JP5913746B2 - 台車構造 - Google Patents

Description

本発明は、台車の左右の車輪を同時に制動乃至制動解除することができる台車構造の改良に関する。

台車の左右の車輪を同時に制動する場合に、ブレーキシュで車輪接地面を押さえるブレーキタイプでは、ブレーキスリップが生じたり、車輪磨耗による制動力変化が生じる虞れがあった。
そこで、本出願人は制動乃至制動解除を一対の制動レバーで操作する特開２０１１−１６４０７号や一対のペダルの昇降で操作する特開２０１０−１６３０５６号の台車の制動装置のように、車輪のホイル部の内周に設けた凹溝部をロックする方法を提案しており、ブレーキスリップが無く、また車輪磨耗による制動力変化が生じないという相応の成果を挙げている。

特開２０１０−１６３０５６号公報 特開２０１１−１６４０７号公報

本出願人は、更に鋭意研究の結果、ロック時のロックアームのテンションを小さくして、ロックペダルの操作力の減少させた信頼性の高い台車構造を完成した。
即ち、この発明の解決しようとする課題は、ロックペダルを押し込むと、カムアームのカムがカム面を介してロックアームを枢動して、車輪の内周面に形成された内歯部を拘束してロックすることで、ロック時のロックアームのテンションを小さくして、ロックペダルの操作力の減少を実現した。

上記課題を可決するために、この発明では、
台車の台盤に設けられて昇降自在な制動ペダルおよび制動解除ペダルと、
台盤側との係合方向に付勢され、制動時に台盤側に係合し、前記制動解除ペダルの操作時に係合位置から係合解除位置に枢動するフリーフック片と、
該フリーフック片の基端が一端側に枢着されると共に他端が連動軸に固定されたフリーリンク片と、
前記制動ペダルの下部に一端が枢着されると共に他端が前記連動軸に固定されるロックリンク片と、
前記連動軸に基端が固定されると共に先端にカムフェイスを設けて、左右の車輪近傍に左右一対に設けられたカムアームと、
左右の車輪の内側に形成された内歯部と、
前記内歯部と係脱可能なホイールロック部を有して台盤側に枢着されると共に、制動方向に付勢されたブレーキアーム片と、
該ブレーキアーム片に設けられて、前記カムフェイスと衝合してホイールロック部が内歯部の歯部と係脱可能となるようにブレーキアーム片を枢動させるカム面とからなることを特徴とする。

これにより、本発明では、簡略化した構造で、左右一対の車輪の制動乃至制動解除を行うことができる。
また、制動解除ペダルではフリーフック片の台盤側との係脱を行い、制動ペダルでは、ロックリンク片を介して連動軸を回転させ、連動軸に固定されたカムアーム片およびフリーリンク片を同期して回転させて、ブレーキアーム片を変位させて車輪の制動乃至制動解除を行うことができるので、制動時のブレーキアーム片のテンションを小さくして、制動ペダルの操作力の低減を実現した。
また、制動は、車輪に形成した内歯部をロックするので、ブレーキスリップが無く、また車輪磨耗による制動力変化が皆無となる。
また、荷台面上で折畳乃至起立するコボレ止め片を設けることで、積荷のコボレ止めを図ることができる。
更に、ハンドルに着脱可能な背板を設けることで、台車の一方に突出した片腕の荷かけとして利用でき、また取付位置を任意の位置にすることでこぼれ止めとして利用できる。

台車の後方側の底面図である。 台車の背面図である。 台車の後方側の部分拡大図である。 （ａ）はロック解除ペダルと同ペダル側の車輪のロック状態を示す断面図、（ｂ）はロックペダルと同ペダル側の車輪のロック状態を示す断面図である。 （ａ）はロック解除ペダルと同ペダル側の車輪のロック解除途中の状態を示す断面図、（ｂ）はロックペダルと同ペダル側の車輪のロック解除途中の状態を示す断面図である。 （ａ）はロック解除ペダルと同ペダル側の車輪のロック解除状態を示す断面図、（ｂ）はロックペダルと同ペダル側の車輪のロック解除状態を示す断面図である。 カムアームの底面図である。 （ａ）はロックアームの平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。 実施例２のハンドルを折畳んだ状態の台車の平面図である。 同ハンドルを起立させた状態の正面図である。 同側面図である。 コボレ止め片を起立させた状態の平面図、（ｂ）は折畳んだ状態の平面図である。 こぼれ止め片を起立させた状態を示す断面図で（ａ）は図１２（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は同図１２（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は図１２（ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。

以下に、この発明の台車構造の好適実施例について図面を参照しながら説明する。

［台車］
台車１は、図１及び図２に示すように、前後両端を面取した上面が荷台面となる台盤２と、台盤２上の一側寄りに立設されたハンドル（図示省略）と、台盤２下部で前方及び後方に設けられた左右一対の車輪３と、後輪側の車輪３を制動する制動構造とからなっている。
車輪３は、外周と同心小径で凹部を有し、該凹部の内周面には、連続する凹凸からなる歯車状の内歯部４が形成されている。
制動操作は、台盤２の後方に立設されたハンドルの一対の支脚（Ｈ）間のスペースに設けられた凹部８に、押下げ式の制動解除ペダル１０および制動ペダル２０が並んで配置されている。

［制動解除ペダル］
前記制動解除ペダル１０は、内部後方にペダルの昇降をガイドする昇降ガイド部１５を有し、内部前方にペダルの下降時に後述のフリーフック片１１を係合状態から離脱させるフリーガイド部１６を設け、制動解除ペダル１０を上方に付勢するコイルスプリング７を備えている。

前記昇降ガイド部１５は、制動解除ペダル１０を保持する台盤２の凹部８に形成された上段が小径で下段が大径の筒部５ａに嵌挿し、該筒部５ａに沿って上下に摺動する軸部１５ａと、該軸部１５ａの下端に設けられて前記筒部５ａの大径部分の上端位置で衝合し、コイルスプリング１７による上方に付勢力に抗して軸部１５ａの上昇を拘束するストッパ１５ｂとからなっている。

フリーガイド部１６は、制動解除ペダル１０の前方内壁面に固定されて、下端に湾曲面からなるガイド面１６ａを有している。
コイルスプリング１７は、制動解除ペダル１０と前記凹部８の底面間で筒部５ａと離間した位置に配置されて、制動解除ペダル１０を上方に付勢している（図４（ａ）〜図６（ａ）参照）。

［制動ペダル］
前記制動ペダル２０は、内部前方にペダルの昇降をガイドする昇降ガイド部１５’を有し、内部後方にペダルの下降時に後述のロックリンク片２１を介してカムアーム片２２を係合乃至係合解除方向に変位させる筒状の作動部２６を一体に垂設している（図４（ｂ）〜図６（ｂ）参照）。
昇降ガイド部１５’は、前記制動解除ペダル１０の昇降ガイド部１５と同様の構造であるのでその説明を省略する。

［連動軸］
台盤２の下部で、前記制動解除ペダル１０および制動ペダル２０の下方中央を横切る位置に断面矩形の連動軸３０が延びており、その両端が台盤２の左右側方に垂設されたブラケットＢに軸支されている（図３参照）。

［フリーリンク片］
前記制動解除ペダル１０の下方の連動軸３０には、フリーリンク片１２の基端が固定されており、該フリーリンク片１２の先端にフリーフック片１１の基端が枢軸Ｐ１により枢着されている。
フリーリンク片１２は、連動軸３０の回転に連動して、回転し、フリーフック片１２を昇降させる。

［フリーフック片］
フリーフック片１１は、先端が制動解除ペダル１０の降下位置より僅かに下方に形成された台盤２の突片６に係合しうる凹段部１１ｂを有し上部が湾曲するガイド片部１１ａからなっており、制動解除ペダル１０の前記フリーガイド部の先端と衝合可能な位置に配置されている。
前記突片６は、制動解除ペダル１０の昇降ストロークの下方で台盤２に形成されており、該台盤には突片６に接して前記フリーフック片１１を没入させるための穴９が穿設されている。

従って、制動解除ペダル１０の下降に伴い、前記フリーガイド部１６のガイド面１６ａが前記ガイド片部１１ａと衝合し、該ガイド片部１１ａを突片６と係合するロック位置から突片６から離間させて係合を解除させ、更に該突片６を乗り越えて下方に押し下げる位置まで変位させる。
このフリーフック片１１は、枢軸Ｐ１にバネを設けるなどして、突片６と係合する方向に付勢されている。

［ロックリンク片］
次に、前記制動ペダル２０の下方の連動軸３０には、前記作動部２６の下端に設けた長孔２６ａに一端が枢軸Ｐ２により枢着され他端が連動軸３０に固定されたロックリンク片２１が取り付けられており、制動ペダル２０の下降によりロックリンク片２１を介して連動軸３０を制動方向（図中時計方向）に回転させ、制動ペダル２０の上昇により連動軸３０を制動解除方向に回転させる。

［カムアーム片］
前記連動軸３０で左右の車輪（後輪）３の近接位置には、基端が連動軸３０に固定され、先端が各車輪３のブレーキアーム３１と衝合するカムアーム片２２がそれぞれ設けられている。
該カムアーム片２２は、先端にローラ状のカムフェイス２３を有している。

［ブレーキアーム片］
前記車輪３は、内周面に歯車状の内歯部４を有しており、該内歯部４に係合するブレーキアーム片３１が、車輪３の内歯部４側に隣接して配置され、その上部は台盤２に枢軸Ｐ３により枢着されている。
ブレーキアーム片３１（図８参照）は、下部に断面チャンネル状で車輪３の車軸と平行に延び、前記内歯部４まで入る位置に配置され、枢動により１つの歯部４’に嵌合して制動を行うホイールロック部３２を有している。

また、前記枢軸Ｐ３にはバネＳが取り付けられており、ブレーキアーム片３１を制動方向に付勢している。
またブレーキアーム片３１で、前記カムアーム片２２と衝合する面には断面が略波形のカム面３３が形成されている。

従って、連動軸３０の回転でカムアーム片２２が回転するとカムフェイス２３がカム面３３と衝合するので、カム面３３の***部分３３ａに衝合するとカムアーム片２２を付勢力に抗して制動解除方向に変位させることができ、逆にカムフェイス２３がカム面３３の窪み部分３３ｃに衝合するとカムアーム片２２を付勢力で制動方向に変位させることができるようになっている。
なお、カム面３３には、***部分３３ａに小さな窪み３３ｂを形成しており、制動解除方向に変位させたカムフェイス２３を制動解除位置で保持しうるようになっている。

上記構成からなっているので、図６に示す制動解除状態から、制動ペダル２０を踏み込むと、作動部２６を介してロックリンク片２１が押し下げられて連動軸３０が回転する（図５（ｂ）参照）。
連動軸３０の回転により、一対のロックリンク片２１を介してカムアーム片２２が制動方向に枢動し、カムアーム片２２の先端のカムフェイス２３がブレーキアーム片３１のカム面３３の窪み部分３３ｃにガイドされてブレーキアーム片３１のホイールロック部３２を車輪２の内歯部４より離間した位置から係合した位置に変位させて、車輪３を制動する（図４参照）。

また上記連動軸３０の回転により、左右のロックリンク片２２とフリーリンク片１２は同期して回転するので、フリーリンク片１２に枢着されたフリーフック片１１は上昇し、突片６を乗り越えて上昇し、フリーフック片１１の段部１１ｂと突片６とが係合する。
これにより、連動軸３０の回転が拘束されるので、制動状態をロックすることができる。

制動状態から、図５（ａ）のようにロック解除ペダル１０を踏み込むと、ガイド面１６ａがフリーフック片１１のガイド片部１１ａによりガイドされてフリーガイド部１６が突片６との係合位置から離脱しながら押し下げられ、連動軸３０の拘束を解くことができる（図６（ａ）参照）。

そして、連動軸３０の回転は、ロックリンク片２１、カムアーム片２２、フリーリンク片１２を同期して回転させるので、カムアーム片２２を制動解除方向に変位し、カムフェイス２３とブレーキアーム片３１のカム面３３との衝合によってホイールロック部３２を車輪３の内歯部４の歯部４’から離脱させて、車輪３の走行を可能とする。

図９〜図１１に示す台車１は、ハンドルＨに着脱式の背板５０を設けた構造及び、台盤２の最前部及び左右両側の３箇所に折畳み可能なコボレ止め片４０をピン４１を介して折畳自在に設けた異なる実施例を示す。
即ち、コボレ止め片４０は、折畳時には台盤２の上面と同一面となるように折畳まれ（図１２（ｂ）、図１３（ｂ）の点線参照）、展開時には台盤２の上面に対して略垂直に起立するように展開される（図１２（ａ）、図１３（ａ）〜（ｂ）参照）構造からなっている。

即ち、ピン４１は図１３（ｃ）に示すように、天板側に抜け出ないように掛け止められており、コボレ止め片４０は、折畳時の外面が天板２の表面と同一面になるように窪んだ受部４２内に収納される。
上記コボレ止め片４０の基端側には前記ピン４１が突出しており、コボレ止め片４０の基端側が回転可能な空間４４内が形成されると共に、該空間４４の下方にコボレ止め片４０が起立した際にこれを支持する支持片４３が複数（図示例では３つ）設けられている。

そこで、コボレ止め片４０を水平の折畳姿勢から起立させると、コボレ止め片４０の基端側は前記空間４４内に僅かに下降し、その状態で前記支持片４３によって支持され、同時にコボレ止め片４０の起立時の回転方向の前方に形成された規制壁４５によってそれ以上の回転が規制されるので、起立姿勢がロックされる。
折畳む際には、前記コボレ止め片４０を僅かに上に持ち上げてから受部４２側に回転させることで、水平姿勢に戻すことができる。
本実施例では、前記コボレ止め片４０は台盤２の荷台面の前方と、中途位置の左右両側に設けたが、必要に応じて任意の個所に任意の数のコボレ止め片４０を設けても良い。

これにより、コボレ止め片４０を起立させることで、台盤２上の積載物が振動などで外部へズレ落ちるのをくい止めることができる。
また不使用時には台盤２の上面に面一となるようフラットに収納できるため、積載物の種類によりコボレ止め片４０の折畳乃至展開姿勢を使い分けることができ、台車１自体の収納も省スペースとすることができる。

更に、本実施例では、図１０に明瞭なように、ハンドルＨに着脱式の背板５０を設けている。
この背板５０は、左右に延びる背板本体５１の一方にハンドルＨの軸に取り付けられて回転可能に拘束する拘束部５２を有し、他方にハンドルＨの軸に着脱可能な着脱部５３を設けた構造からなっている。

本実施例では、拘束部５２は、上下一対の拘束部からなっており、一方がハンドルＨの軸の前面側に掛止められる略半円弧形状の掛止構成部５２ａとなり、他方がハンドルＨの軸の後面側に掛止められる逆向きの略半円弧形状の掛止構成部５２ｎとなっている。
これにより、ハンドルＨの軸に拘束する場合には、拘束部５２の掛止構成部の一方を軸に掛止め他方の掛止構成部を捩りながら両掛止構成部５２ａ、５２ｂを軸に掛止めるので、軸の前方と後方とが同時に掛け止められるので、回転の際の固定側として使用することができる。

着脱部５３は、掛止方向が一方に設定されており、図示例では上下の掛止部が同じ方向の掛止構成部からなっているので、そのまま捩ることなくハンドルＨの軸に掛止めることができ、また掛止と反対方向に引っ張ることで容易に前記軸から外すことができる。

