせる。

例えば、図７Ａに示すように、浮き上がり領域Ｆの高さが半径方向に退避済みのヘッドユニット２４と接触しない高さの場合には、ヘッドユニット２４を退避位置に移動させる必要はない。これは、例えば、第１センサー２３が２種類の高さで記録媒体Ｐの浮きを検出可能であり、検出された記録媒体Ｐに半径方向に退避後のヘッドユニット２４に接触する高さの浮き上がり領域Ｆがあるか否かを判断可能とすることで実行可能となる。

また、図７Ｂに示すように、浮き上がり領域Ｆがヘッドユニット２４と接触した後に既に通過している場合には、このまま記録媒体Ｐを排出させることが出来る。これは、例えば、上述の第１センサー２３の２種類の高さでの検出動作に加え、例えば、回転計測部２８の計測値に基づいて浮き上がり領域Ｆがどの位置まで移動したかを算出することで実行可能となる。なお、この記録媒体Ｐがヘッドユニット２４と絡まるなどでジャムが発生した場合には第２センサー２５により検出されるが、その他の位置でジャムが生じた場合であってその検出が出来ないことが想定される場合には、このように排出動作を自動判別では行わず、必ず一度ユーザーに視認させることとしても良い。

図８は、本変形例のインクジェット記録装置１で実行される載置異常検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この載置異常検出処理は、上記実施の形態で示した載置異常検出処理に対してステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１９、Ｓ２１〜Ｓ２３が追加され、また、ステップＳ２４の処理がステップＳ２４ａに置き換えられている。その他の処理は、同一であり、同一の処理には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

ステップＳ１２の判別処理で第１センサー２３の出力に異常が検出されたと判別された場合には（ステップＳ１２で“ＹＥＳ”）、制御部４０（ＣＰＵ４０１）は、先ず、異常が検出されたことを示す報知動作を報知出力部４８に行わせる（ステップＳ１３）。制御部４０は、現在画像を形成中の記録媒体の後端まで画像記録を継続させ、また、当該記録媒体に記録された画像の硬化を照射部２６に行わせる（ステップＳ１４）。その後に、制御部４０の処理は、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１８の判別処理で、第２センサー２５の出力が正常ではないと判別された場合には（ステップＳ１８で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ２２に移行する。

第２センサー２５の出力が正常であると判別された場合には（ステップＳ１８で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、更に、再度画像形成ドラム２１を回転動作させた場合に、記録媒体Ｐとヘッドユニット２４の接触が生じ得るか否かを判別する（ステップＳ１９）。接触しないと判別された場合には（ステップＳ１９で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ２１に移行する。接触すると判別された場合には（ステップＳ１９で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ヘッドユニット２４を退避位置に移行させる（ステップＳ２０）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２１の処理に移行すると、制御部４０は、画像形成ドラム２１を再度動作させて、記録媒体Ｐを排出させる（ステップＳ２１）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２の処理に移行すると、制御部４０は、画像形成ドラム２１の温度が基準温度範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ２２）。基準温度範囲としては、ユーザーが接触しても問題を生じない温度範囲（例えば、０℃以上４０℃以下など）が定められる。基準温度範囲内にないと判別された場合には（ステップＳ２２で“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ２２の処理を繰り返す。基準温度範囲内にあると判別された場合には（ステップＳ２２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、扉２０１のロックを外し、開放を許可する（ステップＳ２３）。制御部４０は、ステップＳ１８以降の各処理内容に応じた報知動作を報知出力部４８に行わせる（ステップＳ２４ａ）。そして、制御部４０は、載置異常検出処理を終了する。
なお、制御部４０は、ステップＳ２４ａの処理の後、即座に載置異常検出処理を終了せず、ユーザーの操作に応じて扉２０１の開放時における各部の動作制御、即ち、取得されたプリントジョブの実行禁止、操作検出部４７１へのユーザー操作に応じた照射部２６など各部の動作禁止、及び画像形成ドラム２１の回転速度（通常の画像形成時よりも低速での回転動作（搬送動作））や一回当たりの最大回転角度の制限を行わせることが出来る。

［変形例２］
図９Ａ及び図９Ｂは、インクジェット記録装置１の変形例２を示す図である。これら図９Ａ及び図９Ｂは、図４Ａと同一の方向から見た図である。
このインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２４を記録媒体Ｐ（画像形成ドラム２１の外周面）から離隔させる場合に、図９Ａに示すように、外周面に垂直に移動させる代わりに斜めに移動させる。このようにヘッドユニット２４は、支持部の構造や配置などに応じて好ましい方向へ移動させて外周面から離隔させることが出来る。

また、図９Ｂに示すように、記録媒体Ｐ（画像形成ドラム２１の外周面）を露出させる場合に、搬送方向成分を持つ方向にヘッドユニット２４を移動させることとしても良い。この場合、画像形成ドラム２１の外周面に対して複数のヘッドユニット２４を同一方向に移動させると、一部のヘッドユニット２４のノズル面と画像形成ドラム２１の外周面との距離が一時的に小さくなり得るが、移動方向は、このような距離の縮小を含まない方向に設定されることが望ましい。

［変形例３］
図９Ｃは、インクジェット記録装置１の変形例３を示す図である。この図９Ｃは、図４Ｃと同一の方向から見た図である。
このインクジェット記録装置１は、ラインヘッドを備えるヘッドユニット２４の代わりに、幅方向に移動（走査）させながらインクを吐出させるスキャン方式のヘッドを備える。このようなスキャン方式のヘッドの場合、記録媒体Ｐを露出させるように退避させる際に当該ヘッドを幅方向に移動させると、記録媒体Ｐの搬送が停止した時点では記録媒体Ｐが接触していなくても、退避動作の途中で接触する場合がある。インクジェット記録装置１では、このような場合にもヘッドユニット２４の退避動作を行わせない。

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部（画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２及びデリバリー部２７）と、記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を形成するヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４を移動させる支持部駆動部２４３と、搬送中の記録媒体Ｐの搬送状態異常として画像形成ドラム２１の搬送面からの浮き上がりを検出する第１センサー２３と、記録媒体Ｐとヘッドユニット２４との接触に係る検出を行う第２センサー２５と、画像形成に係る動作を制御する制御部４０と、を備える。
支持部駆動部２４３は、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｐの搬送面との距離を広げるようにヘッドユニット２４を移動させる第１移動動作と、搬送面がより露出されるようにヘッドユニット２４を移動させる第２移動動作と、を行う。制御部４０は、第１センサー２３により記録媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合には、搬送部（画像形成ドラム２１）による搬送動作を中止させ、また、支持部駆動部２４３に第１移動動作を行わせ、画像形成ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送が停止し、且つ第１移動動作が終了した後に、引き続いて第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間にヘッドユニット２４が記録媒体Ｐに接触しないか否かを第２センサー２５による検出の結果に基づいて判別し、接触しないと判別された場合には、支持部駆動部２４３に第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、支持部駆動部２４３に第２移動動作を行わせない。
即ち、第１移動動作の後、記録媒体Ｐがヘッドユニット２４に接触したり更には絡まったりして問題を生じさせない場合にのみ、第２移動動作を行わせるので、ヘッドユニット２４を退避させるはずが却ってヘッドユニット２４のノズル面に傷をつけるといった問題を生じさせない。従って、搬送状態に異常を生じている記録媒体Ｐの状態に応じた適切なヘッドユニット２４（即ち、記録ヘッド）の退避が可能となる。
また、このように退避を異なる二回の動作に分けて行うことで、退避に必要なスペースを従来よりも効率良く定め、また、記録媒体Ｐを避けるための動作と記録媒体Ｐを露出させるための動作といった異なる目的に応じて各々適した移動方向や移動距離を設定することが出来る。

また、第１センサー２３は、搬送状態異常として記録媒体Ｐの搬送面から当該記録媒体Ｐが所定の基準高さ以上の浮き上がりを生じている状態を検出する。
従って、記録媒体Ｐがヘッドユニット２４のノズル面に接触したり、ヘッドユニット２４や他の構成に引っかかってジャムが生じたりする可能性を容易に取得することが出来る。

また、支持部駆動部２４３は、第１移動動作時にヘッドユニット２４を記録媒体Ｐの搬送面に対して垂直な方向に移動させる。これにより、最短距離でヘッドユニット２４を浮き上がり部分から退避させることが出来るので、従って、当該浮き上がり部分がヘッドユニット２４のノズル面と接触する可能性を効率良く低下させることが出来る。

