WO2016171032A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 Download PDF

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WO2016171032A1
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unit
recording medium
conveyance
image forming
movement operation
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菅谷　豊明
隆 村松
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コニカミノルタ株式会社
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    • B41J2203/011—Inspecting the shape or condition, e.g. wrinkled or warped, of a medium to be printed before printing on it

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording apparatus control method.
  • ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink from nozzles provided in a recording head.
  • this ink jet recording apparatus there are a wide variety of ink jet recording apparatuses in which a nozzle surface of a recording head provided with a nozzle opening is arranged to face a recording medium and ink is ejected at an appropriate timing while the recording head and the recording medium are relatively moved. It is used.
  • 2004-228561 discloses a technique in which when a lift of a recording medium is detected, the conveyance of the recording medium is first stopped, and then the image forming unit is moved to a retracted position.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses that when the lifting of the recording medium is detected, the image forming unit disposed in the immediate vicinity of the conveying surface is raised or separated according to the lifting amount, or the conveyance of the recording medium is stopped. The technology to do is disclosed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses that the support surface is not exposed when the support surface (platen) of the recording medium is separated from the image forming unit in order to remove the recording medium causing the jam.
  • a technique for preventing adhesion of dirt to a surface is disclosed.
  • the time for detecting and evacuating a recording medium in which a conveyance state abnormality has occurred during the image forming operation is limited to a short time. It is necessary to evacuate the part sufficiently. Accordingly, there is a problem that the efficiency of the evacuation operation is deteriorated when the user simply evacuates greatly regardless of the situation, and the situation can be deteriorated depending on the state of the recording medium.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus control method capable of efficiently retracting an appropriate image forming unit according to the state of the recording medium in which the conveyance state is abnormal. .
  • the moving operation unit is A first movement operation for relative movement so as to increase the distance between the image forming unit and the conveyance surface of the recording medium; A second movement operation for relative movement so that the transport surface is more exposed;
  • the controller is When an abnormality in the conveyance state of the recording medium is detected by the first detection unit, the conveyance operation by the conveyance unit is stopped, and the movement operation unit performs the first movement operation.
  • the image is displayed between the start and the end of the second movement operation when the second movement operation is subsequently performed. Determining whether the forming unit does not contact the recording medium based on the result of detection by the second detection unit; When it is determined that no contact is made, the movement operation unit is caused to perform the second movement operation, and when it is determined that contact is made, the movement operation unit is not allowed to perform the second movement operation.
  • Inkjet recording apparatus After the conveyance of the recording medium by the conveyance unit is stopped and the first movement operation is completed, the image is displayed between the start and the end of the second movement operation when the second movement operation is subsequently performed. Determining whether the forming unit does not contact the recording medium based on the result of detection by the second detection unit; When it is determined that no contact is made, the movement operation unit is caused to perform the second movement operation, and when it is determined that contact is made, the movement operation unit is not allowed to perform the second movement operation. Inkjet recording apparatus.
  • the invention described in claim 2 is the ink jet recording apparatus according to claim 1,
  • the first detection unit detects a state in which the recording medium is raised above a predetermined reference height from the conveyance surface of the recording medium as the conveyance state abnormality.
  • the invention described in claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2,
  • the moving operation unit moves the image forming unit in a direction perpendicular to the conveyance surface of the recording medium during the first moving operation.
  • the moving operation unit moves the image forming unit in a width direction orthogonal to a conveyance direction of the recording medium by the conveyance unit along the conveyance surface of the recording medium during the second movement operation.
  • the invention according to claim 5 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
  • the image forming unit is capable of ejecting ink over a width that can be recorded in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium by the conveyance unit, and nozzles at different positions in the width direction. Is provided with a line head arranged.
  • the invention according to claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
  • the image forming unit is provided for each of a plurality of different types of ink,
  • the moving operation unit moves the image forming units so as not to overlap each other,
  • the control unit determines whether the image forming unit is in contact with the recording medium between the start and end of the second moving operation based on the detection result of the second detection unit, and does not make contact with the recording medium.
  • the image forming unit determined to be the second moving operation is moved by the moving operation unit.
  • the invention according to claim 7 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6,
  • the control unit determines whether or not contact between the image forming unit on which the first movement operation has been performed and the recording medium does not occur even after the conveyance operation is resumed after conveyance by the conveyance unit is stopped. When it is determined that no contact occurs, the conveyance operation by the conveyance unit is resumed and the recording medium is discharged.
  • the invention according to claim 8 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7,
  • the control unit is characterized in that after the movement operation unit performs the second movement operation, the conveyance operation by the conveyance unit is resumed to discharge the recording medium.
  • the invention according to claim 9 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8,
  • the control unit does not cause the conveyance unit to acquire a new recording medium from a recording medium supply unit that stores a recording medium on which image recording has not been performed. It is characterized by that.
  • the invention according to claim 10 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9,
  • the control unit stops the image formation on the recording medium by the image forming unit together with the conveyance operation by the conveyance unit. .
  • the invention according to claim 11 is the ink jet recording apparatus according to claim 10,
  • the control unit finishes the image formation being formed on the recording medium conveyed before the recording medium in which the conveyance state abnormality is detected.
  • the image forming unit and the transport unit are operated until the image forming unit and the transport unit are operated, and then the image forming operation by the image forming unit and the transport operation by the transport unit are stopped.
  • the invention according to a twelfth aspect is the ink jet recording apparatus according to any one of the first to eleventh aspects, A fixing unit for fixing the ink landed on the recording medium; When the conveyance state abnormality is detected by the first detection unit, the control unit stops the operation of the fixing unit after fixing all the images formed by the image forming unit. Yes.
  • the invention according to claim 13 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 12,
  • the casing is provided with an opening / closing part,
  • the control unit can open the opening / closing unit after the operation of the image forming unit and conveyance of the recording medium by the conveyance unit are stopped.
  • the invention according to claim 14 is the ink jet recording apparatus according to claim 13,
  • the control unit conveys only to the conveyance unit at a lower speed than during image formation when the opening / closing unit is opened after conveyance of the recording medium by the conveyance unit is stopped in response to detection of the conveyance state abnormality. It is characterized by enabling operation.
  • the invention according to claim 15 is the ink jet recording apparatus according to claim 13 or 14, It has a temperature measurement unit,
  • the control unit is characterized in that the opening and closing unit can be opened when a predetermined heating part is within a reference temperature range as measured by the temperature measuring unit.
  • the invention according to claim 16 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 15, A notification unit for performing a predetermined notification operation;
  • the control unit is configured to cause the notification unit to perform the notification operation when the conveyance state abnormality is detected by the first detection unit.
  • the invention according to claim 17 is the ink jet recording apparatus according to claim 16,
  • the control unit varies the notification operation by the notification unit according to whether or not the second movement operation has been performed.
  • the invention according to claim 18 A transport unit that transports the recording medium, an image forming unit that forms an image by ejecting ink onto the recording medium, a moving operation unit that moves the image forming unit, and a conveyance state abnormality of the recording medium that is being transported
  • a control method of an ink jet recording apparatus comprising: a first detection unit that detects; and a second detection unit that performs detection related to contact between the recording medium and the image forming unit, When the conveyance state abnormality of the recording medium is detected by the first detection unit, the conveyance operation by the conveyance unit is stopped, and the moving operation unit is provided with the image forming unit and the conveyance surface of the recording medium.
  • a movement control step that causes the movement operation unit to perform the second movement operation when it is determined not to contact, and causes the movement operation unit not to perform the second movement operation when it is determined to contact. It is characterized by including.
  • the image forming unit in the ink jet recording apparatus, there is an effect that the image forming unit can be retracted appropriately and efficiently according to the state of the recording medium in which the conveyance state is abnormal.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement of a head unit with respect to an image forming drum. It is a block diagram which shows the function structure of an inkjet recording device. It is a figure explaining the retraction
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a control procedure of a mounting abnormality detection process according to Modification 1; It is a figure which shows the modification 2 of an inkjet recording device. It is a figure which shows the modification 2 of an inkjet recording device. It is a figure which shows the modification 3 of an inkjet recording device.
  • FIG. 1 is a schematic view seen from the front for explaining the overall configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment is for business use capable of forming an image on a large recording medium having a poster size or larger, and is larger and faster than an ink jet recording apparatus for home use. Image formation is possible.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a paper supply unit 10 (recording medium supply unit), an image forming main body unit 20, a paper discharge unit 30, a control unit 40 (see FIG. 3), and the like.
  • the recording medium P stored in the paper feeding unit 10 is transported to the image forming main body unit 20 based on the control by the control unit 40, and is ejected to the paper ejection unit 30 after an image is formed.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a paper supply unit 10 (recording medium supply unit), an image forming main body unit 20, a paper discharge unit 30, a control unit 40 (see FIG. 3), and the like.
  • the recording medium P stored in the paper feeding unit 10 is transported to the image forming main body unit 20 based on the control by the control unit 40, and is
  • the paper feeding unit 10 sends the recording medium P stored therein to the image forming main body unit 20 one by one.
  • the recording medium P various media such as printing paper, cells, films and fabrics having various thicknesses that can be curved and supported on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 are used.
  • the sheet feeding unit 10 includes a sheet feeding tray 11 that stores the recording medium P, and a feeder board 12 that conveys the recording medium P from the sheet feeding tray 11 to the image forming main body unit 20.
  • the paper feed tray 11 is a plate-like member provided so that one or a plurality of recording media P can be placed thereon.
  • the paper feed tray 11 is provided to move up and down according to the amount of the recording medium P placed on the paper feed tray 11, and the uppermost recording medium P is conveyed by the feeder board 12 in the up and down movement direction. Held at a position.
  • the feeder board 12 is configured to drive a ring-shaped belt 123 carried by a plurality of (for example, two) rollers 121 and 122 on the inner side to convey the recording medium P on the belt 123, or on the paper feed tray 11.
  • a supply unit that transfers the uppermost recording medium P placed on the belt 123 onto the belt 123.
  • the feeder board 12 conveys the recording medium P delivered on the belt 123 by the supply unit along the belt 123.
  • the image forming main body 20 includes an image forming drum 21, a delivery unit 22, a first sensor 23 (first detecting unit), a head unit 24 (image forming unit), and a second sensor 25 (second detecting unit).
  • An irradiation unit 26 fixing unit
  • a delivery unit 27 a rotation measurement unit 28, and the like.
  • the image forming drum 21 has a cylindrical outer peripheral shape, carries the recording medium P on the outer peripheral surface, and performs a transport operation for transporting the recording medium P according to a rotational operation with respect to the central axis of the cylinder.
  • the outer peripheral surface of the image forming drum 21 is heated by the heater 215, and the recording medium P to be carried is heated and maintained at an appropriate temperature.
  • the delivery unit 22 delivers the recording medium P delivered from the paper feeding unit 10 to the image forming drum 21.
  • the delivery unit 22 includes a swing arm 221 that supports one end of the recording medium P conveyed by the feeder board 12 and a cylindrical delivery drum that delivers the recording medium P supported by the swing arm 221 to the image forming drum 21.
  • the recording medium P on the feeder board 12 is picked up by the swing arm unit 221 and transferred to the transfer drum 222 to guide the recording medium P in the direction along the outer peripheral surface of the image forming drum 21 to form an image. Delivered to drum 21.
  • the first sensor 23 is an image forming drum 21 immediately after the recording medium P is delivered from the delivery unit 22 and upstream in the transport direction from the position where the head unit 24 forms an image on the recording medium P.
  • the floating (abnormal conveyance state) of the recording medium P placed thereon is detected.
  • An optical sensor that emits directional light that crosses the beam and detects the amount of light received by receiving the irradiated light is used.
  • the directional light for example, laser light, emitted light of an appropriately condensed LED or organic ELD (Electro Luminescent Diode), or the like is used.
  • the emitted light is normally detected by the light receiver 232 as it is, but when the recording medium P is lifted above the reference height, the amount of light detected by being blocked by the lifted portion. Decreases.
  • the lift amount at which the first sensor 23 detects a decrease in the amount of light, that is, the reference height is a distance (height) that maintains a predetermined separation distance without contact between the head unit 24 and the recording medium P during image formation. It is.
  • the head unit 24 is suitable for the recording medium P that moves according to the rotation of the image forming drum 21 from a plurality of nozzle openings provided on the surface (nozzle surface) facing the recording medium P in the head unit 24. An image is formed by ejecting ink droplets at timing.
  • the head unit 24 includes one or a plurality of recording heads provided with a plurality of nozzles. In the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, four head units 24 are arranged corresponding to each of four colors (plural types) of ink at a predetermined interval in the conveyance direction of the recording medium P.
  • the four head units 24 output C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) inks, respectively.
  • the number of head units 24 may be more or less than four.
  • these inks are cured by being irradiated with ultraviolet rays.
  • the ink may be heated and maintained at an appropriate temperature inside the head unit 24 by a heater separate from the heater 215 that heats the image forming drum 21.
  • each of the head units 24 includes a plurality of nozzle openings arranged in the width direction over the image forming width on the recording medium P, and the nozzle openings while moving the recording medium P in the transport direction.
  • a line head capable of forming an image by a single pass by ejecting ink onto the recording medium P is provided.
  • the head unit 24 is attached to a support unit (carriage) (not shown), and is used by being fixed so as to be separated from the recording medium P by an appropriate distance during image recording. It can be moved along with the movement of the support portion according to the operation of the portion 242 (moving operation portion).
  • the moving operation is well known, for example, by moving along a rail by winding or winding of a belt, by engaging a gear with a rotation of a stepping motor, or by using a change in hydraulic pressure or the like. It is performed by appropriately selecting from technical means. Further, as described later, different technical means may be used for the first movement operation for changing the distance from the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and the second movement operation for exposing the outer peripheral surface.
  • the second sensor 25 is a sensor that performs detection related to the contact between the nozzle surface of the head unit 24 and the recording medium P.
  • the second sensor 25 having the same configuration as the first sensor 23 is used.
  • the amount of lift detected by the second sensor 25 is maximized from the outer circumferential surface of the head unit 24 outward in the rotational radius direction of the image forming drum 21 (ie, radially outward from the rotational axis perpendicular to the rotational axis).
  • the distance to a limited distance or a minute distance (for example, about a few percent of the maximum distance or a value according to a lower limit size separable by detection by the second sensor 25).
  • the second sensor 25 is provided corresponding to each of the plurality of head units 24.
  • the irradiation unit 26 irradiates energy rays of a predetermined wavelength, here ultraviolet rays, and cures the ink ejected from the head unit 24 onto the recording medium P.
  • the irradiation unit 26 includes, for example, a fluorescent tube such as a low-pressure mercury lamp, and irradiates ultraviolet rays by applying a voltage to the fluorescent tube to emit light.
  • the irradiation unit 26 is in the vicinity of the outer peripheral surface of the image forming drum 21, and after the ink is discharged from the head unit 24 onto the recording medium P conveyed by the rotation of the image forming drum 21, the recording medium P is imaged.
  • the recording medium P Before passing from the forming drum 21 to the delivery unit 27, the recording medium P is provided so that ultraviolet rays can be irradiated.
  • the irradiation unit 26 irradiates the recording medium P on which the ink has been ejected on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 with energy rays, and cures the ink on the recording medium P by the action of the energy rays.
  • the fluorescent tube emitting ultraviolet light is not limited to a low-pressure mercury lamp.
  • fluorescent tubes include a mercury lamp having an operating pressure of several hundred Pa to 1 MPa, a light source that can be used as a germicidal lamp, a cold cathode tube, an ultraviolet laser light source, a metal halide lamp, and a light emitting diode.
  • a light source that emits energy rays having a wavelength for curing the ink is provided instead of the above-described configuration that emits ultraviolet rays.
  • the rotation measurement unit 28 includes, for example, an encoder, and outputs a signal for measuring the rotation angle of the image forming drum 21 to the control unit 40.
  • the measurement value obtained by the rotation measuring unit 28 is used to detect the rotation abnormality of the image forming drum 21 and to discharge the ink from the nozzles of the head unit 24 when the recording medium P is transferred from the transfer unit 22 to the image forming drum 21. Used for timing control.
  • the delivery unit 27 conveys the recording medium P after the landed ink is cured from the image forming drum 21 to the paper discharge unit 30.
  • the delivery unit 27 includes a cylindrical delivery roller 271, a plurality of (for example, two) rollers 272 and 273, and an annular belt 274 supported by the rollers 272 and 273 on the inner surface.
  • the delivery roller 271 guides the recording medium P on the image forming drum 21 onto the belt 274.
  • the delivery unit 27 conveys the recording medium P transferred from the transfer roller 271 onto the belt 274 by moving the recording medium P together with the belt 274 that circulates as the rollers 272 and 273 rotate. To send.
  • the image forming main body 20 is almost entirely housed in the housing 200, and a door 201 (opening / closing part) is provided on the front side.
  • the door 201 has an interlock function. Normally, the door 201 cannot be opened when the image forming main body 20 is operating, and the door 201 is opened in an emergency or the like.
  • the power supply to the inkjet recording apparatus 1 is interrupted. On the other hand, whether or not the door 201 can be opened is also controlled based on the control operation of the control unit 40. When an abnormality occurs in the inkjet recording apparatus 1, the power supply to the entire inkjet recording apparatus 1 is not interrupted.
  • the door 201 can be opened under appropriate conditions.
  • the rotation operation of the image forming drum 21 is prohibited, or can be rotated only at a sufficiently low speed as compared with the time of image formation according to the user's operation, and the risk of the user's hand being caught is sufficiently reduced. Control is preferably performed.
  • the paper discharge unit 30 stores the recording medium P after image formation sent out from the image forming main body unit 20 until it is taken out by the user.
  • the image forming drum 21, the delivery unit 22, and the delivery unit 27 constitute a transport unit.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of the head unit 24 with respect to the image forming drum 21.
  • the image forming drum 21 includes a claw portion 211 and a suction portion 212 for carrying the recording medium P on the outer peripheral surface thereof.
  • the claw portion 211 has a plurality of claws along a width direction at a predetermined position on the outer peripheral surface of the image forming drum 21, and sandwiches the vicinity of one side of the recording medium P with the outer peripheral surface of the image forming drum 21.
  • the air intake unit 212 includes a plurality of air intake holes provided on the outer peripheral surface of the image forming drum 21, a suction unit that sucks gas into the image forming drum 21 through the air intake holes, and the like. An air pump or a fan is used as the suction unit.
  • the suction unit 212 supports the recording medium P along the outer peripheral surface of the image forming drum 21 by a suction force generated by suction from the suction hole.
  • the head units 24 are provided so as to be individually movable in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium after each head unit 24 is moved in the radial direction away from the outer peripheral surface of the image forming drum 21. That is, the head unit 24 can be retracted by moving the nozzle surface from a position facing the image forming drum 21. Under the control of the control unit 40, the head unit 24 moves to a position where the nozzle surface opposes the image forming drum 21 at a close distance suitable for ink ejection during image formation, and the lift of the recording medium P is detected. A first movement operation is performed in which the distance between the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and the nozzle surface is temporarily increased.
  • the first movement operation is performed by movement in a direction perpendicular to the outer peripheral surface. Further, when the recording medium P that has been lifted is removed from the outer peripheral surface or when various maintenances such as cleaning of the nozzle surface are performed, the head is positioned at a position where the nozzle surface does not face the outer peripheral surface of the image forming drum 21.
  • Exposure here refers to moving the head unit 24 in a direction other than the radial direction (both positive and negative) of the image forming drum 21 with respect to the image forming drum 21, so that it is above the outer peripheral surface (conveying surface) (radial direction).
  • the second movement operation is performed by moving in the direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium P along the conveyance surface, that is, in the width direction.
  • the movement of the head unit 24 is performed together with the support unit (carriage) to which the head unit 24 is attached, according to the operation of the support unit driving unit 242 by the support unit control unit 442 (see FIG. 3).
  • the nozzle surface cleaning operation can be performed at or near the position moved in the width direction by the second moving operation.
  • This second moving operation is performed for the purpose of retracting the head unit 24 and cleaning. You may use together by movement.
  • the first movement operation it is only necessary to cope with the normally lifted minute recording medium P, for example, from the mm order to the cm order, whereas in the second movement operation, the user's field of view and the hand insertion position are secured. Therefore, the moving distance becomes longer than that in the first moving operation.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a transport motor 214, a head drive unit 241, a heater 215, a temperature measurement unit 216, a support unit drive unit 242, a transport control unit 414, and a heater.
  • a control unit 415, a head control unit 441, a support unit control unit 442, an irradiation control unit 46, a detection control unit 43, an operation display unit 47, a notification output unit 48 (notification unit), a communication unit 49, etc. Prepare. These units are connected to each other by a bus 50.
  • the controller 40 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1.
  • the control unit 40 includes a CPU 401 (Central Processing Unit), a RAM 402 (Random Access ⁇ Memory), a storage unit 403, and the like.
  • the CPU 401 performs various arithmetic processes and executes control operations.
  • the RAM 402 provides a working memory space to the CPU 401 and stores temporary data.
  • the storage unit 403 stores a control program 403a and various setting information.
  • the storage unit 403 may temporarily store image data related to a print job, processing data of the image data, and the like.
  • the storage unit 403 includes a nonvolatile storage unit such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory. When the image data is temporarily stored, the storage unit 403 is a volatile or nonvolatile memory that can read and write at high speed, such as a DRAM. Memory.
  • the conveyance motor 214 has a rotation motor that rotates the image forming drum 21.
  • the conveyance motor 214 causes the image forming drum 21 to rotate so as to convey the recording medium P at an appropriate speed in accordance with a control signal from the conveyance control unit 414.
  • the transport motor 214 cannot stop the rotation of the image forming drum 21 immediately, but stops after rotating at an angle corresponding to the rotation speed of the image forming drum 21 while decelerating.
  • the head driving unit 241 performs a driving operation for discharging ink from the opening of each nozzle of the head unit 24.
  • the head drive unit 241 deforms the actuator by applying a voltage having a waveform corresponding to the presence or absence of ink ejection to the actuator composed of a piezoelectric element under the control of the head control unit 441. Accordingly, the ink flow path communicating with the nozzles is compressed and extended to cause ink discharge.
  • the heater 215 heats the recording medium P via the image forming drum 21 or directly. Further, as described above, the head unit 24 may be provided with a heater for heating and keeping ink separately. In addition, the temperature measurement unit 216 measures the temperature of the outer peripheral surface of the image forming drum 21 that is a location heated by the heater 215 (a predetermined heating location). In addition, when the ink heating control is performed as described above, a temperature measuring unit that measures the heated ink temperature or the temperature of the ink flow path wall may be further provided. The heater control unit 415 switches the heater 215 on and off so that the temperature of the heating target is maintained in an appropriate range according to the measurement data of the temperature measurement unit 216. Alternatively, the heater control unit 415 may be able to change the heating intensity of the heater 215.
  • the support unit drive unit 242 moves the head unit 24 by moving the support unit that supports the head unit 24 as described above based on the control signal from the support unit control unit 442.
  • the support unit driving unit 242 moves the support unit in the radial direction of the image forming drum 21 from the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and moves the support unit in the width direction of the image forming drum 21 to move the image.
  • the movement related to the second movement operation is performed so as to face or not face the outer peripheral surface of the forming drum 21.
  • the detection control unit 43 controls the operation of the first sensor 23 and the second sensor 25 and outputs detection data to the CPU 401 of the control unit 40.
  • the detection control unit 43 performs data relating to the amount of light received from the first sensor 23 at any time during the floating detection operation of the recording medium P, that is, during the recording operation of the recording medium P due to the rotation of the image forming drum 21 accompanying the image recording operation.
  • the second sensor 25 is operated as necessary to acquire data related to the amount of light received from the second sensor 25.
  • the detection control unit 43 may sample an analog signal corresponding to the amount of received light with an ADC (analog-digital converter) and input a digital value, or may use a comparator or the like to input a signal. The voltage may be compared with a reference value to obtain a binary voltage signal indicating only information about whether or not the voltage is normal.
  • ADC analog-digital converter
  • the irradiation control unit 46 controls the operation of the irradiation unit 26 to cure the ink ejected from the nozzles of the head unit 24 and landed on the recording medium P.
  • the irradiation control unit 46 only needs to irradiate the recording medium P with ultraviolet rays while the recording medium P recorded with ink passes between the irradiation unit 26 and the image forming drum 21. When suspending, the irradiation of ultraviolet rays from the irradiation unit 26 is appropriately stopped.
  • the operation display unit 47 accepts user operations and displays information and menus for the user.
  • a display provided with an LCD (Liquid Crystal Display) as the display unit 472 is used, and various menus and statuses related to image formation are displayed on the display screen of the LCD.
  • a touch panel as an operation detection unit 471 is provided corresponding to the LCD, and the touch operation corresponding to the display on the display screen can be detected by arranging the touch panel on the display screen of the LCD.
  • the notification output unit 48 performs a predetermined notification operation when an abnormality occurs in the inkjet recording apparatus 1.
  • Examples of the notification output unit 48 include a sound generation unit that generates a predetermined beep sound using a piezoelectric element or the like, and a light emitting unit that blinks or lights an LED lamp.
  • the communication unit 49 is an interface for performing communication connection with an external device such as a PC and performing data communication according to the standard.
  • Examples of the communication unit 49 include a network card for LAN connection.
  • a wireless communication interface using Bluetooth communication (registered trademark: Bluetooth) or a connection related to direct connection with an external device by USB is used. It may be a terminal and a driver.
  • the control unit 40 acquires a print command and image data to be image-formed according to the print command from the external device via the communication unit 49, and outputs status information and the like to the external device.
  • each control unit such as the transport control unit 414, the head control unit 441, the heater control unit 415, the detection control unit 43, and the irradiation control unit 46 is controlled by the CPU 401 of the control unit 40.
  • a plurality of CPUs, RAMs, and the like that operate individually based on a control signal from the CPU 401 of the control unit 40.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the retraction operation of the head unit 24 and the detection operation of the recording medium in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
  • the first is shown.
  • the lift area F higher than the reference height h is detected by the sensor 23 to stop the rotation operation of the image forming drum 21 and to move the head unit 24 outward in the radial direction of the image forming drum 21, that is, with respect to the outer peripheral surface.
  • the operation of the head unit 24 is performed separately here. Alternatively, the plurality of head units 24 may be moved simultaneously.
  • the first sensor 23 includes a light emitter 231 and a light receiver 232, and is higher by a reference height h than the outer peripheral surface of the image forming drum 21.
  • Laser light that crosses the position in the width direction is emitted from the light emitter 231 toward the light receiver 232.
  • the light amount of the blocked light is reduced and detected by the light receiver 232.
  • the second sensor 25 determines whether or not the raised area F is in contact with the head unit 24.
  • the lift area F detected by the first sensor 23 can reach a position facing the head unit 24.
  • FIG. 4C in the view of the recording medium P and the second sensor 25 as viewed from above facing the transport surface, here, a part of the light emitted from the light emitter 251 of the second sensor 25 is lifted. It is blocked by the region F and received by the light receiver 252 of the second sensor 25, and it is detected that the head unit 24 is in contact with the floating region F according to the amount of light received. In this case, the moving operation of the head unit 24 is not performed.
  • the head unit 24 when the floating area F is not in contact with the head unit 24 by the second sensor 25, the light emitted from the light emitter 251 is received by the light receiver 252 as it is, and according to the received light amount. Thus, it is detected that the head unit 24 is not in contact with the raised area F. In this case, the head unit 24 is moved to the retracted position in the width direction as shown in FIG. 5B. The head unit 24 and the light receiver 252 are arranged and moved so as not to come into contact with each other when the head unit 24 is retracted. Although the head unit 24 is completely retracted from the recording medium P here, the head unit 24 may be retracted so that only a part of the head unit 24 is exposed depending on the situation.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control procedure by the control unit 40 of the mounting abnormality detection process executed in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
  • the mounting abnormality detection process is started when the image forming drum 21 is rotated and the recording medium is transported when image recording is performed, and the rotation of the image forming drum 21 and the transport of the recording medium are stopped. Is finished.
  • control unit 40 (CPU 401) acquires a signal related to the amount of light detected by the light receiver of the first sensor 23 (step S11). The control unit 40 determines whether or not the detected light amount is an abnormal value (step S12). If it is determined that the value is not an abnormal value (“NO” in step S12), the process of the control unit 40 returns to step S11.
  • step S12 If it is determined that the value is an abnormal value (“YES” in step S12), the control unit 40 stops the ink ejection operation, the ultraviolet irradiation of the irradiation unit 26, and the conveyance of the recording medium P, and the head unit 24 is moved.
  • the recording medium P is moved in the direction away from the recording medium P up to the maximum separation distance (step S15).
  • the control unit 40 also turns off the heater 215 to lower the temperature of the image forming drum 21.
  • the control unit 40 may continue the operation of the air intake unit 212 after the conveyance of the recording medium P is stopped until the rotation of the image forming drum 21 is actually stopped. By the air suction operation, the outer peripheral surface temperature of the image forming drum 21 can be lowered more quickly.
  • the control unit 40 determines whether or not the rotation operation of the image forming drum 21 has been stopped (step S16). When it is determined that it has not stopped (“NO” in step S16), the control unit 40 repeats the process of step S16. If it is determined that it has stopped (“YES” in step S16), the control unit 40 acquires a signal indicating the amount of light received by the light receiver 252 of the second sensor 25 (step S17).
  • the control unit 40 determines whether or not the acquired amount of received light of the second sensor 25 is within a normal range (step S18). If it is determined that it is within the normal range (“YES” in step S18), the control unit 40 moves the head unit 24 to the retracted position in the width direction (step S20). The control unit 40 causes the notification output unit 48 and the display unit 472 to perform a notification operation indicating that the image recording is stopped due to the mounting abnormality (step S24). If it is determined that the amount of light received by the second sensor 25 is not within the normal range (“NO” in step S18), the processing of the control unit 40 proceeds to step S24. When the process of step S24 ends, the control unit 40 ends the mounting abnormality detection process.
  • control unit 40 causes the image formation so that the image formation related to the image data interrupted in the middle when the image formation is resumed is performed again from the top. It is preferable to output the data to the head unit 24 again from the beginning.
  • [Modification 1] 7A and 7B are diagrams for explaining the retreat operation of the head unit 24 in the ink jet recording apparatus 1 of the first modification. 7A and 7B are views seen from the same direction as FIG. 4A.
  • the head unit 24 when it is determined that the head unit 24 can be moved to the retracted position based on the amount of light received by the second sensor 25, the head unit 24 is always moved.
  • the transport unit is operated again to discharge the recording medium P.
  • the height of the floating region F is a height that does not contact the head unit 24 that has been retracted in the radial direction, it is not necessary to move the head unit 24 to the retracted position.
  • the first sensor 23 can detect the floating of the recording medium P at two different heights, and the height of the height that comes into contact with the head unit 24 after retreating to the detected recording medium P in the radial direction. Execution is possible by making it possible to determine whether or not there is a region F.
  • the recording medium P can be discharged as it is.
  • the recording medium P in addition to the detection operation at the two types of heights of the first sensor 23 described above, for example, to which position the lift area F has moved is calculated based on the measurement value of the rotation measurement unit 28. Can be executed. If a jam occurs due to the recording medium P being entangled with the head unit 24 or the like, it is detected by the second sensor 25. However, the jam may occur at other positions and cannot be detected. In the case where it is assumed, the discharge operation may not be automatically determined as described above, and the user may always make it visible once.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure by the control unit 40 of the mounting abnormality detection process executed in the inkjet recording apparatus 1 of the present modification.
  • steps S13, S14, S19, and S21 to S23 are added to the placement abnormality detection process shown in the above embodiment, and the process of step S24 is replaced with step S24a.
  • the other processes are the same, and the same processes are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
  • step S12 If it is determined in step S12 that an abnormality has been detected in the output of the first sensor 23 ("YES" in step S12), the control unit 40 (CPU 401) first detects that an abnormality has been detected.
  • the notification output unit 48 performs the notification operation shown (step S13).
  • the control unit 40 continues the image recording up to the rear end of the recording medium on which an image is currently being formed, and causes the irradiation unit 26 to cure the image recorded on the recording medium (step S14). Thereafter, the process of the control unit 40 proceeds to step S15.
  • step S18 If it is determined in step S18 that the output of the second sensor 25 is not normal ("NO" in step S18), the control unit 40 proceeds to step S22.
  • step S18 When it is determined that the output of the second sensor 25 is normal (“YES” in step S18), the control unit 40 further rotates the image forming drum 21 again when the image forming drum 21 is rotated again. It is determined whether or not the head unit 24 can be contacted (step S19). If it is determined that no contact is made (“NO” in step S19), the process of the control unit 40 proceeds to step S21. When it is determined that the contact is made (“YES” in step S19), the control unit 40 moves the head unit 24 to the retracted position (step S20). Then, the process of the control unit 40 proceeds to step S21.
  • step S21 the control unit 40 operates the image forming drum 21 again to discharge the recording medium P (step S21). Then, the process of the control unit 40 proceeds to step S22.
  • the control unit 40 determines whether or not the temperature of the image forming drum 21 is within the reference temperature range (step S22).
  • a temperature range for example, 0 ° C. or more and 40 ° C. or less, etc.
  • the control unit 40 repeats the process of step S22.
  • the control unit 40 unlocks the door 201 and permits the opening (step S23).
  • the control unit 40 causes the notification output unit 48 to perform a notification operation corresponding to each processing content after step S18 (step S24a). Then, the control unit 40 ends the mounting abnormality detection process. Note that the control unit 40 does not immediately end the placement abnormality detection process after the process of step S24a, and controls the operation of each part when the door 201 is opened according to the user's operation, that is, the acquired print job. Execution prohibition, operation prohibition of each unit such as the irradiation unit 26 according to user operation to the operation detection unit 471, and rotation speed of the image forming drum 21 (rotation operation at lower speed than normal image formation (conveyance operation)) And the maximum rotation angle per rotation can be limited.
  • FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating a second modification of the ink jet recording apparatus 1.
  • 9A and 9B are views seen from the same direction as FIG. 4A.
  • the head unit 24 is moved obliquely instead of moving vertically to the outer peripheral surface. In this manner, the head unit 24 can be moved away from the outer peripheral surface by moving in a preferred direction according to the structure and arrangement of the support portion.
  • the head unit 24 when the recording medium P (the outer peripheral surface of the image forming drum 21) is exposed, the head unit 24 may be moved in a direction having a conveyance direction component.
  • the plurality of head units 24 when the plurality of head units 24 are moved in the same direction with respect to the outer peripheral surface of the image forming drum 21, the distance between the nozzle surfaces of some of the head units 24 and the outer peripheral surface of the image forming drum 21 is temporarily increased.
  • the direction of movement is preferably set to a direction that does not include such distance reduction.
  • FIG. 9C is a diagram illustrating a third modification of the ink jet recording apparatus 1.
  • FIG. 9C is a view seen from the same direction as FIG. 4C.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a scan-type head that ejects ink while moving (scanning) in the width direction instead of the head unit 24 including a line head.
  • the recording medium P is retracted so as to expose it, the recording medium P is not in contact when the recording medium P is stopped when the head is moved in the width direction.
  • there may be a case of contact during the retreat operation In such a case, the ink jet recording apparatus 1 does not perform the retreat operation of the head unit 24.
  • the ink jet recording apparatus 1 ejects ink onto the recording medium P and the conveyance unit (the image forming drum 21, the delivery unit 22, and the delivery unit 27) that conveys the recording medium P, and images.
  • a head unit 24 that forms the image forming unit, a support unit driving unit 243 that moves the head unit 24, a first sensor 23 that detects the lifting of the image forming drum 21 from the conveyance surface as an abnormal conveyance state of the recording medium P being conveyed, And a second sensor 25 that performs detection related to contact between the recording medium P and the head unit 24, and a control unit 40 that controls operations related to image formation.
  • the support driving unit 243 moves the head unit 24 so that the head unit 24 is moved to increase the distance between the head unit 24 and the transport surface of the recording medium P, and the transport surface is more exposed.
  • the control unit 40 stops the conveyance operation by the conveyance unit (image forming drum 21), and causes the support unit driving unit 243 to perform the first movement operation.
  • the conveyance of the recording medium P by the image forming drum 21 is stopped and the second movement operation is performed after the completion of the first movement operation, the period from the start to the end of the second movement operation is determined. Whether the head unit 24 does not contact the recording medium P is determined based on the result of detection by the second sensor 25.
  • the support unit driving unit 243 performs a second movement operation. If it is determined that contact is made, the support unit drive unit 243 is not allowed to perform the second movement operation. That is, after the first moving operation, the second moving operation is performed only when the recording medium P does not contact the head unit 24 or further entangle it, so that the head unit 24 should be retracted. However, the problem of scratching the nozzle surface of the head unit 24 is not caused. Accordingly, it is possible to retract the head unit 24 (that is, the recording head) appropriate for the state of the recording medium P in which the conveyance state is abnormal.
  • the space required for the evacuation is determined more efficiently than in the past, and the operation for avoiding the recording medium P and the recording medium P are exposed. It is possible to set a suitable moving direction and moving distance according to different purposes such as the operation.
  • the first sensor 23 detects a state in which the recording medium P is raised above a predetermined reference height from the conveyance surface of the recording medium P as a conveyance state abnormality. Therefore, it is possible to easily acquire the possibility that the recording medium P will come into contact with the nozzle surface of the head unit 24 or that the recording medium P may be caught by the head unit 24 or other components.
  • the support unit driving unit 243 moves the head unit 24 in a direction perpendicular to the conveyance surface of the recording medium P during the first movement operation.
  • the head unit 24 can be retracted from the lifted portion at the shortest distance. Therefore, the possibility that the lifted portion comes into contact with the nozzle surface of the head unit 24 can be efficiently reduced.
  • the support unit driving unit 243 moves the head unit 24 in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P by the conveyance unit (image forming drum 21) along the conveyance surface of the recording medium P. Move.
  • the upper part of the conveying surface can be exposed widely, so that the user can easily visually recognize the recording medium P in which the conveying state is abnormal by inserting a hand or the like and adjust the floating portion. Can be done.
  • the retreat position is set by simply moving the plurality of head units 24 radially from the transport surface. Since it takes a large space by being dispersed, space can be saved by moving the head units 24 in the width direction in parallel with each other during the second movement.
  • the head unit 24 is capable of ejecting ink over a recording medium P in a width direction that can be recorded in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P by the image forming drum 21, and in different positions in the width direction.
  • by moving in the width direction during the second moving operation it is possible to expose the recording medium P so as to be visible and adjustable by the user while facilitating the retreating operation of the line head.
  • the arrangement of the nozzle openings in the line head may be one-dimensional or two-dimensional, and the one-dimensional arrangement direction or one direction of the axes of the two-dimensional arrangement is not parallel to the width direction. May be.
  • the head unit 24 is provided for each of a plurality of different types of ink, the support unit driving unit 243 moves the head units 24 so as not to overlap each other, and the control unit 40 performs the second movement operation of each of the head units 24. Is determined based on the detection result by the second sensor 25 from the start to the end of the recording, and the head unit 24 determined not to be in contact is second moved by the support unit driving unit 243. Make it work. In this way, by moving only the head unit 24 that can be moved safely and exposing the transport surface and the recording medium P around the head unit 24 that cannot be moved, it is easy for the user to deal with it manually. I can do it.
  • control unit 40 determines whether or not the contact between the head unit 24 that has performed the first movement operation and the recording medium P does not occur even after the conveyance operation is resumed after the conveyance by the image forming drum 21 is stopped. When it is determined that no contact occurs, the conveyance operation by the conveyance unit (image forming drum 21) is resumed and the recording medium P is discharged. As described above, in the inkjet recording apparatus 1, it is possible to determine whether or not the recording medium P is in contact with the nozzle surface after the first movement operation and discharge the recording medium P in which the conveyance state abnormality has occurred. Therefore, it is possible to safely reduce the user's trouble when the conveyance state abnormality occurs and to resume image formation.
  • control unit 40 restarts the conveyance operation by the conveyance unit (image forming drum 21) after the support unit driving unit 243 performs the second movement operation, so that the recording medium P is discharged.
  • the recording medium P in which the conveyance state is abnormal can be efficiently removed without causing problems such as surface scratches, dirt, and jamming, and image formation can be easily resumed.
