JP6473105B2 - 車両用内燃機関の冷却装置及び冷却装置の制御方法 - Google Patents
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Description
このため、冷却水を車両用内燃機関に循環させる電動式ウォータポンプの流量制御を、冷機始動時から燃焼室壁温度に基づき実施すると、冷却水温度が暖機完了温度に達する前から暖機完了後の要求に見合う流量に制御され、これによって、冷却水温度の上昇(内燃機関全体の暖機完了)を遅らせてしまう。
図1は、車両用内燃機関の冷却装置の一態様を示す構成図である。
なお、本願において、冷却水は、日本工業規格のK2234で標準化されている不凍液(Engine antifreeze coolants)などの車両用内燃機関の水冷式冷却装置に用いられる種々の冷却液を含むものとする。
内燃機関10の出力軸には動力伝達装置の一例としてのCVT(Continuously Variable Transmission)などの変速機20が接続され、変速機20の出力がデファレンシャルギア(Differential Gear)24を介して車両26の駆動輪25に伝達される。
シリンダヘッド側冷却水通路61は、シリンダヘッド11の気筒配列方向の一方端に設けた冷却水入口13とシリンダヘッド11の気筒配列方向の他方端に設けた冷却水出口14とを接続してシリンダヘッド11内に延設される冷却水通路であり、シリンダヘッド11を冷却する機能を有する。
なお、シリンダブロック側冷却水通路62の冷却水出口15は、シリンダヘッド側冷却水通路61の冷却水出口14が設けられる側と同じ気筒配列方向の端部に設けられる。
シリンダヘッド11の冷却水出口14には、第1冷却水配管71の一端が接続され、第1冷却水配管71の他端は、ラジエータ50の冷却水入口51に接続される。
オイルウォーマー&クーラー21は、第3冷却水配管73内を流れる冷却水と変速機20の作動油との間で熱交換を行う。つまり、内燃機関10を通過して温度上昇した冷却水が分流してオイルウォーマー&クーラー21に導かれるよう構成され、オイルウォーマー&クーラー21は、冷機始動時において変速機20の作動油の温度上昇を促進させ、その後は変速機20の作動油温度が過度に上昇することを抑制する。
第4冷却水配管74には、各種の熱交換デバイスが設けられている。
第4冷却水配管74に配設される熱交換デバイスは、上流側から順に、車両暖房用のヒータコア91、内燃機関10のEGR(Exhaust Gas Recirculation)装置を構成する水冷式のEGRクーラ92、同じくEGR装置を構成するEGR制御弁93、内燃機関10の吸入空気量を調整するスロットルバルブ94である。
EGRクーラ92は、EGR装置によって内燃機関10の吸気系に再循環される排気と第4冷却水配管74を流れる冷却水との間で熱交換を行わせ、内燃機関10の吸気系に再循環される排気の温度を低下させる排気の冷却用熱交換器である。
EGR制御弁93及びスロットルバルブ94を冷却水で加熱することで、排気中や吸気中に含まれる水分がEGR制御弁93やスロットルバルブ94の周辺で凍結することを抑制する。
第5冷却水配管75は、一端がラジエータ50の冷却水出口52に接続され、他端が流量制御弁30の第3入口ポート34に接続される。
そして、電動式ウォータポンプ40の吐出口42には第7冷却水配管77の一端が接続され、第7冷却水配管77の他端はシリンダヘッド11の冷却水入口13に接続される。
流量制御弁30は、前述したように3つの入口ポート32−34と1つの出口ポート35とを有し、入口ポート32−34には冷却水配管73,74,75がそれぞれ接続され、出口ポート35には第6冷却水配管76が接続される。
そして、係る回転式の流量制御弁30では、ロータ角度に応じて3つの入口ポート32−34の開口面積割合が変化し、ロータ角度の選定によって所望の開口面積割合、換言すれば、所望の流量割合が各冷却水ラインで得られるように、ステータのポート及びロータの流路が適合されている。
また、シリンダヘッド側冷却水通路61(及びシリンダブロック側冷却水通路62)、第3冷却水配管73、オイルウォーマー&クーラー21によって、オイルウォーマー&クーラー21を経由しラジエータ50を迂回して内燃機関10に冷却水を循環させる第3冷却水ライン(動力伝達系ライン、CVTライン)が構成される。
つまり、流量制御弁30の入口ポート32−34が全て閉じられても、内燃機関10(シリンダヘッド側冷却水通路61)を経由した冷却水を、第8冷却水配管78によってラジエータ50をバイパスさせて循環させることができるよう構成されており、第8冷却水配管78によりバイパスラインが構成される。
このように、本実施形態の冷却装置は、冷却水の循環経路として、第1冷却水ライン、第2冷却水ライン、第3冷却水ライン、及びバイパスラインを備える。
そして、流量制御弁30は、各冷却水ラインの出口の開口面積を調整することで、第1冷却水ライン、第2冷却水ライン、及び第3冷却水ラインへの冷却水の供給量、換言すれば、各冷却水ラインへの冷却水の分配割合を制御する流路切り替え機構(分配割合の調整手段)である。
電動式ウォータポンプ40及び流量制御弁30は、CPU、ROM、RAMなどを含んで構成されるマイクロコンピュータ(プロセッサ)100aを備えた制御装置100によって制御される。つまり、制御装置100は、電動式ウォータポンプ40を制御する手段(ポンプ制御手段)、流量制御弁30を制御する手段(分配制御手段)をソフトウェアとして備える。
上記の各種情報を検出するセンサとして、冷却水出口14近傍の第1冷却水配管71内の冷却水温度、つまり、シリンダヘッド11の出口付近の冷却水温度TW(シリンダヘッド出口水温)を検出する水温センサ81、内燃機関10の燃焼室壁温度TCYLを検出する燃焼室壁温センサ82などを設けてある。
アイドルストップとは、車両の駐停車状態や信号待ち状態のときに内燃機関10を停止させることであり、アイドリングストップ又はアイドル・リダクション(idle reduction)とも称される。
燃焼室壁温センサ82は、内燃機関10の点火プラグに一体に設けることができ、また、内燃機関10が筒内直接噴射式内燃機関であれば燃料噴射弁に燃焼室壁温センサ82を一体に設けることができる。また、単体の燃焼室壁温センサ82を内燃機関10の燃焼室壁に設けることができる。
そして、制御装置100は、冷却水温度TW、燃焼室壁温度TCYL、アイドルストップ状態であるか否かなどの条件に基づき、流量制御弁30のロータ角度(流量分配)、電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)、更に、電動ラジエータファン50A,50Bの駆動電圧などを制御する。
なお、開口比は、入口ポート32−34それぞれの全開時の開口面積に対する実開口面積の割合である。また、流量制御弁30のロータがストッパに突き当たる初期位置(デフォルト位置)でのロータ角度を0degとし、係る初期位置からの角度変化量をロータ角度(deg)と称するものとする。
換言すれば、0degから第1ロータ角度A1(deg)までの角度領域は、全入口ポート32−34が全閉に保持される不感帯域である。
なお、流量制御弁30のロータ角度が第1ロータ角度A1(A1>0)以下のときに、各入口ポート32−34のうちの少なくとも1つにおいて所定流量以下の漏れ流量が生じる構成とすることができる。
つまり、入口ポート34は、ロータ角度が0degから第3ロータ角度A3までの角度領域で全閉に保持される。
第4ロータ角度A4から更にロータ角度が増えると、第3冷却水ラインが接続される入口ポート32の開口比は、全開(開口比=100%)から徐々に減って第5ロータ角度A5(A5>A4>A3>A2>A1>0)のときに全閉(開口比=0%)に戻り、ロータ角度が第5ロータ角度A5であるときは、入口ポート33、34が全開で、入口ポート32が全閉になる。
つまり、図2に例示した流量制御弁30の開口特性によると、入口ポート33(第2冷却水ライン、ヒータライン)は、初期位置から第1ロータ角度A1の間で全閉を保持し、第1ロータ角度A1から第2ロータ角度A2の間でロータ角度の増大に応じて開口面積を増し、第2ロータ角度A2から第5ロータ角度A5の間は全開を保持する。
なお、図2において、各入口ポート32−34の開口比の最小値を0%とし最大値を100%とするが、制御装置100は、流量制御弁30の各入口ポートの開口比を、0%<開口比<100%の範囲内、又は、0%≦開口比<100%の範囲内、又は、0%<開口比≦100%の範囲内で制御することができる。
なお、図3のフローチャートに示すルーチンは、制御装置100によって一定時間周期で割り込み実行される処理である。
制御装置100は、内燃機関10の始動時に水温センサ81の出力から冷却水温度TWを検出し、この検出値を始動時水温TWINTとしてメモリに格納する処理を行うよう構成されており、ステップS501で、制御装置100は、係る記憶値のメモリからの読み込みを行う。
そして、制御装置100は、ステップS504に進み、始動時水温TWINTと低水温判定値TWINTC(例えば、TWINTC=30℃)とを比較する。
そして、始動時水温TWINTが低水温判定値TWINTC以下である場合、換言すれば、冷機状態(内燃機関10全体が略外気温になっている状態)で始動されたことを検出したとき、制御装置100は、ステップS505に進み、冷機から暖機完了までの冷却制御(第1制御、冷却水温度TWに応じた暖機制御)を実施する。
なお、中水温判定値TWHOT1は、暖機完了判定温度である高水温判定値TWHOT2よりも低い温度であって、例えばTWHOT1=60℃、TWHOT2=80℃に設定され、TWINTC<TWHOT1<TWHOT2という条件を満たす。
つまり、制御装置100は、電動式ウォータポンプ40の吐出流量が最小になるように電動式ウォータポンプ40の回転速度を制御し、冷機状態で冷却水の循環流量を極力減らすことで、冷却水温度TWの上昇を促進させる。
また、冷機始動時から冷却水温度TWが中水温判定値TWHOT1に上昇するまでの間では、サーモスタット95は閉状態を保持する。
つまり、制御装置100は、ヒータコア91、オイルウォーマー&クーラー21、ラジエータ50などの熱交換器を迂回して冷却水を循環させることで、シリンダヘッド側冷却水通路61で受熱して温度上昇した冷却水が、電動式ウォータポンプ40に戻るまでの間で温度低下(放熱)することを抑制し、冷却水温度TWの上昇を促進させる。
制御装置100は、ステップS505で低水温度制御を開始すると、次にステップS506に進んで、冷却水温度TWが中水温判定値TWHOT1以上にまで上昇したか否かを判別する。
一方、冷却水温度TWが中水温判定値TWHOT1以上になると、制御装置100は、ステップS506からステップS507に進み、冷却水温度TWが暖機完了判定温度である高水温判定値TWHOT2以上になっているか否かを判別する。
制御装置100は、中水温時制御として、冷却水温度TWが中水温判定値TWHOT1よりも高くなるにしたがって流量制御弁30のロータ角度を増加させ、第1冷却水ライン、第2冷却水ライン及び第3冷却水ラインを全て全閉とする状態から、まず、第2冷却水ラインを開いてヒータコア91などに冷却水を循環させ、第2冷却水ラインを開いた後に更に温度上昇すると、第3冷却水ラインを開いてオイルウォーマー&クーラー21にも冷却水を循環させる。
つまり、第2冷却水ラインを開いてヒータコア91に冷却水が循環されるようになると、制御装置100は、第2冷却水ラインに循環される冷却水の要求量を満たすように電動式ウォータポンプ40の吐出流量を増やし、更に、第3冷却水ラインを開くと、第2冷却水ライン及び第3冷却水ラインに循環される冷却水の要求量を満たすように電動式ウォータポンプ40の吐出流量を増やす。
換言すれば、制御装置100は、低水温時制御状態では電動式ウォータポンプ40の吐出流量を最小流量に保持し、中水温時制御状態では冷却水温度TWの上昇に応じて電動式ウォータポンプ40の吐出流量を増やす。
つまり、ステップS505において、制御装置100は、冷却水温度TWの上昇に応じて電動式ウォータポンプ40の吐出流量を増加させる制御を実施する。
そして、制御装置100は、冷却水温度TWが高水温判定値TWHOT2以上になったこと、換言すれば、内燃機関10の暖機が完了したことをステップS507で判別すると、暖機完了後の冷却制御(第2制御、燃焼室壁温度に応じた制御)を実施するステップS508に進む。
冷機始動状態でない場合、制御装置100は、ステップS509で始動時水温TWINTが低水温判定値TWINTCよりも高く、かつ、高水温判定値(暖機完了判定温度)TWHOT2以下であるか否かを判別する。
つまり、TWINTC<TWINT≦TWHOT2を満たす場合は、所謂冷機始動時ではないものの、冷却水温度TWの昇温を促進させて早期に暖機運転を完了させることが望まれるので、制御装置100は、冷機始動時と同様に、冷却水温度TWに応じた電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)の制御と、冷却水温度TWに応じた流量制御弁30のロータ角度の制御とを実施する。
制御装置100は、ステップS508で、暖機完了後の冷却制御として、燃焼室壁温度TCYLに応じた電動式ウォータポンプ40の回転速度(吐出流量)の制御と、冷却水温度TWに応じた流量制御弁30のロータ角度の制御とを実施する。
一方、冷却水温度TWが暖機後の目標温度よりも低くなると、制御装置100は、第1冷却水ラインの開度を減らし、ラジエータ50に循環される冷却水の流量を減少させることで冷却水温度TWを目標温度に向けて上昇させる。
ここで、制御装置100は、目標の燃焼室壁温度TCYLを、冷却水温度TWを基準に、目標燃焼室壁温度TCYL=冷却水温度TW、若しくは、目標燃焼室壁温度TCYL=冷却水温度TW+設定値(設定値>0又は設定値<0)として設定し、係る目標温度に燃焼室壁温度TCYLが近づくように電動式ウォータポンプ40の吐出流量を制御することができる。
つまり、異常燃焼の発生が燃焼室壁温度TCYLに影響されるため、燃焼室壁温度TCYLに相関する温度である冷却水温度TWに応じて点火時期を補正する制御仕様が設定されているときに、係る制御仕様をそのまま用いることで、結果的に燃焼室壁温度TCYLに応じて点火時期を補正できることになる。
これに対し、燃焼室壁温度TCYLと冷却水温度TWとを相関させる冷却制御が行われないと、燃焼室壁温度TCYLと冷却水温度TWとの相関関係が担保されずに、冷却水温度TWに応じた点火時期の補正と、実際の燃焼室壁温度TCYLに応じた補正要求とに乖離が生じ、異常燃焼を発生したり、燃費性能や排気性能を低下させる場合がある。
つまり、制御装置100は、内燃機関10のアイドルストップ状態において、後述するように電動式ウォータポンプ40を稼働させて冷却水を循環させることで燃焼室壁温度TCYL(シリンダヘッド温度)を低下させ、これにより、内燃機関10を再始動させて車両を発進させるときのノッキングの低減や動力性能の向上を図る。
そのため、制御装置100は、暖機後の内燃機関10のアイドルストップ状態において、ラジエータ50を含む循環経路である第1冷却水ラインと、ヒータコア91を含む循環経路である第2冷却水ラインとを全開に制御する一方で、ラジエータ50及びヒータコア91を含まない第3冷却水ラインを閉じて、燃焼室壁温度TCYLの早期低下と暖房性能の維持とを両立させる。
内燃機関10がアイドルストップ制御によって運転を停止することで燃焼室壁温度TCYLは比較的応答良く低下するのに対し、冷却水温度TWは燃焼室壁温度TCYLに比べて温度低下に遅れが生じる。
そして、最適な燃焼室壁温度TCYLの状態で内燃機関10が再始動されると、アイドルストップ状態から車両を発進させるときにノッキングの発生が低減されるから、点火時期を進角させて動力性能を向上させることができる。
そこで、制御装置100は、内燃機関10の暖機中において冷却水温度TWに応じた冷却制御(第1流量制御)を実施し、暖機完了後は燃焼室壁温度TCYLに応じた冷却制御(第2流量制御)に移行させることで、暖機状態では冷却水温度TWを応答良く上昇させ、暖機完了後は燃焼室壁温度TCYLの制御によって異常燃焼を抑制したり点火時期の制御精度を改善する。
ここで、制御装置100は、冷却水温度TWに応じた目標流量から燃焼室壁温度TCYLに応じた目標流量に向けての応答速度を、始動時水温TWINTが低いほど遅くすることができる。
目標流量の変化速度の制御において、制御装置100は、図4に示すように、単位時間当たりの流量の変化量(Δ流量/sec)を設定し、単位時間毎に一定量だけ流量を増やすことができ、また、冷却水温度TWに応じた目標流量から燃焼室壁温度TCYLに応じた目標流量まで変化させる移行時間を設定し、冷却水温度TWに応じた目標流量と燃焼室壁温度TCYLに応じた目標流量との偏差と前記移行時間とで定まる速度で目標流量を変化させることができる。
なお、制御装置100は、冷却水温度TWに応じた目標流量から燃焼室壁温度TCYLに応じた目標流量への移行条件が成立してから(冷却水温度TWが暖機完了判定温度に達してから)実際に燃焼室壁温度TCYLに応じた目標流量に向けての変化を開始させるまでの遅れ時間を、始動時水温TWINTが低いほど長くすることができる。
また、制御装置100は、始動時水温TWINTが低いほど暖機完了判定温度(高水温判定値TWHOT2)をより高く変更することができる。
図5(A)のタイムチャートは、冷却水温度TWが低水温判定値TWINTCよりも低く、燃焼室壁温度TCYLも冷却水温度TWと同程度に低い状態で内燃機関10が始動された場合の温度変化の一例である。
そして、制御装置100は、冷却水温度TWが中水温判定値TWHOT1に達するまでは、電動式ウォータポンプ40の吐出流量を最小流量に維持し、時刻t2にて冷却水温度TWが中水温判定値TWHOT1に達すると、第2冷却水ラインへの冷却水の循環開始に対応させて電動式ウォータポンプ40の吐出流量を最小流量よりも増加させる。
上記の燃焼室暖機判定温度TCYLHOTは、例えば100℃程度の温度に設定される。
なお、内燃機関10が排気再循環装置(Exhaust Gas Recirculation system)や機関バルブのバルブタイミングを可変に制御する可変動弁機構(Valve Timing Control system)を備える場合、燃焼室壁温度TCYLが燃焼室暖機判定温度TCYLHOTにまで上昇した時刻t1以降で、排気再循環装置を作動させ、また、可変動弁機構によるバルブタイミングの変更を実施する。
また、図5(B)のタイムチャートは、図5(A)のタイムチャートに対して始動時の冷却水温度TWが同等で始動時の燃焼室壁温度TCYLが燃焼室暖機判定温度TCYLHOT付近を保持している場合における冷却水温度TW、燃焼室壁温度TCYL、吐出流量の変化態様を例示する。
なお、図5(B)のタイムチャートに示す例では、始動時から燃焼室壁温度TCYLが暖機後の温度付近を保持しているため、制御装置100は、始動時直後(時刻t11)から排気再循環装置の稼働や可変動弁機構によるバルブタイミングの変更を実施する。
始動時水温TWINTが低水温判定値TWINTC以上であった場合も、冷却水温度TWが中水温判定値TWHOT1に達するまでは、電動式ウォータポンプ40の吐出流量を最小流量に維持し、時刻t22にて冷却水温度TWが中水温判定値TWHOT1に達すると、第2冷却水ラインへの冷却水の循環開始に対応させて電動式ウォータポンプ40の吐出流量を最小流量よりも増加させる。
また、図6(B)のタイムチャートは、図6(A)のタイムチャートに対して始動時の冷却水温度TWが同等で、始動時の燃焼室壁温度TCYLが燃焼室暖機判定温度TCYLHOT付近を保持している場合における冷却水温度TW、燃焼室壁温度TCYL、吐出流量の変化態様を例示する。
つまり、燃焼室壁温度TCYLが始動時から燃焼室暖機判定温度TCYLHOT付近を保持していることは、冷却水温度TWを高水温判定値TWHOT2にまで上昇させる制御(暖機制御、冷却水温制御)に影響することがない。
この場合、始動時水温TWINTが高水温判定値TWHOT2以上であって、冷却水温度TWを上昇させるための暖機運転は不要であるから、制御装置100は、内燃機関10の始動時から燃焼室壁温度TCYLに応じた吐出流量の制御(ステップS508)を実施する。
また、図7(B)のタイムチャートも、内燃機関10の始動時における冷却水温度TW(始動時水温TWINT)が高水温判定値TWHOT2以上であった場合における冷却水温度TW、燃焼室壁温度TCYL、吐出流量の変化態様を例示するが、この図7(B)の例では、始動時から燃焼室壁温度TCYLが燃焼室暖機判定温度TCYLHOTを保持するため、始動時から燃焼室壁温度TCYLに応じた吐出流量の制御及び排気再循環装置の稼働や可変動弁機構によるバルブタイミングの変更が実施される。
本願発明に係る電動式ウォータポンプ40の吐出流量の制御は、図1に例示した冷却装置に限定されるものではない。
例えば、シリンダブロック12に循環される冷却水の流量を流量制御弁30によって制御できるように、図1のシステム構成において、シリンダブロック側冷却水通路62と流量制御弁30とを接続する冷却水ラインを追加することができる。
また、サーモスタットによってラジエータを通過する循環経路とラジエータを迂回する循環経路とが切り替えられる構成の冷却装置に、上記の電動式ウォータポンプ40の吐出流量の制御を適用できる。
車両用内燃機関の冷却装置は、その一態様において、冷却水を電動式ウォータポンプによって車両用内燃機関に循環させる冷却装置であって、前記内燃機関の暖機の進行に伴って、前記冷却水の温度に応じて前記電動式ウォータポンプの流量を制御する第1制御状態から、前記内燃機関の燃焼室壁温度に応じて前記電動式ウォータポンプの流量を制御する第2制御状態に移行するポンプ制御手段を備える。
さらに別の好ましい態様では、前記ポンプ制御手段は、前記第1制御状態において、前記冷却水の温度上昇に応じて前記電動式ウォータポンプの流量を増加させる。
さらに別の好ましい態様では、前記ポンプ制御手段は、前記第1制御状態から前記第2制御状態に移行するときに、前記第1制御状態での流量から前記第2制御状態での流量に向けての応答速度を、前記内燃機関の始動時における前記冷却水の温度が低いほど遅くする。
また、冷却装置の制御方法は、その一態様において、冷却水を電動式ウォータポンプによって車両用内燃機関に循環させる冷却装置の制御方法であって、前記内燃機関の暖機状態を検出するステップと、前記内燃機関の暖機中に前記冷却水の温度に応じて前記電動式ウォータポンプの流量を制御するステップと、前記内燃機関の暖機後に前記内燃機関の燃焼室壁温度に応じて前記電動式ウォータポンプの流量を制御するステップと、を含む。
Claims (6)
- 冷却水を電動式ウォータポンプによって車両用内燃機関に循環させる冷却装置であって、
前記冷却水の温度が暖機完了判定温度よりも低いときは、前記冷却水の温度に応じて前記電動式ウォータポンプの吐出流量を制御し、前記冷却水の温度が前記暖機完了判定温度よりも高いときは、前記内燃機関の燃焼室壁温度に応じて前記電動式ウォータポンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段を備えた、車両用内燃機関の冷却装置。 - 前記ポンプ制御手段は、前記冷却水の温度が前記暖機完了判定温度よりも低いときに、前記冷却水の温度上昇に応じて前記電動式ウォータポンプの吐出流量を増加させる、請求項1記載の車両用内燃機関の冷却装置。
- 前記ポンプ制御手段は、前記冷却水の温度が前記暖機完了判定温度よりも高いときに、前記燃焼室壁温度を前記冷却水の温度に近づけるように前記電動式ウォータポンプの吐出流量を制御する、請求項1又は請求項2記載の車両用内燃機関の冷却装置。
- 前記ポンプ制御手段は、前記冷却水の温度に応じて前記電動式ウォータポンプの吐出流量を制御する第1制御状態から前記燃焼室壁温度に応じて前記電動式ウォータポンプの吐出流量を制御する第2制御状態に移行するときに、前記第1制御状態での吐出流量から前記第2制御状態での吐出流量に向けての応答速度を、前記内燃機関の始動時における前記冷却水の温度が低いほど遅くする、請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の車両用内燃機関の冷却装置。
- 前記ポンプ制御手段は、前記冷却水の温度が前記暖機完了判定温度よりも高くなった後の前記内燃機関のアイドルストップ状態において、前記燃焼室壁温度を設定温度に近づけるように前記電動式ウォータポンプの吐出流量を制御する、請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の車両用内燃機関の冷却装置。
- 冷却水を電動式ウォータポンプによって車両用内燃機関に循環させる冷却装置の制御方法であって、
前記冷却水の温度と暖機完了判定温度とを比較するステップと、
前記冷却水の温度が前記暖機完了判定温度よりも低いとき、前記冷却水の温度に応じて前記電動式ウォータポンプの吐出流量を制御するステップと、
前記冷却水の温度が前記暖機完了判定温度よりも高いときに、前記内燃機関の燃焼室壁温度に応じて前記電動式ウォータポンプの吐出流量を制御するステップと、
を含む、冷却装置の制御方法。
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