TW201634361A - 自動倉庫及其運作方法 - Google Patents

Abstract

本發明的課題，在於提供一種能夠減少無效空間之自動倉庫及其運作方法。 電源部11及控制裝置12係配置於與堆高式起重機7A不同之位置且自移行路徑5之延長線上偏離之位置，並且經由纜線8被連接於堆高式起重機。又，堆高式起重機7A具有：移行部71a，其包含沿移行路徑5滾動之移行用驅動輪76a；移行用馬達78a；桅桿72a，其沿著鉛垂方向被豎立設置於移行部71a之上方；移載部75a，其包含設置為可沿著桅桿移動之升降台73a及被配置於升降台且被設置為可接近及/或離開擱架31之滑動部74a；以及升降用馬達82a。移行部、移行用馬達、移載部及升降用馬達係配置於移行路徑之延伸方向上與桅桿之一側之端部85a相同之位置或較端部85a更靠另一側。

Description

自動倉庫及其運作方法

本發明係關於一種保管貨物之自動倉庫及其運作方法。

作為如上所述之自動倉庫，已知有具備搬送貨物之堆高式起重機者(例如參照專利文獻1)。於如此之自動倉庫中，堆高式起重機係沿著複數個擱架移動，而在出入庫埠與擱架之間搬送貨物。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2010-143757號公報

如上所述之自動倉庫，存在有儘可能地減小無法藉由堆高式起重機存取貨物之區域即無效空間之要求。

因此，本發明之目的，在於提供一種能夠減少無效空間之自動倉庫及其運作方法。

本發明之自動倉庫具備有：複數個擱架，用以收容貨 物；第一堆高式起重機，其沿著移行路徑移行，對沿著移行路徑之延伸方向及鉛垂方向所配置之擱架存取貨物；電源部，其對第一堆高式起重機供給電力；以及控制裝置，其控制第一堆高式起重機；電源部及控制裝置係配置於與第一堆高式起重機不同之位置且自移行路徑之延長線上偏離之位置，並且經由第一纜線被連接於第一堆高式起重機，第一堆高式起重機具有：第一移行部，其包含沿著移行路徑滾動之第一驅動輪；第一移行驅動部，用以驅動第一驅動輪；第一桅桿，其朝鉛垂方向被豎立設置於第一移行部之上方；第一移載部，其包含被設置為可沿著第一桅桿移動之第一升降部及被配置於第一升降部且被設置為可接近及/或離開於擱架之第一搬出搬入部；以及第一升降驅動部，用以驅動第一升降部；且第一移行部、第一移行驅動部、第一移載部及第一升降驅動部係配置於移行路徑之延伸方向上，與第一桅桿之一側之端部相同之位置或較一側之端部更靠另一側。

根據該構成，由於無需於第一堆高式起重機設置電源部及控制裝置，因此可減少第一堆高式起重機所搭載裝置之數量。第一堆高式起重機所搭載之第一移行部、第一移行驅動部、第一移載部及第一升降驅動部，係配置於移行路徑之延伸方向上，與第一桅桿之一側之端部相同之位置或較一側之端部更靠另一側。換言之，第一移行部、第一移行驅動部、第一移載部及第一升降驅動部並未被配置於移行路徑之延伸方向上較第一桅桿之一側之端部更靠一側。因此，裝置自第一桅桿之一側之端部朝一側凸出之區域會減少。其結果，可減少與該區域連動所產生之無效空間。又，根據該構成，由於電源部及控制裝置係配置於自移行路徑之延長線上偏 離之位置，因此無需在沿著移行路徑之延伸方向之方向，設置用以配置電源部及控制裝置之區域。其結果，可減少與該區域連動所產生之無效空間。

於本發明之自動倉庫中，第一移行部、第一移行驅動部、第一升降驅動部及第一纜線亦可設置於較擱架收容有貨物之收容區域更靠下方。

根據該構成，能夠有效利用經常會成為無效空間之收容區域下側之空間。

於本發明之自動倉庫中，複數個擱架中沿著移行路徑之延伸方向被配置於一側之端的擱架，亦可配置於可藉由停止於移行路徑之一側之端之第一堆高式起重機進行貨物之存取的位置。

根據該構成，於第一堆高式起重機停止於移行路徑之一端，而對沿著移行路徑之延伸方向被配置於一側之端之擱架移載貨物時，僅第一桅桿自擱架朝移行路徑之延伸方向上之一側突出。換言之，若於自動倉庫內僅設置用以避開第一桅桿之區域，即可對沿著移行路徑之延伸方向被配置於一側之端之擱架移載貨物。因此，於對移行路徑之延伸方向上之一側之端之擱架移載貨物時，由於可減少第一桅桿以外之部位自擱架凸出之部分，因此可減少成為無效空間之區域。

於本發明之自動倉庫中，第一移行驅動部及第一升降驅動部亦可以朝與移行路徑之延伸方向及鉛垂方向交叉之方向突出之方式配置。

根據該構成，於第一移行驅動部及第一升降驅動部被配置於較第一桅桿之一側之端部更靠另一側時，可減少第一桅桿自 一側之端部朝另一側突出之量。

於本發明之自動倉庫中，第一移行驅動部及第一升降驅動部亦可以如下方式配置：於較最下層之擱架更靠下方，突出至自鉛垂方向觀察時與擱架收容有貨物之收容區域重疊之位置。

於該構成中，將擱架下所形成之區域作為第一堆高式起重機移動時第一移行驅動部及第一升降驅動部之通過區域來使用。藉此，於第一移行驅動部及第一升降驅動部被配置於較第一桅桿之一側之端部更靠另一側時，可減少第一桅桿自一側之端部朝另一側突出之量。

於本發明之自動倉庫中，第一移行部亦可包含有：第一導引輪，其係配置於相對於第一驅動輪在移行路徑之延伸方向上之另一側，且沿著移行路徑滾動；以及一對之第一支撐部，其係配置於相對於第一驅動輪為移行路徑之延伸方向上之另一側，並且於與移行路徑之延伸方向及鉛垂方向交叉之寬度方向上夾著移行路徑而配置，用以支撐第一導引輪；且於寬度方向上之一對之第一支撐部之間，形成有可供第一升降部自鉛垂方向進入之空間。

根據該構成，由於第一升降部能夠自鉛垂方向進入寬度方向上一對之第一支撐部之間所形成的空間，因此可使第一升降部下降至相對較低之位置。因此，可使擱架之設置起始位置變低，而增加數量等。

於本發明之自動倉庫中，第一驅動輪亦可以自鉛垂方向觀察之情形時與第一桅桿重疊之方式僅配置一個。

根據該構成，可進一步減少第一桅桿自移行路徑之延伸方向上之一側之端部朝另一側突出之量。其結果，可使與第一堆 高式起重機之移行路徑之延伸方向上之另一側對向地配置之第二堆高式起重機更靠近地配置。

於本發明之自動倉庫中，亦可進一步具備有第二堆高式起重機，該第二堆高式起重機係配置在相對於第一堆高式起重機在移行路徑之延伸方向上之另一側，用以沿著移行路徑移行，而對擱架存取貨物，電源部係對第二堆高式起重機供給電源，控制裝置係控制第二堆高式起重機，電源部及控制裝置係經由第二纜線被連接於第二堆高式起重機，第二堆高式起重機具有：第二移行部，其包含沿著移行路徑滾動之第二驅動輪；第二移行驅動部，用以驅動第二驅動輪；第二桅桿，其沿著鉛垂方向被豎立設置於第二移行部之上方；第二移載部，其包含被設置為可沿著第二桅桿移動之第二升降部及被配置於第二升降部且被設置為可接近及/或離開擱架之第二搬出搬入部；以及第二移載驅動部，用以驅動第二升降部；且第二移行部、第二移行驅動部、第二移載部及第二移載驅動部係配置於移行路徑之延伸方向上，與第二桅桿之另一側之端部相同之位置或較另一側之端部更靠一側。

根據該構成，由於無需在第二堆高式起重機設置電源部及控制裝置，因此可減少第二堆高式起重機所搭載裝置之數量。又，第二堆高式起重機所搭載之第二移行部、第二移行驅動部、第二移載部及第二升降驅動部，係配置於移行路徑之延伸方向上，與第二桅桿之另一側之端部相同之位置或較另一側之端部更靠一側。換言之，第二移行部、第二移行驅動部、第二移載部及第二升降驅動部並未被配置於移行路徑之延伸方向上較第二桅桿之另一側之端部更靠另一側。因此，可減少裝置自第二桅桿之另一側之端 部朝另一側凸出之區域。其結果，可減少與該區域連動所產生之無效空間。又，根據該構成，由於電源部及控制裝置係配置於自移行路徑之延長線上偏離之位置，因此無需於沿著移行路徑之延伸方向之方向上，設置用以配置電源部及控制裝置之區域。其結果，可減少與該區域連動所產生之無效空間。

於本發明之自動倉庫中，第一移行部及第二移行部之移行路徑之延伸方向上之長度，亦可為擱架之移行路徑之延伸方向上之長度的1/2以下。

根據該構成，可使2台堆高式起重機對移行路徑之延伸方向上沿著鉛垂方向排列於相同位置之複數個擱架同時存取貨物。

本發明之自動倉庫之運作方法亦可包含有：第一步驟，其係將第一移載部與第二移載部配置於鉛垂方向上互不相同之位置；以及第二步驟，其係於第一步驟之後，以使第一移載部與第二移載部對向於與移行路徑之延伸方向及鉛垂方向交叉之方向上為相同位置之擱架之方式，配置第一堆高式起重機及第二堆高式起重機。

於該自動倉庫之運作方法中，可對在與移行路徑之延伸方向及鉛垂方向交叉之方向即水平方向上相互相同位置之2個擱架移載貨物。因此，能夠迅速地搬送複數個貨物。

本發明之自動倉庫之運作方法亦可包含有：第一步驟，其係於第一堆高式起重機發生故障之情形時，將第一堆高式起重機配置於移行路徑之一端；以及第二步驟，其係使第二堆高式起重機搬送貨物。

於具備兩台堆高式起重機之自動倉庫中，可能存在有於一台堆高式起重機發生故障之情形時，該堆高式起重機會堵塞擱架，而使另一台堆高式起重機無法移載貨物之情形。此外，可能存在有該堆高式起重機堵塞移行路徑，而使得另一台堆高式起重機亦無法對該堆高式起重機所堵塞擱架之周邊之擱架移載貨物之情形。於本發明之自動倉庫之運作方法中，由於以使第一移載部對向於移行路徑之延伸方向上一側之端之擱架之方式，來配置第一堆高式起重機，因此不會發生無法由第二堆高式起重機移載貨物之擱架。因此，可一邊抑制因第一堆高式起重機成為障礙而導致無法由第二堆高式起重機移載貨物之擱架之數量，一邊藉由第二堆高式起重機繼續進行貨物之搬送。

於本發明之自動倉庫之運作方法之第二步驟中，亦可解除第一堆高式起重機中第一升降部對第一桅桿之束縛。

根據該自動倉庫之運作方法，於欲在與因第一堆高式起重機成為障礙而導致無法由第二移載部移載貨物之擱架之間移載貨物之情形時，可藉由使第一升降部移動而移載貨物。

根據本發明，能夠減少無效空間。

1‧‧‧自動倉庫

2‧‧‧保管庫本體

3A、3B‧‧‧貨架

4‧‧‧出入庫埠

5‧‧‧移行路徑

6‧‧‧輔助路徑

7A‧‧‧堆高式起重機(第一堆高式起重機)

7B‧‧‧堆高式起重機(第二堆高式起重機)

8‧‧‧纜線導引件(第一纜線)

8a、9a‧‧‧前端部

8b、9b‧‧‧基端部

8c、9c‧‧‧U字部

9、9‧‧‧纜線導引件(第二纜線)

11‧‧‧電源部

12‧‧‧控制裝置

21‧‧‧第一開口部

22‧‧‧第二開口部

25a、25b‧‧‧支撐構件

27a、27b‧‧‧側邊

28a、28b‧‧‧輥

31‧‧‧擱架

32‧‧‧支柱

51‧‧‧移行軌道

61‧‧‧輔助軌道

71a‧‧‧移行部(第一移行部)

71b‧‧‧移行部(第二移行部)

72a‧‧‧桅桿(第一桅桿)

72b‧‧‧桅桿(第二桅桿)

73a‧‧‧升降台(第一升降部)

73b‧‧‧升降台(第二升降部)

74a‧‧‧滑動部(第一搬出搬入部)

74b‧‧‧滑動部(第二搬出搬入部)

75a‧‧‧移載部(第一移載部)

75b‧‧‧移載部(第二移載部)

76a‧‧‧移行用驅動輪(第一驅動輪)

76b‧‧‧移行用驅動輪(第二驅動輪)

77a、77b‧‧‧移行部之外殼

78a‧‧‧移行用馬達(第一移行驅動部)

78b‧‧‧移行用馬達(第二移行驅動部)

79a‧‧‧升降台側移行用導引輪(第一導引輪)

79b‧‧‧升降台側移行用導引輪(第二導引輪)

80a‧‧‧支撐部(第一支撐部)

80b‧‧‧支撐部(第二支撐部)

81a、81b‧‧‧桅桿側移行用導引輪

82a‧‧‧升降用馬達(第一升降驅動部)

82b‧‧‧升降用馬達(第二升降驅動部)

85a、85b‧‧‧端部

90a、90b‧‧‧輔助移行部

91a、91b‧‧‧輔助用驅動輪

93a、93b‧‧‧輔助用導引輪

95a、95b‧‧‧輔助移行部之外殼

100‧‧‧建築物

101a‧‧‧從動輪單元

102a‧‧‧輔助構件

103a‧‧‧從動輪

A1、A2‧‧‧區域

A11‧‧‧收容區域

A12、A21‧‧‧空間

C‧‧‧軌道中心

H‧‧‧貨物

L、W‧‧‧長度

圖1係一實施形態之自動倉庫之側剖面圖。

圖2係圖1之自動倉庫之俯視圖。

圖3係圖1之堆高式起重機之立體圖。

圖4係圖3之堆高式起重機之下部之前視圖。

圖5係圖3之堆高式起重機之下部之俯視圖。

圖6係安裝有從動輪單元之堆高式起重機之下部之前視圖。

圖7係圖3之堆高式起重機之上部之立體圖。

圖8係表示圖2之纜線導引件之構成之前視圖。

圖9係圖1之堆高式起重機之側視圖。

圖10係表示圖1之自動倉庫之運作方法之一例的側視圖。

圖11係表示圖10所示之自動倉庫之運作方法中兩個堆高式起重機之前視圖。

以下，一邊參照圖式，一邊對實施形態詳細地說明。再者，對相同或相當之元件標註相同符號，並省略重複的說明。圖式之尺寸比率未必與說明的對象一致。

如圖1及圖2所示，自動倉庫1係設置於建築物100內。於自動倉庫1，保管有例如由搬送裝置所搬送來之貨物H。

自動倉庫1具備有：保管庫本體2、貨架3A、3B、出入庫埠4、4、移行路徑5、輔助路徑6、堆高式起重機(第一堆高式起重機)7A及堆高式起重機(第二堆高式起重機)7B。

保管庫本體2係形成為包圍既定空間之框體狀(例如中空之長方體狀)。保管庫本體2具有可將堆高式起重機7A及堆高式起重機7B移動至保管庫本體2外之第一開口部21及第二開口部22。第一開口部21與第二開口部22係以於移行路徑5之延伸方向(水平方向)上相對向之方式設置。於第一開口部21及第二開口部22，分別設置有門。再者，亦可存在第一開口部21及第二開口部22不設置於保管庫本體2之情形。

貨架3A、3B，分別被豎立設置於保管庫本體2內。貨架3A與貨架3B係沿著於後詳述之移行路徑5配置。又，貨架3A與貨架3B係以於與移行路徑5之延伸方向及鉛垂方向正交之寬度方向上相互對向之方式配置。貨架3A係沿著保管庫本體2內相對向之2個側壁中一側(圖2中之上側)之側壁設置。貨架3A係設置於一側之側壁中除了移行路徑5之延伸方向之兩端部以外之部分。貨架3B係沿著保管庫本體2內相對向之2個側壁中另一側之側壁設置。貨架3B係設置於另一側(圖2中之下側)之側壁中除了移行路徑5之延伸方向之兩端部以外之部分。於另一側之側壁，在移行路徑5之延伸方向之大致中央部設置有出入庫埠4、4，出入庫埠4、4係設置於貨架3B之一部分。於出入庫埠4係進行貨物H相對於自動倉庫1之入庫及出庫。

於貨架3A、3B，分別設置有複數個收容有貨物H之擱架31。以下，將保管庫本體2寬度方向(移行路徑5之延伸方向、圖2之左右方向)之擱架31之排列設為「列」，將保管庫本體2深度方向(圖2之上下方向)之擱架31之排列設為「行」，並將保管庫本體2之高度方向(圖1之上下方向)之排列設為「層」，以進行說明。

擱架31係沿著移行路徑5之延伸方向設置有複數列，並且沿著鉛垂方向設置有複數層。擱架31之移行路徑5之延伸方向之長度W，係根據收容物之尺寸而適當設定。如圖8所示，貨架3A、3B分別由支柱32所支撐。支柱32係配置於堆高式起重機7A及堆高式起重機7B移行時不與於後詳述之移行用馬達(第一移行驅動部)78a及升降用馬達(第一升降驅動部)82a接觸之位置。

如圖1及圖2所示，移行路徑5及輔助路徑6係於保 管庫本體2內，分別橫跨與第一開口部21和第二開口部22之間而設置。移行路徑5係沿著複數列擱架31被設置於地板面。於移行路徑5鋪設有移行軌道51。輔助路徑6係以與移行路徑5相對向之方式，沿著複數列之擱架31被設置於移行路徑5之大致正上方。於輔助路徑6鋪設有輔助軌道61。

堆高式起重機7A及堆高式起重機7B，分別沿著被鋪設於移行路徑5之移行軌道51移行，並於擱架31與出入庫埠4之間搬送貨物H，而對擱架31進行貨物H之移載(裝貨及卸貨)。堆高式起重機7B係相對於堆高式起重機7A，被配置在移行路徑5及輔助路徑6之延伸方向之另一側(圖1及2中之右側，相對於堆高式起重機7A之第二開口部22側)。

於保管庫本體2內，設置有在堆高式起重機7A對移行路徑5之延伸方向之一側之端之列的擱架31移載貨物H時，配置有堆高式起重機7A之區域A1。於區域A1，堆高式起重機7A之滑動部(第一搬出搬入部)74a係與移行路徑5之延伸方向之一側之端之列的擱架31相對向。於區域A1，包含有用以避開堆高式起重機7A之桅桿(第一桅桿)72a之區域。

於保管庫本體2內，設置有在堆高式起重機7B對移行路徑5之延伸方向之另一側之端之列的擱架31移載貨物H時，配置有堆高式起重機7B之區域A2。於區域A2，堆高式起重機7B之滑動部(第二搬出搬入部)74b係與移行路徑5之延伸方向之一側之端之列的擱架31相對向。於區域A2，包含有用以避開堆高式起重機7B之桅桿(第二桅桿)72b之區域。

