JP6373170B2 - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6373170B2 JP6373170B2 JP2014230256A JP2014230256A JP6373170B2 JP 6373170 B2 JP6373170 B2 JP 6373170B2 JP 2014230256 A JP2014230256 A JP 2014230256A JP 2014230256 A JP2014230256 A JP 2014230256A JP 6373170 B2 JP6373170 B2 JP 6373170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- traveling device
- turning
- gear
- traveling devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 52
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
2 車体
10a,10b 走行装置
11 車輪
12 車軸
14,43a,43b,52 旋回軸
22 支持部
23 揺動部
30,40,50 同調機構
31,41,51 第1ギヤ(連結部の一部)
32,42 第2ギヤ(連結部の一部)
33 中心ギヤ(連結部の一部)
44 第1突出部(伝達部の一部)
45 第2突出部(伝達部の一部)
46 第1切欠部(伝達部の一部)
47 第2切欠部(伝達部の一部)
53 弾性部材(伝達部)
Claims (3)
- 積荷が載置される車体と、
その車体の下方に配置され、車体を走行および旋回させるための車輪を回転支持すると共に、前記車体に対して旋回可能に連結される複数の走行装置と、
前記複数の走行装置のうち互いに旋回範囲の重なるものを同一方向に連動して旋回するように連結する連結部を有する同調機構とを備えていることを特徴とする無人搬送車。 - 連動して旋回する前記複数の走行装置が支持される支持部と、
その支持部を前記車体に対して揺動可能に支持する揺動部とを備え、
前記支持部は、底面視において前記揺動部を通る所定の直線に対して線対称の位置に前記複数の走行装置が支持されることを特徴とする請求項1記載の無人搬送車。 - 前記同調機構は、連動して旋回する前記複数の走行装置のうち少なくとも一つが所定量以上旋回した場合に、連動して旋回する前記複数の走行装置のうち少なくとも一つから前記連結部に、連動して旋回する前記複数の走行装置のその他を旋回させる力を伝達させる伝達部を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の無人搬送車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014230256A JP6373170B2 (ja) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014230256A JP6373170B2 (ja) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | 無人搬送車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016094053A JP2016094053A (ja) | 2016-05-26 |
JP6373170B2 true JP6373170B2 (ja) | 2018-08-15 |
Family
ID=56069991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014230256A Active JP6373170B2 (ja) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6373170B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106739917A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 锥能机器人(上海)有限公司 | 一种搬运小车 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0558331A (ja) * | 1991-09-03 | 1993-03-09 | Mitsubishi Motors Corp | 後二軸車の後輪操舵装置 |
JPH09305225A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-11-28 | Bridgestone Corp | 無人搬送車の走行方法 |
JPH11115751A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 搬送車 |
NL1008415C2 (nl) * | 1998-02-25 | 1999-08-30 | Univ Delft Tech | Vervoersysteem. |
JP4321886B2 (ja) * | 1998-05-28 | 2009-08-26 | 第一電気株式会社 | 重量物搬送車 |
JP3649615B2 (ja) * | 1999-03-04 | 2005-05-18 | 三菱重工業株式会社 | パンク検出装置 |
JP2002264801A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-18 | Nippon Yusoki Co Ltd | 無人搬送車 |
JP4297634B2 (ja) * | 2001-07-18 | 2009-07-15 | Tcm株式会社 | 無人搬送車 |
EP2444171A1 (de) * | 2010-10-22 | 2012-04-25 | Siemens VAI Metals Technologies GmbH | Transportsystem, Transportwagen und Verfahren zum Transport von Metallbunde |
-
2014
- 2014-11-13 JP JP2014230256A patent/JP6373170B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016094053A (ja) | 2016-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5396398B2 (ja) | 摩擦式駆動装置及びそれを用いた全方向移動体 | |
JP4700008B2 (ja) | 自転車の伝動用連接チェーン | |
JP4726768B2 (ja) | 遊戯装置 | |
US20080167160A1 (en) | Drive type of spherical roller | |
JPWO2010064408A1 (ja) | 車輪及びそれを用いた摩擦式駆動装置及び全方向移動体 | |
JP2010209977A (ja) | 揺動型歯車装置、伝達比可変機構、および車両用操舵装置 | |
AU776052B2 (en) | Improved steering system | |
KR20080052760A (ko) | 현가장치의 하부 스프링 시트 조절장치 | |
JP6373170B2 (ja) | 無人搬送車 | |
WO2016181545A1 (ja) | クローラ装置 | |
JP6223278B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
JP2005344777A (ja) | 球体輪駆動機構及びその走行方法 | |
JP2007302083A (ja) | 無限軌道の走行装置 | |
CN106044349A (zh) | 涂膜转印具的头组件及涂膜转印具 | |
JP4892677B2 (ja) | 回転体支持機構 | |
WO2022225059A1 (ja) | 走行車 | |
JP5994175B2 (ja) | 回転体付車輪及び移動体 | |
JP2013241126A (ja) | 運搬車両の走行装置 | |
JP6305145B2 (ja) | 走行装置 | |
JP7417917B2 (ja) | パラレルリンク機構およびリンク作動装置 | |
JP2011127694A (ja) | 車両用差動装置 | |
JP2006201025A (ja) | 回転角検出装置 | |
JP2015182547A5 (ja) | ||
JP4756360B2 (ja) | 球体輪駆動機構 | |
JP2015113049A (ja) | 無人搬送車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170929 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180621 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180710 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6373170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |