JPH0558331A - 後二軸車の後輪操舵装置 - Google Patents
後二軸車の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH0558331A JPH0558331A JP30137591A JP30137591A JPH0558331A JP H0558331 A JPH0558331 A JP H0558331A JP 30137591 A JP30137591 A JP 30137591A JP 30137591 A JP30137591 A JP 30137591A JP H0558331 A JPH0558331 A JP H0558331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle housing
- rear axle
- vehicle
- steering
- saddle member
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 大型後二軸車の旋回半径を小さくして狭い場
所での方向変換や狭い道路での旋回走行を容易にする。 【構成】 車台フレーム１０の後方部分に、車体前後方
向に並設され夫々の両端部に後輪を支持した前方リヤア
クスルハウジング１２及び後方リヤアクスルハウジング
１４と、その前端及び後端を前方リヤアクスルハウジン
グ及び後方リヤアクスルハウジングに枢着の左右イクオ
ライザビーム３８と、そのイクオライザビームの略中央
部分を車体前後方向に摺動自在に支持するサドル部材２
８と、一端を車台フレーム又はサドル部材に枢着される
と共に他端を前方リヤアクスルハウジング又は後方リヤ
アクスルハウジングに枢着され、その伸縮により同リヤ
アクスルハウジングを廻動させ操舵する圧力応動装置４
４を備えた後二軸車の後輪操舵装置において、圧力応動
装置により前方及び後方リヤアクスルハウジングを操向
方向と逆方向に操舵して旋回半径を効果的に低減でき
る。
所での方向変換や狭い道路での旋回走行を容易にする。 【構成】 車台フレーム１０の後方部分に、車体前後方
向に並設され夫々の両端部に後輪を支持した前方リヤア
クスルハウジング１２及び後方リヤアクスルハウジング
１４と、その前端及び後端を前方リヤアクスルハウジン
グ及び後方リヤアクスルハウジングに枢着の左右イクオ
ライザビーム３８と、そのイクオライザビームの略中央
部分を車体前後方向に摺動自在に支持するサドル部材２
８と、一端を車台フレーム又はサドル部材に枢着される
と共に他端を前方リヤアクスルハウジング又は後方リヤ
アクスルハウジングに枢着され、その伸縮により同リヤ
アクスルハウジングを廻動させ操舵する圧力応動装置４
４を備えた後二軸車の後輪操舵装置において、圧力応動
装置により前方及び後方リヤアクスルハウジングを操向
方向と逆方向に操舵して旋回半径を効果的に低減でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、重荷重の後二軸車、特
に後二軸のクレーン車に採用されて好適な後輪操舵装置
に関するものである。
に後二軸のクレーン車に採用されて好適な後輪操舵装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、重荷重のトラック、特にクレーン
車においては、車台フレームの後方部分に、後前輪と後
後輪とを具えた後二軸車が広く採用されている。通常の
後二軸クレーン車の場合、車巾方向の両端部分に上記後
前輪を支持した前方リヤアクスルハウジングと、車巾方
向の両端部分に上記後後輪を支持した後方リヤアクスル
ハウジングとが、車台フレームに沿い車体前後方向に配
設された左右一対のイクオライザビームによって相互に
連結され、同イクオライザビームは、夫々の中央部分
を、車巾方向に延在する固定の軸線の周りに自在に廻動
し得るようにサドル部材に支持されている。また、同サ
ドル部材は、車台フレームに懸架スプリングを介し、又
は懸架スプリングを用いることなく直接に取付けられて
いる。上記通常の後二軸クレーン車では、上記イクオラ
イザビームが車巾方向に延在する軸線の周りに上下方向
には廻動することができるが、垂直軸線の周りには廻動
しないように上記サドル部材に支持され、かつ同サドル
部材に対し単体前後方向に相対変位しないように支持さ
れているので、左右一対のイクオライザビームによって
相互に連結されている上記前方リヤアクスルハウジング
及び後方リヤアクスルハウジングは操舵されないように
構成されている。一方、後二軸クレーン車は、クレーン
作業の安定性を確保するために前後輪間のホイールベー
スが大きく構成されているので通常回転半径が大きく、
狭い建設現場等での方向変換が困難であり、また狭い道
路での左折及び右折やヘアピンカーブでの走行が容易で
ない等の問題があった。
車においては、車台フレームの後方部分に、後前輪と後
後輪とを具えた後二軸車が広く採用されている。通常の
後二軸クレーン車の場合、車巾方向の両端部分に上記後
前輪を支持した前方リヤアクスルハウジングと、車巾方
向の両端部分に上記後後輪を支持した後方リヤアクスル
ハウジングとが、車台フレームに沿い車体前後方向に配
設された左右一対のイクオライザビームによって相互に
連結され、同イクオライザビームは、夫々の中央部分
を、車巾方向に延在する固定の軸線の周りに自在に廻動
し得るようにサドル部材に支持されている。また、同サ
ドル部材は、車台フレームに懸架スプリングを介し、又
は懸架スプリングを用いることなく直接に取付けられて
いる。上記通常の後二軸クレーン車では、上記イクオラ
イザビームが車巾方向に延在する軸線の周りに上下方向
には廻動することができるが、垂直軸線の周りには廻動
しないように上記サドル部材に支持され、かつ同サドル
部材に対し単体前後方向に相対変位しないように支持さ
れているので、左右一対のイクオライザビームによって
相互に連結されている上記前方リヤアクスルハウジング
及び後方リヤアクスルハウジングは操舵されないように
構成されている。一方、後二軸クレーン車は、クレーン
作業の安定性を確保するために前後輪間のホイールベー
スが大きく構成されているので通常回転半径が大きく、
狭い建設現場等での方向変換が困難であり、また狭い道
路での左折及び右折やヘアピンカーブでの走行が容易で
ない等の問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み創案されたもので、後二軸車の後輪を操舵すること
によって、その回転半径を低減し狭い作業現場での方向
変換や狭い道路での左折及び右折走行等を容易ならしめ
ることを目的とするものである。
鑑み創案されたもので、後二軸車の後輪を操舵すること
によって、その回転半径を低減し狭い作業現場での方向
変換や狭い道路での左折及び右折走行等を容易ならしめ
ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車台フレームの後方部分に、車体前後方
向に間隔を存して並設され夫々の車巾方向両端部分に後
輪を支持した前方リヤアクスルハウジング及び後方リヤ
アクスルハウジングと、車台フレームに沿い車体前後方
向に配設され夫々の前端及び後端を上記前方リヤアクス
ルハウジング及び後方リヤアクスルハウジングに枢着さ
れた左右のイクオライザビームと、上記車台フレームに
装着され上記イクオライザビームの略中央部分を車体前
後方向に自在に摺動し得るように支持するサドル部材
と、一端を上記車台フレーム又はサドル部材に枢着され
ると共に他端を上記前方リヤアクスルハウジング又は後
方リヤアクスルハウジングに枢着され、その伸縮によっ
て同リヤアクスルハウジングを廻動させ操舵する圧力応
動装置とを具備してなることを特徴とする後二軸車の後
輪操舵装置を提案するものである。
め、本発明は、車台フレームの後方部分に、車体前後方
向に間隔を存して並設され夫々の車巾方向両端部分に後
輪を支持した前方リヤアクスルハウジング及び後方リヤ
アクスルハウジングと、車台フレームに沿い車体前後方
向に配設され夫々の前端及び後端を上記前方リヤアクス
ルハウジング及び後方リヤアクスルハウジングに枢着さ
れた左右のイクオライザビームと、上記車台フレームに
装着され上記イクオライザビームの略中央部分を車体前
後方向に自在に摺動し得るように支持するサドル部材
と、一端を上記車台フレーム又はサドル部材に枢着され
ると共に他端を上記前方リヤアクスルハウジング又は後
方リヤアクスルハウジングに枢着され、その伸縮によっ
て同リヤアクスルハウジングを廻動させ操舵する圧力応
動装置とを具備してなることを特徴とする後二軸車の後
輪操舵装置を提案するものである。
【０００５】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面について具体
的に説明する。図中符号１０は、その一部のみが示され
ているクレーン車の車台フレーム、１２及び１４は上記
車台フレーム１０の後方部分に、車体前後方向に適宜の
間隔を存して並設された前方リヤアクスルハウジング及
び後方リヤアクスルハウジング、１６は上記前方リヤア
クスルハウジング１２の車巾方向両端部分に支持された