また、支持部駆動部２４３は、第２移動動作時に、記録媒体Ｐの搬送面に沿って当該記録媒体Ｐの搬送部（画像形成ドラム２１）による搬送方向と直交する幅方向にヘッドユニット２４を移動させる。これにより、搬送面上方を広く露出させることが出来るので、ユーザーが手などを挿入して搬送状態に異常を生じている記録媒体Ｐを容易に視認し、また、浮き上がり部分を調節するといった動作を行うことが出来る。また、特に、ドラム状の搬送部と複数のヘッドユニット２４とを備えるインクジェット記録装置１に本発明を適用する場合に、単純に複数のヘッドユニット２４を搬送面から放射状に移動させると退避位置が分散して大きな場所をとることになるので、このように第２移動時には各ヘッドユニット２４を互いに平行に幅方向に移動させることで、スペースの節約を図ることが出来る。

また、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対して当該記録媒体Ｐの画像形成ドラム２１による搬送方向と直交する幅方向に記録可能な幅に亘ってインクを吐出可能に、当該幅方向に異なる位置に各々ノズルが配列されたラインヘッドを備える。ラインヘッドは、記録媒体Ｐを幅方向全体に亘って覆うので、単に半径方向へ離隔させただけではユーザーが記録媒体Ｐの搬送状態異常を視認し、調節するスペースを得るのに必要な構成が大掛かりになりやすい。これに対し、第２移動動作時に幅方向に移動させることで、ラインヘッドの退避動作をより容易にしつつ確実に記録媒体Ｐをユーザーが視認、調節可能に露出させることが出来る。特に、ヘッドユニット２４や支持部（キャリッジ）のサイズ及び重量が大きくなると、画像形成ドラム２１の上方に重力に逆らって持ち上げる機構が大掛かりになりやすいので、第１移動動作より移動距離の大きい第２移動動作の移動方向を水平方向とすることで、支持部やその移動に係る構成を簡易化することが出来る。
なお、ラインヘッドにおけるノズル開口部の配列は、一次元であっても二次元であっても良く、また、一次元配列方向や二次元配列の軸の一つの方向は、幅方向に平行でなくても良い。

ヘッドユニット２４は、異なる複数種類のインクに対して各々設けられ、支持部駆動部２４３は、ヘッドユニット２４を各々重ならないように移動させ、制御部４０は、ヘッドユニット２４が各々第２移動動作の開始から終了までの間に記録媒体Ｐと接触するか否かを第２センサー２５による検出結果に基づいて判別し、接触しないと判別されたヘッドユニット２４を支持部駆動部２４３により第２移動動作させる。
このように安全に移動可能なヘッドユニット２４だけを移動させて移動させられないヘッドユニット２４の周辺の搬送面及び記録媒体Ｐを露出させることで、ユーザーに手動での対応をさせやすくすることが出来る。

また、制御部４０は、画像形成ドラム２１による搬送の停止後、搬送動作を再開しても第１移動動作がなされたヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとの接触が生じないか否かを判別し、接触が生じないと判別された場合には、搬送部（画像形成ドラム２１）による搬送動作を再開させて記録媒体Ｐを排出させる。このように、インクジェット記録装置１では、第１移動動作の後に記録媒体Ｐがノズル面に接触する虞のない場合を判別して搬送状態異常が生じている記録媒体Ｐを排紙させることが出来るので、搬送状態異常が生じた場合のユーザーの手間を安全に低減させて、画像形成を再開させることが出来る。

また、制御部４０は、支持部駆動部２４３が第２移動動作を行った後に、搬送部（画像形成ドラム２１）による搬送動作を再開させて記録媒体Ｐを排出させるので、ヘッドユニット２４にノズル面の傷や汚れ、ジャムなどの問題を生じさせずに搬送状態異常が生じている記録媒体Ｐを効率良く取り出すことが出来、容易に画像形成を再開させることが出来る。

また、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合には、搬送部（受け渡しユニット２２）に、画像記録のなされていない記録媒体Ｐを貯える給紙部１０から新たな記録媒体Ｐを取得させない。これにより、画像形成本体部２０でジャムなどが発生した場合に更なる問題の悪化を生じさせず、対処を容易にすると共に、記録媒体Ｐの余計な浪費を抑えることが出来る。

また、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合、画像形成ドラム２１による搬送動作の中止と共に、ヘッドユニット２４による記録媒体Ｐへの画像形成を中止させる。即ち、搬送状態異常に応じて所望の画質での画像形成が期待されない記録媒体Ｐへの画像を速やかに中止することで、インクの無駄な消費を抑えることが出来る。

