JP6219289B2 - 駐輪装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自転車を垂直に立てて収容する駐輪装置に関する。

自転車の駐輪場は比較的人口密度の高い、駅周辺、商業施設或いは集合住宅等に付設して設けられることが多く場所の確保が問題になる。
そのため、限られたスペースにできるだけ多くの自転車を収容できるよう、これまで多種類の駐輪装置が提案されてきており、一例として、自転車を垂直に立てて駐輪する駐輪装置又は設備についての提案も多くなされてきている。
例えば、特許文献１に記載された駐輪装置では、自転車の前輪を車輪固定具で固定して、この車輪固定具を直接又は間接的に上下に掛け渡したチェーンに連結し、チェーンをモータで駆動することで、自転車を垂直に引き上げて収容するようにしている。

これと同様に自転車の前輪を引き上げる方式のものとして、例えば特許文献２には、直立した縦枠の上端に水平に設けた水平アームに巻揚器を設け、一端にフックをつけたロープを前輪に掛けて引き上げるようにした二輪車駐車施設が、また、特許文献３には、自転車の前輪を保持したキャリアを支持柱の上端に設けたローラに張設したロープで吊り上げるようにした直立式駐輪装置が記載されている

また、これら自転車を垂直姿勢に引き上げる方式とは別に、押し上げる方式のものとして、レールラックに沿って人が自転車を押し上げて立て、この状態で上側の車輪にハンガーを掛けて吊り下げるようにした駐輪装置も知られている（特許文献４参照）。

また、以上の方式とは別に、旋回アームを使って、旋回アームを自転車の前輪に係止して、旋回アームを旋回させて自転車を垂直に立てた状態に収容するものも知られている（特許文献５、６参照）。
即ち、特許文献５には、自転車の前輪が嵌る吊下げアームに連結された旋回アームを設け、前輪を旋回アームのガイドに入れて、自転車を押すことで旋回アームを、水平枢軸を中心に上向きに回動させて、旋回アームを垂直に起立する直立式駐輪装置が記載されている。
この直立式駐輪装置では、旋回アームの起立回動時に、引張コイルバネにより旋回アームを起立方向に跳ね上げ付勢して旋回アームの起立回動を行うようにし、かつ自転車を垂直に立てた状態で、直立した旋回アームを係止ピンとフック板とで掛合して、自転車を吊下げた直立位置に拘束している。

また、特許文献６には、自由端に自転車の前輪を引っ掛けるフックを備え、チェーンとスライダーを介して引張りバネで上方へ旋回する方向に付勢された旋回アームを備えた自転車の駐輪用設備が記載されている。
この自転車の駐輪用設備では、旋回アームを下降させるときはアームが下降する方向にのみ旋回するようにつめとつめ車で移動規制し、旋回アームを上方に旋回したときはアームが下降しないように別のつめとつめ車で移動規制する、また、自転車を上昇させるときは、前者のつめとつめ車の係合を外して引張り力を利用して垂直位置まで旋回移動している。

特開２０１１−１７９３００号公報 特開２００９−１１３７７７号公報 実用新案登録第３０２６３１３号公報 特開２００４−１４８９１２号公報 実用新案登録第３０２６３１４号明細書 特開平１０−１６８４３号公報

以上のように、自転車を垂直に立てて駐輪させる駐輪装置として種々の方式のものが開発されてきている。しかし、これまで開発されてきたものは、例えば特許文献１〜３に記載されている自転車を吊り上げる方式のものでは、チェーン又はロープの駆動装置が必要であるため、装置構造が複雑でコストも掛かり、また、装置自体も大型化する。また、前記特許文献４に記載されている人が押し上げる方式のものは、装置の構造は比較的簡単で部品点数も少ないが、非力な人には操作が容易ではない。

さらに、特許文献５に記載された直立式駐輪装置は、自転車の前輪を装着するための特殊な構造の吊下げアームを用いているだけではなく、自転車を吊下げた直立位置に拘束するための保持手段を要する。また、その段落「００１８」に、「旋回アーム４の起立回動すると間もなく、水平枢軸３がバネ受部２８とバネ受部２９を結ぶ直線を前側に越え、こえた瞬間に引張コイルバネ３０の付勢方向は逆転し、旋回アーム４を起立方向に跳ね上げ付勢する。そのため、旋回アーム４の起立回動が軽快になされる。」と記載されているように、自転車を最初に押して旋回アームを旋回させるときに、引張コイルバネの付勢方向を逆転させるための力が要る。そのため、これも非力な人にとっては操作が容易ではない。
また、特許文献６に記載された自転車の駐輪用設備は、旋回アームを旋回させるためにチェーン伝動機構を用いており、また、旋回アームの移動を規制するために２対のつめ及びつめ車を備えるため、構造が複雑で装置が大型化すると共に、部品点数が多くなり、コスト面でも改良の余地がある。

本発明は、前記従来の駐輪装置における問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、旋回アームを用いて自転車を垂直に立てて収容する駐輪装置において、比較的力を要せず容易かつ安全に操作可能にし、かつ、簡易な構造にすることで製造コストを低減することである。

本発明は、自転車を垂直に立てた状態で収容する駐輪装置であって、自転車の前輪を上方へ引き上げる旋回アームと、前記旋回アームに接続され、前記旋回アームの旋回下降に伴って増大しかつ旋回上昇に伴って減少する付勢力を前記旋回アームに付与する付勢手段と、前記旋回アームの旋回上昇を規制するロックと、前記ロックを作動するロック作動手段と、前記ロックを解除するロック解除手段と、を有し、前記ロック作動手段は、前記旋回アームの下降動作に連携して前記ロックを作動することを特徴とする駐輪装置である。

本発明によれば、旋回アームを用いて自転車を垂直に立てて収容する駐輪装置を、比較的力を要せず容易かつ安全に操作可能にし、かつ、簡易な構造にすることで製造コストを低減することができる。

自転車を垂直に立てて収容するための本実施形態に係る駐輪装置全体を示す正面図である。 図１Ａのフックを拡大してその形状及び旋回アームへの取付状態を示す図である。 他のフックを示し、図１Ｃ（１）はその側面図、図１Ｃ（２）はフック用の取付ネジの側面図、図１Ｃ（３）は、正面図である。 図２Ａはロック解除状態における第２のリンクアームとロック機構の拡大斜視図であり、図２Ｂは図２ＡのＢ部分の拡大図である。 ロック状態における第２のリンクアームとロック機構の拡大斜視図である。 ロックレバー及びロックレバー軸を示す斜視図であり、図４Ａはロック解除位置及び図４Ｂはロック位置を示す図である。 旋回アームが上端から下端位置まで旋回するときの第２のリンクアームとロック作動部を、図２Ａ、３に示すロック作動部の裏側からみた斜視図であり、ロック解除状態を示す図である。 図５と同様の図であって、ロック作動中の状態を示す図である。 図５と同様の図であって、ロック後の状態を示す図である。 本駐輪装置を用いて自転車を収容しようとする状態を示す正面図であり、本駐輪装置の旋回アームのフックを自転車の前輪に係止した状態を示す図である。 本駐輪装置を用いて自転車を垂直に立てて収容した状態を示す正面図である。 第２の実施形態の旋回アームを示す斜視図であり、旋回アーム不使用時において折り畳んだ状態を示す。 第２の実施形態の旋回アームを示す斜視図であり、旋回アームの使用時に折り畳んだ状態から展開した状態を示す、第１の実施形態の図８に対応する図である。 係止案内機構を説明する図であり、図１１Ａはその要部側面図、図１１Ｂは係止案内機構及びその近傍の第１旋回アームと第２旋回アームの平断面図である。 第１及び第２旋回アームの動作を説明する斜視図である。 第１及び第２旋回アームの動作を説明する斜視図である。 図２Ａと同様のロック解除状態における第２のリンクアームとロック機構の拡大斜視図である。 図１３のプレートなどを反対側からみた支持金具の斜視図である。 図３と同様のロック状態における第２のリンクアームとロック機構の拡大斜視図である。 図１１の係止案内機構の変形例であり、図１６Ａはその正面図、図１６Ｂは平面図である。

以下、本発明の実施形態に係る自転車の駐輪装置について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１Ａは、自転車を垂直に立てて収容するための本実施形態に係る駐輪装置全体を示す正面図であり、図１Ｂは、図１Ａのフックを拡大してその形状及び旋回アームへの取付状態を示す図である。また、図２、３はそのロック機構を拡大して示す斜視図である。
本駐輪装置１は、概略的には、旋回アーム１０（１）を含む自転車の収容機構２と、旋回アーム１０（１）を下降位置でロックしておくためのロック機構３とから成っている。ここでは、まず、自転車の収容機構２から説明する。

収容機構２は、旋回アーム１０（１）と、旋回アーム１０（１）に付勢力を作用させて下降位置と上昇位置間で旋回アーム１０（１）を作動する作動機構から成っている。
旋回アーム１０（１）は棒状部材であって、その一端部は、後述する旋回プレート１２に連結されており、その自由端には自転車の前輪に引っ掛けるフック１０ａが設けられている。なお、ここでは、旋回アーム１０（１）と旋回プレート１２とは別体であるが一体に形成してもよく、したがって、とくに区別して論じる場合を除き、便宜上旋回プレート１２を含めて旋回アーム１０（１）という。

図１Ａにおいて、旋回アーム１０（１）は上方に旋回されており、この状態は、自転車の前輪を支持する支持手段であるフック１０ａで引っ掛けて垂直に立てて収容する収容状態である。また、フック１０ａの形状は任意であるが、例えば、フック１０ａは、図１Ａのフック１０ａを拡大して示す図１Ｂ（１）に示すように、旋回アーム１０（１）に対して直角に取り付けられ、外端に外れ止めとなる楕円状のフランジ部１０ａ（１）と、反対端に旋回アーム１０（１）への取付部となる大径部１０ａ（２）と、大径部１０ａ（２）と前記フランジ部１０ａ（１）間を繋ぐ、中央が括れた円筒状の係止部１０ａ（３）を備えている。
このフック１０ａを旋回アーム１０（１）に取り付けるときは、旋回アーム１０（１）を旋回下降させた状態で、その長径が床面に略垂直になるように取り付けることで（図１Ｂ（２））、フック１０ａは床面に対して縦長形状となるため、円形のフランジを備えたフックよりも自転車の前輪のスポークの間に入れ易くかつリムに引っ掛け易くすることができる。また、旋回アーム１０（１）を旋回上昇する際、及び旋回アーム１０（１）を旋回上昇した自転車の収容位置においても（図１Ｂ（３））、フック１０ａの中央が括れた円筒状の係止部１０ａ（３）と自転車前輪のリムの湾曲した表面が馴染んで安定した状態で自転車を支持することができる。

図１Ｃは他のフック１０ｂを示し、図１Ｃ（１）はその側面図、図１Ｃ（２）はフック用の取付ネジの側面図、図１Ｃ（３）は、正面図である。
このフック１０ｂは、両側壁１０ｂ（１）、１０ｂ（２）と両側壁１０ｂ（１）、１０ｂ（２）を連結する底壁１０ｂ（３）で構成された溝状断面（略Ｕ字状）をなす、例えば金属あるいは合成樹脂でできた板状の部材である。具体的には、両側壁１０ｂ（１）、１０ｂ（２）のうち、自転車の前輪への挿入側となる側壁（図中右側の側壁）１０ｂ（２）は、その対向側の旋回アーム１０（１）への取り付け側となる側壁（図中左側の側壁）１０ｂ（１）よりも高さが低く形成されており、また、係止部となる底壁１０ｂ（３）は、図中右側から左側に向かって溝が深くなるように、即ち、前輪挿入側となる側壁１０ｂ（２）から旋回アーム１０（１）への取付側となる側壁１０ｂ（１）に向かって下方に傾斜した傾斜面に構成されている。これはフック１０ｂを自転車の前輪スポーク間に挿入して自転車を吊り上げたときに、自転車が自重により傾斜面に沿って図示左側にスライドできるようにして、吊り下げ中に自転車がフック１０ｂから外れるのを防止するためである。また、自転車の前輪と馴染むように、底壁１０ｂ（３）の前輪リムとの当接面は前輪の形状に対応した（必ずしも一致していなくともよい）円弧状に形成されている。

フック１０ｂは、旋回アーム１０（１）の旋回位置に関らず、常にその底壁１０ｂ（３）全体で前輪のリムを受け止めて支持できるように、旋回アーム１０（１）に対して旋回可能に取り付けられている。このフック１０ｂの旋回アーム１０（１）への取り付けは、任意であるが、ここでは図１Ｃ（２）に示す取付ネジ１０ｂ（４）により行う。つまり、旋回アーム１０（１）に設けたネジ孔（図示せず）に取り付ける、あるいは孔に差し込んだネジの端部にナット（図示せず）を装着し、フック１０ｂは、旋回アーム１０（１）の旋回に伴い、ネジの軸部の周りで旋回する。
フック１０ｂは、図１Ｃ（３）に示すように、その底壁１０ｂ（３）は、自転車のリムの湾曲形状に馴染むように、湾曲が形成されている。

ところで、フック１０ａは、図示のとおり、中央が括れた円筒状をなし構造が単純であり製造が容易である。また、前輪に差し込み易く使い勝手もよい。ただ、図１Ｂ（２）に示すように、旋回アーム１０（１）に取り付けたとき、その係止部１０ａ（３）は、旋回アーム１０（１）の側面から横に突出した状態になる。そのため、フック１０ａを自転車の前輪に差し込む場合、その差し込み位置が偶々発電機の近傍であると、旋回アーム１０（１）と発電機が干渉し合って差し込み難いことがある。
フック１０ｂはこの点を改良したもので、その形状を断面Ｕ字状にし、かつ旋回アーム１０（１）を図８に示すように旋回下降させて自転車の前輪のリムをフック１０ｂに係止する際に、係止部となる底壁１０ｂ（３）が旋回アーム１０（１）よりも下方になるように旋回アーム１０（１）に取り付けるようにしている。即ち、フック１０ｂに係止したときの、自転車の旋回アーム１０（１）に対する相対位置をフック１０ａによる場合よりも下方にずらし、これによって、旋回アーム１０（１）と自転車の発電機とが干渉しないようにしている。

旋回プレート１２は、垂直に立設した縦枠１６に回動軸１６ｂで回動自在に連結され、かつ先端と基端とを結ぶ部分から三角形状に突出した突出部１２ａを有している。突出部１２ａの頂点部分には、第１のリンクアーム１３の上端部が回動自在に連結され、かつその下端部には、下端が縦枠１６の基端部に回動軸１５ａで枢着された付勢手段であるガススプリング１５が回動自在に連結されている。
ガススプリング１５は、例えばピストンによって仕切られたオイルと高圧のガスによる弾発力を利用して、旋回プレート１２に上方への旋回力を付与する構造のものである。

第１のリンクアーム１３の前記突出部１２ａとの枢着部とガススプリング１５の上端との枢着部間には、一端部が前記縦枠１６に回動軸１４ｂで枢着された第２のリンクアーム１４の他端部が回動自在に連結されている。
第２のリンクアーム１４は、図２Ａ、図３に示すように、一対の矩形の細長いリンクアーム片１４（１）を備え、一対のリンクアーム片１４（１）の長手方向中間位置には被ロック体であるロックピン１４ａの両端部が連結されている。このロックピン１４ａは、後述するロック機構３におけるロック体であるロックプレート２３と協働して、旋回アーム１０（１）をロックするためのものである。

ここで、旋回アーム１０（１）と、第１及び第２のリンクアーム１３、１４とガススプリング１５で旋回アーム１０（１）を旋回動作させるリンク機構を構成し、その際ガススプリング１５は、旋回アーム１０（１）が下降するにしたがって付勢力が増大し、旋回アーム１０（１）が上昇するにしたがって付勢力が減少するよう構成されている。なお、ガススプリング１５の付勢力は、リンク機構の上死点位置で自転車を垂直に立てた状態で保持できる大きさに調整されている。

ガススプリング１５の付勢力は、旋回アーム１０（１）が下降するにしたがって増大するため、旋回アーム１０（１）を下降させて、自転車の前輪を旋回アーム１０（１）のフック１０ａに引っ掛けたとき、ガススプリング１５の付勢力により軽く持ち上げることができる。
反面、下降させた旋回アーム１０（１）には上向きに比較的大きな付勢力が作用しているため、旋回アーム１０（１）を下降位置に安定して保持しておく必要がある。そのため、本実施形態では、旋回アームの上動を規制するロック機構３が備えられている。

次に、このロック機構３について説明する。
図２Ａ、図３は、それぞれロック解除状態及びロック状態における第２のリンクアーム１４とロック機構３の拡大斜視図である。ここで、ロック機構３は、さらにロック部と、ロック作動部と、ロック解除部とからなっている。

ロック部は、一端側にロックピン１４ａを係止する切欠から成るロックピン係止部２３ａを、また他端側には脚部２３ｂを備え、全体が略く字状に構成されたロック体であるロックプレート２３と、ロックプレート２３の脚部２３ｂの下端部に一体に連結された矩形の連結プレート２４と、前記脚部２３ｂの下側で連結プレート２４に対して相対回動自在に連結されたカム従動子２５と、カム従動子２５の図示下端に一体に連結されたロッド２７と、ロッド２７の下端部が挿通する挿通孔２６ａを備えたスプリング受け金具２６と、カム従動子２５の下面とスプリング受け金具２６間で前記ロッドを囲むように配置されたコイルスプリング２８とから成っている。
なお、カム従動子２５はその形状は任意であるが、本実施形態では、その上部一側面に後述するロック解除部を構成するロックカム２２に対応してテーパー状のカム従動面を備えた矩形状に形成されている。

ここで、ロックプレート２３のロックピン係止部２３ａは、図２Ｂに拡大して示すように、旋回アーム１０（１）の旋回下降に伴って下降するロックピン１４ａを受け入れて案内する案内部２３ａ（１）と、案内部２３ａ（１）に続き、そこから縦枠１６側に上方及び横方向に切り込まれたロックピン１４ａの収容部２３ａ（２）となる切欠で構成されている。

ロック作動部は、図２Ａ或いは後述の図５から図７で示すように、左右に延びる主プレート３０ａと主プレート３０ａの中間部でこれとは直角に延びた中間プレート３０ｂからなる平面視Ｔ字型をなしたプレート（Ｔ型プレートという）３０と、主プレート３０ａの先端に、主プレート３０ａの長手方向に対して所定の角度で一体に形成され或いは揺動自在に連結された当接金具３１と、主プレート３０ａの下端、即ち、当接金具３１との取付端部と反対側の端部に回動自在に取り付けられたロッド３６（１）と、ロッド３６（１）の下端を挿通したロッド受け部３５と、ロッド受け部３５とＴ型プレート３０の間でロッド３６（１）の周りに嵌装されたコイルスプリング３６（２）と、一端部でＴ型プレート３０の中間プレート３０ｂに回動自在に連結され、他端部が後述するロックレバー軸２１の外周面に設けた取付フランジ２１ａ（図４Ｂ）に、回動可能に取り付けられた駆動プレート３３と、から成っている。なお、当接金具３１の表面は、Ｔ型プレート３０の表面に対して図示のように傾斜した面として形成させておくことがロック作動を行う上で好ましい。

ロック解除部は、図２Ａ、図４Ａ、図４Ｂに示すように、ロックレバー２０とロックレバー２０の一端部にロックレバー２０と直角に連結されたロックレバー軸２１と、ロックレバー軸２１の周面に向けられたロックカム２２とから成っている。

次に、ロック機構３の動作について、まず、その動作全体について説明する。
本実施形態に係る駐輪装置１は、既に述べたように、自転車の装着を行うため、旋回アーム１０（１）を下降させた状態ではその上動を規制するロック状態にしている。したがって、ロック状態を解除しない限り旋回アーム１０（１）を上昇させることはできない。そこで、自転車の装着後にロックの解除を行い、次に、旋回アーム１０（１）を上昇させる。旋回アーム１０（１）の上昇端位置は、自転車を垂直に立てて収容する位置であるが、この状態ではロックは解除したままである。
解除したロックの再ロックは、旋回アーム１０（１）を旋回下降するときに、その旋回下降動作を利用して自動的に行う。これにより最初のロック状態に戻る。
本実施形態では、このロック、ロック解除動作を駐輪装置への自転車の出し入れに伴って繰り返し行う。

次に、ロック機構３のロック解除部の動作について図面を参照して具体的に説明する。
まず、旋回アーム１０（１）が下降位置、つまり駐輪装置が自転車の収容を待つ待機状態（ロック機構３はロック状態である）から説明する。
図３、図４Ａは、旋回アーム１０（１）が下降位置でロック機構３が作動した状態を示している。この状態では、第２のリンクアーム１４が下降位置にあり、そのロックピン１４ａはロックプレート２３のロックピン係止部２３ａ内に位置している。
また、ロックレバー２０は、ロック解除時から時計方向に４５°〜９０°、好ましくは４５°回動した下向きの位置にあり、カム従動子２５はロックレバー軸２１のロックカム２２から外れて、コイルスプリング２８の付勢力を受けて連結プレート２４と回動軸２５ａの回りで相対回動してロックレバー軸２１の周面に当接している。また、カム従動子２５の回動軸２５ａも、ロック解除時よりもスプリング受け金具２６の回りで僅かに反時計方向に回動した位置にある。

他方、回動軸２５ａで連結された連結プレート２４及び連結プレート２４に一体に連結されたロックプレート２３の脚部２３ｂは、ロックプレート２３の回動軸２３ｃの回りでロック解除時よりも時計方向に僅かに回動した位置にある。
この状態で旋回アーム１０（１）を持ち上げると、ロックピン係止部２３ａ内にあるロックピン１４ａは、ロックプレート２３のロックピン係止部２３ａの収容部２３ａ（２）（図２Ｂ）を上昇してその上部に当接する。そのため、旋回アーム１０（１）をそれ以上持ち上げることはできない。

次に、ロックを解除するために、図２Ａ、４Ｂに示すようにロックレバー２０を反時計方向に例えば４５°回動すると、ロックレバー２０と一体に連結されたロックレバー軸２１も反時計方向に４５°回動する。ロックレバー軸２１が回動すると、ロックレバー軸２１の周面に設けたロックカム２２がカム従動子２５に当接し、カム従動子２５は回動軸２５ａの回りで連結プレート２４に対して時計方向に相対回動し、同時にスプリング受け金具２６の回りで僅かに時計方向に回動する。この回動は、回動軸２５ａを介してこれに回動自在に連結された連結プレート２４に伝達される。連結プレート２４は、これと一体に連結されたロックプレート２３の脚部２３ｂと共にロックプレート２３の回動軸２３ｃの回りで反時計方向に僅かに回動する。

ロックプレート２３が回動軸２３ｃの回りで反時計方向に僅かに回動すると、そのロックピン係止部２３ａと、ロックピン係止部２３ａ内に配置されたロックピン１４ａとの相対位置が変化する。つまり、ロックピン１４ａの上昇を阻んでいたロックピン１４ａの収容部２３ａ（２）の位置が、ロックピン１４ａに対して反時計方向にずれ、その位置に案内部２３ａ（１）が移動して来る。その結果、旋回アーム１０（１）を上昇させたとき、ロックピン１４ａはその案内部２３ａ（１）を通って上昇することができる。つまり、旋回アーム１０（１）を上方へ旋回することができる。
なお、ロックレバー２０の回動によるロックレバー軸２１の回動でロックプレート２３に回動を伝える一連の機構をここでは総称して連動手段という。

次に、ロック機構３のロック作動部の動作について説明する。
既に述べたように、旋回アーム１０（１）を上死点位置に旋回させて停止した状態では、ロックは解除された状態が維持されている。
ここで、旋回アーム１０（１）を下方に旋回すると、それに伴って第２のリンクアーム１４は図２Ａの状態から図３の状態まで旋回する。

図５、６、７は、旋回アーム１０（１）が上端から下端位置まで旋回するときの第２のリンクアーム１４とロック作動部を、図２Ａ、３に示すロック作動部の裏側からみた斜視図である。
即ち、図５に示すロック解除の状態から、第２のリンクアーム１４が旋回アーム１０（１）の下方への旋回に伴って、回動軸１４ｂの回りで下方に旋回を始め、下降する第２のリンクアーム１４の図中右側のリンクアーム片１４（１）の下端がロック作動部の当接金具３１に当接する。

この状態から旋回アーム１０（１）をさらに下方つまり図１Ａにおいて時計方向に旋回すると、第２のリンクアーム１４は、その外側（右側）のリンクアーム片１４（１）の下端が当接金具３１の左側端部に当接し、図６に示すように、当接金具３１の当接上端面をガイドとして当接金具３１を外方に押し開きかつ押し込みながら下降し、第２のリンクアーム１４は当接金具３１を通り抜けて図７の位置で停止する。この動作により、第２のリンクアーム１４のロックピン１４ａは、ロックプレート２３のロックピン係止部２３ａの案内部２３ａ（１）に案内されてその中に収容される。

他方、当接金具３１がリンクアーム片１４（１）で押し込まれる過程で、図６に示すように、当接金具３１と一体に或いはこれと回動自在に連結されたＴ型プレート３０、したがってその中間プレート３０ｂを縦枠１６に適宜支持した回動軸３０ｃの回りで反時計方向（矢印Ａ方向）に回動する。中間プレート３０ｂが反時計方向へ回動すると、その後端に連結されたロックアーム３３も同方向に回動し、ロックアーム３３の回動により、その他端部に取付フランジ２１ａ（図４Ｂ）を介して回動自在に連結されたロックレバー軸２１及び、それと一体のロックレバー２０を反時計方向に９０°回動する。

なお、このロックレバー軸２１の回動により、既に述べたロックを解除する場合とは逆に、ロックプレート２３が図２において回動軸２３ｃの回りで僅かに時計方向に回動する。このロックプレート２３の時計方向への僅かな回動により、ロックプレート２３のロックピン係止部２３ａは挿入されたロックピン１４ａの上方で僅かに時計方向に回動してロック位置に至り、ロックピン１４ａの抜け止め規制をする。

以上で、ロック機構３の動作を説明したので、次に、本実施形態に係る駐輪装置１全体の動作について説明する。
図８は、本駐輪装置１を用いて自転車を収容しようとする状態を示す正面図であり、本駐輪装置１の旋回アーム１０（１）のフック１０ａを自転車の前輪に係止した状態を示す図である。
この状態ではロックアーム３３は下向きでありロック機構３はロック状態にあることを示している。ここで、ロックアーム３３を反時計方向に回動させてロックを解除すると、既に説明したように、旋回アーム１０（１）には、自転車の前輪を上に引き上げる方向にガススプリング１５の付勢力が作用しているため、駐輪しようとする人は、自転車を軽く支えて自転車の姿勢に応じて後輪を軽く押し込むだけで、自転車はスムーズに引き上げられて垂直に立った状態になる。
したがって引き上げる力をそれ程要せず、非力な人でも自転車を容易に垂直に立てた収容状態にして駐輪することができる。

図９は、本駐輪装置１を用いて自転車を垂直に立てて収容した状態を示す正面図である。
本実施形態では、垂直に立てて収容した自転車は、特に係止具等を要することなく、前輪がフック１０ａで吊り下げられた状態で、旋回アーム１０（１）を含むリンク機構の上死点位置で安定して垂直に立てた収容状態が維持される。

自転車を駐輪装置１から床面或いは地面上に降ろすときは、例えば垂直に立てた自転車を斜め下方に引き降ろす。この操作は、引き降ろすに従って次第に大きくなるガススプリング１５の付勢力に抗することになるが、自転車の自重が作用しているため、非力な人でも比較的容易に引き降ろすことができる。
自転車の引き降ろしに伴って旋回アーム１０（１）は時計方向に旋回し、既に述べたように、その旋回下降の過程でロック動作が自動で行われ、自転車を水平な床面に降ろした状態では、旋回アーム１０（１）は自動ロックされた状態で次の駐輪のために待機する。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態は、第１の実施形態とは旋回アーム１０（１）の構造が相違するのみで、その他の構造は全て同一であるので、ここでは旋回アーム１０（２）についてのみ説明し、その他の説明は第１の実施形態の説明を援用する。
図１０は、第２の実施形態の旋回アーム１０（２）を示す斜視図であり、図１０Ａは、旋回アーム不使用時において折り畳んだ状態を示す。図１０Ｂは、旋回アームの使用時に折り畳んだ状態から展開した状態を示す、第１の実施形態の図８に対応する図である。
旋回アーム１０（２）は、回転可能に連結された第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂで構成されている。即ち、第２旋回アーム１０（２）ｂのフック１０ｂを取り付けた端部と反対側の端部は、第１旋回アーム１０（２）ａの旋回プレート１２を備えた端部と反対側の端部の周りで旋回可能に連結されている。

また、第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂをロックする旋回アームロック機構５０が設けられている。
旋回アームロック機構５０は、第２旋回アーム１０（２）ｂに取り付けた係止案内機構５１と、係止案内機構５１と協働して第２旋回アーム１０（２）ｂを、それぞれ図１０Ａ、１０Ｂに示す位置でロックするための、第１旋回アーム１０（２）ａに取り付けた被係止部材である円筒状の係止ピン５４とから成っている。
なお、図中４０は本駐輪装置の機構部を覆う保護カバーであり、第１旋回アーム１０（２）ａは、この実施形態では、下降位置に旋回されたとき、その係止案内機構５１に取り付けた端部が保護カバー４０から僅かに突出する程度の長さに形成されている。

図１１は、係止案内機構５１を説明する図であり、図１１Ａはその要部側面図、図１１Ｂは係止案内機構５１及びその近傍の第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂの平断面図である。
係止案内機構５１は、一対の板状のフレーム部材５２を備える。フレーム部材５２は、それぞれ図示のように、第２旋回アーム１０（２）ｂの中空端部からその内部に挿入されて、例えば、図示のように、１対のボルト５３をフレーム部材５２の両側から螺入して突き合わせることで、第２旋回アーム１０（２）ｂに２か所で一体に連結される挿入部５２ｃをその一端部に有している。また、フレーム部材５２の挿入部５２ｃに続くフレーム本体上部には、被係合部材である係止ピン５４を案内する、被係合部材案内部である円弧状の案内縁５２ｄと、案内縁５２ｄの両端部に、係止ピン５４のストッパとなる第１及び第２の凸部５２ａ、５２ｂが形成されている。なお、案内縁５２ｄは、第２旋回アーム１０（２）ｂの旋回中に第１旋回アーム１０（２）ａの係止ピン５４を連続して案内できるように、第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂの回動中心を中心とする円弧をなすように形成されている。

一対のフレーム部材５２の中心部には孔が設けられており、この孔には円筒５８が取り付けられ、この円筒５８内に、第１旋回アーム１０（２）ａの一端部に取り付けた内部にボルト５９と螺合するネジ溝を備えた円筒５５を回動可能に嵌合する。次に、円筒５５中に座金５９ａを介してボルト５９を螺合して、第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂを回動可能に連結する。
一対のフレーム部材５２の第１、第２凸部５２ａ、５２ｂ同士は、止め具例えばネジ５７ａ、５７ｂで一定間隔を保持して連結固定されている。その一定間隔内には、第１、第２凸部５２ａ、５２ｂのネジ５７ａ、５７ｂ間に装着された板バネ５６が配置されている。板バネ５６は、その両端部をそれぞれ円筒状の胴つきネジ５７ａ、５７ｂの胴部分に巻き付け、例えばカシメなどにより固定されている。

板バネ５６は、図１１Ａに示すように、その端部近傍に凹面部５６ａ、５６ｂと、凹面部５６ａ、５６ｂ間をつなぐ中間部分５６ｃを備えている。なお、中間部分５６ｃは、ここでは、図示のように平面状に形成されているが、その形状は、第２の旋回アーム１０（２）ｂを旋回する際に、係止ピン５４が円弧状の案内縁５２ｄで案内されながら相対移動するのを妨げない限り任意である。

ここで、係止案内機構５１は、第２旋回アーム１０（２）ｂに一体に連結されているため、第２旋回アーム１０（２）ｂを、折り畳みあるいは展開のいずれかの方向に旋回すると、第１旋回アーム１０（２）ａに設けた係止ピン５４が、フレーム部材５２の円弧状の案内縁５２ｄで案内されて相対移動する。係止ピン５４が案内縁５２ｄから外れて凹面部５６ａ又は５６ｂと第１又は第２の凸部５２ａ、５２ｂで構成される係止部に係合すると、係止ピン５４のそれ以上の相対移動はストッパとなる第１又は第２の凸部５２ａ、５２ｂで阻止されて、第２旋回アーム１０（２）ｂはその位置でロックされる。

なお、図１１Ａでは、係止ピン５４がそれぞれ左右の凹面部５６ａ、５６ｂ及び第１、第２の凸部５２ａ、５２ｂに係合した状態を示しているが、図中右側の係止ピン５４は、折り畳んだ第１及び第２旋回アーム１０（２）ａ、１０（２）ｂが展開して一直線状になった状態を示す。他方、図中左側の係止ピン５４は、第２旋回アーム１０（２）ｂが旋回して、第１及び第２旋回アーム１０（２）ａ、１０（２）ｂが完全に折り畳まれた状態を示す。いずれの状態においても、係止ピン５４が凹面部５６ａと第１の凸部５２ａ又は凹面部５６ｂと第２の凸部５２ｂに係合（嵌合）するため、第１、第２旋回アーム１０（２）ａ、１０（２）ｂはロック状態となる。

第１及び第２の旋回アーム１０（２）ａ、１０（２）ｂのロック状態を解除するには、第２旋回アーム１０（２）ｂを持って力を加えて旋回方向（第１の凸部５２ａ又は第２の凸部５２ｂによるストッパ方向と反対方向）に回動させる。これにより、係止ピン５４は、板バネ５６をその弾発力に抗して変形させて相対移動してロック状態が解除される。その後、第２旋回アーム１０（２）ｂを更に回動させると、係止ピン５４は、フレーム部材５２の円弧状の案内縁５２ｄで案内されてスムーズに相対移動して他方の凹面部５６ｂと第２の凸部５２ｂ又は凹面部５６ａと第１の凸部５２ａで形成される係止部に係止され、第１及び第２旋回アーム１０（２）ａ、１０（２）ｂは再びロックされる。

図１２は、以上で説明した第１及び第２旋回アーム１０（２）ａ、１０（２）ｂの動作を説明する斜視図である。
図１２Ａは、第１及び第２旋回アーム１０（２）ａ、１０（２）ｂが一直線に展開した状態を示す。即ち、第１旋回アーム１０（２）ａの係止ピン５４は、第２旋回アーム１０（２）ｂに取り付けた係止案内機構５１の板バネ５６の凹面部５６ａとフレーム部材５２の第１の凸部５２ａで形成される係止部に係止されており、第２旋回アーム１０（２）ｂの図示、時計方向の旋回は、板バネ５６により、また、反時計方向の旋回は第１の凸部５２ａによりそれぞれ阻止されたロック状態にある。この状態は、自転車の吊り下げ直前（図８）又は降ろした直後の状態に相当する。

図１２Ｂ、１２Ｃは、図１２Ａの状態において、ユーザが自転車の前輪をフック１０ｂから外して、第２旋回アーム１０（２）ｂを、板バネ５６の弾発力に抗して持ち上げ、板バネ５６を変形させて第１旋回アーム１０（２）ａの係止ピン５４をフレーム部材５２の案内縁５２ｄに当接させた状態を示している。この状態では、係止ピン５４は、板バネ５６から離れ、フレーム部材５２の円弧状の案内縁５２ｄで案内されて、図１２Ｂの状態から図１２Ｃの状態に向かってスムーズに相対移動するため、ユーザは第２旋回アーム１０（２）ｂを軽く持ち上げることができる。

図１２Ｄの状態は、第２旋回アーム１０（２）ｂを折り畳みロック位置まで上方に旋回させ、第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂを完全に折り畳んだ状態を示す。
この状態では、第１旋回アーム１０（２）ａの係止ピン５４は、第２旋回アーム１０（２）ｂの板バネ５６の凹面部５６ｂとフレーム部材５２の第２の凸部５２ｂで形成される係止部に係止されており、第２旋回アーム１０（２）ｂの図示、反時計方向の旋回は板バネ５６により、また、時計方向の旋回は第２の凸部５２ｂによりそれぞれ阻止されたロック状態にある。
なお、以上の説明では、係止案内機構５１は第２旋回アーム１０（２）ｂに、また係止ピン５４は第１旋回アーム１０（２）ａに取り付けたものとして説明したが、その取り付け関係は逆でもよい。即ち、係止案内機構５１を第１旋回アーム１０（２）ａに、また係止ピン５４を第２旋回アーム１０（２）ｂに取り付けた構成にしてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態によれば、ガススプリング１５と旋回アーム１０（１）、１０（２）を組み合わせた比較的簡単なリンク機構により、あまり力を要することなく、自転車を水平位置から垂直位置まで、又はその逆にスムーズに移動させることができる。
また、旋回アーム１０（１）、１０（２）はロックにより下降位置が維持されるため、本駐輪装置１を使う人は、自転車の前輪を下降した旋回アーム１０（１）、１０（２）の先端に取り付けられたフック１０ａに容易に引っ掛けることができる。
その後、ロックレバー２０を操作してロックを解除すれば、ガススプリング１５の付勢力で補助されて非力な人でも容易に自転車を垂直に立てた位置まで移動することができる。

垂直に立てた自転車は、旋回アーム１０（１）、１０（２）とガススプリング１５などから成るリンク機構の死点を利用することでその状態を維持することができる。そのため従来の同種の駐輪装置のような保持手段は不要である。
また、垂直に立てた自転車を床面又は地面に降ろすときは、自転車を斜めに引っ張るだけでよく、又、その過程で自動ロックされるためロックを掛けるなどの煩わしさがなく操作が容易である。また、ロックの掛け忘れで、床に降ろしてフックを外した途端に、旋回アームが跳ね上がるなどの虞がない。
さらに、従来の同種の装置に比べて部品点数が少なく、構造も比較的簡単であり、大きさも小型であるため、故障し難くまた場所もとらない利点がある。コスト面でも低廉化が可能であるなどの利点がある。

また、第２の実施形態によれば、旋回アーム１０（２）を、さらに二つ折して折り畳むことができるため、不使用時の駐輪装置をコンパクトにでき、狭い場所などにおいて邪魔にならないだけではなく、空いたスペースを有効に活用することができる。
また、第１、第２旋回アームを折り畳んだ状態に係止する手段は、板バネと係止ピンとストッパとなる凸部の組み合わせで構成されるため、構造が簡単で故障し難く、したがって安全であり、また、弾発力の異なる板バネを選択することにより、係止案内機構の係脱に要する力を容易に調節することができる。

次に、以上で説明した各実施形態におけるいくつかの部材の変形例について説明する。
まず、図２Ａに関連して説明した連結プレート２４の変形例にいて説明する。
図１３は、図２Ａと同様のロック解除状態における第２のリンクアームとロック機構の拡大斜視図である。
ここで、図１３に示す第２のリンクアームとロック機構において、構成が異なる部分のみを説明し、図２Ａに示すものと同じ部分は同一の番号を付して説明を省略する。
まず、図１３に示す連結プレート２４Ａは、ここでは、図示のように底面が平坦な断面Ｕ字状の溝部材であり、その溝内にはカム従動子２５が回動軸２５Ａで回動可能に連結された状態で収容されている。
したがって、この構成では、ロックを解除するために、図１３において、ロックレバー２０を反時計方向に例えば４５°回動すると、ロックレバー２０と一体に連結されたロックレバー軸２１も反時計方向に４５°回動する。ロックレバー軸２１が反時計方向に回動すると、ロックレバー軸２１の周面に設けたロックカム２２が連結プレート２４Ａの溝底裏面に当接し、連結プレート２４Ａ及びこれと一体に連結されたロックプレート２３の脚部２３ｂをロックプレート２３の回動軸２３ｃの回りで反時計方向に僅かに回動する。同時に、連結プレート２４Ａに回動軸２５Ａで連結されたカム従動子２５を、これに一体に連結されたロッド２７と共に、スプリング受け金具２６の周りで僅かに時計方向に回動する。その後の動作は既に説明したとおりである。
なお、図１３のロッド２７には、ロッド２７下部のスプリング受け金具２６に加えて、ロッド２７の上部にも別のスプリング受け金具２６Ａが設けられている。このスプリング受け金具２６Ａの取り付け位置をロッド２７上で任意に設定することで、異なる長さのコイルスプリング２８の長さに対応することができる。そのため、例えば、このコイルスプリング２８を、板状のロッド受け部３５ＡとＴ型プレート３０Ａの間でロッド３６（１）の周りに嵌装されたコイルスプリング３６（２）と共通にすることができる。

次に、図２Ａに関連して説明したプレート３０の変形例について、これも図１３を参照して説明する。
図２Ａに示したプレート３０の当接金具３１は、矩形をなしているが、この形状は、図１３に示すように先端にいくにしたがって拡大した逆三角形、又は扇形形状の当接金具３１Ａとして構成してもよい。
また、図２Ａに示したプレート（Ｔ型プレート）３０の主プレート３０ａの回転軸３０ｃは、縦枠１６に固定された支持金具６０の二又脚部６２間で、回動軸３０ｃにより回動可能に連結して支持する構成のものでもよい。
図１４は、図１３のプレート３０Ａなどを反対側からみた図５と同様の図であり、支持金具６０の斜視図である。

なお、図３に示すプレート３０は、ロック状態では、一対の矩形の細長いリンクアーム片１４（１）の外側に位置しているが、必ずしも、これに限定しない。
即ち、図１５は、図３と同様のロック状態における第２のリンクアームとロック機構の拡大斜視図であるが、ここに示すように、プレート３０Ａは、ロック状態において、一対の矩形の細長いリンクアーム片１４（１）の内側になるようにしてもよい。
この場合は、図１５において、第２のリンクアーム１４の一対のリンクアーム片１４（１）が回動軸１４ｂの周りで下方に回動してきたとき、その外側（右側）のリンクアーム片１４（１）の下端が当接金具３１Ａの右側端部に当接し、当接金具３１Ａの当接上端面をガイドとして当接金具３１Ａを内方に押し開きかつ押し込みながら下降し、第２のリンクアーム１４は当接金具３１Ａを通り抜けて停止する。この動作により、第２のリンクアーム１４のロックピン１４ａは、ロックプレート２３のロックピン係止部２３ａの案内部２３ａ（１）（図２Ｂ）に案内されてその中に収容されるのは、図３に示したプレート３０の場合と同様である。

次に、図１１に関連して説明した係止案内機構の変形例について説明する。
図１６は、図１１の係止案内機構の変形例であり、図１６Ａはその正面図、図１６Ｂは平面図である。
図１６Ａに示す係止案内機構では、図１１に示す係止案内機構５１に設けられている板バネ５６ｃに代えて、第１旋回アーム１０（２）ａと第２の旋回アーム１０（２）ｂの回動連結部に回動抵抗力を付加する抵抗力付加手段を設ける構造としている。以下その点について説明する。なお、以下で説明する部分以外は、図１１に示したものと同様であるので、同じ番号を付して説明を省略する。
即ち、図１１に示す係止案内機構５１では、第１及び第２の旋回アーム１０（２）ａ、１０（２）ｂのロック状態にしたとき板バネ５６でロック状態を維持している。したがって、ロックを解除する際には、係止ピン５４を、板バネ５６をその弾発力に抗して変形して相対移動させることで、妄りにロックが解除されないようにしている。
そこで、図１６Ａの係止案内機構５１Ａでは、第１及び第２の旋回アーム１０（２）ａ、１０（２）ｂのロック状態を維持するため、第１旋回アーム１０（２）ａの回りで第２旋回アーム１０（２）ｂを旋回（回動）させる際に、その旋回に抵抗力を付与する構成を採っている。

具体的には、図１６Ｂに示すように、第１旋回アーム１０（２）ａの先端部（図１４Ｂの中央部）で、第１旋回アーム１０（２）ａの円筒（カラー）５８内に、第１旋回アーム１０（２）ａの一端部に取り付けた円筒５５を回動可能に嵌合してボルト５９を螺合し、第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂを回動可能に連結する際に、第１旋回アーム１０（２）ａと一対のフレーム部材５２の側面との間に皿バネ６５（１）、樹脂ワッシャ（座金）６５（２）を介在させ、他方のフレーム部材５２の側面とボルト５９の頭部との間にスプリングワッシャ６５（３）と平ワッシャ６５（４）を介在させて、ボルト５９を螺合する構成としている。
これにより、ボルト５９の締め付け力により、第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂに一体に取り付けたフレーム部材５２を皿バネ６５（１）を介して密着し、その両者の旋回に抵抗力を付与することができる。したがって、ボルト５９の締め付け力を調整することで、第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂとのロックの解除及び旋回時における回動抵抗力を調整することができる。
ここでは、図１１の第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂとの回動連結部に追加した皿バネ６５（１）及び樹脂ワッシャ６５（２）、スプリングワッシャ６５（３）は抵抗力付与手段を構成している。
なお、抵抗力付与手段は、この構成に限定されず第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂとの回動時に抵抗力を付与できるものであれば、任意の構造のものを用いることができる。

第１旋回アーム１０（２）ａと第２旋回アーム１０（２）ｂとのロック維持機構として抵抗力付与手段を用いることにより、図１１に示した係止案内機構に比べて板バネを用いる場合のように、板バネの加工などを要しないため、構造が簡単であり、また、追加部品もごくありふれた機構部品を使用するだけで済むため、コスト上のメリットもある。加えて、ロック維持力をボルト５９の締め付け力を調整するだけで容易に変更できるとのメリットもある。

１・・・駐輪装置、１０（１）、１０（２）・・・旋回アーム、１０（２）ａ・・・第１旋回アーム、１０（２）ｂ・・・第２旋回アーム、１０ａ、１０ｂ・・・フック、１２・・・旋回プレート、１３・・・第１のリンクアーム、１４・・・第２のリンクアーム、１４ａ・・・ロックピン、１５・・・ガススプリング、１６・・・縦枠、２０・・・ロックレバー、２１・・・ロックレバー軸、２２・・・ロックカム、２３・・・ロックプレート、２３ａ・・・ロックピン係止部、２３ｂ・・・脚部、２３ｃ・・・回動軸、２４、２４Ａ・・・連結プレート、２５・・・カム従動子、２６・・・スプリング受け金具、２７・・・ロッド、２８・・・コイルスプリング、３０、３０Ａ・・・Ｔ型プレート、３０ａ・・・主プレート、３０ｂ・・・中間プレート、３０ｃ・・・回動軸、３１・・・当接金具、３３・・・ロックアーム、３５、３５Ａ・・・ロッド受け部、３６（１）・・・ロッド、３６（２）・・・コイルスプリング、４０・・・保護カバー、５０・・・旋回アームロック機構、５１、５１Ａ・・・係止案内機構、５２・・・フレーム部材、５２ａ・・・第１の凸部、５２ｂ・・・第２の凸部、５２ｃ・・・挿入部、５２ｄ・・・案内縁、５３・・・ボルト、５４・・・係止ピン、５５、５８・・・円筒、５６・・・板バネ、５６ａ、５６ｂ・・・凹面部、５６ｃ・・・中間部分、５７ａ、５７ｂ・・・ネジ、５９・・・ボルト、６５（１）・・・皿バネ、６５（２）・・・樹脂ワッシャ、６５（３）・・・スプリングワッシャ、６５（４）・・・平ワッシャ。

Claims (12)

1. 自転車を垂直に立てた状態で収容する駐輪装置であって、
   縦枠に回動自在に連結された旋回プレートに連結又は一体に形成された自転車の前輪を上方へ引き上げる旋回アームと、
   前記旋回プレートに枢着された第１のリンクアームの他端と前記縦枠間に接続され、前記旋回アームの旋回下降に伴って増大しかつ旋回上昇に伴って減少する付勢力を前記旋回アームに付与する付勢手段と、
   一端を前記縦枠に枢着され、他端を前記第１のリンクアームに枢着された第２のリンクアームに設けられた被ロック体と、前記被ロック体を受け入れる収容部を備えたロック体で構成され、下降した前記旋回アームの旋回上昇を規制するロックと、
   前記ロックを作動するロック作動手段と、
   前記ロックを解除するロック解除手段と、を有し、
   前記ロック作動手段は、前記旋回アームの下降動作に連携して前記ロックを作動することを特徴とする駐輪装置。
2. 請求項１に記載された駐輪装置において、
   前記ロック作動手段は、前記旋回アームの旋回下降と連携して、前記ロック体を、前記被ロック体の前記収容部からの離脱を許容するロック解除位置からロック位置に移動させることを特徴とする駐輪装置。
3. 請求項１又は２に記載された駐輪装置において、
   前記ロック解除手段は、前記ロック体を前記被ロック体の前記収容部からの離脱を規制するロック位置からロック解除位置に移動させることを特徴とする駐輪装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載された駐輪装置において、
   前記付勢手段はガススプリングであり、前記旋回アームにリンクを介して連結されていることを特徴とする駐輪装置。
5. 請求項３に記載された駐輪装置において、
   前記ロック解除手段は、手動操作のためのロックレバーと、ロックレバーと一体に連結されたロックレバー軸と、前記ロックレバー軸の連動手段を有し、
   前記ロックレバーの回動により、前記連動手段により、前記ロックレバー軸の回動に連動させて前記ロック体を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることを特徴とする駐輪装置。
6. 請求項５に記載された駐輪装置において、
   前記ロック作動手段は、前記旋回アームの旋回下降時に前記旋回アームとリンク機構を構成するリンクに押下されて、前記ロックレバー軸を回動して、前記ロック体を前記ロック解除位置から前記ロック位置に移動させることを特徴とする駐輪装置。
7. 請求項１、２ないし６のいずれかに記載された駐輪装置において、
   前記旋回アームは、第１旋回アームと、第１旋回アームに対して回転可能に連結された第２旋回アームと、第１及び第２旋回アームを一直線上に展開させた展開位置と折り畳んだ折り畳み位置においてロックする旋回アームロック機構と、を備えたことを特徴とする駐輪装置。
8. 請求項７に記載された駐輪装置において、
   前記旋回アームロック機構は、第１又は第２旋回アームの一方の旋回アームに取り付けた係止案内機構と、他方の旋回アームに取り付けた被係止部材とから成り、前記係止案内機構は、第１及び第２旋回アームを折り畳んだロック位置と、第１及び第２旋回アームを直線状に展開したロック位置において、前記被係止部材を係止する係止部と、前記ロック位置間において前記被係止部材を案内する被係止部材案内部とを有することを特徴とする駐輪装置。
9. 請求項８に記載された駐輪装置において、
   前記被係止部材は係止ピンであり、前記被係止部材案内部は、前記係止案内機構のフレーム部材に設けた円弧状の案内縁であり、前記係止部は、前記フレーム部材に装着された板バネの両端部に設けた凹面部と前記円弧状の案内縁の両端部に設けた前記係止ピンのストッパであることを特徴とする駐輪装置。
10. 請求項８に記載された駐輪装置において、
    第１及び第２旋回アームの回動に抵抗を与える回動抵抗付与部を備え、
    前記被係止部材は係止ピンであり、前記被係止部材案内部は、前記係止案内機構のフレーム部材に設けた円弧状の案内縁であり、前記係止部は、前記円弧状の案内縁の両端部に設けた前記係止ピンのストッパであることを特徴とする駐輪装置。
11. 請求項１、２ないし１０のいずれかに記載された駐輪装置において、
    前記旋回アームの自由端に自転車の前輪を支持する支持手段を備えたことを特徴とする駐輪装置。
12. 請求項１１に記載された駐輪装置において、
    前記支持手段は、両側壁と底壁からなる溝状断面に形成され、前記底壁は前輪挿入側側壁から旋回アーム取付側側壁に向かって、前記溝状断面における溝が深くなるように傾斜して形成されていることを特徴とする駐輪装置。

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