JP4892677B2 - 回転体支持機構 - Google Patents
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Description
請求項1記載の発明の回転体支持機構によれば、回転体支持機構は、車軸内に車輪駆動モータを有するいわゆるホイールインモーターを装備した車輪などの無限回転する部材を、さらに垂直軸回りに無限回転可能なように支持しようとするとき、モータ駆動用などの電線が捩じ切れることを防止することができる。
最初に、回転支持機構を搭載した車両の構成について説明する。
図2は、回転支持機構の断面図である。回転支持機構は本体連結部8a、ベアリング9、ベアリング支持体5、回転駆動部1、回転動力出力軸2、車輪3、傘歯車7a,7b、線状物6からなっている。本体連結部8a、ベアリング9、ベアリング支持体5、回転駆動部1、回転動力出力軸2、車輪3、傘歯車7a,7b、線状物6について説明する。
傘歯車7a,7bの個数はそれぞれ1つずつである。傘歯車7aは、本体固定部8aの下端に、また傘歯車7bは回転駆動部1の右端に固定されて、それぞれが噛み合わされている。歯車は金属、プラスチックなどからなる。歯車の歯の枚数はそれぞれが同じ枚数であればよい。
線状物6の個数は2本存在する。線状物6の個数は2本に限定されない。線状物は回転駆動部にエネルギーや信号を送るための物で、束ねたとしても必ず1本以上存在するものである。線状物は、回転駆動部からの配線や配管などにより構成される。つまり線状物の一方の端部は回転駆動部1に固定されている。回転駆動部自身が回転すると、この線状物もその回転の影響を受ける。また回転駆動部1とは逆の方の端部は基板8、もしくは本体連結部8aに固定されている。
まず、説明用に、図2において、2つの視点を考える。1つは図2において、本発明の回転支持機構を車輪から見る視点(S)、もう一つは本発明の回転支持機構を図2の上から下に向かって見る視点(B)である。
Claims (1)
- 以下の支持体と伝達機構を有する回転体支持機構。
(イ)連結部と回転駆動体を回転可能に支持する支持体
(ロ)上記支持体に対して相対的に上記連結部が回転したとき、上記連結部の回転角度と同一の回転角度を上記回転駆動体に伝える伝達機構
ここで、上記連結部を、上記伝達機構が存在する側とは反対側から見たとき、
また、上記回転駆動体を、上記伝達機構が存在する側とは反対側から見たとき、
上記連結部の回転方向と上記回転駆動体の回転方向は、逆方向である
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JP2005243402A JP4892677B2 (ja) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | 回転体支持機構 |
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