一方で、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合、当該搬送状態異常が検出された記録媒体Ｐより先に搬送されている記録媒体Ｐに対して形成中の画像形成が終了するまでヘッドユニット２４と画像形成ドラム２１とを動作させた後、ヘッドユニット２４による画像形成動作と画像形成ドラム２１による搬送動作とを停止させる。即ち、搬送状態異常を生じていない記録媒体Ｐに対しては通常通り画像形成が行われるので、当該記録媒体Ｐとこの記録媒体Ｐに途中まで形成された画像に係るインクとを無駄にせず有効に出力することが出来る。

また、記録媒体Ｐ上に着弾したインクを硬化定着させる照射部２６を備え、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合には、ヘッドユニット２４により形成された画像に係るインクを全て硬化させた後に照射部２６の動作を停止させる。即ち、形成された画像に係るインクを確実に硬化させた後に動作を停止させるので、形成済みの画像を無駄にせず、また、必要以上に動作させ続けないことで電力消費を抑えると共に、搬送及び画像形成の停止後にユーザーの手動対応が必要になる場合に可能な限り早く対応出来るように発熱量の大きい照射部２６の温度を速やかに低下させることが出来る。

また、ヘッドユニット２４と、搬送部（画像形成ドラム２１）のうち少なくとも記録媒体Ｐをヘッドユニット２４と対向させる部分とを内部に収めて外部と離隔させる筐体２００を備え、筐体２００には、扉２０１が設けられ、制御部４０は、ヘッドユニット２４の動作と画像形成ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送が停止した後に扉２０１を開放可能とする。従って、ユーザーが手動で搬送状態異常を生じている記録媒体Ｐの対応を行う場合に、安全な状態で当該対応を行わせることが出来る。

また、制御部４０は、搬送状態異常の検出に応じて画像形成ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送が停止した後に扉２０１が開放された場合に、画像形成ドラム２１に画像形成時よりも低速でのみ搬送動作を可能とさせる。従って、ユーザーが手動で対応を行ってヘッドユニット２４が記録媒体Ｐに接触しない状態とした当該記録媒体Ｐを排紙部３０に排出させることが出来、また、このときのユーザーの危険を低減させることが出来る。

また、温度計測部２１６を備え、制御部４０は、温度計測部２１６の計測により、ヒーター２１５により加熱されている画像形成ドラム２１、特にその外周面の加熱部位が基準温度範囲内にある場合に扉２０１を開放可能とする。従って、ユーザーが手動で記録媒体Ｐを取り出したり調節したりする場合に高温部に触れる危険を低減させることが出来る。

また、所定の報知動作を行う報知出力部４８を備え、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合には、報知出力部４８に報知動作を行わせる。これにより、ユーザーに搬送状態異常が生じて少なくとも当該記録媒体Ｐへの画像記録が中止されることを知得させることが出来る。

また、制御部４０は、第２移動動作がなされたか否かに応じて報知出力部４８による報知動作を異ならせる。これにより、ユーザーは、手動で記録媒体Ｐの対応が必要か否かについて容易に知得し、適切な対処を行うことが出来る。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、円筒状の画像形成ドラム２１の外周面に記録媒体Ｐを載置して搬送動作を行わせたが、搬送部は、これに限られず、無端状ベルトなどを用いて平面上に記録媒体Ｐを載置し、搬送する形態であっても良い。

また、上記実施の形態では、ＣＭＹＫ４色にそれぞれ対応したヘッドユニット２４が別個に退避可能とされたが、一体的に退避動作が行われても良い。

また、搬送中の記録媒体Ｐの搬送状態異常の検出としては、搬送自体はなされているもののその搬送の状態が正常ではないものであれば、基準高さ以上の浮き上がり領域に限られず、例えば、記録媒体の載置の向きが正しくなく、或いは爪部２１１による画像形成ドラム２１の外周面との間での挟持状態が不良であり、搬送を続ける間にインクジェット記録装置１の支持部などに絡んだり、引っかかって後に浮き上がりが生じる虞があったりする場合などを含んで良い。

また、上記実施の形態で示したように、通常、第１センサー２３は、受け渡しユニット２２から画像形成ドラム２１への記録媒体Ｐの受け渡し後、ヘッドユニット２４と対向する位置までの間に設けられるが、多数色のインクに各々対応する複数のヘッドユニット２４が設けられている場合などに当該複数のヘッドユニット２４間に設けられることを妨げるものではない。また、ヘッドユニット２４の数に応じた複数の第２センサー２５だけではなく、第１センサー２３が複数設けられても良い。

