JP5089111B2 - スタッカークレーン搬送設備 - Google Patents
スタッカークレーン搬送設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5089111B2 JP5089111B2 JP2006245882A JP2006245882A JP5089111B2 JP 5089111 B2 JP5089111 B2 JP 5089111B2 JP 2006245882 A JP2006245882 A JP 2006245882A JP 2006245882 A JP2006245882 A JP 2006245882A JP 5089111 B2 JP5089111 B2 JP 5089111B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker crane
- stacker
- end side
- track
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
軌道上を移動し、被搬送物に対して処理を行うための処理室に設けられた受け渡し部との間で被搬送物の受け渡しを行うスタッカークレーンを備えたスタッカークレーン搬送設備において、
平面で見た時にU字型となるように、一端側及び他端側に各々直線部分が設けられると共に、これら直線部分の端部同士が互いに接続された軌道と、
前記軌道の一端側の直線部分に設置され、この直線部分に沿って並ぶ複数の処理室に対して被搬送物の受け渡しを行うための一方のスタッカークレーンと、
前記軌道の他端側の直線部分に設置され、この直線部分に沿って並ぶ複数の処理室に対して被搬送物の受け渡しを行うための他方のスタッカークレーンと、
前記一端側の直線部分及び前記他端側の直線部分の間における前記軌道に沿って設けられ、前記一方のスタッカークレーン及び前記他方のスタッカークレーンが被搬送物の受け渡しを各々行うための中間受け渡し部と、
前記軌道の両端部において各々のスタッカークレーンの作業領域から外れた領域に各々設けられ、一のスタッカークレーンに不具合が生じた時、当該一のスタッカークレーンの作業領域の作業を別のスタッカークレーンが分担するために、不具合の生じたスタッカークレーンが退避できるように設けられた退避領域と、を備え、
前記一端側の直線部分と、当該一端側の直線部分に対向する前記他の直線部分との間にてこれら前記一端側の直線部分と前記他端側の直線部分とによって挟まれる領域には、前記一方のスタッカークレーン及び前記他方のスタッカークレーンの少なくとも一方が作業を受け持つ処理室が配置されていることを特徴とする。
前記複数のスタッカークレーンが通常動作を行うための通常運転用プログラムと、スタッカークレーンに不具合が生じたときに、別のスタッカークレーンが作業分担するためのバックアップ用プログラムと、これらプログラムの中から選択されたプログラムに基づいて、スタッカークレーンの制御信号を出力する手段と、を有する制御部を備えていることが好ましい。
また、通路13の長さ方向に沿って、通路13内の床12には軌道25が設けられており、スタッカークレーン2は、基部21に設けられた車輪26によって、この軌道25に沿って横方向に移動する。
この中間受け渡し部50は、スタッカークレーン2a、2bの間における搬送容器Cの受け渡し時以外例えば処理後の原料が納められた搬送容器Cを所定の時間保管しておく場合においても、搬送容器Cの一時的な保管場所として用いても良い。
この例においても、通路13の両端にはスタッカークレーン2a、2bの退避領域31a、31bが設けられており、例えばスタッカークレーン2a、2bの故障時には、故障した一方のスタッカークレーン2a(2b)を退避させて、他方のスタッカークレーン2b(2a)の作業を肩代わりさせるように構成されている。また、作業領域30a、30bの間には中間受け渡し部50が設けられており、スタッカークレーン2a、2bがこの中間受け渡し部50を共用することで、スタッカークレーン2a、2bの間で搬送容器Cの受け渡しを行えるように構成されている。
2a スタッカークレーン
2b スタッカークレーン
13 通路
25 軌道
30a 作業領域
30b 作業領域
31a 退避領域
31b 退避領域
50 中間受け渡し部
Claims (3)
- 軌道上を移動し、被搬送物に対して処理を行うための処理室に設けられた受け渡し部との間で被搬送物の受け渡しを行うスタッカークレーンを備えたスタッカークレーン搬送設備において、
平面で見た時にU字型となるように、一端側及び他端側に各々直線部分が設けられると共に、これら直線部分の端部同士が互いに接続された軌道と、
前記軌道の一端側の直線部分に設置され、この直線部分に沿って並ぶ複数の処理室に対して被搬送物の受け渡しを行うための一方のスタッカークレーンと、
前記軌道の他端側の直線部分に設置され、この直線部分に沿って並ぶ複数の処理室に対して被搬送物の受け渡しを行うための他方のスタッカークレーンと、
前記一端側の直線部分及び前記他端側の直線部分の間における前記軌道に沿って設けられ、前記一方のスタッカークレーン及び前記他方のスタッカークレーンが被搬送物の受け渡しを各々行うための中間受け渡し部と、
前記軌道の両端部において各々のスタッカークレーンの作業領域から外れた領域に各々設けられ、一のスタッカークレーンに不具合が生じた時、当該一のスタッカークレーンの作業領域の作業を別のスタッカークレーンが分担するために、不具合の生じたスタッカークレーンが退避できるように設けられた退避領域と、を備え、
前記一端側の直線部分と、当該一端側の直線部分に対向する前記他の直線部分との間にてこれら前記一端側の直線部分と前記他端側の直線部分とによって挟まれる領域には、前記一方のスタッカークレーン及び前記他方のスタッカークレーンの少なくとも一方が作業を受け持つ処理室が配置されていることを特徴とするスタッカークレーン搬送設備。 - 前記中間受け渡し部は、前記スタッカークレーン搬送設備の外壁に沿って設けられていることを特徴とする請求項1に記載のスタッカークレーン搬送設備。
- 前記複数のスタッカークレーンが通常動作を行うための通常運転用プログラムと、スタッカークレーンに不具合が生じたときに、別のスタッカークレーンが作業分担するためのバックアップ用プログラムと、これらプログラムの中から選択されたプログラムに基づいて、スタッカークレーンの制御信号を出力する手段と、を有する制御部を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のスタッカークレーン搬送設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006245882A JP5089111B2 (ja) | 2006-09-11 | 2006-09-11 | スタッカークレーン搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006245882A JP5089111B2 (ja) | 2006-09-11 | 2006-09-11 | スタッカークレーン搬送設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008063133A JP2008063133A (ja) | 2008-03-21 |
JP5089111B2 true JP5089111B2 (ja) | 2012-12-05 |
Family
ID=39286164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006245882A Expired - Fee Related JP5089111B2 (ja) | 2006-09-11 | 2006-09-11 | スタッカークレーン搬送設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5089111B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5058899B2 (ja) * | 2008-06-30 | 2012-10-24 | 日揮株式会社 | 生産システム用の設備及びこの設備を備えた生産工場 |
JP5490398B2 (ja) * | 2008-12-11 | 2014-05-14 | 日揮株式会社 | 処理設備 |
JP5467764B2 (ja) * | 2008-12-11 | 2014-04-09 | 日揮株式会社 | 処理設備 |
JP4723011B2 (ja) * | 2009-04-21 | 2011-07-13 | 日揮株式会社 | 処理設備 |
JP2015009953A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫及びその運転方法 |
US9802760B2 (en) * | 2014-08-25 | 2017-10-31 | Murata Machinery, Ltd. | Automated warehouse and method for controlling automated warehouse |
JP6201977B2 (ja) * | 2014-12-19 | 2017-09-27 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫及びその運転方法 |
JP6786976B2 (ja) * | 2016-09-09 | 2020-11-18 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP7001490B2 (ja) * | 2018-02-20 | 2022-01-19 | 株式会社Fuji | ストッカおよびストッカシステム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5198877A (en) * | 1975-02-24 | 1976-08-31 | Jidosokoni okeru kureenseigyohoho narabini sonosochi | |
JP2001034342A (ja) * | 1999-07-26 | 2001-02-09 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
JP2004277167A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法 |
-
2006
- 2006-09-11 JP JP2006245882A patent/JP5089111B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008063133A (ja) | 2008-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5089111B2 (ja) | スタッカークレーン搬送設備 | |
CN112218806B (zh) | 存储*** | |
US20090265031A1 (en) | Automatic warehouse | |
TWI774939B (zh) | 自動倉庫系統 | |
JP2019019006A (ja) | 3次元倉庫システム | |
WO2017141951A1 (ja) | 物品搬送装置(article transport apparatus) | |
JP2009227415A (ja) | 保管庫装置及び保管庫付き搬送システム | |
CN106575391A (zh) | 机器人物品处理***、设备与方法 | |
JP2013136458A (ja) | 補助装置に配置された貨物を運送する為のシステム | |
JP6231168B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP7065601B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
US20090022575A1 (en) | Article storing apparatus | |
JP2019077508A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP5745786B2 (ja) | 処理設備 | |
JP7488029B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
CN203450677U (zh) | 组合式特种自动化立体库及组合式特种自动化立体库*** | |
JP2013006632A (ja) | ストッカ | |
WO2012001973A1 (ja) | 処理設備 | |
NO344619B1 (en) | Storage system | |
JP2006245486A (ja) | ストッカーの棚フレーム構造 | |
JP5467764B2 (ja) | 処理設備 | |
JP4841189B2 (ja) | スタッカークレーンを利用した生産システム | |
JP5490398B2 (ja) | 処理設備 | |
JP2005272053A (ja) | 物品収納設備 | |
JP4630386B1 (ja) | 処理設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110831 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120327 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120904 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120911 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150921 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |