JP7452274B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来、ヘッドユニットに搭載された記録ヘッドのノズルからインクを吐出して記録媒体の所望の位置に着弾させることで画像を記録するインクジェット記録装置がある。記録ヘッドは、ノズルが一次元配列されたノズル列を有しており、インクジェット記録装置は、ノズル列と交差する方向に搬送部により搬送される記録媒体に対して各ノズルからインクを吐出することで、ノズル列の幅に亘って画像を記録することができる。

近年、インクジェット記録装置では、より大型の記録媒体への画像記録や記録速度の向上要求などに対応するため、ノズルの配列方向についての位置が互いに異なる複数の記録ヘッドをヘッドユニットに搭載して長尺のラインヘッドを構成し、当該ラインヘッドの複数の記録ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出して、より広い幅で画像を記録する技術が用いられている。ラインヘッドを構成する複数の記録ヘッドは、相対位置が調整された上でヘッドユニットが有する支持板に対して取り付けられて固定される。また、支持板は、記録媒体に対してノズルからインクを吐出する印字動作が行われる際には所定の印字位置に固定される。

支持板を印字位置に固定する方法として、特許文献１には、搬送部が取り付けられているフレーム部材に対して支持板の長手方向の両端部を固定する方法が開示されている。詳しくは、特許文献１では、支持板に設けられた第１係合部材と、フレーム部材に取り付けられた第２係合部材とを係合させることによりフレーム部材に対して支持板を固定している。

支持板は温度に応じて伸縮するため、フレーム部材に対して支持板の両端部を完全に固定すると、温度変化に応じて支持板が撓み、ノズルと記録媒体との距離がばらついて画質が低下する。この問題に対し、特許文献１では、フレーム部材と第２係合部材との間に、第２係合部材をフレーム部材に対してスライド移動させるためのスライダーを設け、支持板の伸縮に応じて第２係合部材をスライド移動させることで支持板の撓みを防止している。

特許第６２０８９７３号公報

しかしながら、スライダーを設ける方法では、インクジェット記録装置の構成の複雑化、及び製造コストの上昇を招くという課題がある。

この発明の目的は、装置構成の簡素化及び低コスト化を実現可能なインクジェット記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
記録媒体を所定の搬送経路で搬送する搬送部と、
インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド、及び前記記録ヘッドを支持する支持板を有し、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクを吐出する印字動作を行うヘッドユニットと、
前記搬送経路との相対位置が固定されているフレーム部材と、
前記印字動作を行うための所定の印字位置に前記支持板が固定されるように、所定方向について異なる複数の位置で前記支持板を前記フレーム部材に対して固定する複数の固定部と、
を備え、
前記複数の固定部の各々は、前記支持板及び前記フレーム部材の一方に設けられた凸部と、前記支持板及び前記フレーム部材の他方に設けられ前記凸部に係合する凹部とを有し、
前記複数の固定部のうち、少なくとも前記所定方向について一方側の端にある第１の固定部の前記凹部は、前記所定方向についての前記凸部の係合位置を調整可能な、前記所定方向に延びる長穴形状を有し、
前記複数の固定部の各々の前記凹部が前記長穴形状を有する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
２つの前記固定部を備え、
前記所定方向についての前記ヘッドユニットにおける前記ノズルの配置範囲の一方側及び他方側に前記固定部が１つずつ設けられている。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記凸部は、前記凹部と係合していない状態と比較して、当該凸部の一部が当該凸部の中心軸に対して外側に張り出した状態で前記凹部と係合する。

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持板の前記所定方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部を備え、
前記２つの保持部のうち一方は、前記支持板の前記端部を前記所定方向について移動自在に保持するための保持位置調整機構を有する。

請求項５に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持板の前記所定方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部を備え、
前記２つの保持部の各々は、前記支持板の前記端部を前記所定方向について移動自在に保持するための保持位置調整機構を有する。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持板を、前記印字位置と、当該印字位置よりも前記搬送経路からの距離が大きい所定の退避位置との間で移動させる移動部を備え、
前記保持位置調整機構は、前記移動部に対して前記支持板側とは反対側に設けられている。

請求項７に記載の発明は、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置において、
前記支持板を、前記印字位置と、当該印字位置よりも前記搬送経路からの距離が大きい所定の退避位置との間で移動させる移動部を備え、
前記保持位置調整機構は、前記移動部に対して前記支持板側に設けられている。

請求項８に記載の発明は、請求項４～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記２つの保持部のうち少なくとも一方の前記保持位置調整機構は、前記所定方向についての前記支持板の保持位置を固定するための制動部を有する。
上記目的を達成するため、請求項９に記載のインクジェット記録装置の発明は、
記録媒体を所定の搬送経路で搬送する搬送部と、
インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド、及び前記記録ヘッドを支持する支持板を有し、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクを吐出する印字動作を行うヘッドユニットと、
前記搬送経路との相対位置が固定されているフレーム部材と、
前記印字動作を行うための所定の印字位置に前記支持板が固定されるように、所定方向について異なる複数の位置で前記支持板を前記フレーム部材に対して固定する複数の固定部と、
前記支持板の前記所定方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部と、
を備え、
前記複数の固定部の各々は、前記支持板及び前記フレーム部材の一方に設けられた凸部と、前記支持板及び前記フレーム部材の他方に設けられ前記凸部に係合する凹部とを有し、
前記複数の固定部のうち、少なくとも前記所定方向について一方側の端にある第１の固定部の前記凹部は、前記所定方向についての前記凸部の係合位置を調整可能な、前記所定方向に延びる長穴形状を有し、
前記２つの保持部のうち少なくとも一方は、前記支持板の前記端部を前記所定方向について移動自在に保持するための保持位置調整機構を有し
前記２つの保持部のうち前記少なくとも一方の前記保持位置調整機構は、前記所定方向についての前記支持板の保持位置を固定するための制動部を有する。

