JP6155708B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すモータ制御装置1は、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両走行用の駆動源として用いられるモータ2の作動を制御するものである。このモータ2は、断続機構としてのクラッチ3を介して負荷としての車輪4に連結されている。そして、クラッチ3が結合状態となることで、モータ2と車輪4との間がトルク伝達可能に接続され、クラッチ3が開放状態となることで、モータ2と車輪4との間がトルク伝達不能に遮断される。なお、本実施形態のモータ2には、ブラシレスモータが採用されている。
運転者によってイグニッションスイッチがオフされると、制御リレー14b及び駆動リレー16がオフ作動するとともにクラッチ3が開放状態となる。また、マイコン11からは、モータ2の角速度ωを所定角速度ωth以下とするようなq軸電流指令値Iq*(第2指令値Iω*)に基づくモータ制御信号S_mが駆動回路12に出力される。これにより、コンデンサCに蓄積された電荷に基づく電力がモータ2にトルクが発生するとともに角速度ωが所定角速度ωth以下となるように供給され、コンデンサCが放電される。そして、コンデンサ電圧Vcが所定コンデンサ電圧Vcth以下になると、制御リレー14aがオフ作動し、マイコン11への電力供給が停止されてモータ制御装置1がシャットダウンされる。
(1)モータ2にトルクが発生するようにコンデンサCに蓄積された電荷に基づく電力を供給するため、抵抗発熱を抑制しつつコンデンサCの放電を行うことができる。そして、本実施形態では、コンデンサCの放電を行う際に、モータ2の角速度ωが所定角速度ωth以下となるように制御するため、モータ2と車輪4との間のトルク伝達を遮断した状態でモータ2に電力を供給しても、モータ2が過剰に速い角速度ωで回転することを防止できる。これにより、モータ2自体やその周辺部品(例えば、軸受等)等に過大な負担が加わることを抑制できる。
・上記実施形態では、速度フィードバック制御を実行することにより、コンデンサCの放電を行う際に、モータ2の角速度ωが所定角速度ωth以下となるように該モータ2に電力を供給した。しかし、これに限らず、モータ2の角速度ωが同モータ2への印加電圧に比例することを踏まえ、コンデンサCの放電を行う際に、例えば各相電圧指令値Vu*,Vv*,Vw*を所定電圧(モータ2の角速度ωが所定角速度ωth以下となるような電圧)以下に固定してモータ2に電力を供給することにより、モータ2の角速度ωが所定角速度ωth以下となるようにしてもよい。なお、この場合には、モータ2の回転角θ(角速度ω)を検出しなくてもよい。
・上記実施形態では、モータ制御装置1によって車輪4に連結されたモータ2の作動を制御したが、これに限らず、他の用途に用いられるモータの作動を制御してもよい。
(イ)前記制御回路は、角速度検出器により検出される前記モータの角速度を目標角速度に追従させるべく速度フィードバック制御を実行することにより、前記モータの角速度が所定角速度以下となるように前記モータに電力を供給することを特徴とするモータ制御装置。
Claims (1)
- 負荷との間のトルク伝達を断続可能な断続機構を介して該負荷に連結されたモータの作動を制御するモータ制御装置において、
前記モータの作動を制御するためのモータ制御信号を出力する制御回路と、前記モータ制御信号に基づいて前記モータに駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動回路と外部電源とを接続する電源線の途中に設けられたコンデンサとを備え、
前記制御回路は、前記電源線の途中に設けられた開閉器がオフ作動した後に、前記断続機構により前記モータと前記負荷との間のトルク伝達が遮断された状態で、前記コンデンサに蓄積された電荷に基づく電力を前記モータにトルクが発生するように供給して該コンデンサの放電を行うものであって、
前記制御回路は、前記コンデンサの放電を行う際に、前記モータの角速度を所定角速度以下に制限するように前記モータに電力を供給することを特徴とするモータ制御装置。
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