ダブルタイヤ型の後前輪、１８は上記後方リヤアクスル
ハウジング１４の車巾方向両端部分に支持されたダブル
タイヤ型の後後輪、２０は上記前方及び後方リヤアクス
ルハウジング１２及び１４の中間部分において上記車台
フレーム１０の両側に配置された左右一対の重ね板ばね
装置、２２は同重ね板ばね装置２０の車体前方（図１及
び図２に矢印Ｆで示す）の端部に形成された目玉部を枢
支する前方ばね支持ブラケット、２４は上記重ね板ばね
装置２０の後端部上側面に当接する摺動ピン２６を支持
する後方ばね支持ブラケット、２８は上記重ね板ばね装
置２０の略中央部分にＵボルト３０等の固着具によって
固着された断面形状が薄型をなすサドル部材、３２は車
巾方向の軸線を有するトラニオン３４を介して上記サド
ル部材２８に枢支され車体前後方向に延在する中空孔３
６を具えたビーム支持部材、３８は同ビーム支持部材３
２の中空孔３６内に車体前後方向に自在に摺動し得るよ
うに嵌装された左右一対のイクオライザビームであっ
て、各イクオライザビーム３８は夫々の前後端部を、図
２に示されているように、ボールジョイント４０及び４
２を介して上記前方及び後方リヤアクスルハウジング１
２及び１４の下側部分に枢着されている。
的に説明する。図中符号１０は、その一部のみが示され
ているクレーン車の車台フレーム、１２及び１４は上記
車台フレーム１０の後方部分に、車体前後方向に適宜の
間隔を存して並設された前方リヤアクスルハウジング及
び後方リヤアクスルハウジング、１６は上記前方リヤア
クスルハウジング１２の車巾方向両端部分に支持された
ダブルタイヤ型の後前輪、１８は上記後方リヤアクスル
ハウジング１４の車巾方向両端部分に支持されたダブル
タイヤ型の後後輪、２０は上記前方及び後方リヤアクス
ルハウジング１２及び１４の中間部分において上記車台
フレーム１０の両側に配置された左右一対の重ね板ばね
装置、２２は同重ね板ばね装置２０の車体前方（図１及
び図２に矢印Ｆで示す）の端部に形成された目玉部を枢
支する前方ばね支持ブラケット、２４は上記重ね板ばね
装置２０の後端部上側面に当接する摺動ピン２６を支持
する後方ばね支持ブラケット、２８は上記重ね板ばね装
置２０の略中央部分にＵボルト３０等の固着具によって
固着された断面形状が薄型をなすサドル部材、３２は車
巾方向の軸線を有するトラニオン３４を介して上記サド
ル部材２８に枢支され車体前後方向に延在する中空孔３
６を具えたビーム支持部材、３８は同ビーム支持部材３
２の中空孔３６内に車体前後方向に自在に摺動し得るよ
うに嵌装された左右一対のイクオライザビームであっ
て、各イクオライザビーム３８は夫々の前後端部を、図
２に示されているように、ボールジョイント４０及び４
２を介して上記前方及び後方リヤアクスルハウジング１
２及び１４の下側部分に枢着されている。
【０００６】図２に良く示されているように、左右一対
の油圧シリンダからなる圧力応動装置４４が配設され、
各圧力応動装置４４は、そのシリンダ４６を上記サドル
部材２８にボールジョイントを介し枢着されかつピスト
ン 軸４８の自由端部をボールジョイントを介して上記
前方リヤアクスルハウジング１２の下側部分に枢着され
ている。また、車体前後方向中心線Ｏ−Ｏに沿い前方ラ
ジアスロッド５０及び後方ラジアスロッド５２が配置さ
れている。前方ラジアスロッド５０は、その前端部をボ
ールジョイント５４を介して前方リヤアクスルハウジン
グ１２の下側部分中央に枢着されかつ後端部をボールジ
ョイント５６を介して車台フレーム１０の下側部分に枢
着されている。また後方ラジアスロッド５２は、その前
端部をボールジョイント５８を介して車台フレーム１０
の下側部分に枢着されかつ後端部をボールジョイント６
０を介して後方リヤアクスルハウジング１４の下側部分
に枢着されている。なお、車両の通常運行時は、上記左
右のイクオライザビーム３８は、図１に示されているよ
うに、ロックピン６２によってビーム支持部材３２に対
し固定される。また、上記一対の油圧シリンダ４４は、
通常時はそのピストン両側室が図示しない油圧切換弁を
介してオイルタンクに連通されて休止しているが、後前
輪１６及び後後輪１８の操舵が望ましいときは、運転者
が上記油圧切換弁を圧油源に連通させることによって、
図示しない操向輪の操舵に関連して一方の油圧シリンダ
４４が伸長すると同時に、他方の油圧シリンダ４４が縮
少するように、即ち互に反対方向に作動するように構成
されている。
の油圧シリンダからなる圧力応動装置４４が配設され、
各圧力応動装置４４は、そのシリンダ４６を上記サドル
部材２８にボールジョイントを介し枢着されかつピスト