また、第１センサー２３及び第２センサー２５の少なくとも一方にレーザー光を用いたセンサー以外の他のセンサーを用いても良い。例えば、実際に記録媒体Ｐが接触しているか否かを検出するセンサーであっても良く、この場合、接触に伴う圧力変化や電気伝導度の変化などが計測されても良い。但し、この接触に伴って搬送状態の異常が悪化しないものであることが望ましい。また、レーザー光などの光を用いる場合でも、例えば、記録媒体Ｐの反射光を検出する反射型のセンサーであっても良い。

また、上記実施の形態では、紫外線硬化型のインクを用いることとしたが、インクはこれに限られず、周知の任意のインクが用いられて良い。この場合、照射部２６などは必要に応じて設けられたり削除されたりすれば良い。

また、上記実施の形態では、画像形成ドラム２１、ヘッドユニット２４や照射部２６を筐体２００の内部に配置して扉２０１で外部のユーザーなどから隔離することにより安全性を確保したが、このような構成が用いられなくても良い。また、扉２０１により開閉されるのではなく、シャッターが用いられたり、或いは、屋根部分が可動部となって開閉されるものであったりしても良い。

また、報知動作は、報知出力部４８によりその場で行われるものに限られず、通信部４９を介して外部機器にアラート情報などが送信されるものが含まれても良い。

また、上記実施の形態では、第２センサー２５によりノズル面と記録媒体Ｐとの接触に係る検出を行うこととしたが、ノズル面に限られず、ヘッドユニット２４の他の部位との接触を検知可能としても良い。

また、画像形成ドラム２１の回転軸の向きやヘッドユニット２４との相対位置関係は、任意に設定可能であり、これらの配置に応じて適切な方向に第１移動動作及び第２移動動作に係る移動方向を定めることが出来る。また、移動経路（移動方向）は、直線上である必要はなく、曲線や折れ線であっても良い。

また、上記実施の形態では、ヘッドユニット２４が画像形成ドラム２１に対して移動されたが、画像形成ドラム２１の移動動作が含まれていても良い。例えば、第１移動動作はヘッドユニット２４の退避動作であり、第２移動動作は、画像形成ドラム２１の引き出し動作などであっても良い。

また、上記実施の形態では、圧電素子を用いてその変形によりインクを吐出するインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、これに限られない。サーマル方式のインクジェット記録装置などであっても良い。
その他、インクジェット記録装置１の構成、制御内容や手順など、上記実施の形態で示した具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

この発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に利用することが出来る。

１ インクジェット記録装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ フィーダーボード
１２１、１２２ ローラー
１２３ ベルト
２０ 画像形成本体部
２００ 筐体
２０１ 扉
２１ 画像形成ドラム
２１１ 爪部
２１２ 吸気部
２１４ 搬送モーター
２１５ ヒーター
２１６ 温度計測部
２２ 受け渡しユニット
２２１ スイングアーム部
２２２ 受け渡しドラム
２３ 第１センサー
２３１ 発光器
２３２ 受光器
２４ ヘッドユニット
２４１ ヘッド駆動部
２４２ 支持部駆動部
２５ 第２センサー
２５１ 発光器
２５２ 受光器
２６ 照射部
２７ デリバリー部
２７１ 受け渡しローラー
２７２、２７３ ローラー
２７４ ベルト
２８ 回転計測部
３０ 排紙部
４０ 制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＡＭ
４０３ 記憶部
４０３ａ プログラム
４３ 検出制御部
４６ 照射制御部
４７ 操作表示部
４８ 報知出力部
４９ 通信部
５０ バス
４１４ 搬送制御部
４１５ ヒーター制御部
４４１ ヘッド制御部
４４２ 支持部制御部
４７１ 操作検出部
４７２ 表示部
Ｆ 浮き上がり領域
Ｐ 記録媒体