  • the control unit 40 starts a new one from the paper supply unit 10 that stores the recording medium P on which no image is recorded in the conveyance unit (delivery unit 22).
  • the recording medium P is not acquired.
  • the control unit 40 stops the conveyance operation by the image forming drum 21 and stops the image formation on the recording medium P by the head unit 24.
  • wasteful consumption of ink can be suppressed by promptly stopping an image on the recording medium P that is not expected to form an image with a desired image quality in response to an abnormal conveyance state.
  • the control unit 40 is forming an image on the recording medium P being conveyed before the recording medium P in which the conveyance state abnormality is detected.
  • the image forming operation by the head unit 24 and the conveying operation by the image forming drum 21 are stopped. That is, since the image formation is performed as usual on the recording medium P in which the conveyance state abnormality has not occurred, the recording medium P and the ink related to the image formed on the recording medium P are not wasteful and effective. Can be output.
  • the irradiation unit 26 that cures and fixes the ink that has landed on the recording medium P is provided, and the control unit 40 applies an image formed by the head unit 24 to the image formed by the head unit 24 when an abnormal conveyance state is detected by the first sensor 23. After all such ink is cured, the operation of the irradiation unit 26 is stopped. That is, since the operation is stopped after the ink related to the formed image is reliably cured, the formed image is not wasted, and the operation is not continued more than necessary, thereby reducing the power consumption, transporting and The temperature of the irradiation unit 26 having a large calorific value can be quickly reduced so that the user can respond as soon as possible after the image formation is stopped.
  • the housing 200 includes a housing 200 that houses the head unit 24 and at least a portion of the transport unit (image forming drum 21) that faces the recording medium P facing the head unit 24, and separates the housing 200 from the outside.
  • the door 201 is provided, and the control unit 40 enables the door 201 to be opened after the operation of the head unit 24 and the conveyance of the recording medium P by the image forming drum 21 are stopped. Therefore, when the user manually handles the recording medium P in which the conveyance state abnormality has occurred, the correspondence can be performed in a safe state.
  • the control unit 40 is performed at a lower speed than when the image is formed on the image forming drum 21. Only allow the transport operation. Accordingly, it is possible to discharge the recording medium P in which the user has made a manual action so that the head unit 24 is not in contact with the recording medium P to the paper discharge unit 30, and to reduce the danger to the user at this time. I can do it.
  • the temperature measurement unit 216 is provided, and the control unit 40 determines that the image forming drum 21 heated by the heater 215, in particular, the heated portion of the outer peripheral surface thereof is within the reference temperature range, as measured by the temperature measurement unit 216.
  • the door 201 can be opened. Therefore, it is possible to reduce the risk of touching the high temperature part when the user manually takes out or adjusts the recording medium P.
  • a notification output unit 48 that performs a predetermined notification operation is provided, and the control unit 40 causes the notification output unit 48 to perform a notification operation when a conveyance state abnormality is detected by the first sensor 23. As a result, it is possible to inform the user that a conveyance state abnormality has occurred and at least image recording on the recording medium P is stopped.
  • control unit 40 varies the notification operation by the notification output unit 48 depending on whether or not the second movement operation has been performed. As a result, the user can easily know whether or not the handling of the recording medium P is necessary manually and can take appropriate measures.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
  • the recording medium P is placed on the outer peripheral surface of the cylindrical image forming drum 21 to perform the transport operation.
  • the transport unit is not limited to this, and an endless belt or the like is used.
  • the recording medium P may be placed on a flat surface and conveyed.
  • the head units 24 corresponding to the four colors of CMYK can be retracted separately, but the retracting operation may be performed integrally.
  • detection of a conveyance state abnormality of the recording medium P during conveyance is not limited to a lift area above the reference height as long as the conveyance itself is performed but the conveyance state is not normal.
  • the orientation of the recording medium is not correct, or the clamping state between the claw portion 211 and the outer peripheral surface of the image forming drum 21 is poor, and it is entangled with the support portion of the ink jet recording apparatus 1 while continuing the conveyance. Or the case where there is a possibility that it may be lifted and then lifted up.
  • the first sensor 23 is usually provided between the delivery unit 22 and the position facing the head unit 24 after delivery of the recording medium P from the delivery unit 22 to the image forming drum 21.
  • this does not prevent the provision of a plurality of head units 24 corresponding to a large number of colors of ink between the plurality of head units 24, for example.
  • a plurality of first sensors 23 may be provided.
  • a sensor other than a sensor using laser light may be used for at least one of the first sensor 23 and the second sensor 25.
  • a sensor that detects whether or not the recording medium P is actually in contact may be used.
  • a change in pressure or a change in electrical conductivity associated with the contact may be measured.
  • it is desirable that the abnormality in the conveyance state does not deteriorate with this contact.
  • a reflective sensor that detects reflected light from the recording medium P may be used.
  • the ultraviolet curable ink is used.
  • the ink is not limited to this, and any known ink may be used.
  • the irradiation unit 26 and the like may be provided or deleted as necessary.
  • the image forming drum 21, the head unit 24, and the irradiation unit 26 are arranged inside the housing 200 and separated from an external user by the door 201.
  • Such a configuration may not be used.
  • a shutter may be used, or the roof part may be opened and closed as a movable part.
  • the notification operation is not limited to that performed on the spot by the notification output unit 48, and may include one in which alert information or the like is transmitted to an external device via the communication unit 49.
  • the detection related to the contact between the nozzle surface and the recording medium P is performed by the second sensor 25, but the contact with other parts of the head unit 24 is detected without being limited to the nozzle surface. It may be possible.
  • the orientation of the rotation axis of the image forming drum 21 and the relative positional relationship with the head unit 24 can be arbitrarily set, and the first movement operation and the second movement operation are performed in appropriate directions according to the arrangement thereof.
  • the moving direction can be determined.
  • the movement path (movement direction) need not be on a straight line, but may be a curved line or a broken line.
  • the head unit 24 is moved with respect to the image forming drum 21, but a movement operation of the image forming drum 21 may be included.
  • the first movement operation may be a retraction operation of the head unit 24, and the second movement operation may be a drawing operation of the image forming drum 21 or the like.
  • an example of an inkjet recording apparatus that uses a piezoelectric element to eject ink by deformation thereof is described, but the present invention is not limited thereto.
  • a thermal ink jet recording apparatus may be used.
  • the specific details shown in the above-described embodiment such as the configuration of the inkjet recording apparatus 1, the control contents, and the procedure, can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
  • the present invention can be used in an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus control method.

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Abstract

搬送状態異常を生じている記録媒体の状態に応じて適切に効率良く画像形成部を退避させる。記録媒体の搬送部と、記録媒体上にインクを吐出する画像形成部と、画像形成部を移動させる移動動作部と、記録媒体の搬送状態異常の第１検出部と、記録媒体と画像形成部との接触に係る第２検出部と、制御部と、を備え、移動動作部は、画像形成部と記録媒体の搬送面との距離を広げる第１移動動作と、搬送面をより露出させる第２移動動作と、を行い、制御部は、搬送状態異常が検出された場合には搬送動作を中止させ、また、第１移動動作を行わせ、記録媒体の搬送が停止し、且つ第１移動動作の終了後に、引き続き第２移動動作を行う場合にこの第２移動動作の開始から終了までに画像形成部が記録媒体に接触しないか否かを第２検出部の検出結果に基づいて判別し、接触しない場合にのみ第２移動動作を行わせる。

Description

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法
　この発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
　従来、記録ヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、ノズル開口部が設けられた記録ヘッドのノズル面を記録媒体と対向させて配置し、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら適切なタイミングでインクを吐出させるものが広く用いられている。
　このとき、記録媒体が正常に搬送面上に配置されていない場合、特に、記録媒体に搬送面からの浮き上がりが生じていると、記録媒体がインクジェット記録装置の各部に接触し、ノズル面を傷つけたり、記録ヘッドや記録ヘッドが取り付けられたヘッドユニット（まとめて画像形成部と記す）やフレームなどに絡まってジャムが発生したりするという問題がある。これに対し、従来、当該問題の発生や発生の虞を検出して画像記録を停止させると共に、問題を生じている記録媒体を取り出すために画像形成部を移動させる技術がある。特許文献１には、記録媒体の浮き上がりが検出された場合には、先ず当該記録媒体の搬送を停止し、その後、画像形成部を退避位置に移動させる技術について開示されている。また、特許文献２には、記録媒体の浮き上がりが検出された場合に、搬送面の直近に配置された画像形成部を浮き上がり量に応じて上昇、離隔させたり、記録媒体の搬送を停止させたりする技術について開示されている。
　また、特許文献３には、ジャムを生じている記録媒体を除去するために記録媒体の支持面（プラテン）を画像形成部から離隔させる際に、支持面を露出させないようにすることで当該支持面への汚れの付着を防止する技術について開示されている。
特開２０１０－１１１４７４号公報 特開２０１２－１４３９４４号公報 特開２０１２－１０６４９５号公報
　しかしながら、画像の形成動作中に搬送状態異常を生じている記録媒体を検出して退避させる時間は短時間に限られる一方で、当該記録媒体に対してユーザーが適切に対処するには、画像形成部を十分に退避させる必要がある。従って、状況に応じず単純に大きく退避させようとすると退避動作の効率が悪くなり、また、記録媒体の状態によっては却って状況が悪化し得るという課題がある。
　この発明の目的は、搬送状態に異常を生じている記録媒体の状態に応じて適切な画像形成部の退避が効率良く実施可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
　記録媒体を搬送する搬送部と、
　前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、
　前記画像形成部と前記搬送部とを相対移動させる移動動作部と、
　搬送中の記録媒体の搬送状態異常を検出する第１検出部と、
　前記記録媒体と前記画像形成部との接触に係る検出を行う第２検出部と、
　画像形成に係る動作を制御する制御部と、
　を備え、
　前記移動動作部は、
　前記画像形成部と前記記録媒体の搬送面との距離を広げるように相対移動させる第１移動動作と、
　前記搬送面がより露出されるように相対移動させる第２移動動作と、
　を行い、
　前記制御部は、
　前記第１検出部により前記記録媒体の搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部による搬送動作を中止させ、また、前記移動動作部に前記第１移動動作を行わせ、
　前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止し、且つ前記第１移動動作が終了した後に、引き続いて前記第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間に前記画像形成部が前記記録媒体に接触しないか否かを前記第２検出部による検出の結果に基づいて判別し、
　接触しないと判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせない
　ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
　請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
　前記第１検出部は、前記搬送状態異常として前記記録媒体の搬送面から当該記録媒体が所定の基準高さ以上の浮き上がりを生じている状態を検出することを特徴としている。
　請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
　前記移動動作部は、前記第１移動動作時に前記画像形成部を前記記録媒体の搬送面に対して垂直な方向に移動させることを特徴としている。
　請求項４記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記移動動作部は、前記第２移動動作時に、前記記録媒体の搬送面に沿って当該記録媒体の前記搬送部による搬送方向と直交する幅方向に前記画像形成部を移動させることを特徴としている。
　請求項５記載の発明は、請求項１～４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記画像形成部は、前記記録媒体に対して当該記録媒体の前記搬送部による搬送方向と直交する幅方向に記録可能な幅に亘ってインクを吐出可能に、当該幅方向に異なる位置に各々ノズルが配列されたラインヘッドを備えることを特徴としている。
　請求項６記載の発明は、請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記画像形成部は、異なる複数種類のインクに対して各々設けられ、
　前記移動動作部は、前記画像形成部を各々重ならないように移動させ、
　前記制御部は、当該画像形成部が各々前記第２移動動作の開始から終了までの間に前記記録媒体と接触するか否かを前記第２検出部による検出結果に基づいて判別し、接触しないと判別された前記画像形成部を前記移動動作部により前記第２移動動作させる
　ことを特徴としている。
　請求項７記載の発明は、請求項１～６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記搬送部による搬送の停止後、前記搬送動作を再開しても前記第１移動動作がなされた前記画像形成部と前記記録媒体との接触が生じないか否かを判別し、接触が生じないと判別された場合には、前記搬送部による前記搬送動作を再開させて前記記録媒体を排出させることを特徴としている。
　請求項８記載の発明は、請求項１～７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記移動動作部が前記第２移動動作を行った後に、前記搬送部による前記搬送動作を再開させて前記記録媒体を排出させることを特徴としている。
　請求項９記載の発明は、請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部に、画像記録のなされていない記録媒体を貯える記録媒体供給部から新たな記録媒体を取得させないことを特徴としている。
　請求項１０記載の発明は、請求項１～９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合、前記搬送部による搬送動作の中止と共に、前記画像形成部による記録媒体への画像形成を中止させることを特徴としている。
　請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合、当該搬送状態異常が検出された記録媒体より先に搬送されている記録媒体に対して形成中の画像形成が終了するまで前記画像形成部と前記搬送部を動作させた後、当該画像形成部による画像形成動作と前記搬送部による搬送動作とを停止させることを特徴としている。
　請求項１２記載の発明は、請求項１～１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録媒体上に着弾したインクを定着させる定着部を備え、
　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記画像形成部により形成された画像を全て定着させた後に前記定着部の動作を停止させる
　ことを特徴としている。
　請求項１３記載の発明は、請求項１～１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記画像形成部と、前記搬送部のうち少なくとも記録媒体を前記画像形成部と対向させる部分とを内部に収めて外部と離隔させる筐体を備え、
　前記筐体には、開閉部が設けられ、
　前記制御部は、前記画像形成部の動作と前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止した後に前記開閉部を開放可能とする
　ことを特徴としている。
　請求項１４記載の発明は、請求項１３記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記搬送状態異常の検出に応じて前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止した後に前記開閉部が開放された場合に、前記搬送部に画像形成時よりも低速でのみ搬送動作を可能とさせることを特徴としている。
　請求項１５記載の発明は、請求項１３又は１４記載のインクジェット記録装置において、
　温度計測部を備え、
　前記制御部は、前記温度計測部の計測により所定の加熱部位が基準温度範囲内にある場合には、前記開閉部を開放可能とする
　ことを特徴としている。
　請求項１６記載の発明は、請求項１～１５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　所定の報知動作を行う報知部を備え、
　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記報知部に前記報知動作を行わせる
　ことを特徴としている。
　請求項１７記載の発明は、請求項１６記載のインクジェット記録装置において、
　前記制御部は、前記第２移動動作がなされたか否かに応じて前記報知部による報知動作を異ならせることを特徴としている。
　請求項１８記載の発明は、
　記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を移動させる移動動作部と、搬送中の記録媒体の搬送状態異常を検出する第１検出部と、前記記録媒体と前記画像形成部との接触に係る検出を行う第２検出部と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記第１検出部により前記記録媒体の搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部による搬送動作を中止させ、また、前記移動動作部に前記画像形成部と前記記録媒体の搬送面との距離を広げる第１移動動作を行わせる検出ステップ、
　前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止し、且つ前記第１移動動作が終了した後に、引き続いて前記搬送面がより露出させるように前記画像形成部を移動させる第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間に前記記録媒体が前記画像形成部に接触しないか否かを前記第２検出部による検出の結果に基づいて判別する判別ステップ、
　接触しないと判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせない移動制御ステップ、
　を含むことを特徴としている。
　本発明に従うと、インクジェット記録装置において、搬送状態に異常を生じている記録媒体の状態に応じて適切に効率良く画像形成部を退避させることが出来るという効果がある。
本発明の実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を説明する模式図である。 画像形成ドラムに対するヘッドユニットの配置を示す斜視図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 ヘッドユニットの退避動作について説明する図である。 記録媒体の検出動作について説明する図である。 記録媒体の検出動作について説明する図である。 記録媒体の検出動作について説明する図である。 ヘッドユニットの退避動作について説明する図である。 載置異常検出処理の制御手順を示すフローチャートである。 インクジェット記録装置の変形例１について説明する図である。 インクジェット記録装置の変形例１について説明する図である。 変形例１の載置異常検出処理の制御手順を示すフローチャートである。 インクジェット記録装置の変形例２を示す図である。 インクジェット記録装置の変形例２を示す図である。 インクジェット記録装置の変形例３を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１の全体構成を説明するための正面から見た模式図である。
　本実施形態のインクジェット記録装置１は、ポスターサイズやこれ以上のサイズの大型の記録媒体に画像を形成可能な業務用のものであって、家庭用などのインクジェット記録装置と比較して大型且つ高速画像形成が可能なものである。インクジェット記録装置１は、給紙部１０（記録媒体供給部）と、画像形成本体部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３参照）などを備えている。このインクジェット記録装置１では、制御部４０による制御に基づいて、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐが画像形成本体部２０に搬送され、画像が形成された後に排紙部３０に排出される。
　給紙部１０は、内部に格納された記録媒体Ｐを一枚ずつ画像形成本体部２０へ送る。
　記録媒体Ｐとしては、種々の厚さの印刷用紙、セル、フィルムや布帛など、画像形成ドラム２１の外周面上に湾曲して担持され得る種々のものが用いられる。
　給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成本体部２０へ記録媒体Ｐを搬送するフィーダーボード１２とを有する。給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、給紙トレー１１に載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するよう設けられており、当該上下動方向について、最上の記録媒体Ｐがフィーダーボード１２により搬送される位置で保持される。
　フィーダーボード１２は、内側が複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２により担持された輪状のベルト１２３を駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、給紙トレー１１上に載置された最上の記録媒体Ｐをベルト１２３上に受け渡す供給部を有する。フィーダーボード１２は、供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト１２３に沿わせるように搬送する。
　画像形成本体部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、第１センサー２３（第１検出部）と、ヘッドユニット２４（画像形成部）と、第２センサー２５（第２検出部）と、照射部２６（定着部）と、デリバリー部２７と、回転計測部２８などを備える。
　画像形成ドラム２１は、円筒状の外周形状を有し、当該外周面上に記録媒体Ｐを担持して、円筒の中心軸に対する回転動作に応じて記録媒体Ｐを搬送する搬送動作を行う。画像形成ドラム２１の外周面は、ヒーター２１５により加熱されて、担持する記録媒体Ｐを適度な温度に加熱維持する。画像形成ドラム２１上に担持された記録媒体Ｐには、ヘッドユニット２４と対向する位置（画像形成位置）でヘッドユニット２４の各ノズルから吐出されるインクが着弾することで画像が形成される。
　受け渡しユニット２２は、給紙部１０から受け渡された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、フィーダーボード１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持するスイングアーム部２２１と、スイングアーム部２２１に担持された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２２２などを有し、フィーダーボード１２上の記録媒体Ｐをスイングアーム部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２に受け渡すことで記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム２１に受け渡す。
　第１センサー２３は、受け渡しユニット２２から記録媒体Ｐが受け渡された直後であってヘッドユニット２４による当該記録媒体Ｐへの画像形成が行われる位置よりも搬送方向に上流側で画像形成ドラム２１上に載置された記録媒体Ｐの浮き上がり（搬送状態異常）を検出する。第１センサー２３としては、例えば、記録媒体Ｐの搬送面、即ち、画像形成ドラム２１の外周面から所定距離上方（所定の基準高さ）を当該搬送面に沿って搬送方向と直交する幅方向に横切る指向性の光を出射し、当該照射された光を受けて受光量を検出する光センサーが用いられる。指向性の光としては、例えば、レーザー光や、適宜集光されたＬＥＤや有機ＥＬＤ（Electro Luminescent Diode）の出射光などが用いられる。出射された光は、通常では、そのまま受光器２３２で検出されるが、記録媒体Ｐに上述の基準高さ以上の浮き上がりが生じている場合には、当該浮き上がり部分に遮られて検出される光量が低下する。この第１センサー２３で光量の低下が検出される浮き上がり量、即ち、基準高さは、画像形成時にヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとが接触せずに所定の離隔距離を保つ距離（高さ）である。
　ヘッドユニット２４は、画像形成ドラム２１の回転に応じて移動する記録媒体Ｐに対し、当該ヘッドユニット２４において記録媒体Ｐと対向する面（ノズル面）に設けられた複数のノズル開口部から適切なタイミングでインクの液滴を吐出していくことで画像を形成する。ヘッドユニット２４は、複数のノズルが設けられた記録ヘッドを一又は複数備える。本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送方向に所定の間隔で４色（複数種類）のインクに各々応じて４つ配置されている。４つのヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）のインクをそれぞれ出力する。或いは、ヘッドユニット２４の数（インクの色数）は、４つより多くても少なくても良い。これらのインクは、ここでは、紫外線を照射することで硬化するものが用いられる。また、インクは、画像形成ドラム２１を加熱するヒーター２１５とは別個のヒーターによりヘッドユニット２４の内部で適切な温度に加熱維持されても良い。
　ヘッドユニット２４の各々は、ここでは、それぞれ幅方向に記録媒体Ｐ上の画像形成幅に亘って配列された複数のノズル開口部を備え、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させながら当該ノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することでシングルパスにより画像を形成可能なラインヘッドを備える。ヘッドユニット２４は、図示略の支持部（キャリッジ）に取り付けられ、画像記録の際には記録媒体Ｐから適切な距離離隔するように固定されて用いられるが、必要に応じて後述の支持部駆動部２４２（移動動作部）の動作に応じた支持部の移動に伴って移動させることが可能となっている。移動動作は、例えば、ベルトの周回又は巻取りによりレールに沿って移動させたり、ステッピングモーターの回転に歯車を噛み合わせて行わせたり、或いは、油圧変化などを用いて行わせたりするといった周知の技術手段から適宜選択されて行われる。また、後述のように画像形成ドラム２１の外周面からの距離を変化させる第１移動動作と、当該外周面を露出させるための第２移動動作とで異なる技術手段が用いられても良い。
　第２センサー２５は、ヘッドユニット２４のノズル面と記録媒体Ｐとの接触に係る検出を行うセンサーである。第２センサー２５としては、ここでは、第１センサー２３と同一の構成のものが用いられる。この第２センサー２５で検出される浮き上がり量を、ヘッドユニット２４を画像形成ドラム２１の回転半径方向外向き（即ち、回転軸から当該回転軸に対して垂直に放射状外向き）に外周面から最大限離隔させた距離又はこれより微小距離（例えば、最大限離隔された距離の数パーセント程度又は第２センサー２５による検出で分離可能な下限サイズに応じた値など）小さい大きさに設定することで、ノズル面と記録媒体Ｐとの接触及びこれに準じた状態（例えば、検出時点では接触していないが、ヘッドユニット２４の移動の際に振動などで後発的に又は一時的に接触する可能性があるなど）を検出する。この第２センサー２５は、ここでは、複数のヘッドユニット２４に各々対応して設けられている。
　照射部２６は、所定波長のエネルギー線、ここでは、紫外線を照射して、ヘッドユニット２４から記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。照射部２６は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管に電圧を印加して発光させることで紫外線を照射する。照射部２６は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４からインクの吐出がなされた後、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１からデリバリー部２７に渡る前に当該記録媒体Ｐ上に紫外線が照射可能に設けられている。照射部２６は、画像形成ドラム２１の外周面上においてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して、当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上のインクを硬化させる。
　なお、紫外線を発する蛍光管は、低圧水銀ランプに限られない。他の蛍光管としては、例えば、数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられる。また、インクが紫外線以外のエネルギー線を受けて硬化する性質を有する場合には、上述の紫外線を発する構成の代わりに、当該インクを硬化させる波長のエネルギー線を発する光源が設けられる。
　回転計測部２８は、例えば、エンコーダーを備え、画像形成ドラム２１の回転角度を計測する信号を制御部４０に出力する。回転計測部２８による計測値は、画像形成ドラム２１の回転異常に係る検出、及び受け渡しユニット２２から記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１に引き渡されてヘッドユニット２４のノズルからのインク吐出が行われる各タイミングの制御に用いられる。
　デリバリー部２７は、着弾したインクが硬化した後の記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から排紙部３０に搬送する。デリバリー部２７は、円筒状の受け渡しローラー２７１と、複数（例えば、２本）のローラー２７２、２７３と、内側面でローラー２７２、２７３に支持された輪状のベルト２７４などを有する。受け渡しローラー２７１は、画像形成ドラム２１上の記録媒体Ｐをベルト２７４上に誘導する。デリバリー部２７は、記録媒体Ｐが受け渡しローラー２７１からベルト２７４上に受け渡された記録媒体Ｐをローラー２７２、２７３の回転に伴い周回移動するベルト２７４と共に移動させることで搬送して排紙部３０に送り出す。
　また、画像形成本体部２０は、略全体が筐体２００の内部に収納されており、正面側には、扉２０１（開閉部）が設けられている。この扉２０１は、インターロック機能を有し、通常では、画像形成本体部２０が動作している状態では、扉２０１を開くことが出来ず、また、扉２０１が緊急時などに開かれた場合には、インクジェット記録装置１への電力供給が遮断される。一方で、扉２０１の開放可否は、制御部４０の制御動作に基づいても制御され、インクジェット記録装置１に異常が生じた場合には、インクジェット記録装置１全体への電力供給を遮断せずに適切な条件で扉２０１が開放され得る。この場合、画像形成ドラム２１の回転動作は禁止されるか、又は、ユーザーの操作に応じて画像形成時より十分に低速でのみ回転可能とし、ユーザーの手などが巻き込まれる危険を十分に低減させる制御が行われるのが好ましい。
　排紙部３０は、画像形成本体部２０から送り出された画像形成後の記録媒体Ｐをユーザーにより取り出されるまで格納する。
　上記構成のうち、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２及びデリバリー部２７により搬送部が構成される。
　図２は、画像形成ドラム２１に対するヘッドユニット２４の配置を示す斜視図である。
　画像形成ドラム２１は、その外周面上で記録媒体Ｐを担持するための爪部２１１及び吸気部２１２を備える。爪部２１１は、画像形成ドラム２１の外周面上の所定位置に幅方向に沿って複数の爪を有し、記録媒体Ｐの一辺の近傍を画像形成ドラム２１の外周面との間で挟持する。
　吸気部２１２は、画像形成ドラム２１の外周面に設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して画像形成ドラム２１内に気体を吸引する吸引部などを有する。吸引部としては、空気ポンプやファンなどが用いられる。吸気部２１２は、吸気孔からの吸気により生じる吸引力により記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿うように担持させる。
　ヘッドユニット２４は、それぞれが画像形成ドラム２１の外周面から半径方向に離隔する方向に移動された後、更に、記録媒体の搬送方向に直交する幅方向に個別に移動可能に設けられている。即ち、ヘッドユニット２４は、ノズル面が画像形成ドラム２１と対向する位置から移動させる退避動作がなされることが可能となっている。ヘッドユニット２４は、制御部４０の制御下で、画像形成の際に、ノズル面が画像形成ドラム２１とインク吐出に適切な至近距離で対向する位置に移動し、記録媒体Ｐの浮き上がりが検出されたときに一時的に画像形成ドラム２１の外周面とノズル面との距離を広げるように移動される第１移動動作が行われる。ここでは、第１移動動作は、外周面に対して垂直な方向への移動により行われる。更に、浮き上がりを生じている記録媒体Ｐを外周面上から取り除く場合や、ノズル面のクリーニングといった各種のメンテナンスが行われる場合には、ノズル面が画像形成ドラム２１の外周面と対向しない位置にヘッドユニット２４を移動させる第２移動動作が行われることで、画像形成ドラム２１の外周面や当該外周面上に載置された記録媒体Ｐが露出される。ここでいう露出とは、ヘッドユニット２４を画像形成ドラム２１に対して当該画像形成ドラム２１の半径方向（正負共）以外の方向へ移動させることで、外周面（搬送面）の上方（半径方向）に所定の範囲内（ユーザーが外周面を視認し、手を差し入れて記録媒体Ｐに対して処置を行うのに十分なスペース）にヘッドユニット２４が配置されていない領域を設けることをいう。この第２移動動作は、ここでは、搬送面に沿って記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向、即ち、幅方向への移動により行われる。
　ヘッドユニット２４の移動は、支持部制御部４４２（図３参照）による支持部駆動部２４２の動作に応じて、ヘッドユニット２４が取り付けられた支持部（キャリッジ）と共に行われる。インクジェット記録装置１では、第２移動動作により幅方向に移動された位置又はこの近傍においてノズル面のクリーニング動作が実行可能とされて、この第２移動動作は、ヘッドユニット２４の退避とクリーニング目的の移動とで併用されても良い。
　第１移動動作では、通常生じる微小な記録媒体Ｐの浮き上がり、例えば、ｍｍオーダーからｃｍオーダーのものに対応出来れば良いのに対し、第２移動動作では、ユーザーの視野や手の挿入位置の確保が必要となるので、第１移動動作と比較して移動距離が大きくなる。
　図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
　このインクジェット記録装置１は、上述の各構成に加えて、搬送モーター２１４と、ヘッド駆動部２４１と、ヒーター２１５と、温度計測部２１６と、支持部駆動部２４２と、搬送制御部４１４と、ヒーター制御部４１５と、ヘッド制御部４４１と、支持部制御部４４２と、照射制御部４６と、検出制御部４３と、操作表示部４７と、報知出力部４８（報知部）、通信部４９などを備える。これらの各部は、バス５０により相互に接続されている。
　制御部４０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４０１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４０２（Random Access Memory）と、記憶部４０３などを備える。ＣＰＵ４０１は、各種演算処理を行い、制御動作を実行する。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。記憶部４０３は、制御用のプログラム４０３ａや各種設定情報を記憶する。また、記憶部４０３には、プリントジョブに係る画像データや当該画像データの処理データなどが一時記憶されても良い。記憶部４０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部を含み、また、画像データを一時的に記憶させる場合には、ＤＲＡＭなど、高速読み書き可能な揮発性又は不揮発性のメモリーが含まれる。
　搬送モーター２１４は、画像形成ドラム２１を回転動作させる回転モーターを有する。搬送モーター２１４は、搬送制御部４１４からの制御信号に応じて適切な速度で記録媒体Ｐを搬送させるように画像形成ドラム２１の回転動作などを行わせる。ここで、搬送モーター２１４は、画像形成ドラム２１の回転を即座に停止させることは出来ず、減速しながら画像形成ドラム２１の回転速度などに応じた角度回転した後に停止する。
　ヘッド駆動部２４１は、ヘッドユニット２４の各ノズルの開口部からインクを吐出させるための駆動動作を行う。ここでは、ヘッド駆動部２４１は、圧電素子からなるアクチュエーターに対し、ヘッド制御部４４１の制御によりインクの吐出有無などに応じた波形の電圧を印加することでアクチュエーターを変形させ、当該アクチュエーターの変形に応じてノズルに連通するインク流路を圧縮、伸展させることでインクの吐出を行わせる。
　ヒーター２１５は、画像形成ドラム２１を介して又は直接記録媒体Ｐを加熱する。また、上述のようにヘッドユニット２４には別途インク加熱、保温用のヒーターが設けられても良い。また、温度計測部２１６は、ヒーター２１５による加熱箇所（所定の加熱部位）である画像形成ドラム２１の外周面の温度を計測する。また、上述のようにインクの加熱制御を行う場合には、加熱されたインク温度又はインク流路壁の温度を計測する温度計測部が更に設けられていても良い。ヒーター制御部４１５は、温度計測部２１６の計測データに応じて加熱対象の温度が適切な範囲に保たれるようにヒーター２１５のオンオフを切り替える。或いは、ヒーター制御部４１５は、ヒーター２１５の加熱強度を変更可能であっても良い。
　支持部駆動部２４２は、支持部制御部４４２からの制御信号に基づいて、上述のようにヘッドユニット２４を支持する支持部を移動させることでヘッドユニット２４を移動させる。支持部駆動部２４２は、支持部を画像形成ドラム２１の外周面から当該画像形成ドラム２１の半径方向に離隔させる第１移動動作に係る動きと、画像形成ドラム２１の幅方向に移動させて画像形成ドラム２１の外周面と対向させ又は対向しないようにする第２移動動作に係る動きとを行わせる。
　検出制御部４３は、第１センサー２３及び第２センサー２５の動作を制御し、検出データを制御部４０のＣＰＵ４０１に出力する。検出制御部４３は、記録媒体Ｐの浮き検出動作時、即ち、画像記録動作及びこれに伴う画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送動作時に随時第１センサー２３からの受光量に係るデータを取得し、また、第１センサー２３により異常が検出された場合に必要に応じて第２センサー２５を動作させて、当該第２センサー２５からの受光量に係るデータを取得する。受光量に係るデータの取得時には、検出制御部４３は、受光量に応じたアナログ信号を適宜ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）でサンプリングしてデジタル値を入力させても良いし、コンパレーターなどで信号電圧を基準値と比較し、正常か否かについての情報のみを示す二値電圧信号を取得しても良い。
　照射制御部４６は、照射部２６の動作を制御し、ヘッドユニット２４のノズルから吐出されて記録媒体Ｐ上に着弾したインクを硬化させる。照射制御部４６は、インクにより記録がなされた記録媒体Ｐが照射部２６と画像形成ドラム２１との間を通過する間に記録媒体Ｐに対して紫外線の照射がなされていれば良く、画像記録の中断時などには適宜照射部２６からの紫外線の照射を停止させる。
　操作表示部４７は、ユーザー操作を受け付けたりユーザーに情報やメニューなどを示すための表示を行なったりする。操作表示部４７としては、例えば、表示部４７２としてのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を備えたものが用いられ、当該ＬＣＤの表示画面上に画像形成に係る各種メニューやステータスなどを表示させる。また、このＬＣＤに対応して操作検出部４７１としてのタッチパネルを備え、ＬＣＤの表示画面上に重ねて配置することで当該表示画面へ表示に応じたタッチ操作を検出可能としている。
　報知出力部４８は、インクジェット記録装置１に異常が生じた場合などに所定の報知動作を行う。報知出力部４８としては、例えば、圧電素子などを用いて所定のビープ音を発生させる音声発生部やＬＥＤランプを点滅又は点灯させる発光部などが挙げられる。
　通信部４９は、ＰＣなどの外部機器との通信接続を行い規格に従ってデータ通信を行うためのインターフェイスである。この通信部４９としては、例えば、ＬＡＮ接続用のネットワークカードが挙げられるが、その他、Bluetooth通信（登録商標：Bluetooth）などを利用した無線通信インターフェイスや、ＵＳＢによる外部機器との直接接続に係る接続端子及びドライバーなどであっても良い。制御部４０は、通信部４９を介して外部機器から印刷命令や、当該印刷命令に係る画像形成対象の画像データなどを取得し、ステータス情報などを外部機器に出力する。
　これらの各構成のうち、搬送制御部４１４、ヘッド制御部４４１、ヒーター制御部４１５、検出制御部４３及び照射制御部４６などの各制御部の制御動作は、制御部４０のＣＰＵ４０１などが統括的に行うものであっても良いし、制御部４０のＣＰＵ４０１からの制御信号に基づいて複数のＣＰＵやＲＡＭなどが個別に動作するものであっても良い。
　次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における記録媒体Ｐとヘッドユニット２４との接触回避に係る動作について説明する。
　図４Ａ～図４Ｃ及び図５Ａ、図５Ｂは、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２４の退避動作及び記録媒体の検出動作について説明する図である。
　図４Ａに示すように、画像形成ドラム２１を回転軸に沿った方向から見た図において、画像形成ドラム２１上に記録媒体Ｐが載置された際に浮き上がりＦが生じていると、第１センサー２３により基準高さｈより高いこの浮き上がり領域Ｆが検出されて、画像形成ドラム２１の回転動作を停止させると共に、ヘッドユニット２４を画像形成ドラム２１の半径方向外向き、即ち、外周面に対して垂直上向きに移動させる。このヘッドユニット２４の動作は、ここでは各々別個に行われる。或いは、複数のヘッドユニット２４は、同時に移動されても良い。
　図４Ｂに示すように、画像形成ドラム２１の外周面を斜視した図において、第１センサー２３は、発光器２３１と受光器２３２を備え、画像形成ドラム２１の外周面よりも基準高さｈ高い位置を幅方向に横切るレーザー光を発光器２３１から受光器２３２に向けて出射する。発光器２３１と受光器２３２との間に浮き上がり領域Ｆがあってレーザー光を遮ると、遮られた分の光量が減少して受光器２３２により検出される。
　画像形成ドラム２１の回転動作が停止すると、第２センサー２５により浮き上がり領域Ｆがヘッドユニット２４に接触しているか否かが判別される。上述のように、画像形成ドラム２１の回転は即座に停止しないので、第１センサー２３により検出された浮き上がり領域Ｆがヘッドユニット２４と対向する位置まで到達し得る。図４Ｃに示すように、記録媒体Ｐ及び第２センサー２５を搬送面に対向して上方から見た図において、ここでは、第２センサー２５の発光器２５１から出射された光の一部が浮き上がり領域Ｆで遮られて当該第２センサー２５の受光器２５２で受光され、この受光量に応じてヘッドユニット２４が浮き上がり領域Ｆと接触していることが検出される。この場合には、ヘッドユニット２４の移動動作は行われない。
　一方、図５Ａに示すように、第２センサー２５により浮き上がり領域Ｆがヘッドユニット２４に接触していない場合、発光器２５１から出射された光はそのまま受光器２５２で受光され、当該受光量に応じてヘッドユニット２４が浮き上がり領域Ｆと接触していないことが検出される。この場合には、ヘッドユニット２４は、図５Ｂに示すように、幅方向に退避位置まで移動される。なお、ヘッドユニット２４と受光器２５２とは、ヘッドユニット２４の退避動作の際に接触しないように配置、移動される。なお、ここではヘッドユニット２４を完全に記録媒体Ｐ上から退避させているが、状況に応じて一部のみが露出されるようにヘッドユニット２４を退避させても良い。
　図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される載置異常検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
　この載置異常検出処理は、画像記録が行われる場合に画像形成ドラム２１の回転動作及び記録媒体の搬送が開始されると共に開始され、画像形成ドラム２１の回転停止及び記録媒体の搬送停止に伴って終了される。
　載置異常検出処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４０１）は、第１センサー２３の受光器による検出光量に係る信号を取得する（ステップＳ１１）。制御部４０は、検出光量が異常値であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。異常値ではないと判別された場合には（ステップＳ１２で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１１に戻る。
　異常値であると判別された場合には（ステップＳ１２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、インクの吐出動作、照射部２６の紫外線照射及び記録媒体Ｐの搬送を中止し、ヘッドユニット２４を最大離隔距離まで記録媒体Ｐから離隔する方向に移動させる（ステップＳ１５）。制御部４０は、併せてヒーター２１５をオフさせて画像形成ドラム２１の温度を低下させる。記録媒体Ｐの搬送を中止してから実際に画像形成ドラム２１の回転が停止するまでの間、制御部４０は、吸気部２１２の動作を継続させても良い。空気の吸引動作により、画像形成ドラム２１の外周面温度をより速やかに低下させることが出来る。
　制御部４０は、画像形成ドラム２１の回転動作が停止したか否かを判別する（ステップＳ１６）。停止していないと判別された場合には（ステップＳ１６で“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ１６の処理を繰り返す。停止したと判別された場合には（ステップＳ１６で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、第２センサー２５の受光器２５２による受光量を示す信号を取得する（ステップＳ１７）。
　制御部４０は、取得された第２センサー２５の受光量が正常範囲であるか否かを判別する（ステップＳ１８）。正常範囲であると判別された場合には（ステップＳ１８で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ヘッドユニット２４を幅方向に退避位置まで移動させる（ステップＳ２０）。制御部４０は、載置異常により画像記録を中止したことを示す報知動作を報知出力部４８や表示部４７２に行わせる（ステップＳ２４）。第２センサー２５の受光量が正常範囲内ではないと判別された場合には（ステップＳ１８で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４の処理が終了すると、制御部４０は、載置異常検出処理を終了する。
　なお、記録媒体Ｐへの画像形成の途中で画像形成動作を中止した場合、制御部４０は、画像形成の再開時に途中で打ち切られた画像データに係る画像形成が再度先頭から行われるように画像データのヘッドユニット２４への出力を再度先頭から行わせることが好ましい。
［変形例１］
　図７Ａ及び図７Ｂは、変形例１のインクジェット記録装置１におけるヘッドユニット２４の退避動作について説明する図である。これら図７Ａ及び図７Ｂは、図４Ａと同一の方向から見た図である。
　上記実施の形態では、第２センサー２５の受光量に基づいてヘッドユニット２４を退避位置へ移動可能と判別された場合には、必ず移動させることとしたが、この変形例１では、ヘッドユニット２４を退避位置へ移動させるまでもなく記録媒体Ｐを排出可能な場合には、再度搬送部を動作させて記録媒体Ｐの排出を行わせる。
　例えば、図７Ａに示すように、浮き上がり領域Ｆの高さが半径方向に退避済みのヘッドユニット２４と接触しない高さの場合には、ヘッドユニット２４を退避位置に移動させる必要はない。これは、例えば、第１センサー２３が２種類の高さで記録媒体Ｐの浮きを検出可能であり、検出された記録媒体Ｐに半径方向に退避後のヘッドユニット２４に接触する高さの浮き上がり領域Ｆがあるか否かを判断可能とすることで実行可能となる。
　また、図７Ｂに示すように、浮き上がり領域Ｆがヘッドユニット２４と接触した後に既に通過している場合には、このまま記録媒体Ｐを排出させることが出来る。これは、例えば、上述の第１センサー２３の２種類の高さでの検出動作に加え、例えば、回転計測部２８の計測値に基づいて浮き上がり領域Ｆがどの位置まで移動したかを算出することで実行可能となる。なお、この記録媒体Ｐがヘッドユニット２４と絡まるなどでジャムが発生した場合には第２センサー２５により検出されるが、その他の位置でジャムが生じた場合であってその検出が出来ないことが想定される場合には、このように排出動作を自動判別では行わず、必ず一度ユーザーに視認させることとしても良い。
　図８は、本変形例のインクジェット記録装置１で実行される載置異常検出処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
　この載置異常検出処理は、上記実施の形態で示した載置異常検出処理に対してステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１９、Ｓ２１～Ｓ２３が追加され、また、ステップＳ２４の処理がステップＳ２４ａに置き換えられている。その他の処理は、同一であり、同一の処理には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
　ステップＳ１２の判別処理で第１センサー２３の出力に異常が検出されたと判別された場合には（ステップＳ１２で“ＹＥＳ”）、制御部４０（ＣＰＵ４０１）は、先ず、異常が検出されたことを示す報知動作を報知出力部４８に行わせる（ステップＳ１３）。制御部４０は、現在画像を形成中の記録媒体の後端まで画像記録を継続させ、また、当該記録媒体に記録された画像の硬化を照射部２６に行わせる（ステップＳ１４）。その後に、制御部４０の処理は、ステップＳ１５に移行する。
　ステップＳ１８の判別処理で、第２センサー２５の出力が正常ではないと判別された場合には（ステップＳ１８で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ２２に移行する。
　第２センサー２５の出力が正常であると判別された場合には（ステップＳ１８で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、更に、再度画像形成ドラム２１を回転動作させた場合に、記録媒体Ｐとヘッドユニット２４の接触が生じ得るか否かを判別する（ステップＳ１９）。接触しないと判別された場合には（ステップＳ１９で“ＮＯ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ２１に移行する。接触すると判別された場合には（ステップＳ１９で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、ヘッドユニット２４を退避位置に移行させる（ステップＳ２０）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ２１に移行する。
　ステップＳ２１の処理に移行すると、制御部４０は、画像形成ドラム２１を再度動作させて、記録媒体Ｐを排出させる（ステップＳ２１）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ２２に移行する。
　ステップＳ２２の処理に移行すると、制御部４０は、画像形成ドラム２１の温度が基準温度範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ２２）。基準温度範囲としては、ユーザーが接触しても問題を生じない温度範囲（例えば、０℃以上４０℃以下など）が定められる。基準温度範囲内にないと判別された場合には（ステップＳ２２で“ＮＯ”）、制御部４０は、ステップＳ２２の処理を繰り返す。基準温度範囲内にあると判別された場合には（ステップＳ２２で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、扉２０１のロックを外し、開放を許可する（ステップＳ２３）。制御部４０は、ステップＳ１８以降の各処理内容に応じた報知動作を報知出力部４８に行わせる（ステップＳ２４ａ）。そして、制御部４０は、載置異常検出処理を終了する。
　なお、制御部４０は、ステップＳ２４ａの処理の後、即座に載置異常検出処理を終了せず、ユーザーの操作に応じて扉２０１の開放時における各部の動作制御、即ち、取得されたプリントジョブの実行禁止、操作検出部４７１へのユーザー操作に応じた照射部２６など各部の動作禁止、及び画像形成ドラム２１の回転速度（通常の画像形成時よりも低速での回転動作（搬送動作））や一回当たりの最大回転角度の制限を行わせることが出来る。
［変形例２］
　図９Ａ及び図９Ｂは、インクジェット記録装置１の変形例２を示す図である。これら図９Ａ及び図９Ｂは、図４Ａと同一の方向から見た図である。
　このインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２４を記録媒体Ｐ（画像形成ドラム２１の外周面）から離隔させる場合に、図９Ａに示すように、外周面に垂直に移動させる代わりに斜めに移動させる。このようにヘッドユニット２４は、支持部の構造や配置などに応じて好ましい方向へ移動させて外周面から離隔させることが出来る。
　また、図９Ｂに示すように、記録媒体Ｐ（画像形成ドラム２１の外周面）を露出させる場合に、搬送方向成分を持つ方向にヘッドユニット２４を移動させることとしても良い。この場合、画像形成ドラム２１の外周面に対して複数のヘッドユニット２４を同一方向に移動させると、一部のヘッドユニット２４のノズル面と画像形成ドラム２１の外周面との距離が一時的に小さくなり得るが、移動方向は、このような距離の縮小を含まない方向に設定されることが望ましい。
［変形例３］
　図９Ｃは、インクジェット記録装置１の変形例３を示す図である。この図９Ｃは、図４Ｃと同一の方向から見た図である。
　このインクジェット記録装置１は、ラインヘッドを備えるヘッドユニット２４の代わりに、幅方向に移動（走査）させながらインクを吐出させるスキャン方式のヘッドを備える。このようなスキャン方式のヘッドの場合、記録媒体Ｐを露出させるように退避させる際に当該ヘッドを幅方向に移動させると、記録媒体Ｐの搬送が停止した時点では記録媒体Ｐが接触していなくても、退避動作の途中で接触する場合がある。インクジェット記録装置１では、このような場合にもヘッドユニット２４の退避動作を行わせない。
　以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部（画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２及びデリバリー部２７）と、記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を形成するヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４を移動させる支持部駆動部２４３と、搬送中の記録媒体Ｐの搬送状態異常として画像形成ドラム２１の搬送面からの浮き上がりを検出する第１センサー２３と、記録媒体Ｐとヘッドユニット２４との接触に係る検出を行う第２センサー２５と、画像形成に係る動作を制御する制御部４０と、を備える。
　支持部駆動部２４３は、ヘッドユニット２４と記録媒体Ｐの搬送面との距離を広げるようにヘッドユニット２４を移動させる第１移動動作と、搬送面がより露出されるようにヘッドユニット２４を移動させる第２移動動作と、を行う。制御部４０は、第１センサー２３により記録媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合には、搬送部（画像形成ドラム２１）による搬送動作を中止させ、また、支持部駆動部２４３に第１移動動作を行わせ、画像形成ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送が停止し、且つ第１移動動作が終了した後に、引き続いて第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間にヘッドユニット２４が記録媒体Ｐに接触しないか否かを第２センサー２５による検出の結果に基づいて判別し、接触しないと判別された場合には、支持部駆動部２４３に第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、支持部駆動部２４３に第２移動動作を行わせない。
　即ち、第１移動動作の後、記録媒体Ｐがヘッドユニット２４に接触したり更には絡まったりして問題を生じさせない場合にのみ、第２移動動作を行わせるので、ヘッドユニット２４を退避させるはずが却ってヘッドユニット２４のノズル面に傷をつけるといった問題を生じさせない。従って、搬送状態に異常を生じている記録媒体Ｐの状態に応じた適切なヘッドユニット２４（即ち、記録ヘッド）の退避が可能となる。
　また、このように退避を異なる二回の動作に分けて行うことで、退避に必要なスペースを従来よりも効率良く定め、また、記録媒体Ｐを避けるための動作と記録媒体Ｐを露出させるための動作といった異なる目的に応じて各々適した移動方向や移動距離を設定することが出来る。
　また、第１センサー２３は、搬送状態異常として記録媒体Ｐの搬送面から当該記録媒体Ｐが所定の基準高さ以上の浮き上がりを生じている状態を検出する。
　従って、記録媒体Ｐがヘッドユニット２４のノズル面に接触したり、ヘッドユニット２４や他の構成に引っかかってジャムが生じたりする可能性を容易に取得することが出来る。
　また、支持部駆動部２４３は、第１移動動作時にヘッドユニット２４を記録媒体Ｐの搬送面に対して垂直な方向に移動させる。これにより、最短距離でヘッドユニット２４を浮き上がり部分から退避させることが出来るので、従って、当該浮き上がり部分がヘッドユニット２４のノズル面と接触する可能性を効率良く低下させることが出来る。
　また、支持部駆動部２４３は、第２移動動作時に、記録媒体Ｐの搬送面に沿って当該記録媒体Ｐの搬送部（画像形成ドラム２１）による搬送方向と直交する幅方向にヘッドユニット２４を移動させる。これにより、搬送面上方を広く露出させることが出来るので、ユーザーが手などを挿入して搬送状態に異常を生じている記録媒体Ｐを容易に視認し、また、浮き上がり部分を調節するといった動作を行うことが出来る。また、特に、ドラム状の搬送部と複数のヘッドユニット２４とを備えるインクジェット記録装置１に本発明を適用する場合に、単純に複数のヘッドユニット２４を搬送面から放射状に移動させると退避位置が分散して大きな場所をとることになるので、このように第２移動時には各ヘッドユニット２４を互いに平行に幅方向に移動させることで、スペースの節約を図ることが出来る。
　また、ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対して当該記録媒体Ｐの画像形成ドラム２１による搬送方向と直交する幅方向に記録可能な幅に亘ってインクを吐出可能に、当該幅方向に異なる位置に各々ノズルが配列されたラインヘッドを備える。ラインヘッドは、記録媒体Ｐを幅方向全体に亘って覆うので、単に半径方向へ離隔させただけではユーザーが記録媒体Ｐの搬送状態異常を視認し、調節するスペースを得るのに必要な構成が大掛かりになりやすい。これに対し、第２移動動作時に幅方向に移動させることで、ラインヘッドの退避動作をより容易にしつつ確実に記録媒体Ｐをユーザーが視認、調節可能に露出させることが出来る。特に、ヘッドユニット２４や支持部（キャリッジ）のサイズ及び重量が大きくなると、画像形成ドラム２１の上方に重力に逆らって持ち上げる機構が大掛かりになりやすいので、第１移動動作より移動距離の大きい第２移動動作の移動方向を水平方向とすることで、支持部やその移動に係る構成を簡易化することが出来る。
　なお、ラインヘッドにおけるノズル開口部の配列は、一次元であっても二次元であっても良く、また、一次元配列方向や二次元配列の軸の一つの方向は、幅方向に平行でなくても良い。
　ヘッドユニット２４は、異なる複数種類のインクに対して各々設けられ、支持部駆動部２４３は、ヘッドユニット２４を各々重ならないように移動させ、制御部４０は、ヘッドユニット２４が各々第２移動動作の開始から終了までの間に記録媒体Ｐと接触するか否かを第２センサー２５による検出結果に基づいて判別し、接触しないと判別されたヘッドユニット２４を支持部駆動部２４３により第２移動動作させる。
　このように安全に移動可能なヘッドユニット２４だけを移動させて移動させられないヘッドユニット２４の周辺の搬送面及び記録媒体Ｐを露出させることで、ユーザーに手動での対応をさせやすくすることが出来る。
　また、制御部４０は、画像形成ドラム２１による搬送の停止後、搬送動作を再開しても第１移動動作がなされたヘッドユニット２４と記録媒体Ｐとの接触が生じないか否かを判別し、接触が生じないと判別された場合には、搬送部（画像形成ドラム２１）による搬送動作を再開させて記録媒体Ｐを排出させる。このように、インクジェット記録装置１では、第１移動動作の後に記録媒体Ｐがノズル面に接触する虞のない場合を判別して搬送状態異常が生じている記録媒体Ｐを排紙させることが出来るので、搬送状態異常が生じた場合のユーザーの手間を安全に低減させて、画像形成を再開させることが出来る。
　また、制御部４０は、支持部駆動部２４３が第２移動動作を行った後に、搬送部（画像形成ドラム２１）による搬送動作を再開させて記録媒体Ｐを排出させるので、ヘッドユニット２４にノズル面の傷や汚れ、ジャムなどの問題を生じさせずに搬送状態異常が生じている記録媒体Ｐを効率良く取り出すことが出来、容易に画像形成を再開させることが出来る。
　また、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合には、搬送部（受け渡しユニット２２）に、画像記録のなされていない記録媒体Ｐを貯える給紙部１０から新たな記録媒体Ｐを取得させない。これにより、画像形成本体部２０でジャムなどが発生した場合に更なる問題の悪化を生じさせず、対処を容易にすると共に、記録媒体Ｐの余計な浪費を抑えることが出来る。
　また、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合、画像形成ドラム２１による搬送動作の中止と共に、ヘッドユニット２４による記録媒体Ｐへの画像形成を中止させる。即ち、搬送状態異常に応じて所望の画質での画像形成が期待されない記録媒体Ｐへの画像を速やかに中止することで、インクの無駄な消費を抑えることが出来る。
　一方で、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合、当該搬送状態異常が検出された記録媒体Ｐより先に搬送されている記録媒体Ｐに対して形成中の画像形成が終了するまでヘッドユニット２４と画像形成ドラム２１とを動作させた後、ヘッドユニット２４による画像形成動作と画像形成ドラム２１による搬送動作とを停止させる。即ち、搬送状態異常を生じていない記録媒体Ｐに対しては通常通り画像形成が行われるので、当該記録媒体Ｐとこの記録媒体Ｐに途中まで形成された画像に係るインクとを無駄にせず有効に出力することが出来る。
　また、記録媒体Ｐ上に着弾したインクを硬化定着させる照射部２６を備え、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合には、ヘッドユニット２４により形成された画像に係るインクを全て硬化させた後に照射部２６の動作を停止させる。即ち、形成された画像に係るインクを確実に硬化させた後に動作を停止させるので、形成済みの画像を無駄にせず、また、必要以上に動作させ続けないことで電力消費を抑えると共に、搬送及び画像形成の停止後にユーザーの手動対応が必要になる場合に可能な限り早く対応出来るように発熱量の大きい照射部２６の温度を速やかに低下させることが出来る。
　また、ヘッドユニット２４と、搬送部（画像形成ドラム２１）のうち少なくとも記録媒体Ｐをヘッドユニット２４と対向させる部分とを内部に収めて外部と離隔させる筐体２００を備え、筐体２００には、扉２０１が設けられ、制御部４０は、ヘッドユニット２４の動作と画像形成ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送が停止した後に扉２０１を開放可能とする。従って、ユーザーが手動で搬送状態異常を生じている記録媒体Ｐの対応を行う場合に、安全な状態で当該対応を行わせることが出来る。
　また、制御部４０は、搬送状態異常の検出に応じて画像形成ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送が停止した後に扉２０１が開放された場合に、画像形成ドラム２１に画像形成時よりも低速でのみ搬送動作を可能とさせる。従って、ユーザーが手動で対応を行ってヘッドユニット２４が記録媒体Ｐに接触しない状態とした当該記録媒体Ｐを排紙部３０に排出させることが出来、また、このときのユーザーの危険を低減させることが出来る。
　また、温度計測部２１６を備え、制御部４０は、温度計測部２１６の計測により、ヒーター２１５により加熱されている画像形成ドラム２１、特にその外周面の加熱部位が基準温度範囲内にある場合に扉２０１を開放可能とする。従って、ユーザーが手動で記録媒体Ｐを取り出したり調節したりする場合に高温部に触れる危険を低減させることが出来る。
　また、所定の報知動作を行う報知出力部４８を備え、制御部４０は、第１センサー２３により搬送状態異常が検出された場合には、報知出力部４８に報知動作を行わせる。これにより、ユーザーに搬送状態異常が生じて少なくとも当該記録媒体Ｐへの画像記録が中止されることを知得させることが出来る。
　また、制御部４０は、第２移動動作がなされたか否かに応じて報知出力部４８による報知動作を異ならせる。これにより、ユーザーは、手動で記録媒体Ｐの対応が必要か否かについて容易に知得し、適切な対処を行うことが出来る。
　なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施の形態では、円筒状の画像形成ドラム２１の外周面に記録媒体Ｐを載置して搬送動作を行わせたが、搬送部は、これに限られず、無端状ベルトなどを用いて平面上に記録媒体Ｐを載置し、搬送する形態であっても良い。
　また、上記実施の形態では、ＣＭＹＫ４色にそれぞれ対応したヘッドユニット２４が別個に退避可能とされたが、一体的に退避動作が行われても良い。
　また、搬送中の記録媒体Ｐの搬送状態異常の検出としては、搬送自体はなされているもののその搬送の状態が正常ではないものであれば、基準高さ以上の浮き上がり領域に限られず、例えば、記録媒体の載置の向きが正しくなく、或いは爪部２１１による画像形成ドラム２１の外周面との間での挟持状態が不良であり、搬送を続ける間にインクジェット記録装置１の支持部などに絡んだり、引っかかって後に浮き上がりが生じる虞があったりする場合などを含んで良い。
　また、上記実施の形態で示したように、通常、第１センサー２３は、受け渡しユニット２２から画像形成ドラム２１への記録媒体Ｐの受け渡し後、ヘッドユニット２４と対向する位置までの間に設けられるが、多数色のインクに各々対応する複数のヘッドユニット２４が設けられている場合などに当該複数のヘッドユニット２４間に設けられることを妨げるものではない。また、ヘッドユニット２４の数に応じた複数の第２センサー２５だけではなく、第１センサー２３が複数設けられても良い。
　また、第１センサー２３及び第２センサー２５の少なくとも一方にレーザー光を用いたセンサー以外の他のセンサーを用いても良い。例えば、実際に記録媒体Ｐが接触しているか否かを検出するセンサーであっても良く、この場合、接触に伴う圧力変化や電気伝導度の変化などが計測されても良い。但し、この接触に伴って搬送状態の異常が悪化しないものであることが望ましい。また、レーザー光などの光を用いる場合でも、例えば、記録媒体Ｐの反射光を検出する反射型のセンサーであっても良い。
　また、上記実施の形態では、紫外線硬化型のインクを用いることとしたが、インクはこれに限られず、周知の任意のインクが用いられて良い。この場合、照射部２６などは必要に応じて設けられたり削除されたりすれば良い。
　また、上記実施の形態では、画像形成ドラム２１、ヘッドユニット２４や照射部２６を筐体２００の内部に配置して扉２０１で外部のユーザーなどから隔離することにより安全性を確保したが、このような構成が用いられなくても良い。また、扉２０１により開閉されるのではなく、シャッターが用いられたり、或いは、屋根部分が可動部となって開閉されるものであったりしても良い。
　また、報知動作は、報知出力部４８によりその場で行われるものに限られず、通信部４９を介して外部機器にアラート情報などが送信されるものが含まれても良い。
　また、上記実施の形態では、第２センサー２５によりノズル面と記録媒体Ｐとの接触に係る検出を行うこととしたが、ノズル面に限られず、ヘッドユニット２４の他の部位との接触を検知可能としても良い。
　また、画像形成ドラム２１の回転軸の向きやヘッドユニット２４との相対位置関係は、任意に設定可能であり、これらの配置に応じて適切な方向に第１移動動作及び第２移動動作に係る移動方向を定めることが出来る。また、移動経路（移動方向）は、直線上である必要はなく、曲線や折れ線であっても良い。
　また、上記実施の形態では、ヘッドユニット２４が画像形成ドラム２１に対して移動されたが、画像形成ドラム２１の移動動作が含まれていても良い。例えば、第１移動動作はヘッドユニット２４の退避動作であり、第２移動動作は、画像形成ドラム２１の引き出し動作などであっても良い。
　また、上記実施の形態では、圧電素子を用いてその変形によりインクを吐出するインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、これに限られない。サーマル方式のインクジェット記録装置などであっても良い。
　その他、インクジェット記録装置１の構成、制御内容や手順など、上記実施の形態で示した具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　この発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に利用することが出来る。
１ インクジェット記録装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ フィーダーボード
１２１、１２２ ローラー
１２３ ベルト
２０ 画像形成本体部
２００ 筐体
２０１ 扉
２１ 画像形成ドラム
２１１ 爪部
２１２ 吸気部
２１４ 搬送モーター
２１５ ヒーター
２１６ 温度計測部
２２ 受け渡しユニット
２２１ スイングアーム部
２２２ 受け渡しドラム
２３ 第１センサー
２３１ 発光器
２３２ 受光器
２４ ヘッドユニット
２４１ ヘッド駆動部
２４２ 支持部駆動部
２５ 第２センサー
２５１ 発光器
２５２ 受光器
２６ 照射部
２７ デリバリー部
２７１ 受け渡しローラー
２７２、２７３ ローラー
２７４ ベルト
２８ 回転計測部
３０ 排紙部
４０ 制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＡＭ
４０３ 記憶部
４０３ａ プログラム
４３ 検出制御部
４６ 照射制御部
４７ 操作表示部
４８ 報知出力部
４９ 通信部
５０ バス
４１４ 搬送制御部
４１５ ヒーター制御部
４４１ ヘッド制御部
４４２ 支持部制御部
４７１ 操作検出部
４７２ 表示部
Ｆ 浮き上がり領域
Ｐ 記録媒体

Claims (18)

  1. 　記録媒体を搬送する搬送部と、
    　前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、
    　前記画像形成部と前記搬送部とを相対移動させる移動動作部と、
    　搬送中の記録媒体の搬送状態異常を検出する第１検出部と、
    　前記記録媒体と前記画像形成部との接触に係る検出を行う第２検出部と、
    　画像形成に係る動作を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記移動動作部は、
    　前記画像形成部と前記記録媒体の搬送面との距離を広げるように相対移動させる第１移動動作と、
    　前記搬送面がより露出されるように相対移動させる第２移動動作と、
    　を行い、
    　前記制御部は、
    　前記第１検出部により前記記録媒体の搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部による搬送動作を中止させ、また、前記移動動作部に前記第１移動動作を行わせ、
    　前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止し、且つ前記第１移動動作が終了した後に、引き続いて前記第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間に前記画像形成部が前記記録媒体に接触しないか否かを前記第２検出部による検出の結果に基づいて判別し、
    　接触しないと判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせない
    　ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記第１検出部は、前記搬送状態異常として前記記録媒体の搬送面から当該記録媒体が所定の基準高さ以上の浮き上がりを生じている状態を検出することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記移動動作部は、前記第１移動動作時に前記画像形成部を前記記録媒体の搬送面に対して垂直な方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記移動動作部は、前記第２移動動作時に、前記記録媒体の搬送面に沿って当該記録媒体の前記搬送部による搬送方向と直交する幅方向に前記画像形成部を移動させることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記画像形成部は、前記記録媒体に対して当該記録媒体の前記搬送部による搬送方向と直交する幅方向に記録可能な幅に亘ってインクを吐出可能に、当該幅方向に異なる位置に各々ノズルが配列されたラインヘッドを備えることを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記画像形成部は、異なる複数種類のインクに対して各々設けられ、
    　前記移動動作部は、前記画像形成部を各々重ならないように移動させ、
    　前記制御部は、当該画像形成部が各々前記第２移動動作の開始から終了までの間に前記記録媒体と接触するか否かを前記第２検出部による検出結果に基づいて判別し、接触しないと判別された前記画像形成部を前記移動動作部により前記第２移動動作させる
    　ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記制御部は、前記搬送部による搬送の停止後、前記搬送動作を再開しても前記第１移動動作がなされた前記画像形成部と前記記録媒体との接触が生じないか否かを判別し、接触が生じないと判別された場合には、前記搬送部による前記搬送動作を再開させて前記記録媒体を排出させることを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　前記制御部は、前記移動動作部が前記第２移動動作を行った後に、前記搬送部による前記搬送動作を再開させて前記記録媒体を排出させることを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  9. 　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部に、画像記録のなされていない記録媒体を貯える記録媒体供給部から新たな記録媒体を取得させないことを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合、前記搬送部による搬送動作の中止と共に、前記画像形成部による記録媒体への画像形成を中止させることを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  11. 　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合、当該搬送状態異常が検出された記録媒体より先に搬送されている記録媒体に対して形成中の画像形成が終了するまで前記画像形成部と前記搬送部を動作させた後、当該画像形成部による画像形成動作と前記搬送部による搬送動作とを停止させることを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録装置。
  12. 　前記記録媒体上に着弾したインクを定着させる定着部を備え、
    　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記画像形成部により形成された画像を全て定着させた後に前記定着部の動作を停止させる
    　ことを特徴とする請求項１～１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  13. 　前記画像形成部と、前記搬送部のうち少なくとも記録媒体を前記画像形成部と対向させる部分とを内部に収めて外部と離隔させる筐体を備え、
    　前記筐体には、開閉部が設けられ、
    　前記制御部は、前記画像形成部の動作と前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止した後に前記開閉部を開放可能とする
    　ことを特徴とする請求項１～１２の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  14. 　前記制御部は、前記搬送状態異常の検出に応じて前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止した後に前記開閉部が開放された場合に、前記搬送部に画像形成時よりも低速でのみ搬送動作を可能とさせることを特徴とする請求項１３記載のインクジェット記録装置。
  15. 　温度計測部を備え、
    　前記制御部は、前記温度計測部の計測により所定の加熱部位が基準温度範囲内にある場合には、前記開閉部を開放可能とする
    　ことを特徴とする請求項１３又は１４記載のインクジェット記録装置。
  16. 　所定の報知動作を行う報知部を備え、
    　前記制御部は、前記第１検出部により前記搬送状態異常が検出された場合には、前記報知部に前記報知動作を行わせる
    　ことを特徴とする請求項１～１５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  17. 　前記制御部は、前記第２移動動作がなされたか否かに応じて前記報知部による報知動作を異ならせることを特徴とする請求項１６記載のインクジェット記録装置。
  18. 　記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を移動させる移動動作部と、搬送中の記録媒体の搬送状態異常を検出する第１検出部と、前記記録媒体と前記画像形成部との接触に係る検出を行う第２検出部と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    　前記第１検出部により前記記録媒体の搬送状態異常が検出された場合には、前記搬送部による搬送動作を中止させ、また、前記移動動作部に前記画像形成部と前記記録媒体の搬送面との距離を広げる第１移動動作を行わせる検出ステップ、
    　前記搬送部による前記記録媒体の搬送が停止し、且つ前記第１移動動作が終了した後に、引き続いて前記搬送面がより露出させるように前記画像形成部を移動させる第２移動動作を行う場合に当該第２移動動作の開始から終了までの間に前記記録媒体が前記画像形成部に接触しないか否かを前記第２検出部による検出の結果に基づいて判別する判別ステップ、
    　接触しないと判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせ、接触すると判別された場合には、前記移動動作部に前記第２移動動作を行わせない移動制御ステップ、
    　を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
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