JP5201192B2 - 回転機の制御装置 - Google Patents
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Description
さらに、上記発明では、電圧設定手段の入力パラメータとしての回転角度が通電開始以前に取得された値に制限されるため、回転機を流れる固定座標系における電流のベクトルの方向が、回転角度の変化によって変更されることを回避することができる。
以下、本発明にかかる回転機の制御装置を車載主機としての回転機の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
「モータジェネレータ10の通常時の制御」
dq変換部31は、電流センサ27によって検出される各相の電流iu,iv,iwを、回転座標系の電流であるd軸の電流idとq軸の電流iqとに変換する。指令電流設定部32は、回転座標系(dq座標系)におけるd軸上の指令電流idrとq軸上の指令電流iqrとを設定する。フィードバック制御部34は、比例制御器および積分制御器によって、d軸の電流idを指令電流idrにフィードバック制御するための操作量として、d軸の指令電圧vdrを算出する。一方、フィードバック制御部36は、比例制御器および積分制御器によって、q軸の電流iqを指令電流iqrにフィードバック制御するための操作量として、q軸の指令電圧vqrを算出する。
「モータジェネレータ10を用いた平滑コンデンサ22の放電制御」
放電開始角保持部42は、放電開始に際してのモータジェネレータ10の回転角度(開始角θ0)を記憶保持する。放電用電圧設定部44は、モータジェネレータ10に流れる電流を無効電流が流れると想定される位相を有するものに開ループ制御するための操作量としての指令電圧を設定する。これは、振幅Vmおよび位相δを与えることで行うことができる。ここで位相δは、d軸上の指令電流idrを正として且つ、q軸上の指令電流iqrをゼロとするためのものとすればよい。すなわち、IPMSMに生成されるトルクTは、d軸インダクタンスLd、q軸インダクタンスLq、d軸の電流id、q軸の電流iq、電機子鎖交磁束定数φおよび極対数Pを用いると、以下の式(c1)となる。
このため、q軸の電流iqをゼロとすることができるなら、トルクTをゼロとすることができると考えられる。
<第2の実施形態>
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<その他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
固定座標系上でトルクがゼロとなると想定される電流のベクトルの方向に、固定座標系での指令電圧を設定する電圧設定手段としては、開始角θ0に基づき認識されるq軸方向の指令電圧をゼロとして且つd軸方向の指令電圧を正または負とするものに限らない。例えば、固定座標系上でトルクがゼロとなると想定される電流のベクトルの方向からさほどずれない方向とするなら、モータジェネレータ10が略停止した状態で行なわれる放電制御期間におけるモータジェネレータ10に生じるトルクを微少なものに制限することはできる。
指令電圧固定手段としては、モータジェネレータ10のトルクや回転速度をゼロ以外に制御する通常時における指令電圧設定手段とは別に、放電用電圧設定部44を備えて構成されるものに限らない。例えば、先の図2に示した構成において、3相変換部38の入力パラメータを、放電開始角保持部42によって保持されている開始角θ0として且つ、dq変換部31の出力とフィードバック制御部34,36の積分制御器とを停止させることで構築される手段としてもよい。これにより、モータジェネレータ10が放電開始角保持部42によって保持されている開始角θ0である場合に、指令電流設定部32によって設定される指令電流idr,iqrの位相が固定座標系上で示す方向となるようにモータジェネレータ10を流れる電流ベクトルの方向が開ループ制御されることとなる。
モータジェネレータ10を流れる固定座標系における電流のベクトルの方向が変化することを抑制するロバスト制御手段としては、上記指令電圧固定手段に限らない。例えば、先の図2に示した指令電流設定部32によって設定される指令電流idr,iqrの位相を、開始角θ0に対して放電制御によって回転角度θが変化した方向とは逆方向に同一の変化量だけ変化させたものに都度可変設定するものとしてもよい。これによっても、開始角θ0によって定まる指令電流idr,iqrのベクトルの方向の変化が抑制される。そして、この場合であっても、モータジェネレータ10の回転速度を低下させた状態で平滑コンデンサ22を放電させることは有効である。なぜなら、モータジェネレータ10の回転速度が高い状態でこのロバスト制御手段による制御が開始されるなら、モータジェネレータ10に加わるトルクが正となる状態と負となる状態との双方が生じることで放電完了までに要する時間の制御性の低下を招きやすいからである。また、放電完了時間を短縮すべく指令電流idr,iqrを大きくするなら、モータジェネレータ10が逆回転をして且つ、その回転速度が大きくなる事態を招くおそれがあるからである。
平滑コンデンサ22の充電電圧を規定電圧以下に放電制御させるべくモータジェネレータ10に対する通電制御を行なう通電制御手段としては、ロバスト制御手段に限らない。例えば、都度の回転角度θに基づきd軸と認識される方向に電流を流す制御手段であってもよい。この場合であっても、実際のd軸方向が認識される方向とずれている場合には、トルクが生じる。そしてこのトルクが負荷トルクである場合、モータジェネレータ10の回転速度が大きいほど、発電電力が大きくなるため、平滑コンデンサ22の放電に要する時間の制御性が低下するおそれがある。このため、モータジェネレータ10の回転速度を低下させた後に通電制御手段による制御を行うことは有効である。
低下手段としては、上記各実施形態において例示したものに限らない。例えば、インバータIVを操作する手段としては、スイッチング素子Sup,Svp,Swpをオン状態とすることで上側アームを短絡させる手段や、スイッチング素子Sun,Svn,Swnをオン状態とすることで下側アームを短絡させる手段であってもよい。また、モータジェネレータ10の回転軸10aに接触することでこれに制動力を付与するブレーキ手段としては、ブレーキBに限らず、例えば駆動輪14に制動力が付与された状態でクラッチC1を半クラッチとするものであってもよい。
パラレルハイブリッド車としては、先の図1等において例示したものに限らない。特に、この際、オイルポンプ18のように、モータジェネレータ10の逆回転を制限する要素が搭載されるシステムであることも必須ではない。逆回転の制限がない場合であっても、回転速度が大きい状態でモータジェネレータ10に対する通電制御によって平滑コンデンサ22を放電させる場合には、放電に要する時間の制御性が低下しやすいために、回転速度を低下させる低下手段を採用することにはメリットがある。
IPMSMとしては、集中巻きのものに限らず、分布巻きのものであってもよい。
<そのほか>
・インバータIVの入力端子に高電圧バッテリ24が直接接続される構成に限らない。例えば、リアクトルと、リアクトルを介して平滑コンデンサ22に並列接続されるスイッチング素子と、フリーホイールダイオードと、スイッチング素子とフリーホイールダイオードとの直列接続体に接続されるコンデンサとを備える昇圧コンバータを、インバータIVの入力端子に接続させてもよい。この場合、昇圧コンバータの出力端子に接続されたコンデンサと平滑コンデンサ22とが放電制御の対象となり、平滑コンデンサ22の電圧は、昇圧コンバータのコンデンサの電圧が低下するに連れてフリーホイールダイオードを介して放電されることとなる。
Claims (6)
- 回転機に接続される直流交流変換回路の入力端子と直流電源との間にキャパシタが介在して且つ前記キャパシタと前記直流電源との間の電気経路を開閉する開閉手段を備える電力変換システムに適用され、前記開閉手段が開状態とされる状況下、前記キャパシタの充電電圧を規定電圧以下に放電制御すべく前記直流交流変換回路を操作することで前記回転機に対する通電制御を行なう通電制御手段を備える回転機の制御装置において、
前記通電制御手段による通電制御を開始するに際し前記回転機の回転速度が規定速度を上回る場合、前記通電制御手段による通電制御に先立ち、前記回転機の回転軸に制動力を付与することで前記回転速度を低下させる低下手段を備え、
前記通電制御手段は、前記回転機の回転角度に基づき、前記回転機を流れる固定座標系における電流のベクトルの方向を開ループ制御すべく前記回転機の固定子に印加する指令電圧を設定する電圧設定手段を備え、該設定される指令電圧に基づき前記直流交流変換回路を操作するものであり、
前記電圧設定手段の入力パラメータとしての前記回転機の回転角度を、前記通電制御手段による通電開始以前に取得された値に制限する指令電圧固定手段を備えることを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記通電制御手段は、前記通電制御中に前記回転機を流れる電流の位相を可変とする手段であることを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。
- 前記回転機は、逆回転が制限されたシステムに搭載されることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転機の制御装置。
- 前記低下手段は、前記直流交流変換回路を操作することで前記回転機の回転軸に制動力を付与することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
- 前記低下手段は、前記回転機の回転軸に接触することで制動力を付与するブレーキ手段を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
- 前記回転機は、車載主機であり、
前記車載主機としての回転機と駆動輪との機械的な連結を解除する手段を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
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