JPH0939221A - インク式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙浮きに基づくジャムの発生を未然に防止する
と共に、ノズル吐出口面の乾燥によるインク不吐出を防
止したインク式記録装置を提供する。 【解決手段】キャリッジ１には記録ヘッドカートリッジ
（インクカートリッジ）１Ａが備えられると共に、用紙
１６の浮き（まくれ）を検知する検知手段（レバー９
ａ）が備えられている。キャリッジ１が矢印Ｘａ方向に
移動する際にレバー９ａは用紙１６の浮き部分に当接さ
れると、レバー９ａは半時計方向に回動され、これによ
り浮きが検知される。従って、キャリッジ１の移動によ
りジャムを引き起こす以前に用紙の浮きを検知すること
ができ、ジャムを未然に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク式記録装置
に関し、特に記録媒体の浮きに基づくジャムを防止した
インク式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インク式記録装置の記録方式は、
一般に記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させつ
つ、搬送台に載置された用紙（記録媒体）にインクを吐
出して印字動作を行っていた。

【０００３】ここに、記録ヘッドと用紙との間隔は、印
字精度並びに印字品質を保証するために約１．５ｍｍと
いう僅かな距離が必要であり、この間隔で記録ヘッドは
用紙上を高速走査している。また、前記記録ヘッドは直
径約０．０５ｍｍ（バブルジェット方式の場合）のイン
ク吐出口（オリフィス）を有しており、このインク吐出
口面が乾燥するとインクの吐出状態が悪化してインク不
吐出となるおそれがある。そのため、通常、印字動作が
なされていない場合には、ノズル吐出口面を乾燥防止の
ためにキャッピングをし、吐出口面の乾燥を防止してい
る。

【０００４】また、インク式記録装置のタイプによって
は、キャリッジに用紙を切断するためのカッタが備えら
れ、キャリッジを移動しながらカッタで用紙を切断する
ようにしたタイプのものがある。

【０００５】以上のような構成のインク式記録装置は、
印字の際に印字が集中した領域では記録媒体（記録用
紙）が多量のインクを吸収して膨張し、いわゆる紙浮き
が生じることがある。なお、紙浮きは、記録用紙の端部
（まくれ）や端部以外の部分（中央部等）に生じる。ま
た、画像記録後に用紙をカットする際、カッタ刃の摩耗
が進んでいると紙をスムーズにカットできずに波立たせ
てしまい、紙浮きが生じる。

【０００６】これらの紙浮きは僅かな量であっても、記
録ヘッドと用紙間は非常に狭いため、記録ヘッドやキャ
リッジ或いはカッタ刃のホルダ等が接触すると、キャリ
ッジの下部や側面に用紙を巻き込み、そのためキャリッ
ジの搬送力以上の負荷がかかりキャリッジの走査が不可
能になり、ジャムを起す場合がある。そして、ジャムを
起した場合には、ジャム検知手段がジャムを検知し、制
御装置の制御の下にキャリッジモータ，用紙搬送ロー
ラ，インク吐出等の全ての動作を強制的に停止させるよ
うにしていた。即ち、従来のインク式記録装置ではジャ
ムの発生後にジャム検知をし、そのジャム検知結果に基
づいて前述の如く強制的な全面的動作停止等の処置を講
じていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、ジャム発生後にインク式記録装置の動作停止を
したのでは、ジャムの回復処理に手間が掛かるし、場合
によってはジャム処理の間にインク吐出口が乾燥してし
まうおそれがある。そこで、本発明の目的は、紙浮きに
基づくジャムの発生を未然に防止すると共に、ノズル吐
出口面の乾燥によるインク不吐出を防止したインク式記
録装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、インク式記録ヘッドが搭載さ
れたキャリッジを走査することにより記録媒体に記録を
行うインク式記録装置において、記録媒体の浮きを検出
する浮き検出手段を備えたことを特徴とする。また、請
求項２記載の発明は、前記浮き検出手段が、前記キャリ
ッジに備えられたことを特徴とする。また、請求項３記
載の発明は、前記浮き検出手段が、前記記録媒体を搬送
する搬送手段に備えられたことを特徴とする。

【０００９】請求項１記載乃至請求項３記載の発明によ
れば、浮き検出手段は記録媒体の浮きを検出する。

【００１０】また、請求項４記載の発明は、記録媒体の
浮きを検知した後、前記キャリッジを記録媒体のない部
分に退避させる第１退避制御手段を備えたことを特徴と
する。請求項４記載の発明によれば、第１退避制御手段
は、記録媒体の浮きを検知した後、キャリッジを記録媒
体のない部分に退避させる。従って、ジャムの発生を未
然に防止できる。

【００１１】また、請求項５記載の発明は、前記第１退
避制御手段の制御により前記キャリッジが退避した後、
前記記録媒体を一定量搬送させ、その後前記キャリッジ
をキャッピング位置に退避させる第２退避制御手段を備
えたことを特徴とする。請求項５記載の発明によれば、
第２退避制御手段は、キャリッジが退避した後、記録媒
体を一定量搬送させ、その後キャリッジをキャッピング
位置に退避させる。従って、浮きを生じていた記録媒体
は一定量搬送されるので、キャリッジをキャッピング位
置に退避させてもキャリッジが前記浮きにひっ掛かるこ
とがなく、ジャムを生じることがない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
の例に基づいて説明する。

【００１３】（１）第１の実施の形態の例 図１は本実施の形態の例のインク式記録装置の斜視図で
あり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側断面図であ
る。図１および図２（ａ），（ｂ）に示すように、長方
形の台座Ｂの左右端部側にはそれぞれ第１，第２立壁Ｂ
ａ，Ｂｂが形成され、該第１，第２立壁Ｂａ，Ｂｂの間
には２本のレール３ａ，３ｂが掛け渡されている。該レ
ール３ａ，３ｂにはキャリッジ１が摺動自在に挿通さ
れ、該キャリッジ１の下面側には記録ヘッドカートリッ
ジ（以下、カートリッジと記す）１Ａが搭載されてい
る。

【００１４】第１立壁Ｂａの外側面にはモータ７が取り
付けられ、該モータ７の出力軸７ａと第２立壁Ｂｂの外
側面に設けられたプーリ７ｂとの間にはタイミングベル
ト４が掛け渡されている。該ベルト４の上側に前記キャ
リッジ１が固定され、モータ７の回転方向に応じてキャ
リッジ１が矢印Ｗ方向（左右方向）に駆動される。

【００１５】また、第１立壁Ｂａの外側面下方にはモー
タ８が取り付けられ、該モータ８の出力軸には用紙１６
を搬送する搬送ローラ５が取り付けられている。搬送ロ
ーラ５の上方に接触して２個のピンチローラ６ａ，６ｂ
が配設されている。用紙１６は搬送ローラ５とピンチロ
ーラ６ａ，６ｂとに挟持されて、矢印Ｖ方向に搬送され
る。

【００１６】第２立壁Ｂｂの内側下方にはカートリッジ
１Ａのインク吐出面の乾燥防止用の乾燥防止装置２が配
置され、該乾燥防止装置２はカートリッジ１Ａが印字を
しないとき又は印字待機中にはカートリッジ１Ａのノズ
ルをキャッピングするキャップ２Ａを備えている。該キ
ャップ２Ａはカートリッジ１Ａの走行路上に配置されて
いる。

【００１７】図３は、キャリッジ１の両側面に取り付け
られた用紙の浮きを検知する第１，第２浮き検知機構Ｕ
ａ，Ｕｂの正面図である。なお、図１においては、浮き
検知機構Ｕａ，Ｕｂの図示を省略している。図３に示す
ように、第１，第２浮き検知機構Ｕａ，Ｕｂは、それぞ
れ支点を中心に回動する第１，第２レバー（浮き検知手
段）９ａ，９ｂと、各レバーの上端部が光路をオン・オ
フするようにされたフォトセンサ１０ａ，１０ｂと、レ
バーの下端部を押し出す方向に付勢しているバネ１１
ａ，１１ｂとを備えて構成されている。そして、フォト
センサ１０ａ，１０ｂはキャリッジ１の移動時に用紙１
６が浮き上がっていない場合（即ち、レバー９ａ，９ｂ
が動作しない場合）はオンであり、例えば用紙１６の右
端部が浮き上がりキャリッジ移動方向Ｘａにおいて第１
レバー９ａの下端部に接触すると、第１レバー９ａが半
時計方向に回転されてフォトセンサ１０ａがオフにな
る。

【００１８】また、キャリッジ１の左側面には、用紙１
６を切断するカッタ装置１Ｂが配設されている（図１，
図２（ａ），（ｂ）参照）。カッタ装置１Ｂは次に詳述
するように、カッタ１２を備え、該カッタ１２は、用紙
１６を切断する場合にのみ図４（ｂ）に示すカッタ駆動
カム１４に形成されたガイド溝１４ｇに従って用紙１６
の位置まで下降してくる。

【００１９】図４（ａ），（ｂ）はカッタ１２の周辺機
構を示す図であって、図４（ａ）はカッタの正面図、図
４（ｂ）はカッタの駆動カム１４の正面図である。図４
（ａ），（ｂ）に示すように、カッタ装置１Ｂは、カッ
タ１２を支持するホルダ１３と、該ホルダ１３を上下方
向に移動するためのカッタ駆動カム１４等とを備えてい
る。