ン 軸４８の自由端部をボールジョイントを介して上記
前方リヤアクスルハウジング１２の下側部分に枢着され
ている。また、車体前後方向中心線Ｏ−Ｏに沿い前方ラ
ジアスロッド５０及び後方ラジアスロッド５２が配置さ
れている。前方ラジアスロッド５０は、その前端部をボ
ールジョイント５４を介して前方リヤアクスルハウジン
グ１２の下側部分中央に枢着されかつ後端部をボールジ
ョイント５６を介して車台フレーム１０の下側部分に枢
着されている。また後方ラジアスロッド５２は、その前
端部をボールジョイント５８を介して車台フレーム１０
の下側部分に枢着されかつ後端部をボールジョイント６
０を介して後方リヤアクスルハウジング１４の下側部分
に枢着されている。なお、車両の通常運行時は、上記左
右のイクオライザビーム３８は、図１に示されているよ
うに、ロックピン６２によってビーム支持部材３２に対
し固定される。また、上記一対の油圧シリンダ４４は、
通常時はそのピストン両側室が図示しない油圧切換弁を
介してオイルタンクに連通されて休止しているが、後前
輪１６及び後後輪１８の操舵が望ましいときは、運転者
が上記油圧切換弁を圧油源に連通させることによって、
図示しない操向輪の操舵に関連して一方の油圧シリンダ
４４が伸長すると同時に、他方の油圧シリンダ４４が縮
少するように、即ち互に反対方向に作動するように構成
されている。
【０００７】上記構成において、通常時は上記イクオラ
イザビーム３８がロックピン６２によってビーム支持部
材３２に対し車体前後方向と相対変位しないように固定
されている。また、このとき前方及び後方リヤアクスル
ハウジング１２及び１４は、図４の概略平面図に示され
ているように車体前後方向中心線Ｏ−Ｏに対し実質的に
直交しており、左右の油圧シリンダ４４は何れも休止し
中立状態に保持されている。従って、車両の直進中は勿
論、操向輪（図示せず）が左右何れかの方向に操舵され
ても後前輪１６及び後後輪１８は操舵されず、旋回半径
が大きい。次に、狭い作業現場での方向変換、又は狭い
道路での急旋回或いは左折や右折を行なう場合は、先ず
ロックピン６２を抜いてイクオライザビーム３８とビー
ム支持部材３２との固定を解除し、同イクオライザビー
ム３８が車体前後方向に自在に摺動変位し得るようにす
る。例えば、車両を右旋回させるために操向輪を右に操
舵すると、操向操舵に関連して上記油圧切換弁が作動し
て、図５に示されているように、右側の油圧シリンダ４
４が伸長すると共に左側の油圧シリンダ４４が縮少す
る。このため図示のように、前方リヤアクスルハウジン
グ１２及び後方リヤアクスルハウジング１４が、夫々左
方に操舵される。操向輪の右方操舵と共に、前方及び後
方リヤアクスルハウジングに支持された後前輪１６及び
後後輪１８が逆相即ち左方に操舵されることによって、
旋回半径が効果的に低減される。上記前方及び後方リヤ
アクスルハウジング１２及び１４の操舵廻動と共に、左
右のイクオライザビーム３８が夫々ビーム支持部材３２
に対して車体前後方向に、かつ互に反対方向に摺動す
る。通常の場合、上記操向輪を一杯に操舵した場合、後
前輪１６及び後後輪１８の操舵角は、３°〜５°程度に
設定され、この程度の後輪操舵角で十分に旋回半径を低
減することができる。
イザビーム３８がロックピン６２によってビーム支持部
材３２に対し車体前後方向と相対変位しないように固定
されている。また、このとき前方及び後方リヤアクスル
ハウジング１２及び１４は、図４の概略平面図に示され
ているように車体前後方向中心線Ｏ−Ｏに対し実質的に
直交しており、左右の油圧シリンダ４４は何れも休止し
中立状態に保持されている。従って、車両の直進中は勿
論、操向輪（図示せず）が左右何れかの方向に操舵され
ても後前輪１６及び後後輪１８は操舵されず、旋回半径
が大きい。次に、狭い作業現場での方向変換、又は狭い
道路での急旋回或いは左折や右折を行なう場合は、先ず
ロックピン６２を抜いてイクオライザビーム３８とビー
ム支持部材３２との固定を解除し、同イクオライザビー
ム３８が車体前後方向に自在に摺動変位し得るようにす
る。例えば、車両を右旋回させるために操向輪を右に操
舵すると、操向操舵に関連して上記油圧切換弁が作動し
て、図５に示されているように、右側の油圧シリンダ４
４が伸長すると共に左側の油圧シリンダ４４が縮少す
る。このため図示のように、前方リヤアクスルハウジン
グ１２及び後方リヤアクスルハウジング１４が、夫々左
方に操舵される。操向輪の右方操舵と共に、前方及び後
方リヤアクスルハウジングに支持された後前輪１６及び
後後輪１８が逆相即ち左方に操舵されることによって、
旋回半径が効果的に低減される。上記前方及び後方リヤ
アクスルハウジング１２及び１４の操舵廻動と共に、左
右のイクオライザビーム３８が夫々ビーム支持部材３２
に対して車体前後方向に、かつ互に反対方向に摺動す
る。通常の場合、上記操向輪を一杯に操舵した場合、後
前輪１６及び後後輪１８の操舵角は、３°〜５°程度に
設定され、この程度の後輪操舵角で十分に旋回半径を低
減することができる。
【０００８】なお、上記操向輪の操向操舵に関連して油
圧切換弁から左右の油圧シリンダ４４に供給される作動
圧油を上記と反転させることによって、操向輪の操向方
向と後輪操舵の方向とを同相、即ち操向輪を左に操向し
た場合、後輪を同じく左に操舵することができる。この
ように後輪を同相操舵することによって、車両を斜方向
に走行させる、即ちかに走行させることができ、狭い作
業現場等での車両の移動を容易に行ない得る利点があ
る。また、上記車両の方向変換のための後輪逆相操舵と
斜走行即ちかに走行のための後輪同相操舵とを同時に実
現する具体的手段としては、一例として、圧油源からの
作動圧油を、操舵輪の操向操舵に関連して左右一対の油
圧シリンダ４４に供給する油圧切換弁と、同油圧シリン
ダとの間の作動油回路内に、運転者の操作によって、作
動圧油の流れを反転させる自体周知の切換弁を介装すれ
ばよい。
圧切換弁から左右の油圧シリンダ４４に供給される作動
圧油を上記と反転させることによって、操向輪の操向方
向と後輪操舵の方向とを同相、即ち操向輪を左に操向し
た場合、後輪を同じく左に操舵することができる。この
ように後輪を同相操舵することによって、車両を斜方向
に走行させる、即ちかに走行させることができ、狭い作
業現場等での車両の移動を容易に行ない得る利点があ
る。また、上記車両の方向変換のための後輪逆相操舵と
斜走行即ちかに走行のための後輪同相操舵とを同時に実
現する具体的手段としては、一例として、圧油源からの
作動圧油を、操舵輪の操向操舵に関連して左右一対の油
圧シリンダ４４に供給する油圧切換弁と、同油圧シリン
ダとの間の作動油回路内に、運転者の操作によって、作
動圧油の流れを反転させる自体周知の切換弁を介装すれ
ばよい。
【０００９】なおまた、図示の実施例では、イクオライ
ザビーム３８をビーム支持部材３２を介して支持するサ
ドル部材２８が重ね板ばね装置２０を介して車台フレー
ム１０に連結されているが、重ね板ばね装置２０を省
き、サドル部材２８を直接車台フレーム１０に連結する
ことができる。また油圧シリンダ４４はその一端をサド
ル部材２８に枢着され他端を前方リヤアクスルハウジン
グ１２に枢着されているが、上記一端を車台フレーム１
０又はこれと一体の構造部材に枢着することができ、ま
た他端は後方リヤアクスルハウジング１４に枢着するこ
とができる。
ザビーム３８をビーム支持部材３２を介して支持するサ
ドル部材２８が重ね板ばね装置２０を介して車台フレー
ム１０に連結されているが、重ね板ばね装置２０を省
き、サドル部材２８を直接車台フレーム１０に連結する
ことができる。また油圧シリンダ４４はその一端をサド
ル部材２８に枢着され他端を前方リヤアクスルハウジン
グ１２に枢着されているが、上記一端を車台フレーム１
０又はこれと一体の構造部材に枢着することができ、ま
た他端は後方リヤアクスルハウジング１４に枢着するこ
とができる。
【００１０】
【発明の効果】叙上のように、本発明に係る後二軸車の
後輪操舵装置は、車台フレームの後方部分に、車体前後
方向に間隔を存して並設され夫々の車巾方向両端部分に
後輪を支持した前方リヤアクスルハウジング及び後方リ
ヤアクスルハウジングと、車台フレームに沿い車体前後
方向に配設され夫々の前端及び後端を上記前方リヤアク
スルハウジング及び後方リヤアクスルハウジングに枢着
された左右のイクオライザビームと、上記車台フレーム
に装着され上記イクオライザビームの略中央部分を車体
前後方向に自在に摺動し得るように支持するサドル部材
と、一端を上記車台フレーム又はサドル部材に枢着され
ると共に他端を上記前方リヤアクスルハウジング又は後
方リヤアクスルハウジングに枢着され、その伸縮によっ
て同リヤアクスルハウジングを廻動させ操舵する圧力応
動装置とを具備してなることを特徴とし、狭い作業現場
での方向変換や狭い道路での左折や右折走行を容易に行
なうことができる構造簡単かつ安価な後二軸車を提供す
ることができるので、産業上有益である。
後輪操舵装置は、車台フレームの後方部分に、車体前後
方向に間隔を存して並設され夫々の車巾方向両端部分に
後輪を支持した前方リヤアクスルハウジング及び後方リ
ヤアクスルハウジングと、車台フレームに沿い車体前後
