JP2015182547A5 - - Google Patents
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本発明の少なくとも幾つかの実施形態によれば、車両の旋回時に、ゴムクローラのガイド突起が損傷して転輪が脱輪する虞のない走行装置を提供することができる。
駆動輪10は、図2(斜視図)及び図3(斜視図)に示すように、車両に設けられたエンジン等からの駆動力を受けて回転可能である。駆動輪10は、幅方向に一定の間隔を有して対向配置され一対のスプロケット11を備え、これら一対のスプロケット11が車両から延びる駆動軸の先端部に取り付けられて、駆動輪10を形成している。スプロケット11の外周縁には、周方向に一定の間隔を有して設けられた複数の歯部12が形成されている。この歯部12がゴムクローラ20の駆動突起40、40'と歯合してゴムクローラ20に回転力を伝達する。スプロケット11の内側には、スプロケット11と同心軸上に配置されてゴムクローラ20から脱輪するのを防止するためのガイドローラ13が設けられている。一対のスプロケット11のガイドローラ13間には、ゴムクローラ20の幅方向中央部に設けられたガイド突起30が通過可能な隙間15が設けられている。このため、駆動輪10は、一対のガイドローラ13によってゴムクローラ20から脱輪することなく、駆動輪10の回転力をゴムクローラ20に伝達可能である。
転輪60は、図4(斜視図)に示すように、幅方向に一定の間隔を有して対向配置された一対の転輪本体部61を備え、これら一対の転輪本体部61が車両の車体から延びる支持軸(図示せず)の先端部に回転自在に取り付けられている。この支持軸は車両の車体に対して上下方向に移動自在に支持されている。転輪本体部61の外周面には、ゴム製の環状体63が装着されている。この環状体63によって路面から受ける衝撃を吸収可能である。一対の転輪本体部61間には、一対のスプロケット11のガイドローラ13と同様に、ゴムクローラ20のガイド突起30が通過可能な隙間65が設けられている。なお、一対の転輪本体部61のうち、車両外側に配設された転輪本体部61を「第1転輪本体部68」と記し、車両内側に配設された転輪本体部61を「第2転輪本体部69」と記す。
また、第2転輪本体部69の環状体63の幅方向内側の周縁部には、周縁部に沿って環状に形成された第2内側摺接面63dが形成されている。この第2内側摺接面63dは、第2転輪本体部69の径方向外側へ進むに従って第2転輪本体部69の内側へ傾く平面状の傾斜面として形成されている。図面では、第2内側摺接面63dは、ゴム弾性体21の内周面21aに対して約80度の角度を有して傾斜している。この第2内側摺接面63dは、駆動突起40の内側の面に対向配置される。駆動突起40の内側の面の詳細については後述する。
一方、ゴム弾性体21の内周面21aに設けられたガイド突起30は、内周面21aに対して略直交する方向に延びるとともに、平面視において矩形状に形成されている。ガイド突起30は、側面視において、ゴム弾性体21の内周面21aから離反するに従って漸次先細になるように形成されている。このため、ゴムクローラ20がスプロケット11に屈曲しながら回転する際に、ゴムクローラ20の周方向に隣接するガイド突起30同士が接触するのを防止している。
ガイド突起30の根元側の幅方向外側には、転輪60の第1転輪本体部68の第1内側摺接面63bに対向配置されるガイド突起外側面30aが形成されている。このガイド突起外側面30aは、第1内側摺接面63bと略平行に延びるように形成されている。ガイド突起外側面30aと第1内側摺接面63bとの間には、所定の隙間32が形成されている。この隙間32の大きさA1の詳細については後述する。
また、ガイド突起30の根元側の幅方向内側には、転輪60の第2転輪本体部69の第2外側摺接面63cに対向配置されるガイド突起内側面30bが形成されている。このガイド突起内側面30bは、第2外側摺接面63cと略平行に延びるように形成されている。ガイド突起内側面30bと第2外側摺接面63cとの間には、所定の隙間33が形成されている。この隙間33の大きさA2の詳細については後述する。
ゴム弾性体21の内周面21aの幅方向両側に設けられた駆動突起40、40'は、側面視においてゴム弾性体21の内周面21aから離反するに従って漸次先細になるように形成され、平面視において横長の矩形状に形成されている。ゴム弾性体21の幅方向外側に設けられた駆動突起40の幅方向内側端には、上下方向に延びる駆動突起内側面外40aが形成されている。この駆動突起内側面外40aは、平面状に形成されて、第1転輪本体部68の第1外側摺接面63aに対向するように配設されている。駆動突起内側面外40aは、上方へ進むに従って幅方向外側へ傾斜するように傾き、平面状に形成されて、第1転輪本体部68の第1外側摺接面63aに対向配置される。駆動突起内側面外40aは、第1外側摺接面63aと略平行に延び、駆動突起内側面外40aと第1外側摺接面63aとの間には隙間34が形成されている。この隙間34の大きさA3の詳細については後述する。
また、ゴム弾性体21の幅方向内側に設けられた駆動突起40'の幅方向内側端には、上下方向に延びる駆動突起内側面内40bが形成されている。この駆動突起内側面内40bは、平面状に形成されて、第2転輪本体部69の第2内側摺接面63dに対向するように配設されている。駆動突起内側面内40bは、上方へ進むに従って幅方向外側へ傾斜するように傾き、平面状に形成されて、第2転輪本体部69の第2内側摺接面63dに対向配置される。駆動突起内側面内40bは、第2内側摺接面63dと略平行に延び、駆動突起内側面内40bと第2内側摺接面63dとの間には隙間35が形成されている。この隙間35の大きさA4の詳細については後述する。
ガイド突起外側面30aと第1内側摺接面63bとの間の隙間32の大きさA1は、駆動突起内側面内40bと第2内側摺接面63dとの間の隙間35の大きさA4と等しい。また、ガイド突起内側面30bと第2外側摺接面63cとの間の隙間33の大きさA2は、駆動突起内側面外40aと第1外側摺接面63aとの間の隙間64の大きさA3と等しいように形成されている。
このため、転輪60からの荷重は、ガイド突起30及び駆動突起40の2つの突起で受けられる。従って、荷重をガイド突起30及び駆動突起40に分散することができるので、ガイド突起30が損傷する虞を抑制することができる。また、ガイド突起内側面30bと第2外側摺接面63cとの間の隙間33の大きさA2は、駆動突起内側面外40aと第1外側摺接面63aとの間の隙間64の大きさA3と等しいので、転輪60の第1転輪本体部68及び第2転輪本体部69が駆動突起40とガイド突起30に同時に当たり、駆動突起40及びガイド突起30の変形量を同等にすることができる。また、駆動突起40及びガイド突起30に接触する転輪60の第1転輪本体部68及び第2転輪本体部69の接触部分(環状体63)の摩耗量を同等にすることができる。
このため、転輪60からの荷重は、ガイド突起30及び駆動突起40の2つの突起で受けられる。従って、荷重をガイド突起30及び駆動突起40に分散することができるので、ガイド突起30が損傷する虞を抑制することができる。ガイド突起外側面30aと第1内側摺接面63bとの間の隙間32の大きさA1は、駆動突起内側面内40bと第2内側摺接面63dとの間の隙間35の大きさA4と等しいので、転輪60の第1転輪本体部68及び第2転輪本体部69が駆動突起40'とガイド突起30に同時に当たり、駆動突起40'及びガイド突起30の変形量を同等にすることができる。また、駆動突起40'及びガイド突起30に接触する転輪60の第1転輪本体部68及び第2転輪本体部69の接触部分(環状体63)の摩耗量を同等にすることができる。
また、図7に示すように、駆動突起内側面外40aと第1外側摺接面63aとの間の隙間34の大きさA3は、ガイド突起内側面30bと第2外側摺接面63cとの間の隙間33の大きさA2よりも小さい場合、駆動突起40の幅方向剛性をガイド突起30の幅方向剛性よりも小さくするようにしてもよい。この場合、幅方向剛性の調整は、ゴム弾性体21のゴム硬度はそのままで、例えば、ゴム弾性体に埋設される芯金71、72のゴム弾性体内の設置位置を調整することで行うことができる。
Claims (7)
- 無端状のゴムクローラと、
前記ゴムクローラの内周面の幅方向中央部に設けられたガイド突起と、
前記ゴムクローラの前記内周面の幅方向両側に設けられた駆動突起と、
前記ガイド突起を跨いだ状態で配置されて前記ゴムクローラの内周面上を転動する転輪であって、
前記ガイド突起の幅方向両側に対向配置された一対の転輪本体部を含み、
前記転輪のクローラ幅方向の揺動により、前記一対の転輪本体部のいずれか一方の側面が前記ガイド突起の側面に面接触するとともに、前記一対の転輪本体部のいずれか他方の側面が前記駆動突起の側面に面接触するように構成される転輪と、
を備えることを特徴とする走行装置。 - 前記一対の転輪本体部のいずれか一方の側面と前記ガイド突起の側面との間の隙間は、前記一対の転輪本体部のいずれか他方の側面と前記駆動突起の側面との間の隙間と同じ大きさを有している
ことを特徴とする請求項1に記載の走行装置。 - 前記ゴムクローラの幅方向に隣接して配設された前記ガイド突起及び前記駆動突起は、いずれか一方がいずれか他方よりも幅方向に向く荷重に対する幅方向剛性が低くなるように形成され、
前記ガイド突起及び前記駆動突起のうち幅方向剛性が低い方の側面と前記一対の転輪本体部のいずれか一方の側面との間の隙間は、前記ガイド突起及び前記駆動突起のうちの幅方向剛性が高い方の側面と前記一対の転輪本体部のいずれか他方の側面との間の隙間よりも小さい
ことを特徴とする請求項1に記載の走行装置。 - 前記転輪本体部の側面は、該側面と面接触する前記ガイド突起の側面に対して略平行に延びるように形成されている
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の走行装置。 - 前記転輪本体部の側面は、該側面と面接触する前記駆動突起の側面に対して略平行に延びるように形成されている
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の走行装置。 - 前記転輪本体部の側面は、前記ゴムクローラの内周面に対して傾斜している
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の走行装置。 - 前記ガイド突起の側面と面接触する前記転輪本体部の側面と前記ゴムクローラの内周面とのなす傾斜角は、前記駆動突起の側面と面接触する前記転輪本体部の側面と前記ゴムクローラの内周面とのなす傾斜角よりも小さくなるように形成されている
ことを特徴とする請求項6に記載の走行装置。
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