請求項１０に記載の発明は、請求項４～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記フレーム部材に対して固定されていない状態の前記ヘッドユニットを前記２つの保持部とともに前記所定方向に移動させるためのレール部材を備え、
前記レール部材に対して前記保持部の前記保持位置調整機構が直接取り付けられている。
上記目的を達成するため、請求項１１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
記録媒体を所定の搬送経路で搬送する搬送部と、
インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド、及び前記記録ヘッドを支持する支持板を有し、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクを吐出する印字動作を行うヘッドユニットと、
前記搬送経路との相対位置が固定されているフレーム部材と、
前記印字動作を行うための所定の印字位置に前記支持板が固定されるように、所定方向について異なる複数の位置で前記支持板を前記フレーム部材に対して固定する複数の固定部と、
前記支持板の前記所定方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部と、
前記フレーム部材に対して固定されていない状態の前記ヘッドユニットを前記２つの保持部とともに前記所定方向に移動させるためのレール部材と、
を備え、
前記複数の固定部の各々は、前記支持板及び前記フレーム部材の一方に設けられた凸部と、前記支持板及び前記フレーム部材の他方に設けられ前記凸部に係合する凹部とを有し、
前記複数の固定部のうち、少なくとも前記所定方向について一方側の端にある第１の固定部の前記凹部は、前記所定方向についての前記凸部の係合位置を調整可能な、前記所定方向に延びる長穴形状を有し
前記２つの保持部のうち少なくとも一方は、前記支持板の前記端部を前記所定方向について移動自在に保持するための保持位置調整機構を有し、
前記レール部材に対して前記保持部の前記保持位置調整機構が直接取り付けられている。

請求項１２に記載の発明は、請求項４～１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記保持部は、
前記支持板の端部が挿入される開口部と、
前記開口部に挿入されている前記支持板の端部のいずれかの位置に当接することで当該端部の前記所定方向についての位置を規定する規定部と、
を有し、
前記規定部は、前記開口部に挿入されている前記支持板の端部が、前記所定方向に延びる軸を中心として前記開口部内で回動可能な態様で前記端部に当接する。

本発明によれば、装置構成の簡素化及び低コスト化を実現することができる。

インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 ヘッドユニットがフレーム部材に固定されている状態を示す図である。 ヘッドユニットのフレーム部材への固定が解除されて退避位置にある状態を示す図である。 固定部の構造及び動作を説明する断面図である。 保持機構の構成を示す図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 ヘッドユニット固定工程の手順を示すフローチャートである。 変形例に係るヘッドユニットの固定機構及び移動機構を示す図である。 変形例２に係るヘッドユニットの固定機構及び移動機構を示す図である。 変形例２に係るヘッドユニットの固定機構及び移動機構の他の態様を示す図である。 変形例３に係る保持機構の構成を示す図である。

以下、本発明のインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図７参照）などを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を記録し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像形成部２０へ搬送する。

画像形成部２０は、搬送部２１と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、定着部２５と、デリバリー部２６などを有する。また、図１では省略されているが、画像形成部２０は、さらに保持部２７及びレール機構２８などを有する（図３参照）。

搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａ（搬送面）の上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直なＸ方向（所定方向）に延びた水平な搬送ドラムの円筒軸（回転軸）の回りで回転して周回移動することで、搬送ドラム２１１上の記録媒体Ｐを所定の搬送経路で搬送方向に搬送する。搬送ドラム２１１による記録媒体の搬送経路は、搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａに沿う曲面状の経路である。搬送ドラム２１１は、その外周曲面２１１ａ上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により外周曲面２１１ａに吸い寄せられることで外周曲面２１１ａに保持される。搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラム２１１は、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。

受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。

加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、制御部４０から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。

ヘッドユニット２４は、インクを吐出するノズルの開口部が設けられたノズル面がその外部に露出しており、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで、搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａに対向するノズル面のノズルの開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することにより画像を記録する。ヘッドユニット２４は、ノズル面と外周曲面２１１ａとが所定の距離だけ離隔されるように配置されている。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
各ヘッドユニット２４は、保持部２７により保持されてレール機構２８に取り付けられているとともに、画像の記録時には底面がフレーム部材Ｆに固定される（図３参照）。

図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。図２は、ヘッドユニット２４の全体を搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａに相対する側から見た平面図である。
本実施形態では、ヘッドユニット２４は、Ｘ方向（すなわち、搬送方向に直交する幅方向）に配列されたノズルＮからなるノズル列を各々有する３２個の記録ヘッド２４２を備える。これらの３２個の記録ヘッド２４２は、２つずつ組み合わされて１６個のヘッドモジュール２４２Ｍを構成している。各ヘッドモジュール２４２Ｍが有する複数のノズル列は、Ｘ方向についてのノズルの位置が重ならないようにＸ方向の位置が調整されている。なお、各記録ヘッド２４２におけるノズルＮの配列方向は、搬送方向に直交する幅方向に限られず、直角以外の角度で搬送方向と交差する方向であってもよい。

各ヘッドモジュール２４２Ｍは、支持板２４１に設けられた開口にそれぞれ篏合し、かつ支持板２４１の底面２４１ａ（搬送ドラム２１１と対向する側の面）から記録ヘッド２４２のノズル面が露出した状態で支持板２４１に支持（保持）されている。また、１６個のヘッドモジュール２４２Ｍが、ノズルＮからインクを吐出可能な範囲がＸ方向に連続的に繋がるような位置関係で、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドが構成されている。

各ノズルＮからインクを吐出させるためのインク吐出機構は、特には限られないが、圧電体を用いたピエゾ式のものを用いることができる。ピエゾ式のインク吐出機構としては、シアモード及びベントモードが知られている。シアモードのインク吐出機構は、ノズルＮに連通する圧力室の壁面の圧電体にシアモード型の変位を生じさせて圧力室内のインクの圧力を変動させてインクを吐出させる。また、ベントモードのインク吐出機構は、圧力室の壁面を構成する振動板に固着された圧電体を変形させることで圧力室内のインクの圧力を変動させてインクを吐出させる。

支持板２４１の底面２４１ａのうちＸ方向についての両端部の近傍、すなわちＸ方向についてノズルＮの配置範囲の一方側及び他方側には、それぞれヘッドユニット２４の固定に用いられる係合部８Ａ、８Ｂ（凹部）が設けられている。係合部８Ａ、８Ｂを用いたヘッドユニット２４の固定機構については、後述する。

ヘッドユニット２４が有するノズルＮのＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録可能な領域の幅方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には支持板２４１が所定の印字位置に固定され、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。

ノズルＮから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、インクを貯留するインクタンク２４６（図３参照）と、インクタンク２４６から記録ヘッド２４２に供給されるインクを加熱するインク加熱部２４４（図７参照）とを備え、当該インク加熱部２４４は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。

図１に示す定着部２５は、搬送ドラム２１１のＸ方向の幅に亘って配置された紫外線照射部を有し、搬送ドラム２１１に載置された記録媒体Ｐに対して当該紫外線照射部から紫外線を照射する。これにより、定着部２５は記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置からデリバリー部２６の受け渡しドラム２６１の配置位置までの間において外周曲面２１１ａと対向して配置される。

デリバリー部２６は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２６２と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルトループ２６２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６１とを有し、受け渡しドラム２６１により搬送部２１からベルトループ２６２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２６２により搬送して排紙部３０に送出する。

排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。

次に、図３及び図４を参照して、ヘッドユニット２４の固定機構、及びヘッドユニット２４を移動させる移動機構について説明する。
図３は、ヘッドユニット２４がフレーム部材Ｆに固定されている状態を示す図である。
図４は、ヘッドユニット２４のフレーム部材Ｆへの固定が解除されて退避位置にある状態を示す図である。
図３及び図４では、支持板２４１に平行な面内のうちＸ方向に垂直な方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に垂直な方向をＺ方向としている。また、図中の＋Ｚ方向を上方、－Ｚ方向を下方とも記す。

ヘッドユニット２４は、支持板２４１の底面２４１ａのうち搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａと対向する領域の外側に設けられた一対の係合部８Ａ、８Ｂがそれぞれクランプ７Ａ、７Ｂ（凸部）によって固定されることによりフレーム部材Ｆに対して固定される。フレーム部材Ｆは、搬送ドラム２１１のＸ方向両側に設けられた、Ｘ方向に垂直な板状部材であり、搬送ドラム２１１の円筒軸２１１ｂが取り付けられて固定されている。よって、フレーム部材Ｆは、搬送部２１による記録媒体の搬送経路との相対位置が固定されている。クランプ７Ａ、７Ｂは、それぞれ搬送ドラム２１１の一方側及び他方側のフレーム部材Ｆのうち＋Ｚ方向上端に設けられている。一対のクランプ７Ａ、７Ｂは、搬送ドラム２１１の円筒軸２１１ｂと平行な線上に位置している。同様に、一対の係合部８Ａ、８Ｂは、円筒軸２１１ｂと平行な線上に位置している。クランプ７Ａ及び当該クランプ７Ａに係合する係合部８Ａにより、支持板２４１をフレーム部材Ｆに対して固定する第１の固定部６Ａが構成される。また、クランプ７Ｂ及び当該クランプ７Ｂに係合する係合部８Ｂにより、支持板２４１をフレーム部材Ｆに対して固定する第２の固定部６Ｂが構成される。第１の固定部６Ａ及び第２の固定部６Ｂは、Ｘ方向について異なる位置に設けられている。以下では、第１の固定部６Ａ及び第２の固定部６Ｂのうち任意の一方を指す場合には「固定部６」と記し、クランプ７Ａ、７Ｂのうち任意の一方を指す場合には「クランプ７」と記し、係合部８Ａ、８Ｂのうち任意の一方を指す場合には「係合部８」と記す。
クランプ７Ａと係合部８Ａとを係合させ、またクランプ７Ｂと係合部８Ｂとを係合させることで、図３に示すようにフレーム部材Ｆに対して支持板２４１を印字位置に固定することができる。また、クランプ７Ａと係合部８Ａとの係合を解除し、クランプ７Ｂと係合部８Ｂとの係合を解除した上で、ヘッドユニット２４をフレーム部材ＦからＺ方向に離間させることで、図４に示すように支持板２４１（ヘッドユニット２４）を退避位置に移動させることができる。

ここで、固定部６の構造及び動作について詳しく説明する。
図５は、固定部６の構造及び動作を説明する断面図である。
図５（ａ）は、クランプ７と係合部８とが対向した状態を示す図である。クランプ７は、本体部７１と、プルロッド７２と、カバーブロック７３と、係合ボール７４と、クランプばね７５と、リリースエアー供給部７６１と、ロックエアー供給部７６２などを備える。

プルロッド７２は、本体部７１に設けられた凹部に配置されたベース部７２ａ、及び当該ベース部７２ａから上方に延びる円柱状のロッド部７２ｂを有し、ロッド部７２ｂの先端付近には、直径が緩やかに小さくなる窪み部７２ｃが形成されている。なお、本体部７１は、フレーム部材Ｆの一部であってもよい。
カバーブロック７３は、プルロッド７２のロッド部７２ｂを通す円筒状のガイド部７３ｃを有し、本体部７１の凹部及びプルロッド７２のベース部７２ａ覆うように本体部７１に固定されている。
係合ボール７４は、カバーブロック７３のガイド部７３ｃに設けられた貫通穴に配置された球状の部材である。
クランプばね７５は、プルロッド７２のベース部７２ａ及びカバーブロック７３の内部に形成された互いに対向する凹部からなる格納部に格納され、プルロッド７２及びカバーブロック７３をＺ方向（図５（ａ）の上下方向）に離反させる弾性力をプルロッド７２及びカバーブロック７３に及ぼす。
プルロッド７２は、本体部７１の凹部とカバーブロック７３により形成された空間内をＺ方向に移動可能に設けられている。すなわち、プルロッド７２は、リリースエアー供給部７６１から本体部７１の凹部の底部にエアーを供給することで上記空間内を上方に移動し、リリースエアー供給部７６１からのエアーの供給を停止するとともにロックエアー供給部７６２からクランプばね７５の格納部にエアーを供給することで、当該エアーの圧力及びクランプばね７５の弾性力によって上記空間内を下方に移動する。また、プルロッド７２が上方に移動した状態では、係合ボール７４が窪み部７２ｃに位置するようになっている。

係合部８は、プルロッド７２のロッド部７２ｂ及びカバーブロック７３のガイド部７３ｃが収納される凹部を有する収納部８１と、収納部８１の凹部の周縁に設けられた固定ブロック８２とを備える。
収納部８１は、支持板２４１に対してＺ方向の位置を調整可能に取り付けられた、支持板２４１とは別個の部材により形成される。このような構成とすることで、収納部８１の上下方向の位置を調整することによりノズル面と搬送ドラム２１１の外周曲面２１１ａとの間隔を調整することができる。なお、収納部８１は、支持板２４１の一部から構成されていてもよい。
固定ブロック８２の内周には、テーパー部８２ｂが形成されている。このテーパー部８２ｂは、クランプ７と係合部８とが固定された状態において、カバーブロック７３のガイド部７３ｃの外周面に設けられたテーパー部７３ｂに当接する。また、固定ブロック８２の底面により形成された平坦な着座面８２ａは、クランプ７と係合部８とが固定された状態において、カバーブロック７３の外面に設けられた平坦な基準面７３ａに当接する。また、固定ブロック８２には、テーパー部８２ｂよりも内径が小さい突出部８２ｃが設けられている。

係合部８に対してクランプ７を係合させて固定する場合には、まず、図５（ｂ）に示すように、リリースエアー供給部７６１からエアーを供給してプルロッド７２を上方に移動させた状態で、プルロッド７２のロッド部７２ｂ及びカバーブロック７３のガイド部７３ｃを収納部８１の凹部に収納する。このとき、係合ボール７４が窪み部７２ｃに位置しているため、係合ボール７４がカバーブロック７３のガイド部７３ｃから突出しない状態となる。これにより、係合ボール７４が固定ブロック８２の突出部８２ｃの位置を上方に通過可能となっている。

この状態で、図５（ｃ）に示すように、リリースエアー供給部７６１からのエアーの供給を停止するとともにロックエアー供給部７６２からのエアーの供給を開始させて、プルロッド７２を下方に引き下げる。これにより、窪み部７２ｃの位置が下方に下がり、これに伴って係合ボール７４がカバーブロック７３のガイド部７３ｃの外側に押し出される。このとき、係合ボール７４が固定ブロック８２の突出部８２ｃを下方に押し下げることにより、テーパー部８２ｂがテーパー部７３ｂに当接するとともに、着座面８２ａが基準面７３ａに押圧された状態で当接し、この位置で係合部８とクランプ７とが固定される。このように、クランプ７は、係合部８と係合していない状態と比較して、クランプ７の一部である係合ボール７４がクランプ７の中心軸に対して外側に張り出した状態で係合部８と係合する。ここで、クランプ７の中心軸は、例えばロッド部７２ｂの回転対称軸である。

図３には、第１の固定部６Ａ及び第２の固定部６ＢをＺ方向から見た図が併記されている。
図３に示すように、第２の固定部６Ｂの係合部８Ｂは、Ｚ方向から見て円形状（丸穴形状）を有しており、Ｘ方向についてのクランプ７Ａの係合位置が不変となっている。
これに対し、第１の固定部６Ａの係合部８Ａは、Ｘ方向についてのクランプ７Ａの係合位置を調整可能な、Ｘ方向に延びる長穴形状を有する。長穴形状は、Ｚ方向から見て一対の半円を直線で繋いだ形状（長円形状）である。このような構造により、第１の固定部６Ａは、Ｘ方向に垂直な断面が図５（ｃ）に示す構造となっている状態、すなわちクランプ７Ａと係合部８Ａとが係合した状態を維持しつつ、クランプ７Ａが係合部８Ａの長穴に沿ってスライド移動可能となっている。本実施形態では、ヘッドユニット２４内のインクがインク加熱部２４４により加熱されるため、支持板２４１の温度が変化しやすく、支持板２４１が温度変化に応じて伸縮しやすい。このように支持板２４１が伸縮した場合に、クランプ７Ａが係合部８Ａにおいてスライド移動することができるため、支持板２４１の撓み等の変形を抑制することができる。

また、図３に示すように、Ｘ方向についてのヘッドユニット２４による画像形成の基準位置と第２の固定部６Ｂとの距離が、基準位置と第１の固定部６Ａとの距離より近くなっている。ここで、基準位置は、記録媒体Ｐに対する画像の記録範囲のうち－Ｘ方向側の端の位置である。ヘッドユニット２４が有する複数のノズルのうち－Ｘ方向の端にあるノズル（端部ノズル）の位置がこの基準位置に一致するように４つのヘッドユニット２４の位置を調整することで、各ヘッドユニット２４により記録されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を正確に重ねることができる。この基準位置に近い側に、円形状の第２の固定部６Ｂが設けられていることで、４つのヘッドユニット２４が異なる伸縮量で伸縮した場合においても、各ヘッドユニット２４の端部ノズルは基準位置からほとんどずれないため、各ヘッドユニット２４による画像の位置ずれを最小限に抑えることができる。

図３に示すように、インクジェット記録装置１は、ヘッドユニット２４の支持板２４１のＸ方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部２７を備えている。各保持部２７は、支持板２４１の端部を保持する保持機構２７１と、保持機構２７１に固定され、保持機構２７１を支持板２４１とともにＺ方向に移動させるエアシリンダー２７２（移動部）と、エアシリンダー２７２をＸ方向にスライド移動させることが可能なスライダー２７３（保持位置調整機構）などを備えている。２つの保持部２７により、フレーム部材Ｆに対して固定されていない状態のヘッドユニット２４を保持することができる。ヘッドユニット２４がフレーム部材Ｆに対して固定されている場合には、保持部２７がヘッドユニット２４を支持している必要はないが、固定が解除されたときに直ちにヘッドユニット２４を保持できる位置に維持されている必要がある。

図６は、保持機構２７１の構成を示す図である。
図６（ａ）に示すように、保持機構２７１は、エアシリンダー２７２の下部（－Ｚ方向側）に固定されており、支持板２４１の端部がＸ方向に挿入される開口部２７１ａを有している。開口部２７１ａは、Ｚ方向から見た形状がＹ方向に長い矩形となっている。開口部２７１ａは、ここでは貫通孔であるが、これに限られない。また、開口部２７１ａの内部の上面（＋Ｚ方向側の面）には、ガイドピン２７１ｂが設けられている。ガイドピン２７１ｂは、図示略の弾性部材により下方に付勢されており、＋Ｚ方向に押圧すると開口部２７１ａの上面内に格納され、押圧を解除すると図６（ａ）に示すように上面から下方に突出した状態となる。

支持板２４１の端部の上面には、ガイドピン２７１ｂと嵌合する、Ｙ方向に延びる長穴形状のガイド穴２４１ｂが設けられている。ガイドピン２７１ｂを上方に押圧した状態で支持板２４１の端部を開口部２７１ａに挿入すると、ガイド穴２４１ｂとガイドピン２７１ｂのＸ方向の位置が一致したときにガイドピン２７１ｂの押圧が解除されて、図６（ｂ）に示すように、ガイドピン２７１ｂがガイド穴２４１ｂに嵌合した状態となる。

図６（ｂ）に示す状態では、ガイドピン２７１ｂによって、支持板２４１のＸ方向の位置が固定される。このように、ガイドピン２７１ｂは、開口部２７１ａに挿入されている支持板２４１の端部のいずれかの位置に当接することで当該端部のＸ方向についての位置を規定する規定部として機能する。
他方で、ガイド穴２４１ｂが長穴形状となっているため、支持板２４１はＹ方向の位置について若干遊びを有している。また、ガイドピン２７１ｂは、ガイド穴２４１ｂ内では固定されていないため、支持板２４１は、Ｚ方向の位置についても若干遊びを有しているとともに、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向を軸とした回転方向についても若干遊びを有している。すなわち、ガイドピン２７１ｂは、開口部２７１ａに挿入されている支持板２４１の端部が、Ｘ方向に延びる軸を中心としとして開口部２７１ａ内である程度回動可能な態様で支持板２４１の端部に当接する。このような構成により、支持板２４１のＸ方向の位置を規定しつつ、支持板２４１のねじれ方向の角度調整の自由度を持たせることができる。

図３に示すエアシリンダー２７２は、固定部６による支持板２４１の固定が解除された状態において伸縮することにより、ヘッドユニット２４を保持機構２７１とともにＺ方向に上昇又は下降させる。すなわち、エアシリンダー２７２は、支持板２４１を、上述の印字位置と、当該印字位置よりも搬送経路からの距離が大きい所定の退避位置との間で移動させる。支持板２４１が退避位置に移動した状態が、図４に示されている。エアシリンダー２７２は、制御部４０による制御信号に応じて伸縮動作する。

スライダー２７３は、エアシリンダー２７２の上端に固定された図示略の第１部分、及びレール機構２８の電装部２８２の下面に固定された図示略の第２部分を有しており、この第１部分と第２部分とがＸ方向にスライド移動（相対移動）可能に設けられている。このようなスライダー２７３を有していることにより、各保持部２７は、支持板２４１の端部をＸ方向について移動自在に保持することができる。２つの保持部２７がそれぞれスライダー２７３を有していることで、温度に応じて支持板２４１が伸縮した場合に、当該伸縮に応じて保持部２７による保持位置を調整することができる。すなわち、保持機構２７１におけるＸ方向の保持位置が固定されていても、支持板２４１の伸縮に応じた保持位置の調整が可能となる。
また、第２の固定部６Ｂにより支持板２４１を固定する際に、クランプ７Ｂに対して、丸穴形状の係合部８ＢをＸ方向に容易に位置合わせすることができる。
また、スライダー２７３は、エアシリンダー２７２に対して支持板２４１側とは反対側（＋Ｚ方向側）に設けられていることで、支持板２４１にほとんど負荷を掛けずに保持部２７の保持位置を調整することができる。

また、２つのスライダー２７３のうち少なくとも一方は、Ｘ方向についての支持板２４１の保持位置を固定するためのスライダー制動部２７３ａ（制動部）（図７参照）を有する。すなわち、スライダー制動部２７３ａは、スライダー２７３の第１部分と第２部分とがＸ方向にスライド移動可能な状態において、保持位置を固定する場合に、第１部分と第２部分とのスライド移動を規制して、スライド移動が不可能な状態に切り替える。スライダー制動部２７３ａは、制御部４０による制御信号に基づいて動作する。
例えば、クランプ７Ｂに対する係合部８Ｂの位置合わせが完了した後に、スライダー制動部２７３ａにより支持板２４１の保持位置を固定することで、クランプ７Ｂと係合部８Ｂとの係合を行う際に支持板２４１（ヘッドユニット２４）が動かないようにすることができる。クランプ７Ｂと係合部８Ｂとの係合が完了した後は、スライダー制動部２７３ａによる保持位置の固定は解除する。また、後述する払拭メンテナンスの実行時にスライダー制動部２７３ａにより支持板２４１の保持位置を固定することで、払拭メンテナンスによって支持板２４１（ヘッドユニット２４）が動かないようにすることができる。

図３に示すレール機構２８は、フレーム部材Ｆに対して固定されていない状態のヘッドユニット２４を、２つの保持部２７とともにＸ方向に移動させる。
レール機構２８は、Ｘ方向に延びるガイドレール２８１（レール部材）と、電装部２８２と、ボールねじ２８３と、ボールねじ駆動部２８４などを備える。
電装部２８２には、レール機構２８やヘッドユニット２４を動作させるための各種電装部品が格納されている。電装部２８２は、ガイドレール２８１に対してＸ方向にスライド移動可能に取り付けられているとともに、ボールねじ２８３の可動部２８３ａに接続されている。
ボールねじ２８３は、ボールねじ駆動部２８４に設けられたモーターにより駆動されて、ねじ軸を中心に回転する。ボールねじ２８３の回転に応じて、可動部２８３ａが電装部２８２とともにＸ方向に移動する。上述のとおり、電装部２８２の下面には保持部２７のスライダー２７３が取り付けられているため、ボールねじ２８３の回転に応じて、可動部２８３ａとともに保持部２７及び保持部２７に保持されているヘッドユニット２４がＸ方向に移動する。
ボールねじ駆動部２８４は、制御部４０からの制御信号に応じて動作し、ボールねじ２８３を回転させる。

このように、固定部６による固定が解除され、エアシリンダー２７２により支持板２４１が退避位置に移動した状態において、レール機構２８によりヘッドユニット２４をＸ方向にスライド移動させることができるようになっている。これにより、ヘッドユニット２４を所定のメンテナンス位置に移動させて、記録ヘッド２４２のノズル面の払拭や、ノズルにおけるインクの増粘防止のためのインクの吐き捨て動作といったメンテナンス動作を行うことができる。

図７は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、加熱部２３と、記録ヘッド２４２、記録ヘッド駆動部２４３、インク加熱部２４４及び温度検出部２４５を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、エアシリンダー２７２及びスライダー制動部２７３ａを有する保持部２７と、ボールねじ駆動部２８４を有するレール機構２８と、制御部４０と、搬送駆動部５１と、通信部５２と、バス５３などを備える。以下では、既に説明した構成要素については説明を省略する。

制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
記憶部４４には、通信部５２を介して外部装置から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る記録対象の画像の画像データが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。

記録ヘッド駆動部２４３は、記録ヘッド２４２のインク吐出機構に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電体を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルＮから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。

インク加熱部２４４は、制御部４０による制御下で発熱してヘッドユニット２４のインクタンク２４６に貯留されているインクを加熱する。

温度検出部２４５は、インクタンク２４６に貯留されているインクの温度、又は当該温度と対応する温度を検出し、検出結果を制御部４０に出力する。

搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、制御部４０から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２６を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送部２１への供給及び搬送部２１からの排出を行わせる。

通信部５２は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェースである。通信インターフェースとしては、例えば、ＬＡＮボードやＬＡＮカードなど、各種通信プロトコルに対応したものが一又は複数含まれる。通信部５２は、制御部４０の制御に基づいて外部装置から記録対象の画像データや画像記録に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信する。

バス５３は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。

次に、ヘッドユニット２４をフレーム部材Ｆに固定するヘッドユニット固定工程の手順について説明する。
図８は、ヘッドユニット固定工程の手順を示すフローチャートである。
このヘッドユニット固定工程は、ヘッドユニット２４のメンテナンス動作が終了した場合やヘッドユニット２４が交換された場合などにおいて、ヘッドユニット２４が退避位置にある状態から、画像形成のためにヘッドユニット２４を印字位置に固定するために行われる。

ヘッドユニット固定工程では、まず制御部４０は、インク加熱部２４４を動作させて、インクタンク２４６に貯留されたインクの加熱を開始させる（ステップＳ１０１）。

制御部４０は、温度検出部２４５からの検出信号に基づいて、インクの温度が所定の動作温度（例えば、インクが安定的にゾル状となる温度）に到達したか否かを判別する（ステップＳ１０２）。インクが動作温度に到達していないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、制御部４０は、再度ステップＳ１０２の処理を実行する。

インクが動作温度に到達したと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、エアシリンダー２７２を伸長させて、ヘッドユニット２４を降下させ、支持板２４１を印字位置に配置する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３の後に、クランプ７Ａと係合部８Ａ、及びクランプ７Ｂと係合部８Ｂの位置合わせが完了すると、制御部４０は、まず第２の固定部６Ｂのクランプ７Ｂの係合ボール７４が拡張するようにクランプ７Ｂと係合部８Ｂとを係合させ（ステップＳ１０４）、次いで、第１の固定部６Ａのクランプ７Ａの係合ボール７４が拡張するようにクランプ７Ａと係合部８Ａとを係合させる（ステップＳ１０５）。このように、丸穴形状の第２の固定部６Ｂから先に係合させることで、ヘッドユニット２４を正確に位置決めすることができる。なお、クランプ７と係合部８との位置合わせや、クランプ７と係合部８との係合（係合ボール７４の拡張）は、人の手により行われてもよい。
ステップＳ１０５が終了すると、制御部４０は、ヘッドユニット固定工程を終了させる。

続いて、上記実施形態の変形例について説明する。各変形例は、他の変形例と組み合わされてもよい。各変形例では、上記実施形態との相違点について説明する。

（変形例１）
図９は、変形例１に係るヘッドユニット２４の固定機構及び移動機構を示す図である。
変形例１では、第１の固定部６Ａの係合部８Ａ及び第２の固定部６Ｂの係合部８Ｂがいずれも長穴形状となっている。このような構成により、温度に応じた支持板２４１の伸縮をより効果的に吸収して支持板２４１の撓み等の変形を抑制することができる。

また、変形例１では、双方の固定部６のクランプ７と係合部８との係合位置に自由度があるため、２つの保持部２７のうち一方のみがスライダー２７３を有していればよい。すなわち、２つの保持部２７のうち一方（図９では、右側の保持部２７）において、スライダー２７３を省略し、エアシリンダー２７２を電装部２８２に直接固定することができる。

（変形例２）
変形例２は、スライダー２７３の取り付け態様が上記実施形態と異なる。
図１０は、変形例２に係るヘッドユニット２４の固定機構及び移動機構を示す図である。
図１０に示すように、保持部２７のスライダー２７３は、ガイドレール２８１に対して直接、すなわち電装部２８２といった他の部材を介さずに取り付けられていてもよい。

図１１は、変形例２に係るヘッドユニット２４の固定機構及び移動機構の他の態様を示す図である。
図１１に示すように、電装部２８２を電装部２８２ａ、２８２ｂに２つに分離してＸ方向に独立に移動可能とし、一方の電装部２８２ｂにエアシリンダー２７２を直接固定するとともに、当該電装部２８２ｂとガイドレール２８１とをスライダー２７３により接続してもよい。このスライダー２７３により、電装部２８２ｂとともに保持部２７のＸ方向の位置を調整できるため、図１１の構成によっても保持部２７による保持位置の調整が可能である。

（変形例３）
変形例３は、スライダー２７３に代えて保持機構２７１により保持部２７の保持位置の調整を行う点で上記実施形態と異なる。
図１２は、変形例３に係る保持機構２７１の構成を示す図である。
図１２（ａ）に示すように、変形例３の保持機構２７１には、開口部２７１ａが設けられている一方、ガイドピン２７１ｂは設けられていない。また、支持板２４１の端部にはガイド穴２４１ｂが設けられておらず、段差部２４１ｃが設けられている。

支持板２４１の端部を開口部２７１ａに挿入した状態を図１２（ｂ）に示す。この状態では、支持板２４１の端部の位置がＸ方向にも調整可能となっている。すなわち、変形例３では、保持機構２７１が保持位置調整機構に相当する。よって、変形例３の保持位置調整機構は、エアシリンダー２７２に対して支持板２４１側に設けられている。
この保持機構２７１を用いることで、温度に応じて支持板２４１が伸縮した場合に、当該伸縮に応じて保持部２７による保持位置を調整することができる。このため、変形例３ではスライダー２７３を省略することができる。

以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを所定の搬送経路で搬送する搬送部２１と、インクを吐出するノズルＮが設けられた記録ヘッド２４２、及び記録ヘッド２４２を支持する支持板２４１を有し、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐに対してノズルＮからインクを吐出する印字動作を行うヘッドユニット２４と、上記搬送経路との相対位置が固定されているフレーム部材Ｆと、印字動作を行うための所定の印字位置に支持板２４１が固定されるように、Ｘ方向について異なる２つの位置で支持板２４１をフレーム部材Ｆに対して固定する第１の固定部６Ａ及び第２の固定部６Ｂと、を備え、第１の固定部６Ａ及び第２の固定部６Ｂの各々は、支持板２４１に設けられたクランプ７（凸部）と、フレーム部材Ｆに設けられクランプ７に係合する係合部８（凹部）とを有し、少なくともＸ方向について一方側の端にある第１の固定部６Ａの係合部８は、Ｘ方向についてのクランプ７の係合位置を調整可能な、Ｘ方向に延びる長穴形状を有する。このような構成によれば、支持板２４１が温度変化に応じて伸縮した場合に、クランプ７Ａが係合部８Ａにおいてスライド移動することができるため、支持板２４１の撓み等の変形を抑制することができる。また、係合部８Ａを長穴形状とすることで上記の効果が得られるため、クランプとフレーム部材との間に、フレーム部材に対してクランプをスライド移動させるためのスライダーを設けた構成と比較して、装置構成の簡素化及び低コスト化を実現することができる。

また、２つの固定部６のうち、Ｘ方向について他方側の端にある第２の固定部６Ｂの係合部８は、Ｘ方向についてのクランプ７の係合位置が不変である円形状を有する。これにより、第２の固定部６Ｂによる固定位置で、フレーム部材Ｆと支持板２４１との位置関係を固定することができる。よって、第２の固定部６Ｂによる固定位置を基準として、複数のノズルＮを所望の位置に配置することができる。