Claims (18)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部と前記搬送部とを相対移動させる移動動作部と、
   搬送中の記録媒体の搬送状態異常を検出する第１検出部と、
   前記記録媒体と前記画像形成部との接触に係る検出を行う第２検出部と、
   画像形成に係る動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記移動動作部は、
   前記画像形成部と前記記録媒体の搬送面との距離を広げるように相対移動させる第１移動動作と、
   前記搬送面がより露出されるように相対移動させる第２移動動作と、
   を行い、
   前記制御部は、
   前記第１検出部により前記記録媒体の搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部による搬送動作を中止させ、また、前記移動動作部に前記第１移動動作を行わせ、
   前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止し、且つ前記第１移動動作が終了した後に、引き続いて前記第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間に前記画像形成部が前記記録媒体に接触しないか否かを前記第２検出部による検出の結果に基づいて判別し、
   接触しないと判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせない
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第１検出部は、前記搬送状態異常として前記記録媒体の搬送面から当該記録媒体が所定の基準高さ以上の浮き上がりを生じている状態を検出することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記移動動作部は、前記第１移動動作時に前記画像形成部を前記記録媒体の搬送面に対して垂直な方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記移動動作部は、前記第２移動動作時に、前記記録媒体の搬送面に沿って当該記録媒体の前記搬送部による搬送方向と直交する幅方向に前記画像形成部を移動させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記画像形成部は、前記記録媒体に対して当該記録媒体の前記搬送部による搬送方向と直交する幅方向に記録可能な幅に亘ってインクを吐出可能に、当該幅方向に異なる位置に各々ノズルが配列されたラインヘッドを備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記画像形成部は、異なる複数種類のインクに対して各々設けられ、
   前記移動動作部は、前記画像形成部を各々重ならないように移動させ、
   前記制御部は、当該画像形成部が各々前記第２移動動作の開始から終了までの間に前記記録媒体と接触するか否かを前記第２検出部による検出結果に基づいて判別し、接触しないと判別された前記画像形成部を前記移動動作部により前記第２移動動作させる
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御部は、前記搬送部による搬送の停止後、前記搬送動作を再開しても前記第１移動動作がなされた前記画像形成部と前記記録媒体との接触が生じないか否かを判別し、接触が生じないと判別された場合には、前記搬送部による前記搬送動作を再開させて前記記録媒体を排出させることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御部は、前記移動動作部が前記第２移動動作を行った後に、前記搬送部による前記搬送動作を再開させて前記記録媒体を排出させることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部に、画像記録のなされていない記録媒体を貯える記録媒体供給部から新たな記録媒体を取得させないことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合、前記搬送部による搬送動作の中止と共に、前記画像形成部による記録媒体への画像形成を中止させることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合、当該搬送状態異常が検出された記録媒体より先に搬送されている記録媒体に対して形成中の画像形成が終了するまで前記画像形成部と前記搬送部を動作させた後、当該画像形成部による画像形成動作と前記搬送部による搬送動作とを停止させることを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録装置。
12. 前記記録媒体上に着弾したインクを定着させる定着部を備え、
    前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記画像形成部により形成された画像を全て定着させた後に前記定着部の動作を停止させる
    ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記画像形成部と、前記搬送部のうち少なくとも記録媒体を前記画像形成部と対向させる部分とを内部に収めて外部と離隔させる筐体を備え、
    前記筐体には、開閉部が設けられ、
    前記制御部は、前記画像形成部の動作と前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止した後に前記開閉部を開放可能とする
    ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記制御部は、前記搬送状態異常の検出に応じて前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止した後に前記開閉部が開放された場合に、前記搬送部に画像形成時よりも低速でのみ搬送動作を可能とさせることを特徴とする請求項１３記載のインクジェット記録装置。
15. 温度計測部を備え、
    前記制御部は、前記温度計測部の計測により所定の加熱部位が基準温度範囲内にある場合には、前記開閉部を開放可能とする
    ことを特徴とする請求項１３又は１４記載のインクジェット記録装置。
16. 所定の報知動作を行う報知部を備え、
    前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記報知部に前記報知動作を行わせる
    ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記制御部は、前記第２移動動作がなされたか否かに応じて前記報知部による報知動作を異ならせることを特徴とする請求項１６記載のインクジェット記録装置。
18. 記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を移動させる移動動作部と、搬送中の記録媒体の搬送状態異常を検出する第１検出部と、前記記録媒体と前記画像形成部との接触に係る検出を行う第２検出部と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記第１検出部により前記記録媒体の搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部による搬送動作を中止させ、また、前記移動動作部に前記画像形成部と前記記録媒体の搬送面との距離を広げる第１移動動作を行わせる検出ステップ、
    前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止し、且つ前記第１移動動作が終了した後に、引き続いて前記搬送面がより露出させるように前記画像形成部を移動させる第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間に前記記録媒体が前記画像形成部に接触しないか否かを前記第２検出部による検出の結果に基づいて判別する判別ステップ、
    接触しないと判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせない移動制御ステップ、
    を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。

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