JP6137312B2 - 自動倉庫及びその運転方法 - Google Patents
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Claims (7)
- 荷が収納される複数の棚と、
前記荷の入庫及び出庫が行われる入出庫ポートと、
前記棚と前記入出庫ポートとの間で前記荷を搬送する第1スタッカクレーンと、
前記第1スタッカクレーンが走行する走行路と、を備え、
前記第1スタッカクレーンは、
前記走行路に沿って転動する第1走行用駆動輪を含む第1走行部と、
鉛直方向から見た場合に前記第1走行用駆動輪と重なるように前記第1走行部に立設された第1マストと、
前記第1マストに対して走行方向における一方の側に配置され、前記第1マストに沿って昇降する第1昇降台と、
前記第1昇降台に設けられた第1移載装置と、
前記第1走行用駆動輪を駆動させる第1走行用モータと、
前記第1昇降台を駆動させる第1昇降用モータと、を有し、
前記第1走行部は、前記走行方向において、前記第1マストの他方の側の端部よりも一方の側に配置され、
前記第1走行用モータ及び前記第1昇降用モータは、前記走行方向において、前記第1マストの他方の側の端部よりも一方の側かつ前記第1マストの一方の側の端部よりも他方の側に配置され、
前記第1走行用モータは、前記第1走行部から前記第1マストの延在方向及び前記走行路の延在方向に交差する方向の一方の側に突出して配置され、
前記第1昇降用モータは、前記第1走行部から前記第1マストの延在方向及び前記走行路の延在方向に交差する方向の他方の側に突出して配置されている、自動倉庫。 - 前記第1走行部は、
前記第1走行用駆動輪に対して前記走行方向における前記一方の側に配置され、前記走行路に沿って転動する第1案内輪と、
前記第1走行用駆動輪に対して前記走行方向における前記一方の側に配置され、前記第1案内輪を支持する第1支持部と、を含み、
前記第1支持部は、前記第1昇降台の少なくとも一部が進入可能な空間を有する、請求項1記載の自動倉庫。 - 前記走行路と対向するように前記走行路の上方に設けられ、前記第1スタッカクレーンの走行を補助する補助路を更に備え、
前記第1スタッカクレーンは、
前記第1マストの上端部に取り付けられ、前記補助路に沿って転動する第1補助用駆動輪を含む第1補助走行部を更に有する、請求項2記載の自動倉庫。 - 前記第1スタッカクレーンに対して前記走行方向における前記一方の側に配置され、前記棚と前記入出庫ポートとの間で前記荷を搬送する第2スタッカクレーンを更に備え、
前記第2スタッカクレーンは、
前記走行路に沿って転動する第2走行用駆動輪を含む第2走行部と、
鉛直方向から見た場合に前記第2走行用駆動輪と重なるように前記第2走行部に立設された第2マストと、
前記第2マストに対して前記走行方向における他方の側に配置され、前記第2マストに沿って昇降する第2昇降台と、
前記第2昇降台に設けられた第2移載装置と、
前記第2走行用駆動輪を駆動させる第2走行用モータと、
前記第2昇降台を駆動させる第2昇降用モータと、を有し、
前記第2走行部は、前記走行方向において、前記第2マストの一方の側の端部よりも他方の側に配置され、
前記第2走行用モータ及び前記第2昇降用モータは、前記走行方向において、前記第2マストの一方の側の端部よりも他方の側かつ前記第2マストの他方の側の端部よりも一方の側に配置され、
前記第2走行用モータは、前記第2走行部から前記第2マストの延在方向及び前記走行路の延在方向に交差する方向の一方の側に突出して配置され、
前記第2昇降用モータは、前記第2走行部から前記第2マストの延在方向及び前記走行路の延在方向に交差する方向の他方の側に突出して配置されている、請求項1〜3のいずれか一項記載の自動倉庫。 - 請求項4記載の自動倉庫の運転方法であって、
前記第1移載装置と前記第2移載装置とを、鉛直方向において互いに異なる位置に配置する第1の工程と、
前記第1の工程の後に、前記第1移載装置と前記第2移載装置とが水平方向において互いに同じ位置の棚と対向するように、前記第1スタッカクレーン及び前記第2スタッカクレーンを配置する第2の工程と、を備える自動倉庫の運転方法。 - 請求項4記載の自動倉庫の運転方法であって、
前記第1スタッカクレーンが故障した場合において、前記第1移載装置が前記走行方向における前記他方の側の端の前記棚と対向するように、前記第1スタッカクレーンを配置する第1の工程と、
前記第2スタッカクレーンに前記荷を搬送させる第2の工程と、を備える自動倉庫の運転方法。 - 前記第2の工程では、前記第1スタッカクレーンにおいて、前記第1マストに対する前記第1昇降台の拘束が解除されている、請求項6記載の自動倉庫の運転方法。
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