JP6201977B2 - 自動倉庫及びその運転方法 - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 荷が収容される複数の棚と、
走行路に沿って走行して、前記走行路の延在方向及び鉛直方向に沿って配置されている前記棚に荷を出し入れする第一スタッカクレーンと、
前記第一スタッカクレーンに電力を供給する第一電源部と、
前記第一スタッカクレーンを制御する第一制御装置と、
前記走行路に沿って走行して、前記棚に荷を出し入れする第二スタッカクレーンと、
前記第二スタッカクレーンに電力を供給する第二電源部と、
前記第二スタッカクレーンを制御する第二制御装置と、
を備え、
前記第一電源部及び前記第一制御装置は、前記第一スタッカクレーンとは別の位置、かつ前記走行路の延長線上から外れた位置に配置されると共に、第一ケーブルを介して前記第一スタッカクレーンに接続され、
前記第二電源部及び前記第二制御装置は、前記第二スタッカクレーンとは別の位置、かつ前記走行路の延長線上から外れた位置に配置されると共に、第二ケーブルを介して前記第二スタッカクレーンに接続されており、
前記第一スタッカクレーンは、
前記走行路を転動する第一駆動輪を含む第一走行部と、
前記第一駆動輪を駆動させる第一走行駆動部と、
前記第一走行部の上方に前記鉛直方向に立設される第一マストと、
前記第一マストに沿って移動可能に設けられる第一昇降部と、前記第一昇降部に配置され、前記棚に対し接離可能に設けられる第一出入部と、を含む第一移載部と、
前記第一昇降部を駆動させる第一昇降駆動部と、を有し、
前記第一走行部、前記第一走行駆動部、前記第一移載部、及び前記第一昇降駆動部は、前記走行路の延在方向において、前記第一マストの一方の側の端部と同一位置又は前記一方の側の端部よりも他方の側に配置され、
前記第二スタッカクレーンは、前記第一スタッカクレーンに対して前記走行路の延在方向における前記他方の側に配置されており、
前記第二スタッカクレーンは、
前記走行路を転動する第二駆動輪を含む第二走行部と、
前記第二駆動輪を駆動させる第二走行駆動部と、
前記第二走行部の上方に前記鉛直方向に立設される第二マストと、
前記第二マストに沿って移動可能に設けられた第二昇降部と、前記第二昇降部に配置され、前記棚に対し接離可能に設けられた第二出入部と、を含む第二移載部と、
前記第二昇降部を駆動させる第二移載駆動部と、を有し、
前記第二走行部、前記第二走行駆動部、前記第二移載部、及び前記第二移載駆動部は、前記走行路の延在方向において、前記第二マストの前記他方の側の端部と同一位置又は前記他方の側の端部よりも前記一方の側に配置されている、自動倉庫。 - 前記第一走行部、前記第一走行駆動部、前記第一昇降駆動部、及び第一ケーブルは、前記棚に荷が収容される収容領域よりも下方に設けられている、請求項1記載の自動倉庫。
- 前記複数の棚のうち前記走行路の延在方向に沿って前記一方の側の端に配置される前記棚は、前記走行路の前記一方の側の端に停止する前記第一スタッカクレーンによって前記荷の出し入れが可能な位置に配置されている、請求項1又は2記載の自動倉庫。
- 前記第一走行駆動部及び前記第一昇降駆動部は、前記走行路の延在方向及び前記鉛直方向と交差する方向に突出するように配置されている、請求項1〜3の何れか一項記載の自動倉庫。
- 前記第一走行駆動部及び前記第一昇降駆動部は、最下段の前記棚のよりも下方において、前記鉛直方向から見た際に前記棚に前記荷が収容される収容領域と重なる位置に突出するように配置されている、請求項4記載の自動倉庫。
- 前記第一走行部は、
前記第一駆動輪に対して前記走行路の延在方向における前記他方の側に配置され、前記走行路に沿って転動する第一案内輪と、
前記第一駆動輪に対して前記走行路の延在方向における前記他方の側に配置されると共に前記走行路の延在方向及び前記鉛直方向に交差する幅方向において前記走行路を挟んで配置される、前記第一案内輪を支持する一対の第一支持部と、を含み、
前記幅方向における前記一対の第一支持部の間には、前記第一昇降部が前記鉛直方向から進入可能な空間が形成されている、請求項1〜5の何れか一項記載の自動倉庫。 - 前記第一駆動輪は、前記鉛直方向から見た場合に前記第一マストと重なるように一輪のみ配置されている、請求項1〜6の何れか一項記載の自動倉庫。
- 前記第一走行部及び前記第二走行部の前記走行路の延在方向における長さは、前記棚の前記走行路の延在方向における長さの1/2以下である、請求項1〜7の何れか一項記載の自動倉庫。
- 請求項1〜8の何れか一項記載の自動倉庫の運転方法であって、
前記第一移載部と前記第二移載部とを、前記鉛直方向に互いに異なる位置に配置する第一工程と、
前記第一工程の後に、前記第一移載部と前記第二移載部とが前記走行路の延在方向及び前記鉛直方向に交差する方向において同じ位置の棚と対向するように、前記第一スタッカクレーン及び前記第二スタッカクレーンを配置する第二工程と、を含む、自動倉庫の運転方法。 - 請求項1〜8の何れか一項記載の自動倉庫の運転方法であって、
前記第一スタッカクレーンが故障した場合において、前記第一スタッカクレーンを前記走行路の一方の端に配置する第一工程と、
前記第二スタッカクレーンに前記荷を搬送させる第二工程と、を含む、自動倉庫の運転方法。 - 前記第二工程では、前記第一スタッカクレーンにおいて、前記第一マストに対する前記第一昇降部の拘束が解除されている、請求項10記載の自動倉庫の運転方法。
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