JP2005324400A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の凹凸を的確に検出し、記録ヘッドとプラテンとの間に記録媒体が詰まってジャムが発生して記録ヘッドを損傷することを防止することができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐに対して光硬化型のインクを吐出するノズルを備えた記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０を搭載し記録媒体Ｐ上を往復移動するキャリッジ９と、キャリッジ９の移動方向前端部および後端部にそれぞれ設けられ、記録媒体Ｐに着弾したインクを硬化させるための光を発生する光源１４を備える光照射装置１５と、記録媒体Ｐの凹凸を検出する検出装置１６とを備え、検出装置１６は、キャリッジ９の移動方向前端部に設けられた光照射装置１５の前端部に配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、ジャムにつながる記録媒体の凹凸を検出可能なシリアルヘッド方式のインクジェット記録装置に関する。

従来から、種々の記録媒体に対して記録可能な記録装置として、光硬化型のインクを用いたインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。インクジェット記録装置では、紫外線等の光に所定の感度を有する光開始剤を含有する光硬化型のインクを記録ヘッドから吐出し、記録媒体上に着弾したインクに光を照射して硬化させ、記録媒体に定着させて記録を行うものである。インクジェット記録装置は、光硬化型インクの特性を利用することで、他の記録方法では記録し難い樹脂材や金属等の記録媒体に対しても簡単にかつ高精細な記録を行うことができるという利点を有する。

インクジェット記録装置による記録は、通常、記録媒体から数ミリ程度の高さに配置された記録ヘッドのノズルからインクを吐出して行う。しかし、このように記録ヘッドと記録媒体との間隔が狭いため、記録媒体が、吸湿し、高温の光源に加熱され、または搬送ローラから不均一な搬送力を受けて波打ちやシワ、カール等（以下、凹凸という。）を生じていると、記録ヘッドの下方で記録媒体の詰まり（以下、ジャムという。）が生じ易い。

このようなジャムの問題に対しては、記録ヘッドにより記録を行う記録領域の入口や出口に記録媒体を検出するセンサを配置し、それらのセンサからの信号によりジャムを検出するインクジェット記録装置が開発されている（例えば、特許文献３、４等参照）。また、記録ヘッドを搭載して記録媒体上を往復移動するキャリッジにセンサを取り付けてジャムを検出するタイプのインクジェット記録装置も知られている。
特開２００１−３１０４５４号公報 特開２００３−１４５７２５号公報 特開２０００−２２９４０５号公報 特開２００４−１１４５８０号公報

しかしながら、前記のような記録領域の出入口にセンサを設けたインクジェット記録装置やキャリッジにセンサを取り付けたインクジェット記録装置では、凹凸を生じた記録媒体が記録ヘッドと下方のプラテンとの間に詰まった後に検出されるため、ジャムを検出したときには既に記録媒体により記録ヘッドが擦られていたり記録ヘッドに機械的な負荷が加えられていたりして、記録ヘッドのノズル面が傷ついてしまうことがある。

また、前記のようなインクジェット記録装置の中には、ジャム発生時に、キャリッジを記録媒体上から移動させるように構成されているものもあるが（前記特許文献４参照）、記録ヘッドとプラテンとの間に記録媒体が詰まっているときに記録ヘッドをプラテンに水平な方向に移動させると、記録ヘッドがさらに記録媒体で擦られ負荷が加わってノズル面が傷つく可能性が高くなってしまう。

さらに、ジャムが発生してキャリッジが記録媒体上で停止すると、高温の光源が記録媒体のある部分を加熱し続ける状態となって記録媒体が熱により変形したり、溶けたり、或いは発火したりする場合があり、そのような事態も回避しなければならない。

そこで、本発明の目的は、記録媒体の凹凸を的確に検出し、記録ヘッドとプラテンとの間に記録媒体が詰まってジャムが発生して記録ヘッドを損傷することを防止することができるインクジェット記録装置を提供することである。