方向に配設され夫々の前端及び後端を上記前方リヤアク
スルハウジング及び後方リヤアクスルハウジングに枢着
された左右のイクオライザビームと、上記車台フレーム
に装着され上記イクオライザビームの略中央部分を車体
前後方向に自在に摺動し得るように支持するサドル部材
と、一端を上記車台フレーム又はサドル部材に枢着され
ると共に他端を上記前方リヤアクスルハウジング又は後
方リヤアクスルハウジングに枢着され、その伸縮によっ
て同リヤアクスルハウジングを廻動させ操舵する圧力応
動装置とを具備してなることを特徴とし、狭い作業現場
での方向変換や狭い道路での左折や右折走行を容易に行
なうことができる構造簡単かつ安価な後二軸車を提供す
ることができるので、産業上有益である。
【図１】本発明の一実施例を示す要部斜視図である。
【図２】図１の下方から視た要部平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う部分的断面図で
ある。
ある。
【図４】通常走行時における前方及び後方リヤアクスル
ハウジングの態様を示した概略平面図である。
ハウジングの態様を示した概略平面図である。
【図５】車両の右方操向時における後輪操舵態様を示し
た概略平面図である。
た概略平面図である。
１０ 車台フレーム １２ 前方リヤアクスルハウジング １４ 後方リヤアクスルハウジング １６ 後前輪 １８ 後後輪 ２０ 重ね板ばね装置 ２８ サドル部材 ３２ ビーム支持部材 ３８ イクオライザビーム ４４ 圧力応動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 車台フレームの後方部分に、車体前後方
向に間隔を存して並設され夫々の車巾方向両端部分に後
輪を支持した前方リヤアクスルハウジング及び後方リヤ
アクスルハウジングと、車台フレームに沿い車体前後方
向に配設され夫々の前端及び後端を上記前方リヤアクス
ルハウジング及び後方リヤアクスルハウジングに枢着さ
れた左右のイクオライザビームと、上記車台フレームに
装着され上記イクオライザビームの略中央部分を車体前
後方向に自在に摺動し得るように支持するサドル部材
と、一端を上記車台フレーム又はサドル部材に枢着され
ると共に他端を上記前方リヤアクスルハウジング又は後
方リヤアクスルハウジングに枢着され、その伸縮によっ
て同リヤアクスルハウジングを廻動させ操舵する圧力応
動装置とを具備してなることを特徴とする後二軸車の後
輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30137591A JPH0558331A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 後二軸車の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30137591A JPH0558331A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 後二軸車の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558331A true JPH0558331A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17896120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30137591A Withdrawn JPH0558331A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 後二軸車の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016094053A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 日本車輌製造株式会社 | 無人搬送車 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP30137591A patent/JPH0558331A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016094053A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 日本車輌製造株式会社 | 無人搬送車 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |