JP5975166B2 - 搬送設備と自動倉庫 - Google Patents
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Description
第1のケーブルガイドは、第1の搬送台車が前記第1の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、走行路の床面に接する状態からU字状に折り返し、第1の搬送台車が前記第2の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、基端部付近からU字状に折り返して、走行路の床面から浮いた状態で、前記第1の支持部材により支持され、
第2のケーブルガイドの基端部は、走行路の中央部で、かつ前記第2の搬送台車寄りのエリア内の位置に固定され、
第2のケーブルガイドは、第2の搬送台車が前記第2の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、走行路の床面に接する状態からU字状に折り返し、第2の搬送台車が前記第1の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、基端部付近からU字状に折り返して、走行路の床面から浮いた状態で、前記第2の支持部材により支持されている。
1) ケーブルガイド8,9間の干渉を回避でき、またレールからの給電と異なり搬送台車4,5に安定して給電できる。
2) 棚12,13の下部のスペースをケーブルガイド8,9が利用するので、省スペースである。
3) 搬送台車4,5とケーブルガイド8,9を同一の構造とするので、製造コストを小さくできる。
4) 支持部材20,21により、ケーブルガイド8,9が床面と擦れることを防止し、ローラ34によりケーブルガイド8,9を滑らかに運動させることができる。従ってクリーンルーム用の自動倉庫に特に適している。
8,9 ケーブルガイド 10 走行レール 12,13 棚
14 共用エリア 15,16 専用エリア 18 支柱
20,21 支持部材 22,23 基端部 24 制御部
26 U字部 28,29 先端部 30 駆動輪
31 走行モータ 32 昇降モータ 34 ローラ
36 支柱 38 棚受 39 荷物 C レール中心
Claims (6)
- 走行路と、
同一の走行路に沿って走行する第1の搬送台車と第2の搬送台車と、
先端部が前記第1の搬送台車に取り付けられ、基端部が前記走行路に固定され、基端部と先端部との間でU字状に折り返し、かつ走行路の一側方に配置されて、第1の搬送台車に給電する可撓性の第1のケーブルガイドと、
先端部が前記第2の搬送台車に取り付けられ、基端部が前記走行路に固定され、基端部と先端部との間でU字状に折り返し、かつ走行路の他側方に配置されて、第2の搬送台車に給電する可撓性の第2のケーブルガイドとから成る、搬送設備。 - 前記第1のケーブルガイド及び第2のケーブルガイドは、先端部が基端部に対し上方にU字状に折り返すように配置され、
走行路の走行方向中心から見て第2の搬送台車寄りのエリアでかつ前記走行路の一側方に、第1のケーブルガイドを下方から支持する第1の支持部材が設けられ、
走行路の走行方向中心から見て第1の搬送台車寄りのエリアでかつ前記走行路の他側方に、第2のケーブルガイドを下方から支持する第2の支持部材が設けられていることを特徴とする、請求項1の搬送設備。 - 前記第1の支持部材と第2の支持部材はそれぞれ、間隔を置いて配置されている複数個のブラケットと、複数個のローラとから成り、前記ローラは前記ブラケットに回転自在に支持されていることを特徴とする、請求項2の搬送設備。
- 第1のケーブルガイドの基端部は、走行路の中央部で、かつ前記第1の搬送台車寄りのエリア内の位置に固定され、
第1のケーブルガイドは、第1の搬送台車が前記第1の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、走行路の床面に接する状態からU字状に折り返し、第1の搬送台車が前記第2の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、基端部付近からU字状に折り返して、走行路の床面から浮いた状態で、前記第1の支持部材により支持され、
第2のケーブルガイドの基端部は、走行路の中央部で、かつ前記第2の搬送台車寄りのエリア内の位置に固定され、
第2のケーブルガイドは、第2の搬送台車が前記第2の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、走行路の床面に接する状態からU字状に折り返し、第2の搬送台車が前記第1の搬送台車寄りのエリアに位置する際には、基端部付近からU字状に折り返して、走行路の床面から浮いた状態で、前記第2の支持部材により支持されていることを特徴とする、請求項2の搬送設備。 - 前記走行方向に水平面内で直角な方向である左右方向に沿って、前記第1のケーブルガイドと前記第2のケーブルガイドの中央部に給電線が収容され、
前記ローラは、前記左右方向に沿って、前記ブラケットの左右両側に一対設けられていることを特徴とする、請求項3の搬送設備。 - 請求項1〜5のいずれかの搬送設備と、
走行路寄りの支柱と、走行路とは反対側の支柱と、棚受とを有する棚とから成り、
前記棚は、前記走行路の一側方と他側方とに、一対設けられ、
各棚の走行路寄りの支柱は棚受の走行路寄りの前端よりも奧側へ後退し、走行路寄りの支柱が後退することによって生じた棚受の下部のスペースに、第1のケーブルガイドと第2のケーブルガイドの各々少なくとも一部が配置されている自動倉庫。
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