前記の問題を解決するために、請求項１のインクジェット記録装置は、
記録媒体に対して光硬化型のインクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し前記記録媒体上を往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向前端部および後端部にそれぞれ設けられ、前記記録媒体に着弾した前記インクを硬化させるための光を発生する光源を備える光照射装置と、
前記記録媒体の凹凸を検出する検出装置と
を備え、
前記検出装置は、前記キャリッジの移動方向前端部に設けられた前記光照射装置の前端部に配置されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、キャリッジの移動方向前端部に設けられた光照射装置のさらに先端部に配置された検出装置が、記録媒体に生じている凹凸を検出する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記キャリッジは、前記記録媒体の凹凸の検出時に移動を停止するように構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、キャリッジは、検出装置が記録媒体の凹凸を検出すると即座に緊急停止される。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記光照射装置は、前記記録媒体の凹凸の検出時に光源を消灯させるように構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、検出装置が記録媒体の凹凸を検出してキャリッジが緊急停止した際、光照射装置に設けられた高温の光源が消灯され、記録媒体への熱の伝達が阻止される。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記光照射装置は、前記記録媒体から離間するように移動可能とされていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、検出装置が記録媒体の凹凸を検出して、キャリッジが緊急停止した際、光照射装置を記録媒体から離間するように上方に移動させることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記キャリッジは、前記記録媒体から離間するように移動可能とされていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、検出装置が記録媒体の凹凸を検出して、キャリッジが緊急停止した際、キャリッジを記録媒体から離間するように上方に移動させることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記検出装置は、前記キャリッジの移動方向前端部に設けられた前記光照射装置の前端部および前記キャリッジの移動方向後端部に設けられた前記光照射装置の後端部にそれぞれ設けられていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、キャリッジの移動方向の前端部および後端部に設けられた光照射装置のさらに前端側および後端側に検出装置がそれぞれ設けられる。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記検出装置は、前記記録ヘッドの印字幅全幅にわたって延在する板状部材を備え、前記板状部材が前記記録媒体の凹凸と接触して前記検出装置内で移動することにより前記記録媒体の凹凸を検出するように構成されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、検出装置の板状部材は、キャリッジに搭載された記録ヘッドの１方向への走査で記録される記録ヘッドの印字幅、すなわち、記録ヘッドの１方向への走査で記録媒体上に記録される記録部分の副走査方向の全長にわたって延在する。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、前記板状部材は、その底面の高さが前記記録ヘッドのノズルが設けられたノズル面と略同一の高さであることを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、検出装置の板状部材は、記録媒体からその底面までの高さが、キャリッジに搭載された記録ヘッドのノズル面の高さと同一、或いは少なくとも実際上同一の高さになるように調整される。

請求項９に記載の発明は、請求項７または請求項８に記載のインクジェット記録装置において、前記板状部材は、前記記録媒体の凹凸と接触して前記検出装置内で揺動することにより前記記録媒体の凹凸を検出するように構成されていることを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、検出装置の板状部材が記録媒体の凹凸と接触して検出装置内で軸部材を中心に揺動することにより記録媒体の凹凸を検出する。

請求項１０に記載の発明は、請求項７または請求項８に記載のインクジェット記録装置において、前記板状部材は、前記記録媒体の凹凸と接触して前記検出装置内で上方に移動することにより前記記録媒体の凹凸を検出するように構成されていることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明によれば、検出装置の板状部材が記録媒体の凹凸と接触して検出装置内で上方に移動することにより記録媒体の凹凸を検出する。

請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、前記検出装置は、前記記録媒体の上方以外では、作動しない、または作動して検出信号を送信しても前記記録媒体の凹凸を検出したとはみなされないように構成されていることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明によれば、検出装置は、検出装置やキャリッジが記録媒体の上方にない場合には、作動せず、或いは作動して記録媒体の凹凸を検出したという誤った検出信号を送信してもインクジェット記録装置の制御部が記録媒体の凹凸を検出したものとはみなさない。

請求項１に記載の発明によれば、キャリッジの移動方向前端部に設けられた光照射装置のさらに先端部に配置された検出装置が、記録媒体に生じている凹凸を検出するため、凹凸を生じた記録媒体がキャリッジの下方に入り込む手前で記録媒体の凹凸を検出することができ、記録ヘッドの下方で記録媒体が詰まってジャムが発生し、記録ヘッドのノズル面を擦ったり、ノズル面に機械的な負荷を加えたりしてノズル面が損傷することを確実に防止することが可能となる。

また、検出装置とキャリッジとの間に光照射装置が介在しているため、凹凸を生じた記録媒体が入り込んでジャムを生じるとしても、検出装置または光照射装置の下方でジャムを生じ、キャリッジに到達することがなく、本発明のインクジェット記録装置によれば、凹凸を生じた記録媒体がキャリッジの下方に入り込んでジャムが発生することを確実に防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、検出装置が記録媒体の凹凸を検出するとキャリッジが即座に緊急停止されるため、凹凸を生じた記録媒体がキャリッジの下方に入り込んでジャムが発生することを有効に防止できる。また、実際には、キャリッジは、緊急停止に際して多少移動して停止するが、前記請求項１に記載の発明のように、検出装置とキャリッジとの間には光照射装置が介在しているため、キャリッジが多少移動して凹凸を生じた記録媒体が入り込んでジャムを生じるとしても、検出装置または光照射装置の下方でジャムを生じ、キャリッジに到達することがなく、キャリッジの下方でジャムが発生することを確実に防止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、検出装置が記録媒体の凹凸を検出してキャリッジが緊急停止した際、光照射装置に設けられた高温の光源が消灯され、記録媒体への熱の伝達が阻止されるため、前記各請求項に記載の発明の効果に加え、高温の光源の熱により記録媒体が変形したり、溶けたり、発火したりする事態を確実に回避することが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、検出装置が記録媒体の凹凸を検出してキャリッジが緊急停止した際、光照射装置を記録媒体から離間するように上方に移動させることができるから、前記各請求項に記載の発明の効果に加え、ジャムが発生した際に光照射装置を記録媒体から離間させて記録媒体を簡単に取り除くことができる。

請求項５に記載の発明によれば、検出装置が記録媒体の凹凸を検出してキャリッジが緊急停止した際、キャリッジを記録媒体から離間するように上方に移動させることができるため、前記各請求項に記載の発明の効果に加え、ジャム発生時にキャリッジを記録媒体から離間させて記録媒体を簡単に取り除くことができると同時に、従来のインクジェット記録装置のようにキャリッジをプラテンと平行に移動させて記録ヘッドのノズル面を傷つける事態が招来することを防止することが可能となる。

請求項６に記載の発明によれば、キャリッジの移動方向の前端部および後端部に設けられた光照射装置のさらに前端側および後端側に検出装置がそれぞれ設けられるため、前記各請求項に記載の発明の効果に加え、キャリッジに搭載された記録ヘッドの双方向の走査、すなわち、往路および復路のどちらの走査においても確実に記録媒体の凹凸を検出することができ、ジャムの発生を的確に防止することが可能となる。

請求項７に記載の発明によれば、検出装置の板状部材は、キャリッジに搭載された記録ヘッドの１方向への走査で記録される記録ヘッドの印字幅、すなわち、記録ヘッドの１方向への走査で記録媒体上に記録される記録部分の副走査方向の全長にわたって延在するため、前記各請求項に記載の発明の効果に加え、記録ヘッドのノズル面を損傷する可能性のある記録媒体の凹凸を漏れなく検出することが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、記録媒体から検出装置の板状部材の底面までの高さがキャリッジに搭載された記録ヘッドのノズル面の高さと略同一の高さになるように調整されるため、前記請求項７に記載の発明の効果に加え、検出装置が、ノズル面の下方に詰まってジャムとなる可能性のある記録媒体の凹凸のみを検出することが可能となり、ノズル面の下方でジャムにはならないような軽微な凹凸は検出しないようにすることが可能となる。これにより、ジャムとなる凹凸は的確に検出するが、ジャムにはならないような軽微な凹凸を検出しないことで、インクジェット記録装置の記録動作が必要以上に頻繁に停止することを防止することができる。

請求項９に記載の発明によれば、検出装置の板状部材が記録媒体の凹凸と接触して検出装置内で軸部材を中心に揺動することにより記録媒体の凹凸を検出するため、その揺動をセンサで検出することで記録媒体の凹凸が簡単かつ確実に検出されるようになり、前記請求項７または請求項８に記載の発明の効果をさらに向上させることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、検出装置の板状部材が記録媒体の凹凸と接触して検出装置内で上方に移動することにより記録媒体の凹凸を検出するため、その上方への移動をセンサで検出することで記録媒体の凹凸が簡単かつ確実に検出されるようになり、前記請求項７または請求項８に記載の発明の効果をさらに向上させることができる。

請求項１１に記載の発明によれば、検出装置は、検出装置やキャリッジが記録媒体の上方にない場合には、作動せず、或いは作動して記録媒体の凹凸を検出したという誤った検出信号を送信してもインクジェット記録装置の制御部が記録媒体の凹凸を検出したものとはみなさないため、例えば、キャリッジが方向転換する際の振動等で検出装置が誤作動を生じても、検出装置が作動しておらず、或いは検出装置が検出信号を誤って送信しても、キャリッジが緊急停止して装置全体が記録動作を中断してしまう事態を有効に回避することが可能となり、作業効率の低下を防止することができる。

以下、本発明に係るインクジェット記録装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態のインクジェット記録装置を示す斜視図であり、図２は、図１のインクジェット記録装置のキャリッジ部分の模式図である。ただし、キャリッジ９に搭載される記録ヘッド１０は、図１では８個示しているが、図２では省略して４個を示す。

本実施形態のインクジェット記録装置１は、シリアルヘッド方式のインクジェット記録装置であり、支持台２に下方から支持された記録部３を備えている。

記録部３には、画像等が記録される記録媒体Ｐを裏面側から支持する略平板状のプラテン４が水平方向に配設されており、プラテン４の両端部外側はそれぞれ、ノズルの乾燥を防止する図示しないキャップが設けられたホームポジション部５およびメンテナンスユニット６が設けられたメンテナンス部７とされている。プラテン４の記録媒体Ｐの進行方向（すなわち、副走査方向。図１では矢印Ｙ方向）上流側および下流側には、記録媒体Ｐを搬送する図示しない搬送ローラがそれぞれ配設されている。

プラテン４の上方には、棒状のガイドレール８がプラテン４やプラテンに裏面側から支持された記録媒体Ｐに平行で副走査方向に直交する方向（すなわち、主走査方向。図１では矢印Ｘ方向）に延設されている。このガイドレール８には、図示しない駆動機構によりガイドレール８に沿って主走査方向に往復移動自在とされたキャリッジ９が支持されている。

キャリッジ９には、記録ヘッド１０が搭載されており、記録ヘッド１０は、ガイドレール８に沿ったキャリッジ９の主走査方向の往復移動にあわせて記録媒体Ｐ上を走査するように構成されている。記録ヘッド１０の底面には、プラテン４に支持された記録媒体Ｐに対して光硬化型のインクを吐出する図示しない複数のノズルが設けられている（以下、記録ヘッド１０の底面をノズル面１１という。）。記録ヘッド１０は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクに対応して複数設けられており、本実施形態では、図１に示したように、ＹＭＣＫに対応する４個の記録ヘッド１０が主走査方向に２組並列に設けられている。

キャリッジ９の背面にあるガイドレール８に対するキャリッジ９の支持部材（図示しない）には、装置に固定されたガイドレール８に対してキャリッジ９を昇降させるための図示しない昇降装置が設けられている。本実施形態では、キャリッジ９は、搭載した記録ヘッド１０のノズル面１１のプラテン４からの高さが通常の使用状態では１．５〜２ｍｍ程度になるように高さ調整がされているが、この昇降装置を作動させることにより、キャリッジ９をプラテン４や記録媒体Ｐから離間させることができるようになっている。なお、ガイドレール８を昇降可能として、ガイドレール８ごとキャリッジ９を昇降させてキャリッジ９をプラテン４や記録媒体Ｐから離間させるように構成することも可能である。

本実施形態のインクジェット記録装置１は、キャリッジ９に搭載された記録ヘッド１０の双方向（すなわち、往路および復路）の走査で前記２組の記録ヘッド１０のノズルからインクを吐出して記録を行うようになっている。キャリッジ９には、記録ヘッド１０に供給する各色のインクを貯留するための図示しない複数のサブインクタンクが搭載されており、それぞれのサブインクタンクには、各色のインクを貯蔵するインクタンク１２からインクを供給するフレキシブルな供給管１３がそれぞれ連結されている。

キャリッジ９の移動方向前端部および後端部には、記録ヘッド１０のノズルから吐出され記録媒体Ｐに着弾したインクを硬化させるための光を発生する光源１４（図２参照）を備えた光照射装置１５がそれぞれ配設されている。本実施形態では、光源１４として、高圧水銀ランプが用いられているが、この他にも、例えば、メタルハライドランプ、ブラックライト、冷陰極管、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を用いることも可能であり、光源１４を光照射装置１５内に複数設けることも可能である。

本実施形態では、光照射装置１５はキャリッジ９に固定されており、前記キャリッジ９の昇降装置を作動させることにより、キャリッジ９とともに光照射装置１５をプラテン４や記録媒体Ｐから離間させることができるようになっている。なお、前記昇降装置を設けずに、光照射装置１５とキャリッジ９との間に昇降装置を設けて、光照射装置１５のみが昇降可能となるように構成することも可能である。

本実施形態では、キャリッジ９の移動方向前端部および後端部に設けられたそれぞれの光照射装置１５のさらに前端側および後端側には、記録媒体Ｐの凹凸を検出するための検出装置１６がそれぞれ１個ずつ配置されている。

図３は、本実施形態の検出装置の斜視図であり、図４は、本実施形態の検出装置の側面図である。検出装置１６は、光照射装置１５に対する取付部材１７を備えており、取付部材１７の両側端下部には、２本の腕部１８がそれぞれ一体的に立設されている。２本の腕部１８の間には、記録ヘッド１０の印字幅、すなわち、キャリッジ９に搭載された前記２組の記録ヘッド１０の１回の走査（すなわち、１方向への走査）で記録媒体上に記録される記録部分の副走査方向の全長にわたって延在する断面略Ｌ字状の板状部材１９が軸部材２０を中心として揺動可能に取り付けられている（図４（Ａ）および図４（Ｂ）参照）。

前述したように、キャリッジ９に搭載された記録ヘッド１０のノズル面１１は、プラテン４からの高さが通常の使用状態で１．５〜２ｍｍ程度になるように調整がされているが、検出装置１６の板状部材１７も、その底面の高さがこのノズル面１１と実際上同一の高さになるように調整されている。

板状部材１９の内側には、遮蔽板２１が上方に延在するように固定されており、遮蔽板２１の取付部材側側縁は、取付部材１７に当接するストッパ２２とされている。また、板状部材１９と取付部材１７の上部との間には、引っ張り方向に付勢力を有するコイルばね２３が掛け渡されており、板状部材１９は、コイルばね２３の付勢力によりストッパ２２が取付部材１７に当接する方向に付勢されている。板状部材１９は、通常の使用状態では、このコイルばね２３の復元力により遮蔽板２１のストッパ２２が取付部材１７と当接する姿勢を維持されるように構成されている（図４（Ａ）参照）。

取付部材１７の上部には、板状部材１９の長手方向と略同一方向に検出光Ａを照射する発光素子２４と検出光Ａを受光する受光素子２５とよりなるフォトセンサ２６が設けられている。遮蔽板２１は、前記通常の使用状態では、フォトセンサ２６の検出光Ａを遮らないように構成されているが（図４（Ａ）参照）、記録媒体Ｐの凹凸により板状部材１９が軸部材２０を中心に揺動すると、それに伴って遮蔽板２１が揺動されてフォトセンサ２６の検出光Ａを遮断するようになっている（図４（Ｂ）参照）。

本実施形態のインクジェット記録装置１の前記各部材や装置の動作を制御する図示しない制御部は、検出装置１６が記録媒体Ｐの凹凸を検出すると、その検出信号に応じてキャリッジ９を緊急停止させ、前記光照射装置１５の光源１４を消灯させるようになっている。また、前述したように、キャリッジ９や光照射装置１５は、キャリッジ９の昇降装置によりプラテン４や記録媒体Ｐから離間するように構成されており、本実施形態では、手動で上方に移動させることを想定しているが、制御部が、検出装置１６の前記検出信号に応じて自動的にキャリッジ９や光照射装置１５を上昇させるように構成することも可能である。

なお、例えば、キャリッジ９が方向転換する際の振動等で検出装置１６が誤作動を生じてキャリッジ９が緊急停止してしまわないように、検出装置１６は、記録媒体Ｐの上方以外、すなわち記録領域以外では、作動しない、または作動して検出信号を送信しても記録媒体Ｐの凹凸を検出したとはみなされないように構成されている。具体的には、本実施形態では、フォトセンサ２６の発光素子２５は、キャリッジ９に移動方向を反転させるための反転信号が送られると、それにあわせて消灯し、キャリッジ９が反転して移動を開始すると、再び点灯するように構成されており、記録媒体Ｐの上方以外の部分で作動しないようになっている。

また、この他にも、例えば、キャリッジ９や検出装置１６に記録媒体Ｐを感知するセンサを取り付けておき、記録媒体Ｐが感知された場合にのみフォトセンサ２６の発光素子２５を発光させるようにしたり、キャリッジ９や記録ヘッド１０の位置を示す図示しないエンコーダからの位置情報が、キャリッジ９が記録媒体Ｐの上方にあることを示す位置情報である場合にのみフォトセンサ２６の発光素子２５を発光させるようにするなどの方法や機構により検出装置１６の誤作動を回避することも可能である。

さらに、前記各状況において、検出装置１６のフォトセンサ２６の発光素子２５を消灯させる代わりに、前記制御部からキャリッジ９に反転信号が送られたり、キャリッジ９が記録媒体Ｐの上方にはないという情報が前記制御部に送信されたりした場合（またはキャリッジ９が記録媒体Ｐの上方にあるという情報が送信されない場合）には、検出装置１６から検出信号が送信されても、制御部は、キャリッジ９を緊急停止させたり光照射装置１５の光源１４を消灯させたりしない、すなわち、検出装置１６が記録媒体Ｐの凹凸を検出したとはみなさないように構成することも可能である。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１の作用について説明する。

本実施形態のインクジェット記録装置１では、画像記録時には、記録ヘッド１０の走査にあわせてプラテン４により裏面側から支持された記録媒体Ｐに対して記録ヘッド１０のノズルからインクが吐出され、キャリッジ９の移動方向後端側の光照射装置１５の光源１４から記録媒体Ｐに着弾したインクに光が照射されてインクが固化して記録媒体Ｐに定着する。この走査が完了すると、搬送ローラが記録媒体Ｐを印字幅分搬送し停止させる。そして、記録ヘッド１０が再度逆方向に走査して記録を行う。この動作を繰り返すことにより、記録媒体Ｐに画像が記録される。

その際、光照射装置１５の光源１４は、点灯および消灯を繰り返すと、光源の寿命が短くなるため、通常、少なくとも画像記録時には常時点灯させた状態で使用される。検出装置１６のフォトセンサ２６の発光素子２４は、本実施形態では、キャリッジ９の移動中は点灯されるが、キャリッジ９に移動方向を反転させるための反転信号が送られると、それにあわせて消灯し、キャリッジ９が反転して移動を開始すると再び点灯する。

また、記録ヘッド１０には、サブインクタンクから適宜インクが供給され、サブインクタンクには供給管１３を介してインクタンク１２からインクが補充される。

記録媒体Ｐに凹凸が発生していると、記録ヘッド１０の走査（すなわち、キャリッジ９の移動）の際、記録媒体Ｐの凹凸が、キャリッジ９の移動方向前端側の光照射装置１５の前端部に設けた検出装置１６の板状部材１９に接触し、それにより、図４（Ａ）の状態にあった板状部材１９がコイルばね２３の復元力に抗して軸部材２０を中心として図４（Ｂ）に示した状態に揺動する。この揺動に伴って遮蔽板２１が取付部材１７から離れる方向に揺動し、フォトセンサ２６の検出光Ａを遮断する。そのため、受光素子２５に検出光Ａが受光されなくなり、記録媒体上の凹凸の発生が検出される。

前述したように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、キャリッジ９の移動方向前端部および後端部に設けられたそれぞれの光照射装置１５のさらに前端側および後端側にそれぞれ検出装置１６が配置されており、前記のような検出装置１６による凹凸の検出が、キャリッジ９の往復移動の往路でも復路でも行われる。

検出装置１６が記録媒体Ｐの凹凸を検出すると、図５のフローチャートに示すように、まず、その検出信号に応じてキャリッジ９の移動が自動的に緊急停止し（ステップＳ１）、記録ヘッド１０からのインクの吐出が中断され（ステップＳ２）、光照射装置１５の光源１４が点灯していれば（ステップＳ３）自動的に消灯される（ステップＳ４）。そして、ジャムが発生したことを表示板に表示したり警報を発する等して通報し（ステップＳ５）、操作者の対応を待つ。

操作者は、本実施形態では、キャリッジの昇降装置を作動させて、光照射装置１５ごとキャリッジ９を記録媒体Ｐから離間させて、記録媒体Ｐを取り除く等の処理を行う。その際、前述したように、ガイドレール８を昇降させてキャリッジ９および光照射装置１５を記録媒体Ｐから離間させるように構成されていれば、ガイドレール８を昇降させてキャリッジ９および光照射装置１５を記録媒体Ｐから離間させて記録媒体Ｐを取り除く等の処理を行う。

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、記録媒体Ｐに凹凸が発生すると、キャリッジ９の移動方向前端側の検出装置１６がそれを的確に検出してキャリッジ９が緊急停止するので、凹凸を生じた記録媒体Ｐがキャリッジ９の下方に入り込んで、記録ヘッド１０とプラテン４との間に記録媒体Ｐが詰まってジャムが発生し、記録ヘッド１０のノズル面１１を擦ったり、ノズル面１１に機械的な負荷を加えたりしてノズル面１１が損傷することを防止することが可能となる。

また、キャリッジ９は、緊急停止の際も多少移動して停止するが、本実施形態では、検出装置１６とキャリッジ９との間に光照射装置１５が介在しているため、凹凸を生じた記録媒体Ｐがジャムを生じるとしても、検出装置１６または光照射装置１５の下方でジャムを生じ、キャリッジ９に到達することがない。このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、凹凸を生じた記録媒体Ｐがキャリッジ９の下方に入り込んでジャムが発生することを確実に防止することができる。

しかも、検出装置１６が、キャリッジ９の移動方向の前端部および後端部に設けられた光照射装置１５のさらに前端側および後端側にそれぞれ設けられているので、キャリッジ９に搭載された記録ヘッド１０の双方向の走査、すなわち、往路および復路のどちらの走査においても確実に記録媒体Ｐの凹凸を検出することができ、ジャムの発生を的確に防止することが可能となる。

また、本実施形態では、検出装置１６の板状部材１９が記録ヘッド１０の印字幅全幅にわたって延在するように設けられているため、記録ヘッド１０のノズル面１１を損傷する可能性のある記録媒体Ｐの凹凸を漏れなく検出することができる。

さらに、検出装置１６の板状部材１７は、その底面の高さがキャリッジ９に搭載された記録ヘッド１０のノズル面１１と略同一の高さになるように設けられているため、ノズル面１１とプラテン４との間に詰まってジャムとなる可能性のある記録媒体Ｐの凹凸を検出することが可能となると同時に、記録ヘッド１０のノズル面１１の下方でジャムにはならないような軽微な凹凸は検出しないようにすることができる。これにより、ジャムとなる凹凸は的確に検出するが、ジャムにはならないような軽微な凹凸を検出しないことで、インクジェット記録装置１の記録動作が必要以上に頻繁に停止することを防止することができる。

一方、本実施形態のインクジェット記録装置１では、光照射装置１５が記録媒体Ｐから離間する方向に昇降可能とされているから、ジャムが発生した際に光照射装置１５を記録媒体Ｐから離間させることにより記録媒体Ｐを簡単に取り除くことができる。また、キャリッジ９も記録媒体Ｐから離間する方向に昇降可能とされており、従来のインクジェット記録装置のようにジャム発生時にキャリッジをプラテンと平行に移動させて、記録ヘッドのノズル面を傷つけることを防止することができる。

また、検出装置１６が記録媒体Ｐの凹凸を検出すると、光照射装置１５の光源１４が消灯されるから、高温の光源１４の熱により記録媒体Ｐが変形したり、溶けたり、発火したりする事態を回避することができる。

さらに、検出装置１６は、記録媒体Ｐの上方以外では作動しないため（または作動して検出信号を送信しても記録媒体Ｐの凹凸を検出したとはみなされない）ため、例えば、キャリッジ９が方向転換する際の振動等で検出装置１６が誤作動を生じても、検出装置１６が作動しておらず（または検出装置が検出信号を誤って送信しても制御部が受け付けず）、キャリッジ９が緊急停止して装置全体が記録動作を中断してしまう事態を有効に回避することが可能となり、作業効率の低下を防止することができる。

なお、本実施形態の検出装置１６は、板状部材１９の遮蔽板２１が揺動してセンサ２６の検出光Ａを遮蔽することにより記録媒体Ｐの凹凸を検出する方式としたが、例えば、揺動した遮蔽板２１がセンサ２６に接触することにより検出するタッチセンサ型のセンサとすることも可能である。

また、例えば、図６に示すように、検出装置１６を、板状部材１９が記録媒体Ｐの凹凸と接触すると、検出装置１６の腕部１８に設けられた長円状の孔２７（図６（Ａ）参照）により断面長円状の軸部材２０が上方に案内されて板状部材１９が上方に移動し、板状部材１９に固定された遮蔽板２１がセンサ２６の検出光Ａを遮蔽する（図６（Ｂ）参照）ことにより、記録媒体Ｐの凹凸を検出するように構成することも可能である。また、その際、前記と同様に、遮蔽板２１がセンサ２６に接触することにより検出するタッチセンサ型のセンサとすることも可能である。

本実施形態のインクジェット記録装置を示す斜視図である。 図１のインクジェット記録装置のキャリッジ部分の模式図である。 本実施形態の検出装置の斜視図である。 本実施形態の検出装置の側面図である。 検出装置による記録媒体の凹凸検出時の処理を示すフローチャートである。 他の形態の検出装置の側面図である。

符号の説明

１ インクジェット記録装置
９ キャリッジ
１０ 記録ヘッド
１１ ノズル面
１４ 光源
１５ 光照射装置
１６ 検出装置
１９ 板状部材
Ｐ 記録媒体

Claims (11)

1. 記録媒体に対して光硬化型のインクを吐出するノズルを備えた記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載し前記記録媒体上を往復移動するキャリッジと、
   前記キャリッジの移動方向前端部および後端部にそれぞれ設けられ、前記記録媒体に着弾した前記インクを硬化させるための光を発生する光源を備える光照射装置と、
   前記記録媒体の凹凸を検出する検出装置と
   を備え、
   前記検出装置は、前記キャリッジの移動方向前端部に設けられた前記光照射装置の前端部に配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記キャリッジは、前記記録媒体の凹凸の検出時に移動を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記光照射装置は、前記記録媒体の凹凸の検出時に光源を消灯させるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記光照射装置は、前記記録媒体から離間するように移動可能とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記キャリッジは、前記記録媒体から離間するように移動可能とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記検出装置は、前記キャリッジの移動方向前端部に設けられた前記光照射装置の前端部および前記キャリッジの移動方向後端部に設けられた前記光照射装置の後端部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記検出装置は、前記記録ヘッドの印字幅全幅にわたって延在する板状部材を備え、前記板状部材が前記記録媒体の凹凸と接触して前記検出装置内で移動することにより前記記録媒体の凹凸を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記板状部材は、その底面の高さが前記記録ヘッドのノズルが設けられたノズル面と略同一の高さであることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記板状部材は、前記記録媒体の凹凸と接触して前記検出装置内で揺動することにより前記記録媒体の凹凸を検出するように構成されていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記板状部材は、前記記録媒体の凹凸と接触して前記検出装置内で上方に移動することにより前記記録媒体の凹凸を検出するように構成されていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記検出装置は、前記記録媒体の上方以外では、作動しない、または作動して検出信号を送信しても前記記録媒体の凹凸を検出したとはみなされないように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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