如圖3所示，堆高式起重機7A具有桅桿72a、移載 部(第一移載部)75a、移行部(第一移行部)71a、移行用馬達78a、升降用馬達82a及輔助移行部90a。

桅桿72a係朝鉛垂方向被豎立設置於如後詳述之移行部71a之上部。移載部75a具有升降台(第一升降部)73a及滑動部74a。升降台73a係以相對於桅桿72a朝移行路徑5之延伸方向之另一側突出之方式配置，且設置為可沿著桅桿72a升降。滑動部74a係設置於升降台73a之上部。滑動部74a係於與擱架31之間移載貨物H，並且於與出入庫埠4之間移載貨物H。

移行部71a係沿著移行路徑5移行。如圖4及圖5所示，移行部71a包含有移行用驅動輪(第一驅動輪)76a、外殼77a、一對之升降台側移行用導引輪(第一導引輪)79a、79a、一對之支撐部(第一支撐部)80a、80a及一對之桅桿側移行用導引輪81a、81a。

移行用驅動輪76a係沿著移行軌道51之上表面滾動。移行用驅動輪76a係以自鉛垂方向觀察之情形時與桅桿72a重疊之方式配置。外殼77a係將移行用驅動輪76a可旋轉地加以支撐。外殼77a係固定於桅桿72a之下端部。

升降台側移行用導引輪79a係沿著移行軌道51之側面滾動。升降台側移行用導引輪79a係相對於移行用驅動輪76a被配置在移行路徑5之延伸方向之另一側。一對之升降台側移行用導引輪79a、79a係於與移行路徑5之延伸方向及鉛垂方向正交之方向(寬度方向)夾著移行軌道51。

一對之支撐部80a、80a係將一對之升降台側移行用導引輪79a、79a可旋轉地加以支撐。一對之支撐部80a、80a係配置在相對於移行用驅動輪76a在移行路徑5之延伸方向之另一側。 如圖3至圖5所示，於寬度方向上一對之支撐部80a、80a之間，形成有可供升降台73a自鉛垂方向進入之空間A21。

一對之支撐部80a、80a成對的部分而分別包含有自外殼77a突出之構件及自該構件之下表面突出而且將升降台側移行用導引輪79a可旋轉地加以支撐之構件。如圖5所示，自外殼77a突出之構件之移行路徑5延伸方向上的長度L，係設定為擱架31之移行路徑5延伸方向上之長度W的一半以下(L≦W/2)。

桅桿側移行用導引輪81a、81a係沿著移行軌道51之側面滾動。桅桿側移行用導引輪81a、81a係以自鉛垂方向觀察之情形時與桅桿72a重疊之方式配置。一對之桅桿側移行用導引輪81a、81a係於上述寬度方向夾著移行軌道51。桅桿側移行用導引輪81a、81a可旋轉地被安裝於外殼77a之下部。

如圖6所示，為了於將堆高式起重機7A裝配至移行軌道51時使桅桿72a大致垂直地豎立，亦可於移行部71a安裝從動輪單元101a。從動輪單元101a包含有：輔助構件102a，其架設於自外殼77a突出之一對之支撐部80a、80a之前端部；及從動輪103a，其係固定於該輔助構件102a，並且可沿著移行軌道51之上表面滾動。於堆高式起重機7A移行時，藉由使移行用驅動輪76a與輔助用驅動輪91a、91a同步地驅動，可將桅桿72a維持為大致垂直地豎立之狀態。因此，從動輪單元101a於將堆高式起重機7A裝配至移行軌道51後，無需與移行軌道51相抵接。因此，於將堆高式起重機7A裝配至移行軌道51後，既可將從動輪單元101a自移行部71a拆除，或者，亦可使從動輪103a朝上方滑動，而於與移行軌道51之間產生間隙。

移行用馬達78a係移行用驅動輪76a之驅動源。如圖2及圖8所示，移行用馬達78a係相對於外殼77a，以朝貨架3B側突出之方式固定。移行用馬達78a係以如下之方式配置：於較貨架3B最下層之擱架31更靠下方，突出至自鉛垂方向觀察時與擱架31收容有貨物之收容區域A11重疊之位置。換言之，移行用馬達78a係於堆高式起重機7A移行時，於較貨架3B最下層之擱架31更靠下側之空間A12移動。

升降用馬達82a係升降台73a之驅動源。升降用馬達82a係以相對於外殼77a朝貨架3A側突出之方式固定。升降用馬達82a係以如下之方式配置：於較貨架3A最下層之擱架31更靠下方，突出至自鉛垂方向觀察時與擱架31收容有貨物之收容區域A11重疊之位置。換言之，升降用馬達82a係於堆高式起重機7A移行時，於較貨架3B最下層之擱架31更靠下側之空間A12移動。

如圖7所示，輔助移行部90a係沿著輔助路徑6移行。輔助移行部90a包含有一對之輔助用驅動輪(第一輔助用驅動輪)91a、91a、一對之輔助用導引輪93a、93a及外殼95a。

輔助用驅動輪91a、91a係沿著輔助軌道61滾動。一對之輔助用驅動輪91a、91a係於與輔助路徑6之延伸方向及鉛垂方向正交之方向(寬度方向)上夾著輔助軌道61。輔助用導引輪93a、93a係沿著輔助軌道61滾動。一對之輔助用導引輪93a、93a係於上述寬度方向上夾著輔助軌道61。外殼95a係固定於桅桿72a之上端部。於外殼95a安裝有將輔助用驅動輪91a、91a及輔助用導引輪93a、93a可旋轉地加以支撐之構件。於外殼95a安裝有作為輔助用驅動輪91a、91a之驅動源之輔助用馬達(未圖示)。

於堆高式起重機7A中，藉由使移行用驅動輪76a與輔助用驅動輪91a、91a同步而加以驅動，則即便拆除上述從動輪單元101a，亦可以將桅桿72a保持為大致垂直之方式，使桅桿72a之姿勢穩定。

如圖2及圖3所示，於堆高式起重機7A中，移行部71a、移行用馬達78a、移載部75a及升降用馬達82a係配置於移行路徑5之延伸方向上較桅桿72a之一側(第一開口部21側)之端部85a更靠另一側(第二開口部22側)。