これにより、前記背板５０は、着脱部５３をハンドルＨの軸から外して拘束部５２を基点に回転させることでハンドルの外方へ回転させることができ、荷かけ部分として使用することができる。
また、この背板５０はハンドルＨに着脱可能であるので、ハンドルＨの任意の位置に取り付けることができ、例えば、ハンドルＨの低位置に取り付けることで、積荷の後方へのこぼれ止めとして利用することもでき、利便性が高い。

更に、台盤２の左右の側面には、荷掛けフックが収まる凹形状６０を設けており、荷物固定時のフックや紐のズレを防止することができるようになっている。
また、台盤２に設けられたハンドル収納溝２８の真下に車輪３を配置することにより、溝２８により不足がちとなる台盤強度を補うことができる。

上記実施例では連動軸を角形としたが、任意の断面形状でもよく、要するにロックリンク片、カムアーム片、およびフリーリンク片を同期して回転させる構成であればよい。
その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。

１ 台車
２ 台盤
３ 車輪
４ 内歯部
５ａ 筒部
６ 突片
１０ 制動解除ペダル
１１ フリーフック片
１２ フリーリンク片
１５ 昇降ガイド部
１５ａ 軸部
１５ｂ ストッパ
１６ フリーガイド部
１７ コイルスプリング
２０ 制動ペダル
２１ ロックリンク片
２２ カムアーム片
２３ カムフェイス
２５ 昇降ガイド部
２６ 作動部
３０ 連動軸（作動軸）
３１ ブレーキアーム片
３２ ホイールロック部
３３ カム面
４０ コボレ止め片
５０ 背板

Claims (5)

1. 台車の台盤に設けられて昇降自在な制動ペダルおよび制動解除ペダルと、
   台盤側との係合方向に付勢され、制動時に台盤側に係合し、前記制動解除ペダルの操作時に係合位置から係合解除位置に枢動するフリーフック片と、
   該フリーフック片の基端が一端側に枢着されると共に他端が連動軸に固定されたフリーリンク片と、
   前記制動ペダルの下部に一端が枢着されると共に他端が前記連動軸に固定されるロックリンク片と、
   前記連動軸に基端が固定されると共に先端にカムフェイスを設けて、左右の車輪近傍に左右一対に設けられたカムアームと、
   左右の車輪の内側に形成された内歯部と、
   前記内歯部と係脱可能なホイールロック部を有して台盤側に枢着されると共に、制動方向に付勢されたブレーキアーム片と、
   該ブレーキアーム片に設けられて、前記カムフェイスと衝合してホイールロック部が内歯部の歯部と係脱可能となるようにブレーキアーム片を枢動させるカム面とからなることを特徴とする台車構造。
2. 制動解除ペダルの昇降ストロークの下方で台盤に形成された突片と、フリーフック片とが係脱可能となっており、
   制動解除ペダルに、該制動解除ペダルの下降時に前記フリーフック片と衝合して、フリーフック片を突片との係合位置から離脱位置に変位させるフリーガイド部を設けてなることを特徴とする請求項１に記載の台車構造。
3. ブレーキアーム片が、制動対象の車輪の内歯部側に近接して配置されており、
   ホイールロック部が断面チャンネル状からなって車輪の内歯部の対応位置まで延びており、ブレーキアーム片の枢動でホイールロック部が内歯部の歯部に嵌合乃至離脱可能となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の台車構造。
4. 台盤上に、折畳時に台盤の上面と同一面に収納される受部を有し、起立時に台盤上に立ち上がるプレート状のコボレ止め片を設けていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の台車構造。
5. 台車にハンドルが設けられており、該ハンドルに着脱可能な背板が取り付けられており、
   該背板の一方に、ハンドルの一方の軸の前方と後方にそれぞれ掛止められる掛止構成部を有する拘束部が設けられ、背板の他方に、ハンドルの他方の軸の前方または後方に着脱可能な着脱部が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の台車構造。

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