また、Ｘ方向についてのヘッドユニット２４による画像形成の基準位置と第２の固定部６Ｂとの距離が、基準位置と第１の固定部６Ａとの距離より近い。このように、基準位置に近い側に円形状の第２の固定部６Ｂが設けられていることで、ヘッドユニット２４のノズルＮの位置（例えば端部ノズルの位置）と基準位置とを正確に位置合わせすることができる。また、複数のヘッドユニット２４が異なる伸縮量で伸縮した場合においても、各ヘッドユニット２４の端部ノズルは基準位置からほとんどずれないため、各ヘッドユニット２４による画像の位置ずれを最小限に抑えることができる。

また、変形例１に係るインクジェット記録装置１は、２つの固定部６の各々の係合部８が長穴形状を有する。これにより、温度に応じた支持板２４１の伸縮をより効果的に吸収して支持板２４１の撓み等の変形を抑制することができる。

また、Ｘ方向についてのヘッドユニット２４におけるノズルＮの配置範囲の一方側及び他方側に固定部６が１つずつ設けられている。これにより、最小限の固定部６で支持板２４１を固定することができる。

また、クランプ７は、係合部８と係合していない状態と比較して、当該クランプ７の一部である係合ボール７４が、当該クランプ７の中心軸に対して外側に張り出した状態で係合部８と係合する。これにより、固定部６による固定位置のずれを生じにくくすることができるため、支持板２４１を正確に印字位置に設置することができる。

また、支持板２４１のＸ方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部２７を備え、２つの保持部２７のうち一方は、支持板２４１の端部をＸ方向について移動自在に保持するための保持位置調整機構としてのスライダー２７３を有する。これにより、温度に応じて支持板２４１が伸縮した場合に、当該伸縮に応じてスライダー２７３がスライドすることで、保持部２７による保持位置を調整することができる。

また、２つの保持部２７の各々がスライダー２７３を有していることで、第２の固定部６Ｂにより支持板２４１を固定する際に、クランプ７Ｂに対して、丸穴形状の係合部８ＢをＸ方向に容易に位置合わせすることができる。

また、インクジェット記録装置１は、支持板２４１を、印字位置と、当該印字位置よりも搬送経路からの距離が大きい所定の退避位置との間で移動させる移動部としてのエアシリンダー２７２を備え、スライダー２７３は、エアシリンダー２７２に対して支持板２４１側とは反対側に設けられている。このような位置にスライダー２７３を設けることで、支持板２４１にほとんど負荷を掛けずに保持部２７の保持位置を調整することができる。

また、変形例３では、保持位置調整機構としての保持機構２７１が、エアシリンダー２７２に対して支持板２４１側に設けられている。これにより、温度に応じて支持板２４１が伸縮した場合に、支持板２４１の伸縮を保持機構２７１において吸収し、支持板２４１の撓み等の変形を抑制することができる。また、開口部２７１ａを有する簡素な構成の保持機構２７１により保持位置を調整することができる。また、エアシリンダー２７２に対して支持板２４１側にある保持機構２７１を保持位置調整機構とすることで、エアシリンダー２７２に対して支持板２４１側とは反対側（上方側）の構成を簡素化することができる。

また、２つの保持部２７のうち少なくとも一方のスライダー２７３は、Ｘ方向についての支持板２４１の保持位置を固定するためのスライダー制動部２７３ａを有する。これによれば、クランプ７Ｂに対する係合部８Ｂの位置合わせが完了した後に、スライダー制動部２７３ａにより支持板２４１の保持位置を固定することで、クランプ７Ｂと係合部８Ｂとの係合を行う際に支持板２４１（ヘッドユニット２４）が動かないようにすることができる。また、ノズル面を払拭するメンテナンス動作の実行時に、払拭部材の当接によって支持板２４１（ヘッドユニット２４）が動く不具合を抑制することができる。

また、インクジェット記録装置１は、フレーム部材Ｆに対して固定されていない状態のヘッドユニット２４を２つの保持部２７とともにＸ方向に移動させるためのガイドレール２８１を備え、ガイドレール２８１に対して保持部２７のスライダー２７３が直接取り付けられている。このような構成によっても、保持部２７による保持位置を調整することができる。

また、保持部２７は、支持板２４１の端部が挿入される開口部２７１ａと、開口部２７１ａに挿入されている支持板２４１の端部のいずれかの位置に当接することで当該端部のＸ方向についての位置を規定するガイドピン２７１ｂと、を有し、ガイドピン２７１ｂは、開口部２７１ａに挿入されている支持板２４１の端部が、Ｘ方向に延びる軸を中心としとして開口部２７１ａ内で回動可能な態様で端部に当接する。これにより、支持板２４１のＸ方向の位置を規定しつつ、支持板２４１のねじれ方向の角度調整の自由度を持たせることができる。

なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、固定部６は３つ以上設けられていてもよい。一例を挙げると、支持板２４１の四隅にそれぞれ固定部６を設けてフレーム部材Ｆと固定してもよい。この場合には、Ｘ方向について一方側の端にある２つの固定部６が第１の固定部に相当するため、当該２つの固定部６の係合部８を長穴形状とすればよい。

また、支持板２４１が固定されるフレーム部材Ｆは、搬送ドラム２１１が取り付けられる部材に限られず、記録媒体Ｐの搬送経路に対する相対位置が固定された任意の部材とすることができる。

また、支持板２４１側にクランプ７（凸部）を設け、フレーム部材Ｆ側に係合部８（凹部）を設けてもよい。

また、固定部６の構成は図５に示したものに限られず、凹部と凸部が係合することによりフレーム部材Ｆと支持板２４１とを固定する任意の構成とすることができる。

また、上記実施形態では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ インクジェット記録装置
６ 固定部
６Ａ 第１の固定部
６Ｂ 第２の固定部
７、７Ａ、７Ｂ クランプ（凸部）
８、８Ａ、８Ｂ 係合部（凹部）
１０ 給紙部
２０ 画像形成部
２１ 搬送部
２１１ 搬送ドラム
２１１ａ 外周曲面
２１１ｂ 円筒軸
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ 支持板
２４１ａ 底面
２４１ｂ ガイド穴
２４１ｃ 段差部
２４２ 記録ヘッド
２４２Ｍ ヘッドモジュール
２４３ 記録ヘッド駆動部
２４４ インク加熱部
２４５ 温度検出部
２４６ インクタンク
２５ 定着部
２６ デリバリー部
２７ 保持部
２７１ 保持機構
２７１ａ 開口部
２７１ｂ ガイドピン（規定部）
２７２ エアシリンダー（移動部）
２７３ スライダー（保持位置調整機構）
２７３ａ スライダー制動部（制動部）
２８ レール機構
２８１ ガイドレール（レール部材）
２８２、２８２ａ、２８２ｂ 電装部
２８３ ボールねじ
２８３ａ 可動部
２８４ ボールねじ駆動部
３０ 排紙部
４０ 制御部
５１ 搬送駆動部
５２ 通信部
５３ バス
Ｆ フレーム部材
Ｎ ノズル
Ｐ 記録媒体

Claims (12)

1. 記録媒体を所定の搬送経路で搬送する搬送部と、
   インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド、及び前記記録ヘッドを支持する支持板を有し、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクを吐出する印字動作を行うヘッドユニットと、
   前記搬送経路との相対位置が固定されているフレーム部材と、
   前記印字動作を行うための所定の印字位置に前記支持板が固定されるように、所定方向について異なる複数の位置で前記支持板を前記フレーム部材に対して固定する複数の固定部と、
   を備え、
   前記複数の固定部の各々は、前記支持板及び前記フレーム部材の一方に設けられた凸部と、前記支持板及び前記フレーム部材の他方に設けられ前記凸部に係合する凹部とを有し、
   前記複数の固定部のうち、少なくとも前記所定方向について一方側の端にある第１の固定部の前記凹部は、前記所定方向についての前記凸部の係合位置を調整可能な、前記所定方向に延びる長穴形状を有し、
   前記複数の固定部の各々の前記凹部が前記長穴形状を有する、インクジェット記録装置。
2. ２つの前記固定部を備え、
   前記所定方向についての前記ヘッドユニットにおける前記ノズルの配置範囲の一方側及び他方側に前記固定部が１つずつ設けられている、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記凸部は、前記凹部と係合していない状態と比較して、当該凸部の一部が当該凸部の中心軸に対して外側に張り出した状態で前記凹部と係合する、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記支持板の前記所定方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部を備え、
   前記２つの保持部のうち一方は、前記支持板の前記端部を前記所定方向について移動自在に保持するための保持位置調整機構を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記支持板の前記所定方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部を備え、
   前記２つの保持部の各々は、前記支持板の前記端部を前記所定方向について移動自在に保持するための保持位置調整機構を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記支持板を、前記印字位置と、当該印字位置よりも前記搬送経路からの距離が大きい所定の退避位置との間で移動させる移動部を備え、
   前記保持位置調整機構は、前記移動部に対して前記支持板側とは反対側に設けられている、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記支持板を、前記印字位置と、当該印字位置よりも前記搬送経路からの距離が大きい所定の退避位置との間で移動させる移動部を備え、
   前記保持位置調整機構は、前記移動部に対して前記支持板側に設けられている、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記２つの保持部のうち少なくとも一方の前記保持位置調整機構は、前記所定方向についての前記支持板の保持位置を固定するための制動部を有する、請求項４～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
9. 記録媒体を所定の搬送経路で搬送する搬送部と、
   インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド、及び前記記録ヘッドを支持する支持板を有し、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクを吐出する印字動作を行うヘッドユニットと、
   前記搬送経路との相対位置が固定されているフレーム部材と、
   前記印字動作を行うための所定の印字位置に前記支持板が固定されるように、所定方向について異なる複数の位置で前記支持板を前記フレーム部材に対して固定する複数の固定部と、
   前記支持板の前記所定方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部と、
   を備え、
   前記複数の固定部の各々は、前記支持板及び前記フレーム部材の一方に設けられた凸部と、前記支持板及び前記フレーム部材の他方に設けられ前記凸部に係合する凹部とを有し、
   前記複数の固定部のうち、少なくとも前記所定方向について一方側の端にある第１の固定部の前記凹部は、前記所定方向についての前記凸部の係合位置を調整可能な、前記所定方向に延びる長穴形状を有し、
   前記２つの保持部のうち少なくとも一方は、前記支持板の前記端部を前記所定方向について移動自在に保持するための保持位置調整機構を有し
   前記２つの保持部のうち前記少なくとも一方の前記保持位置調整機構は、前記所定方向についての前記支持板の保持位置を固定するための制動部を有する、インクジェット記録装置。
10. 前記フレーム部材に対して固定されていない状態の前記ヘッドユニットを前記２つの保持部とともに前記所定方向に移動させるためのレール部材を備え、
    前記レール部材に対して前記保持部の前記保持位置調整機構が直接取り付けられている、請求項４～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
11. 記録媒体を所定の搬送経路で搬送する搬送部と、
    インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッド、及び前記記録ヘッドを支持する支持板を有し、前記搬送部により搬送される記録媒体に対して前記ノズルからインクを吐出する印字動作を行うヘッドユニットと、
    前記搬送経路との相対位置が固定されているフレーム部材と、
    前記印字動作を行うための所定の印字位置に前記支持板が固定されるように、所定方向について異なる複数の位置で前記支持板を前記フレーム部材に対して固定する複数の固定部と、
    前記支持板の前記所定方向についての一方側の端部及び他方側の端部をそれぞれ保持する２つの保持部と、
    前記フレーム部材に対して固定されていない状態の前記ヘッドユニットを前記２つの保持部とともに前記所定方向に移動させるためのレール部材と、
    を備え、
    前記複数の固定部の各々は、前記支持板及び前記フレーム部材の一方に設けられた凸部と、前記支持板及び前記フレーム部材の他方に設けられ前記凸部に係合する凹部とを有し、
    前記複数の固定部のうち、少なくとも前記所定方向について一方側の端にある第１の固定部の前記凹部は、前記所定方向についての前記凸部の係合位置を調整可能な、前記所定方向に延びる長穴形状を有し
    前記２つの保持部のうち少なくとも一方は、前記支持板の前記端部を前記所定方向について移動自在に保持するための保持位置調整機構を有し、
    前記レール部材に対して前記保持部の前記保持位置調整機構が直接取り付けられている、インクジェット記録装置。
12. 前記保持部は、
    前記支持板の端部が挿入される開口部と、
    前記開口部に挿入されている前記支持板の端部のいずれかの位置に当接することで当該端部の前記所定方向についての位置を規定する規定部と、
    を有し、
    前記規定部は、前記開口部に挿入されている前記支持板の端部が、前記所定方向に延びる軸を中心として前記開口部内で回動可能な態様で前記端部に当接する、請求項４～１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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