如圖1及圖2所示，複數個擱架31中沿著移行路徑5之延伸方向被配置在一側(第一開口部21側)之端的擱架31，係配置於可藉由停止於移行路徑5之一端(區域A1)之堆高式起重機7A進行貨物H之存取的位置。

堆高式起重機7B係與堆高式起重機7A為相同之構成，具有移行部(第二移行部)71b、桅桿(第二桅桿)72b、移載部(第二移載部)75b、輔助移行部90b、移行用馬達(第二移行驅動部)78b及升降用馬達(第二升降驅動部)82b。

移載部75b具有升降台(第二升降部)73b及滑動部74b。移行部71b係與移行部71a為相同之構成，包含有移行用驅動輪(第二驅動輪)76b、外殼77b、一對之升降台側移行用導引輪79b、79b、一對之支撐部(第二支撐部)80b、80b及一對之桅桿側移行用導引輪81b、81b。輔助移行部90b係與輔助移行部90a為相同之構成，包含有一對之輔助用驅動輪91b、91b、一對之輔助用導引輪93b、93b及外殼95b。

如圖2及圖3所示，與堆高式起重機7A同樣地，於 堆高式起重機7B中，移行部71b、移行用馬達78b、移載部75b及升降用馬達82b係配置於移行路徑5之延伸方向上較桅桿72b之另一側(第二開口部22側)之端部85b更靠一側(第一開口部21側)。

如圖1及圖2所示，複數個擱架31中沿著移行路徑5之延伸方向被配置於另一側(第二開口部22側)之端的擱架31，係配置於可藉由停止於移行路徑5之另一端(區域A2)之堆高式起重機7B進行貨物H之存取的位置。

於堆高式起重機7A連接有可撓性之纜線導引件(第一纜線)8。於堆高式起重機7B連接有可撓性之纜線導引件(第二纜線)9。纜線導引件8、9係連接被設置於自動倉庫1內之電源部11及控制裝置12與堆高式起重機7A、7B。亦即，堆高式起重機7A、7B係經由纜線導引件8、9而自電源部11被供電，且經由纜線導引件8、9而於與控制裝置12之間進行控制信號之收送。堆高式起重機7A(7B)所連接之纜線導引件8(9)，亦配置於移行路徑5之延伸方向上較桅桿72a之一側(另一側)之端部85a更靠另一側(一側)。

控制裝置12包含有構成針對堆高式起重機7A中各馬達(移行用馬達78a、升降用馬達82a、滑動部74a用驅動馬達(未圖示)及輔助用馬達(未圖示))之指揮部及/或控制部的伺服放大器、動作控制器(motion controller)及可程式控制器等。該等與堆高式起重機7A之各馬達，係藉由纜線導引件8加以連接。又，控制裝置12包含有構成針對堆高式起重機7B中各馬達(移行用馬達78b、升降用馬達82b、滑動部74b用驅動馬達(未圖示)及輔助用馬達(未圖示))之指揮部及/或控制部的例如伺服放大器、動作控制器及可程式控制器等。

電源部11及控制裝置12係配置於自動倉庫1四角落之空間。自動倉庫1四角落之空間係堆高式起重機7A、7B無法存取貨物H之空間，並未設置用以收容貨物H之擱架31。

如圖2及圖9所示，纜線導引件8係配置於移行軌道51側方之一側(貨架3B側)，纜線導引件9係配置於移行軌道51側方之另一側(貨架3A側)。纜線導引件8係以利用貨架3B最下部之擱架31下方之空間A12(參照圖8)之方式配置，纜線導引件9係以利用貨架3A最下部之擱架31下方之空間A12(參照圖8)之方式配置。

纜線導引件8(9)係於基端部8b(9b)與前端部8a(9a)之間具有呈U字狀折回之U字部8c(9c)。纜線導引件8(9)之基端部8b(9b)係相對於軌道中心C對稱地配置。U字部8c(9c)之位置係根據堆高式起重機7A(7B)之移行位置而變化。再者，軌道中心C係移行軌道51延伸之長度範圍內中心之位置。

於堆高式起重機7A自軌道中心C朝移行路徑5延伸方向之一側(第一開口部21側)移行時，纜線導引件8係自與自動倉庫1之地板面接觸之狀態在U字部8c折回。又，於堆高式起重機7A自軌道中心C朝移行路徑5延伸方向之另一側(第二開口部22側)移行時，纜線導引件8係自基端部8b附近呈U字狀折回，並以自自動倉庫1之底面浮起之狀態延伸至前端部8a。

同樣地，於堆高式起重機7B自軌道中心C朝移行路徑5延伸方向之另一側(第二開口部22側)移行時，纜線導引件9係自與自動倉庫1之地板面接觸之狀態在U字部9c折回。又，於堆高式起重機7B自軌道中心C朝移行路徑5延伸方向之一側(第一 開口部21側)移行時，纜線導引件9係自基端部9b附近呈U字狀折回，並以自自動倉庫1之地板面浮起之狀態延伸至前端部9a。

於自基端部8b(9b)附近至移行路徑5延伸方向之另一側(一側)之移行軌道51之側方，沿著移行軌道51以等間隔設置有支撐構件25a(25b)。支撐構件25a(25b)係支撐纜線導引件8(9)之下部。支撐構件25a(25b)將例如左右一對之輥28a、28a(28b、28b)旋轉自如地支撐於C字狀托架之2側邊27a(27b)。輥28a、28a(28b、28b)係自下方支撐纜線導引件8(9)之左右兩端附近。

藉由此一構成之支撐構件25a(25b)，可防止纜線導引件8(9)垂下而與自動倉庫1之地板面摩擦，而可抑制發塵及纜線導引件8(9)之損傷。

如圖1及2所示，於堆高式起重機7A中，升降台73a係朝相對於桅桿72a在移行路徑5延伸方向之另一側(堆高式起重機7B側)突出。於堆高式起重機7B中，升降台73b係朝相對於桅桿72b在移行路徑5延伸方向之一側(堆高式起重機7A側)突出。藉由此一構成，堆高式起重機7A之滑動部74a與堆高式起重機7B之滑動部74b藉由被配置在鉛垂方向上互不相同之位置，可分別對向於移行路徑5之延伸方向上相互相同位置(同一列)之擱架31、31。

於如前述之自動倉庫1中，堆高式起重機7A及堆高式起重機7B係沿著移行路徑5移行並於擱架31與出入庫埠4之間搬送貨物H，而對於擱架31及出入庫埠4移載貨物H。

此時，於移行路徑5之延伸方向上相互相同位置(同一列)之2個擱架31、31移載貨物H之情形時，首先，將堆高式起重機7A之滑動部74a與堆高式起重機7B之滑動部74b配置於鉛垂 方向上互不相同之位置。接著，以使堆高式起重機7A之滑動部74a與堆高式起重機7B之滑動部74b分別對向於移行路徑5之延伸方向上相互相同位置之擱架31、31之方式，配置堆高式起重機7A及堆高式起重機7B。

接著，使堆高式起重機7A及堆高式起重機7B，分別於與相對向之擱架31之間移載貨物H。再者，亦可僅使堆高式起重機7A及堆高式起重機7B中之任一者移載貨物H。

又，例如於堆高式起重機7A發生故障之情形時，藉由堆高式起重機7B繼續進行貨物H之搬送。於該情形時，如圖10及圖11所示，首先，將堆高式起重機7A配置於區域A1。此時，於堆高式起重機7A中預先解除升降台73a對桅桿72a之束縛，並將升降台73a配置於最下位置。於該狀態下，堆高式起重機7B之滑動部74b無法對向之擱架31(即，堆高式起重機7B無法移載貨物H之擱架31)係於移行路徑5延伸方向上一側之端之列之最下層之擱架31及最下層之上一層之擱架31、以及一側之端之列之下一列之最下層之擱架31之3個擱架31。接著，使堆高式起重機7B搬送貨物H。再者，堆高式起重機7A之退避，既可藉由來自驅動源之驅動力來進行，亦可藉由作業人員之人力來進行。

於對移行路徑5之延伸方向上一側之端之列之擱架31中除了最下層之擱架31及最下層之上一層之擱架31以外之擱架31移載貨物H之情形時，將堆高式起重機7B之滑動部74b配置於所需之擱架31之高度，以使滑動部74b與所需之擱架31相對向之方式，使堆高式起重機7B移動。

於與移行路徑5之延伸方向上一側之端之列之最下 層之擱架31及最下層之上一層之擱架31、以及另一側之端之列之下一列中最下層之擱架31中任一者之間移載貨物H之情形時，使作業人員將堆高式起重機7A之升降台73a移動至較最下層之上一層更靠上方之位置，並以使滑動部74b與所需之擱架31相對向之方式，使堆高式起重機7B移動。

於一邊利用堆高式起重機7B繼續進行貨物H之移載，一邊修理退避至區域A1之堆高式起重機7A時，為了確保作業人員之安全，亦可設置包覆退避之堆高式起重機7A及其周邊之圍欄等。於該情形時，於藉由堆高式起重機7B搬送貨物H時，以堆高式起重機7B不會干涉圍欄之方式使堆高式起重機7B移動。再者，於堆高式起重機7B發生故障之情形時，亦以與上述相同之方式，可藉由堆高式起重機7A繼續搬送貨物H。

其次，對本實施形態之自動倉庫1之作用效果進行說明。於本實施形態之自動倉庫1中，由於無需於堆高式起重機7A設置電源部及控制裝置，因此可減少堆高式起重機7A所搭載裝置之數量。如圖3及圖4所示，由於堆高式起重機7A所搭載之移行部71a、移行用馬達78a、移載部75a及升降用馬達82a係配置於移行路徑5之延伸方向上較桅桿72a之一側之端部85a更靠另一側，因此可減少裝置自桅桿72a之一側之端部85a朝一側凸出之區域。其結果，可減少與該區域連動所產生之無效空間。又，於本實施形態中，電源部11及控制裝置12由於被配置於自移行路徑5之延長線上偏離之位置，因此無需於移行路徑5延伸方向之方向上設置用來配置電源部11及控制裝置12之區域。其結果，可減少與該區域連動所產生之無效空間。

關於堆高式起重機7B，亦與堆高式起重機7A同樣地，由於無需於堆高式起重機7B設置電源部及控制裝置，因此可減少堆高式起重機7B所搭載之裝置之數量。堆高式起重機7B所搭載之移行部71b、移行用馬達78b、移載部75b及升降用馬達82b係配置於移行路徑5延伸方向上較桅桿72b之另一側之端部85b更靠一側，因此可減少裝置自桅桿72b之另一側之端部85b朝另一側凸出之區域。其結果，可減少與該區域連動所產生之無效空間。

於上述實施形態之自動倉庫1中，將用以對堆高式起重機7A(7B)之各馬達下達指令及/或進行控制之構成元件、例如伺服放大器、動作控制器及可程式控制器等，配置於堆高式起重機7A之外部。因此，作為設置於堆高式起重機7A(7B)側之驅動裝置，即可僅配置馬達。其結果，可減少堆高式起重機7A所搭載裝置之數量，從而謀求因堆高式起重機7A(7B)所搭載裝置之區域變大所造成保管庫本體2內之無效空間的減少，並且亦有助於堆高式起重機7A(7B)之輕量化。

於本實施形態之堆高式起重機7A中，由於移行部71a、移行用馬達78a、升降用馬達82a及纜線導引件8係設置於較擱架31收容有貨物H之收容區域A11更靠下方，因此可有效利用常成為無效空間之較貨架3A(3B)最下層之擱架31更靠下側之空間A12。

於本實施形態之自動倉庫1中，如圖3及圖4所示，於堆高式起重機7A停止於移行路徑5之一端並對沿著移行路徑5之延伸方向被配置於一側之端之擱架31移載貨物H時，僅桅桿72a自擱架31朝移行路徑5延伸方向之一側凸出。換言之，若於自動 倉庫1內，僅設置用以供桅桿72a退避之區域，便能對沿著移行路徑5之延伸方向被配置於一側之端之擱架31移載貨物。因此，於對移行路徑5延伸方向之一側之端之擱架31移載貨物H時，由於可減少桅桿72a以外之部位於移行路徑5之延伸方向自擱架31凸出之部分，因此可減少成為無效空間之區域。關於堆高式起重機7B，亦可獲得相同之效果。

又，於本實施形態之自動倉庫1中，將電源部11及控制裝置12，配置於堆高式起重機7A、7B無法存取貨物H之成為無效空間之自動倉庫1四角落之空間。藉此，可一方面減少成為無效空間之區域，同時減小自動倉庫1之設置面積。

又，於本實施形態之自動倉庫1中，如圖2及圖3所示，移行用馬達78a及升降用馬達82a係以如下之方式配置：於堆高式起重機7A移行時，於較最下層之擱架31更靠下方，突出至自鉛垂方向觀察時與擱架31收容有貨物H之收容區域A11重疊之位置。亦即，於本實施形態之自動倉庫1中，將擱架31下所形成之區域作為堆高式起重機7A移動時移行用馬達78a及升降用馬達82a之通過區域而使用。藉此，於移行用馬達78a及升降用馬達82a被配置於較桅桿72a之一側之端部85a更靠另一側時，可減少桅桿72a自一側之端部85a朝另一側突出之量。關於堆高式起重機7B，亦可獲得相同之效果。

又，於本實施形態之自動倉庫1中，如圖3至圖5所示，於寬度方向上一對之支撐部80a之間，形成有可供升降台73a自鉛垂方向進入之空間A21。根據該構成，由於升降台73a可自鉛垂方向進入寬度方向上一對之支撐部80a之間所形成之空間A21， 因此可使升降台73a下降至相對較低之位置。因此，可增加擱架31之數量或使擱架31之設置位置變低等。

又，於本實施形態之自動倉庫1中，如圖5所示，移行部71a及移行部71b之移行路徑5延伸方向上之長度L，係以成為擱架31之移行路徑5延伸方向上之長度之1/2以下的方式所形成。藉由該構成，可對移行路徑5之延伸方向上沿著鉛垂方向排列於相同位置之複數個擱架31同時地存取貨物H。

本實施形態之一例之自動倉庫1之運作方法，其包含有：第一步驟，係將堆高式起重機7A之滑動部74a與堆高式起重機7B之滑動部74b配置於鉛垂方向上互不相同之位置；及第二步驟，係於第一步驟之後，以使堆高式起重機7A之滑動部74a和堆高式起重機7B之滑動部74b對向於移行路徑5之延伸方向上相互相同之位置之擱架31之方式，配置堆高式起重機7A及堆高式起重機7B。於該運作方法中，由於可對移行路徑5之延伸方向上相互相同之位置之2個擱架31移載貨物H，因此可迅速地搬送複數個貨物H。

本實施形態另一例之自動倉庫1之運作方法，其包含有：第一步驟，係於堆高式起重機7A發生故障之情形時，以使堆高式起重機7A之滑動部74a對向於移行路徑5之延伸方向之一側之端之擱架31之方式，配置堆高式起重機7A；及第二步驟，係使堆高式起重機7B搬送貨物H。於該運作方法中，於堆高式起重機7A發生故障之情形時，以使滑動部74a對向於移行路徑5之延伸方向之一側之端之擱架31之方式，配置堆高式起重機7A。

於具備有兩台堆高式起重機之自動倉庫中，可能存在 有於一台堆高式起重機發生故障之情形時，該堆高式起重機會堵塞擱架，而使另一台堆高式起重機無法移載貨物之情形。此外，可能存在有該堆高式起重機堵塞移行路徑，而使得另一台堆高式起重機亦無法對該堆高式起重機所堵塞擱架周邊之擱架移載貨物之情形。本實施形態另一例之自動倉庫1之運作方法，由於以使滑動部74a對向於移行路徑5之延伸方向上一側之端之擱架之方式，來配置堆高式起重機7A，因此不會發生無法由堆高式起重機7B移載貨物H之擱架31。因此，可一邊抑制堆高式起重機7A成為障礙而導致無法由堆高式起重機7B移載貨物H之擱架31之數量，一邊藉由堆高式起重機7B繼續進行貨物H之搬送。

於第二步驟中，解除於堆高式起重機7A中升降台73a對桅桿72a之束縛。因此，於與因堆高式起重機7A成為障礙而導致無法由堆高式起重機7B移載貨物H之擱架31之間移載貨物H之情形時，可藉由利用手動使堆高式起重機7A之升降台73a移動而移載貨物H。

以上，雖已對本發明之自動倉庫之實施形態進行說明，但本發明並不限定於上述實施形態。各元件之構成、個數及形狀等並不限於上述實施形態中之構成、個數及形狀等，而可適當地進行變更。

於本實施形態中，於移行路徑5之延伸方向上，堆高式起重機7A之外殼77a之一端部，雖以與桅桿72a之一側之端部85a成為相同位置之方式配置，但亦可以位於較桅桿72a之一側之端部85a更靠另一側(第二開口部22側)之方式配置。關於堆高式起重機7B亦同樣地，外殼77b之一端部亦可以位於較桅桿72b之另 一側之端部85b更靠一側(第一開口部21側)之方式配置。

又，於堆高式起重機7A中，移行部71a、移行用馬達78a、移載部75a及升降用馬達82a中之至少一者之一部分，亦可以於移行路徑5之延伸方向上與桅桿72a之一側之端部85a成為相同位置的方式配置。於堆高式起重機7B中亦同樣地，移行部71b、移行用馬達78b、移載部75b及升降用馬達82b中之至少一者之一部分，亦可以於移行路徑5之延伸方向上與桅桿72b之另一側之端部85b成為相同位置的方式配置。

於上述實施形態之自動倉庫1中，雖已列舉堆高式起重機7A具有一對之升降台側移行用導引輪79a、79a及支撐部80a、80a之例進行說明，但本發明並不限定於此。例如，堆高式起重機7A之移行用驅動輪76a亦可以自鉛垂方向觀察之情形時與桅桿72a重疊之方式僅配置一個。若設為此一構成，即可進一步減少桅桿72a自移行路徑5之延伸方向上一側之端部85a朝另一側突出之量。其結果，可將對向於堆高式起重機7A之移行路徑5之延伸方向之另一側而配置之堆高式起重機7B更接近地配置。

於上述實施形態之自動倉庫1中，雖已列舉具備有堆高式起重機7A及堆高式起重機7B雙方之例進行說明，但並不限定於此，只要具備有堆高式起重機7A及堆高式起重機7B中之至少一者即可。

於上述實施形態之自動倉庫1中，雖已列舉堆高式起重機7A具有輔助移行部90a之例進行說明，但本發明並不限定於此，亦可為無輔助移行部90a之構成。關於堆高式起重機7B亦相同。

於上述實施形態之自動倉庫1中，雖已列舉堆高式起重機7A(7B)與控制裝置12係經由纜線導引件8(9)而連接之例進行說明，但本發明並不限定於此。堆高式起重機7A(7B)與控制裝置12亦可不藉由作為有線之一例之纜線導引件8(9)而藉由無線來進行通信。

1‧‧‧自動倉庫

2‧‧‧保管庫本體

3A‧‧‧貨架

5‧‧‧移行路徑

6‧‧‧輔助路徑

7A‧‧‧堆高式起重機(第一堆高式起重機)

7B‧‧‧堆高式起重機(第二堆高式起重機)

31‧‧‧擱架

51‧‧‧移行軌道

61‧‧‧輔助軌道

71a‧‧‧移行部(第一移行部)

71b‧‧‧移行部(第二移行部)

72a‧‧‧桅桿(第一桅桿)

72b‧‧‧桅桿(第二桅桿)

73a‧‧‧升降台(第一升降部)

73b‧‧‧升降台(第二升降部)

74a‧‧‧滑動部(第一搬出搬入部)

74b‧‧‧滑動部(第二搬出搬入部)

85a、85b‧‧‧端部

90a、90b‧‧‧輔助移行部

100‧‧‧建築物

A1、A2‧‧‧區域

H‧‧‧貨物

W‧‧‧長度

Claims (12)

1. 一種自動倉庫，其具備有：複數個擱架，用以收容貨物；第一堆高式起重機，其沿著移行路徑移行，對沿著上述移行路徑之延伸方向及鉛垂方向所配置之上述擱架存取貨物；電源部，其對上述第一堆高式起重機供給電力；及控制裝置，其控制上述第一堆高式起重機；上述電源部及上述控制裝置係配置於與上述第一堆高式起重機不同之位置且自上述移行路徑之延長線上偏離之位置，並且經由第一纜線被連接於上述第一堆高式起重機，上述第一堆高式起重機具有：第一移行部，其包含沿著上述移行路徑滾動之第一驅動輪；第一移行驅動部，用以驅動上述第一驅動輪；第一桅桿，其朝上述鉛垂方向被豎立設置於上述第一移行部之上方；第一移載部，其包含被設置為可沿著上述第一桅桿移動之第一升降部及被配置於上述第一升降部且被設置為可接近及/或離開上述擱架之第一搬出搬入部；及第一升降驅動部，用以驅動上述第一升降部；上述第一移行部、上述第一移行驅動部、上述第一移載部及上述第一升降驅動部係配置於上述移行路徑之延伸方向上，與上述第一桅桿之一側之端部相同之位置或較上述一側之端部更靠另一側。
2. 如請求項1之自動倉庫，其中，上述第一移行部、上述第一移行驅動部、上述第一升降驅動部及第一纜線係設置於較上述擱架收 容有貨物之收容區域更靠下方。
3. 如請求項1或2之自動倉庫，其中，上述複數個擱架中沿著上述移行路徑之延伸方向被配置於上述一側之端的上述擱架，係配置於可藉由停止於上述移行路徑之上述一側之端之上述第一堆高式起重機進行上述貨物之存取的位置。
4. 如請求項1或2之自動倉庫，其中，上述第一移行驅動部及上述第一升降驅動部係以朝與上述移行路徑之延伸方向及上述鉛垂方向交叉之方向突出之方式配置。
5. 如請求項4之自動倉庫，其中，上述第一移行驅動部及上述第一升降驅動部係以如下方式配置：於較最下層之上述擱架更靠下方，突出至自上述鉛垂方向觀察時與上述擱架收容有上述貨物之收容區域重疊之位置。
6. 如請求項1或2之自動倉庫，其中，上述第一移行部包含有：第一導引輪，其係配置於相對於上述第一驅動輪在上述移行路徑之延伸方向上之上述另一側，且沿著上述移行路徑滾動；及一對之第一支撐部，其係配置於相對於上述第一驅動輪在上述移行路徑之延伸方向上之上述另一側，並且於與上述移行路徑之延伸方向及上述鉛垂方向交叉之寬度方向上夾著上述移行路徑而配置，用以支撐上述第一導引輪；於上述寬度方向上之上述一對之第一支撐部之間，形成有可供上述第一升降部自上述鉛垂方向進入之空間。
7. 如請求項1或2之自動倉庫，其中，上述第一驅動輪係以於自上述鉛垂方向觀察之情形時與上述第一桅桿重疊之方式僅配置一個。
8. 如請求項1或2之自動倉庫，其進一步具備有第二堆高式起重機，該第二堆高式起重機係配置在相對於上述第一堆高式起重機在上述移行路徑之延伸方向上之上述另一側，用以沿著上述移行路徑移行，而對上述擱架存取貨物，上述電源部係對上述第二堆高式起重機供給電源，上述控制裝置係控制上述第二堆高式起重機，上述電源部及上述控制裝置係經由第二纜線被連接於上述第二堆高式起重機，上述第二堆高式起重機具有：第二移行部，其包含沿著上述移行路徑滾動之第二驅動輪；第二移行驅動部，用以驅動上述第二驅動輪；第二桅桿，其沿著上述鉛垂方向被豎立設置於上述第二移行部之上方；第二移載部，其包含被設置為可沿著上述第二桅桿移動之第二升降部及被配置於上述第二升降部且被設置為可接近及/或離開上述擱架之第二搬出搬入部；及第二移載驅動部，用以驅動上述第二升降部；上述第二移行部、上述第二移行驅動部、上述第二移載部及上述第二移載驅動部係配置於上述移行路徑之延伸方向上，與上述第二桅桿之上述另一側之端部相同之位置或較上述另一側之端部更靠上述一側。
9. 如請求項8之自動倉庫，其中，上述第一移行部及上述第二移行部之上述移行路徑之延伸方向上之長度，為上述擱架之上述移行路徑之延伸方向上之長度的1/2以下。
10. 一種自動倉庫之運作方法，係請求項8所記載自動倉庫之運作方法，其包含有：第一步驟，其係將上述第一移載部與上述第二移載部配置於上述鉛垂方向上互不相同之位置；及第二步驟，其係於上述第一步驟之後，以使上述第一移載部與上述第二移載部對向於與上述移行路徑之延伸方向及上述鉛垂方向交叉之方向上相同位置之擱架之方式，配置上述第一堆高式起重機及上述第二堆高式起重機。
11. 一種自動倉庫之運作方法，係請求項8所記載自動倉庫之運作方法，其包含：第一步驟，其係於上述第一堆高式起重機發生故障之情形時，將上述第一堆高式起重機配置於上述移行路徑之一端；及第二步驟，其係使上述第二堆高式起重機搬送上述貨物。
12. 如請求項11之自動倉庫之運作方法，其中，於上述第二步驟中，解除上述第一堆高式起重機中上述第一升降部對上述第一桅桿之束縛。