【００２０】ホルダ１３の手前側面にはピン１５が立設
され、該ピン１５は横長のカッタ駆動カム１４に形成さ
れたガイド溝１４ｇに挿通されている。該ガイド溝１４
ｇは、左右両端部にやや高い位置に形成された平坦部１
４ａ，１４ｃを備え、中央部に低い位置に形成された平
坦部１４ｂを備えている。

【００２１】前記カッタ駆動カム１４はキャリッジ１に
対して両立壁Ｂａ，Ｂｂに当接することにより左右方向
に移動（スライド）するようになっており、ガイド溝１
４ｇの平坦部１４ａ又は平坦部１４ｃにピン１５がある
ときは、前記カッタ１２の尖端は少なくとも前記キャリ
ッジ１の底面の高さより高い位置にある（即ち、キャリ
ッジ１を移動させても、カッタ１２が用紙１６を切断す
ることがない）。ガイド溝１４ｇの平坦部１４ｂにピン
１５があるときにはカッタ１２は下方に下げられ、用紙
１６の切断を行う。

【００２２】次に、以上のように構成されたインク式記
録装置の動作を、図５および図６に示すフローチャート
に基づいて説明する。 印字動作中における浮き検知（図５） 印字動作時、或いはキャリッジ移動中に、用紙１６のカ
ール，印字の際のインク吸収によるカール・波打ち等の
原因により、用紙１６がキャリッジ移動方向に浮き上が
って第１，第２レバー９ａ，９ｂに接触すると（図３参
照）、例えば第１レバー９ａにより前記浮きが検出され
る（ステップＳ１）。この浮き検出結果により制御装置
（第１退避制御手段、第２退避制御手段、図示せず）の
制御の下に、キャリッジ１は一旦移動動作と印字動作を
中断する（ステップＳ２）。

【００２３】その後、前記制御装置の制御の下にキャリ
ッジ１は前記移動方向とは逆方向に移動し、用紙１６の
搬送に影響のない所定の位置で待機する（ステップＳ
３）。このキャリッジ１の待機位置（退避位置）がキャ
ップ側か否かが判断され（ステップＳ４）、キャップ側
でない場合は、前記浮き上がりが発生した用紙１６は、
矢印Ｖ方向（図１参照）に一定量搬送される（ステップ
Ｓ５）。この用紙１６の一定量の搬送によりキャリッジ
１の通路には障害物（即ち、用紙の浮き）が無くなるの
で、キャリッジ１は前記乾燥防止装置２のある位置（キ
ャッピング位置）へ移動し（ステップＳ６）、インク吐
出口面がキャッピングされる（ステップＳ７）。

【００２４】以上のように、キャリッジ１の移動中に用
紙１６の浮きを検知し、キャリッジ１の移動を一時的に
中断するので、ジャムの発生を未然に防止することがで
きる。また、浮きを検知した場合には、キャリッジが乾
燥防止装置まで移動され記録ヘッドのノズルが自動的に
キャッピングされるので、インク吐出口の乾燥を防止す
ることができる。

【００２５】用紙切断中の浮き検知（図６） 用紙切断動作時（例えば、図４において矢印Ｗ方向の移
動時）に用紙１６のカット不良が発生し、用紙１６が浮
き上がった場合は（ステップＳ１１）、第１，第２レバ
ー９ａ，９ｂのいずれか一方がオフになり、前記制御装
置の制御の下に用紙１６の切断動作を中断し（ステップ
Ｓ１２）、キャリッジ１は用紙切断方向とは逆方向に移
動する（ステップＳ１３）。その結果、カッタ駆動カム
１４の突き当て部１４ｄが第１立壁Ｂａに当接して押さ
れてピン１５が平坦部１４ａに位置するので、ホルダ１
３は上方に持ち上げられカッタ１２は用紙カッタ装置１
Ｂの内側へ格納される（ステップＳ１４）。

【００２６】次いで、このキャリッジ１の待機位置（退
避位置）がキャップ側か否かが判断され（ステップＳ１
５）、キャップ側でない場合は、用紙１６を一定量搬送
した後（ステップＳ１６）、キャリッジ１はキャッピン
グ位置へ移動され（ステップＳ１７）、カートリッジの
ノズルがキャッピングされる（ステップＳ１８）。

【００２７】このとき前記カッタ駆動カム１４の突き当
て面１４ｅが第２立壁Ｂｂに押しつけられ、前記平坦部
１４ａにあったピン１５は再びガイド溝１４ｇの平坦部
１４ｂを通過し、平坦部１４ｃになり、カッタ１２は用
紙カッタ装置１Ｂの内側に格納される。

【００２８】以上のように、カッタ１２による切断動作
中に用紙１６の浮きを検知し、キャリッジ１の移動を一
時的に中断するので、カッタによるジャムの発生を未然
に防止することができる。また、浮きを検知した場合に
は、キャリッジが乾燥防止装置まで移動され記録ヘッド
のノズルが自動的にキャッピングされるので、インク吐
出口の乾燥を防止することができる。

【００２９】また、本実施の形態の例では、カッタ１２
をキャリッジ１に設けたが、キャリッジ１と別体にカッ
タを備えたカッタ装置を設け、該カッタ装置を切断時の
み用紙上を走査するように構成し、そのカッタ装置に本
実施の形態の例と同様の浮き検知手段を設けてもよい。

【００３０】更に、本実施の形態の例では、用紙の浮き
を検知した後、キャリッジがキャッピング位置とは反対
側に退避した際には用紙を搬送しているが、用紙を搬送
することなくジャムを防ぐためにキャリッジが退避した
ままで、ユーザに警報を発して処置を促すようにしても
よい。

【００３１】（２）第２の実施の形態の例 本実施の形態の例は、用紙の浮き検知機構を搬送装置に
設けた場合である。

【００３２】図７に示すように、ピンチローラ６ａ，６
ｂの内側にフォトインタラプタ（発光部１７ａと受光部
１７ｂ）を対向配置する。すると、用紙１６に浮きが生
じると発光部１７ａから発光された光が用紙１６の浮き
により遮断され、受光部１７ｂに到達しない。このよう
にして、用紙１６の浮きを検知し、この検知結果に応じ
て、第１実施の形態の例で説明した場合と同様の処理
（図５および図６参照）を行えばよい。

【００３３】また、前述のようにして用紙１６の浮きを
検知した場合には、プラテンＰ上に設けられた吸引手段
（図示せず）の吸引力を強くして浮きを吸引し、平坦な
用紙に戻すようにしてもよい。更に、用紙１６に浮きが
生じたことを表示する表示部を設け、ユーザが浮きの除
去処理やカッタ刃の交換やカッタ刃のカット位置を変更
する等の処置を容易に行えるようにしてもよい。その
際、印字途中，カット途中の位置から印字やカットを再
開するようにしておけば、再び最初からやり直す場合に
比べ時間短縮となる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように各請求項記載の発明
によれば、記録媒体の浮きを検出する浮き検出手段を備
え、記録媒体の浮きを検出した後、記録媒体を一定量搬
送させ、その後キャリッジをキャッピング位置に退避さ
せる退避制御手段を備えたので、記録媒体の浮きを検出
した時点でキャリッジ移動動作を停止してジャムを未然
に防止でき、また、キャリッジをキャッピング位置まで
戻すことによりインク吐出口面の乾燥を防止し、ノズル
の状態を良好に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の例のインク式記録
装置の全体斜視図である。

【図２】同第１の実施の形態の例のインク式記録装置の
全体構成説明図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側
断面図である。

【図３】同第１の実施の形態の例における用紙の浮きの
検知機構の説明図（正面図）である。

【図４】同第１の実施の形態の例におけるカッタの周辺
部分を示す図であって、（ａ）はカッタ周辺の正面図、
（ｂ）はカッタ上下動のガイド溝の正面図である。

【図５】同第１の実施の形態の例における印字中の浮き
検出に伴う処理のフローチャートである。

【図６】同第１の実施の形態の例における用紙切断中の
浮き検出に伴う処理のフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施の形態の例の用紙の浮き検
知手段を備えたインク式記録装置の正面図である。

【符号の説明】

Ｂａ，Ｂｂ 立壁 １ キャリッジ １Ａ 記録ヘッドカートリッジ １Ｂ 用紙カッタ装置 ２ 乾燥防止装置 ２Ａ キャップ ６ａ，６ｂ ピンチローラ ９ａ，９ｂ レバー １４ カッタ駆動カム １４ｇ ガイド溝 １６ 用紙 １７ａ フォトインタラプタ（発光部） １７ｂ フォトインタラプタ（受光部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク式記録ヘッドが搭載されたキャリ
   ッジを走査することにより記録媒体に記録を行うインク
   式記録装置において、 前記記録媒体の浮きを検出する浮き検出手段を備えたこ
   とを特徴とするインク式記録装置。
2. 【請求項２】 前記浮き検出手段は、前記キャリッジに
   備えられたことを特徴とする請求項１記載のインク式記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記浮き検出手段は、前記記録媒体を搬
   送する搬送手段に備えられたことを特徴とする請求項１
   記載のインク式記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録媒体の浮きを検知した後、前記
   キャリッジを記録媒体のない部分に退避させる第１退避
   制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３記載のインク式記録装置。
5. 【請求項５】 前記第１退避制御手段の制御により前記
   キャリッジが退避した後、前記記録媒体を一定量搬送さ
   せ、その後前記キャリッジをキャッピング位置に退避さ
   せる第２退避制御手段を備えたことを特徴とする請求項
   １乃至請求項４記載のインク式記録装置。