JP6126933B2 - 印刷装置 - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置に係り、特に排紙部に積載される記録メディアの中から、不良な記録メディアを特定したり、単位部数ごとの仕分け区分を特定したりする機能を自動化する技術に関する。
インクジェット記録装置は、記録メディア上でインクを連続的に打滴することによって画像を形成する装置であり、装置構成が簡単でかつ良好な画質の画像記録が可能であることから、個人用途のホームプリンタをはじめ、業務用途のオフィスプリンタや印刷機器としても広く使用されている。
インクジェット記録装置は、枚葉の記録メディアを搬送しながら記録メディアの表面に、例えば、水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録する(特許文献1等)。
業務用途のインクジェット記録装置においては、処理の高速化及び高画質化が一層要望されているとともに、画像記録されて排紙部に積載される記録メディアの中から、不良な記録メディアを特定したり、単位部数ごとの仕分け区分を特定したりすることが要求される。
すなわち、インクジェット記録装置の画像記録部で記録された記録メディアは、必ずしもすべての記録メディアの画像が満足すべき記録状態であるとは限らず、一部には画像不良のものが存在する場合もある。また、記録メディアに汚れがあり、不良品となる場合もある。
従来、このような不良の記録メディアが発生した場合、インクジェット記録装置のセンサー等で不良を検知するとブザーが鳴る構成が提案されている。かかる構成では、排出部に積載される記録メディアの不良品に人手により付箋を貼ることで特定し、印刷ジョブ終了後に付箋が貼られた記録メディアを人手により抜き取っていた。
また、例えば、100枚ごとに仕分け部数の管理を行う場合、排紙部に積載される記録メディアのうち、100枚目ごとに人手により付箋又はテープを挟み込むことで仕分け区分を特定するようにしていた。
このような人手による不良品の特定作業や仕分け区分の特定作業の自動化として、インクジェット記録装置にテープインサーターをオプションとして備えたものが提案されている。これは、排紙部に積載される記録メディアのうち、不良な記録メディアや仕分け区分に該当する記録メディアの位置にテープを自動で挟み込む方法である。
例えば、特許文献2には、排紙テーブルの側方にテープインサーターを備えた枚葉印刷機が開示されている。特許文献2によれば、テープインサーターを作動させると、テープ送り機構によってテープリールから送り出されたテープの端部が排紙テーブルに積載された枚葉紙とチェーンデリバリの間に挿入され、その挿入部分が送り機構に組み込まれた切断装置でテープリールから切断される。すなわち、テープインサーターは、テープリールからテープの送り出し、記録メディア同士の間へのテープの挟み込み、挟み込んだテープの切断の3つのステップにより行われる。
特開2011−46872号公報 特開2007−302348号公報
しかしながら、テープインサーターは、上記したように3つのステップを要する方法であること、及び積載される記録メディアの重さを利用して記録メディア同士の間にテープを挟み込む方法であるため、以下のような問題がある。
(1)連続して不良の記録メディアが発生した場合には、記録メディアの積載速度に対応する速度でテープを連続して記録メディアの間に挟み込まなくてはならない。したがって、業務用途のような高速なインクジェット記録装置では、テープの挟み込み速度が記録メディアの積載速度に追いつかず、全ての画像不良の記録メディアを特定できないという問題がある(高速化への対応問題)。
(2)仕分け部数管理による仕分け区分の特定のために、印刷ジョブ終了間際でのテープを記録メディア同士の間に挟み込む場合、テープの上に乗る記録メディアの重さが不充分なため目印としてのテープが脱落してしまうという問題がある。これにより、テープを挟み込んだ記録メディアが分からなくなり、管理ができないという問題がある(目印脱落問題)。
(3)テープインサーターは、排紙部で積載される記録メディアの間にテープを挿入するので、排紙部の位置にしかテープインサーターを配置できないという問題がある。したがって、インクジェット記録装置の設計上の自由度が小さくなるだけでなく、排紙部の位置にテープインサーターを配置すると、インクジェット記録装置が大型化してしまうという問題もある。したがって、テープインサーターを使用する場合には、インクジェット記録装置とは別設の装置とせざるをえない(配置自由度問題)。
(4)テープインサーターでのテープ挿入時に風(例えば、空調風やインクジェット記録装置に設けられた乾燥風)が流れているとテープを正確に挿入できないという問題がある(配置環境問題)。
このように、テープインサーターは、人手による不良品の特定作業や仕分け区分の特定作業のための自動化装置としては上記のような高速化対応問題、目印脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題等の各種の問題があり、このような問題点を改善したインクジェット記録装置の開発が望まれていた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、不良品の特定作業や仕分け区分の特定のための自動化に際して、従来の高速化対応問題、脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題を解消することができる印刷装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
[1]第1の態様は、枚葉の記録メディアを給紙部から排紙部へ搬送する搬送部と、搬送される記録メディアの表面に画像を記録する画像記録部と、搬送される記録された記録メディアのうち、画像不良が発生した記録メディアを検出する画像不良検出部と、搬送部における画像記録部の下流側に設けられ、画像不良が発生した記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第1のスタンパー装置と、画像不良検出部の検出結果に基づいて第1のスタンパー装置の動作を制御する第1のスタンプ制御部と、画像記録部で記録される記録メディアの所定枚数ごとの仕分け部数を設定する設定部と、搬送部における画像記録部の下流側に設けられ、設定された仕分け部数に該当する記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第2のスタンパー装置と、設定された仕分け部数に基づいて第2のスタンパー装置の動作を制御する第2のスタンプ制御部と、を備えた印刷装置である。
本態様によれば、画像不良検出部で不良の記録メディアを検出すると、第1スタンプ制御部は第1のスタンパー装置を動作させて、搬送部で搬送される画像不良が発生した記録メディアの先端エッジにインクを付着させる。これにより、排紙部に積載された記録メディアの中から簡単に不良の記録メディアを目視で特定することができる。
また、予め設定された仕分け部数(例えば、100枚単位)に基づいて、第2スタンプ制御部は、仕分け部数に該当する記録メディア(例えば、100枚目)が第2のスタンパー装置の位置に搬送されてきたときに、その記録メディアの先端エッジにインクを付着させる。この仕分け部数に該当する記録メディアへのインク付着を繰り返す。これにより、排紙部に積載された記録メディアの中から簡単に仕分け部数ごとの束を目視により特定することができる。
これにより、不良品の特定作業及び仕分け部数管理の自動化をインクジェット記録装置に組み込むことができ、スタンパー装置の特性によってテープインサーターに比べて以下のメリットがある。
第1、第2のスタンパー装置は、搬送されてくる記録メディアの先端エッジにインクを付着させるだけなので、動作の開始から終了までの速度が速く、例えば、業務用途のような高速なインクジェット記録装置にも対応できる。
第1、第2のスタンパー装置は、記録メディアにインクを付着させる方式なので、排紙部で記録メディアを積載する際に、目印としてのインクが脱落することがない。また、記録メディアごとに個別にインクを付着させるので、連続して不良画像が発生した場合にも、個別に連続的にインクを付着させることが可能である。
第1、第2のスタンパー装置は、テープインサーターのように排紙部に配置されることに限定されず、搬送部における画像記録部の媒体搬送方向下流側であれば何処にでも配置することができる。これにより、インクジェット記録装置の部材配置を設計する自由度が大きくなる。
第1、第2のスタンパー装置は、記録メディアにインクを付着させる方式なので、スタンパー装置の周囲に風が流れていても問題ない。
したがって、第1、第2のスタンパー装置は、テープインサーターの時に有していた高速化対応問題、目印脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題を解決することができる。
[2]第2の態様は、第1態様において、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置により記録メディアへインクを付着させるスタンプが実施されるスタンプ実施位置は、搬送部の搬送方向における同一位置であり、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置は、搬送部の搬送方向と直交する方向における記録メディアの中央位置に対応する位置からの距離が異なる。
これにより、両面印刷の際に、表面のマーキングと裏面のマーキングとの位置が重ならず、判別が容易である。
[3]第3の態様は、第1態様又は第2態様において、第1のスタンパー装置に使用されるインクと、第2のスタンパー装置に使用されるインクとは、種類が異なる。
これにより、記録メディアの先端エッジに付着されたインクが、不良品の特定作業のためのものなのか、仕分け部数管理のためのものなのかを一目で見分けることができる。
インクの種類には、インク色が含まれる。インク色を異ならせることで、より容易にスタンプの種類を判別することが可能である。
異なるインク色には、同一色で色の濃淡が異なるものが含まれる。例えば、第1のスタンパー装置に通常濃度インク、第2のスタンパー装置にライトインク(通常濃度インクよりも濃度が薄いインク)を適用する態様が挙げられる。
[4]第4の態様は、第1態様から第3態様のいずれかにおいて、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置に使用されるインクは、高保水性材料で形成されている。特に、不良品の特定作業のための第1のスタンパー装置を駆動させることは少ないため、インクが乾き易いが、高保水性材料で形成することで、インクの乾きを確実に防止できる。
[5]第5の態様は、第1態様から第4態様のいずれかにおいて、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置は、インクが含浸されたスタンプ部と、スタンプ部を記録メディアへのスタンプ位置に対して出没させる出没機構と、を備え、スタンプ部がスタンプ位置へ出された状態で、搬送部により搬送される記録メディアの先端エッジをスタンプ部に当接させて先端エッジにインクを付着させ、当接させた勢いでスタンプ部が没動作する。
このように、記録メディアの通過の際に先端エッジがスタンプ部に当接することでインクが付着すれば、インクジェット記録装置の高速化、すなわち、搬送部による記録メディアの搬送が速くても、記録メディアの先端エッジに確実にインクを付着させることができる。
また、スタンプ部をスタンプ位置に対して出没させる出没機構を設けて、記録メディアの先端エッジがスタンプ部に当接する勢いでスタンプ部が没動作するようにした。これにより、インクを付着する記録メディアの時のみスタンプ部が露出するので、インクを付着する必要のない記録メディアの搬送を阻害することがない。
[6]第6の態様は、第5態様において、スタンプ部は、スタンプ容器内に収納され、スタンプ容器には出没機構と連動してスタンプ容器を開閉してスタンプ部を露出又は密閉させる開閉蓋が設けられている。
これにより、スタンプ部に含浸されたインクの乾きを一層防止できる。
[7]第7の態様は、第5態様又は第6態様において、第1のスタンパー装置は、スタンプ部を待機位置とスタンプ位置との間で移動させるスタンプ移動部と、スタンプ部が待機位置にあるかスタンプ位置にあるかを検出する位置検出部と、を備え、搬送部は、スタンプ移動部がスタンプ部を待機位置からスタンプ位置へ移動を開始したタイミングから一定期間経過後に、位置検出部によってスタンプ部がスタンプ位置にあることが検出されない場合には、記録メディアの搬送を中止させる。
スタンプ移動部の動作に対してスタンプ部が移動していない場合には、記録メディアの搬送を中止させるので、第1のスタンパー装置の異常(故障)によりスタンプがされないことを回避できる。
[8]第8の態様は、第7態様において、搬送部は、装置稼働開始時及び印刷ジョブ変更時の少なくともいずれかにおいて、位置検出部によってスタンプ部が待機位置にない場合には、記録メディアの搬送を中止させる。
装置稼働開始時及び印刷ジョブ変更時の少なくともいずれかにおいて第1のスタンパー装置の異常を発見することができる。
[9]第9の態様は、第1態様から第8態様のいずれかにおいて、搬送部は、画像記録部の搬送部の搬送方向下流側であり、画像記録部による画像形成がされた記録メディアを排出させる排紙部の搬送部の搬送方向上流側の位置に、一対のチェーンの間に記録メディアの先端部を把持するグリッパが複数設けられたチェーングリッパを含み、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置は、チェーングリッパの配置位置に内設される。
チェーングリッパは、平行な一対の無端状チェーンに設けたグリッパで記録メディアの先端部両側を把持して搬送する搬送手段なので、一対のチェーンの間に第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置を配置すれば、インクジェット記録装置のコンパクト化を図れる。
ここでいう「内設」には、一対のチェーンによって搬送される記録メディアの支持面(先端部以外の部分が支持される面)に設けられた凹部への配置が含まれる。
[10]第10の態様は、第9態様において、チェーングリッパは、水平面に対して上り傾斜を有する傾斜面に沿って配置され、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置は、傾斜面に形成された凹部に配置される。
第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置が、上り傾斜を有する傾斜面に形成された凹部に配置されることで、装置が小型化される。
[11]第11の態様は、第1態様から第10態様のいずれかにおいて、第1のスタンパー装置と第2のスタンパー装置とは同一の構成が適用される。
第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置を同一の構成とすることで、装置の共通化、保守の容易性の向上、装置コスト、保守コストの低減化が達成される。
[12]第12の態様は、第1態様から第11態様のいずれかにおいて、第2のスタンプ制御部は、検出された画像不良の記録メディアの数が除かれた記録メディアの枚数が設定された仕分け部数に達すると第2のスタンパー装置を動作させる。これにより、仕分け部数の中に不良な記録メディアが含まれるという危険を防止できる。
本発明のインクジェット記録装置によれば、不良品の特定作業や仕分け部数管理の自動化に際して、従来の高速化対応問題、脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題を全て解消することができる。
本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図 図1におけるスタンパー処理部の配置例を示す斜視図 第1(第2)スタンパー装置の構成を示す全体構成図 インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図 第1のスタンパー装置の制御の説明図 スタンパーフェイルの説明図 スタンパーフェイルの他の態様の説明図 第2のスタンパー装置の制御タイミングの説明図 第1及び第2のスタンパー装置を併用する制御方法の一例を示す説明図
以下、添付図面に従って本発明のインクジェット記録装置(印刷装置)の好ましい実施形態について詳説する。なお、本実施の形態では、凝集処理液が使用され、水性UVインクが使用される例について説明するが、凝集処理液が使用されない場合や油性インクが使用される場合にも適用できる。
《装置構成》
図1は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。
このインクジェット記録装置10は、枚葉の用紙(記録メディア)Pに水性UVインク(水性媒体を使用したUV(紫外線)硬化型のインク)を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置であり、主として、用紙Pを給紙する給紙部12と、給紙部12から給紙された用紙Pの表面(画像記録面)に所定の処理液を付与する処理液付与部14と、処理液付与部14で処理液が付与された用紙Pの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部16と、処理液乾燥処理部16で乾燥処理が施された用紙Pの表面に水性UVインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部18と、画像記録部18で画像が記録された用紙Pの乾燥処理を行うインク乾燥処理部20と、インク乾燥処理部20で乾燥処理された用紙PにUV照射処理(定着処理)を行って画像を定着させるUV照射処理部22と、用紙Pにインクを付着させるスタンパー処理部200と、全ての処理を終えて排紙される用紙Pを積載する排紙部24と、で構成される。そして、給紙部12から排紙部24への用紙Pの搬送は、下記に説明するドラム型の搬送手段及びチェーングリッパ型の搬送手段とで構成される搬送部によって行われる。
〈給紙部〉
給紙部12は、給紙台30に積載された用紙Pを1枚ずつ処理液付与部14に給紙する。給紙部12は、主として、給紙台30と、サッカー装置32と、給紙ローラ対34と、フィーダボード36と、前当て38と、給紙ドラム40とで構成される。
用紙Pは、多数枚が積層された束の状態で給紙台30に載置される。給紙台30は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台30に積載された用紙Pの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Pが常に一定の高さに位置するように、給紙台30を昇降させる。
記録メディアとしての用紙Pは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙(いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙)を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
サッカー装置32は、給紙台30に積載されている用紙Pを上から順に1枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対34に給紙する。サッカー装置32は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット32Aを備え、このサクションフット32Aによって用紙Pの上面を吸着保持して、用紙Pを給紙台30から給紙ローラ対34に移送する。この際、サクションフット32Aは、束の最上位に位置する用紙Pの先端側の上面を吸着保持して、用紙Pを引き上げ、引き上げた用紙Pの先端を、給紙ローラ対34を構成する一対のローラ34A、34Bの間に挿入する。
給紙ローラ対34は、互いに押圧当接された上下一対のローラ34A、34Bで構成される。上下一対のローラ34A、34Bは、一方が駆動ローラ(ローラ34A)、他方が従動ローラ(ローラ34B)とされ、駆動ローラ(ローラ34A)は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Pの給紙に連動して駆動され、サッカー装置32から用紙Pが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ(ローラ34A)を回転させる。上下一対のローラ34A、34Bの間に挿入された用紙Pは、このローラ34A、34Bにニップされて、ローラ34A、34Bの回転方向(フィーダボード36の設置方向)に送り出される。
フィーダボード36は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対34から送り出された用紙Pを受けて、前当て38までガイドする。このフィーダボード36は、先端側が下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Pを搬送面に沿って滑らせて前当て38までガイドする。
フィーダボード36には、用紙Pを搬送するためのテープフィーダ36Aが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ36Aは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード36の搬送面に載置された用紙Pは、このテープフィーダ36Aによって送りが与えられて、フィーダボード36の上を搬送される。
また、フィーダボード36の上には、リテーナ36Bとコロ36Cとが設置される。
リテーナ36Bは、用紙Pの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される(本例では2つ)。このリテーナ36Bは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ36Aによってフィーダボード36の上を搬送される用紙Pは、このリテーナ36Bを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ36Bは、フィーダボード36との間に用紙Pを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。
コロ36Cは、前後のリテーナ36Bの間に配設される。このコロ36Cは、用紙Pの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ36Bの間を搬送される用紙Pは、このコロ36Cによって上面が抑えられながら搬送される。
前当て38は、用紙Pの姿勢を矯正する。この前当て38は、板状に形成され、用紙Pの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータにより駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード36の上を搬送された用紙Pは、その先端が前当て38に当接されて、姿勢が矯正される(いわゆる、スキュー防止)。前当て38は、給紙ドラム40への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Pを給紙ドラム40に受け渡す。
給紙ドラム40は、前当て38を介してフィーダボード36から給紙される用紙Pを受け取り、処理液付与部14へと搬送する。給紙ドラム40は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム40の外周面上には、グリッパ40Aが備えられ、このグリッパ40Aによって用紙Pの先端が把持される。給紙ドラム40は、グリッパ40Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けながら、処理液付与部14へと用紙Pを搬送する。
給紙部12は、以上のように構成される。この構成により、給紙台30の上に積載された用紙Pは、サッカー装置32によって上から順に1枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対34に給紙される。給紙ローラ対34に給紙された用紙Pは、その給紙ローラ対34を構成する上下一対のローラ34A、34Bによって前方に送り出され、フィーダボード36の上に載置される。フィーダボード36の上に載置された用紙Pは、フィーダボード36の搬送面に設けられたテープフィーダ36Aによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ36Bによってフィーダボード36の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード36によって搬送された用紙Pは、先端が前当て38に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム40に受け渡される。そして、その給紙ドラム40によって処理液付与部14へと搬送される。
〈処理液付与部〉
処理液付与部14は、用紙Pの表面(画像記録面)に所定の処理液を付与する。この処理液付与部14は、主として、用紙Pを搬送する処理液付与ドラム42と、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット44とで構成される。
処理液付与ドラム42は、給紙部12の給紙ドラム40から用紙Pを受け取り、処理液乾燥処理部16へと用紙Pを搬送する。処理液付与ドラム42は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム42の外周面上には、グリッパ42Aが備えられ、このグリッパ42Aによって用紙Pの先端が把持される。処理液付与ドラム42は、このグリッパ42Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部16へと用紙Pを搬送する(1回転で1枚の用紙Pを搬送する。)。処理液付与ドラム42と給紙ドラム40は、互いの用紙Pの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
処理液付与ユニット44は、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット44は、主として、用紙Pに処理液を塗布する塗布ローラ44Aと、処理液が貯留される処理液槽44Bと、処理液槽44Bに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ44Aに供給する汲み上げローラ44Cとで構成される。汲み上げローラ44Cは、塗布ローラ44Aに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽44Bに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ44Cは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ44Aの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ44Aは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Pに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Pに塗布する。塗布ローラ44Aは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム42の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム42の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Pの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ44Aを移動させ、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの表面に処理液を塗布する。
なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。
処理液付与部14は、以上のように構成される。この構成により、給紙部12の給紙ドラム40から受け渡された用紙Pは、処理液付与ドラム42で受け取られる。処理液付与ドラム42は、用紙Pの先端をグリッパ42Aで把持して、回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ44Aが用紙Pの表面に押圧当接され、用紙Pの表面に処理液が塗布される。
ここで、この用紙Pの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部18で用紙Pに打滴する水性UVインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Pの表面に塗布して水性UVインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部16は、表面に処理液が付与された用紙Pを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部16は、主として、用紙Pを搬送する処理液乾燥処理ドラム46と、用紙搬送ガイド48と、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット50とで構成される。
処理液乾燥処理ドラム46は、処理液付与部14の処理液付与ドラム42から用紙Pを受け取り、画像記録部18へと用紙Pを搬送する。処理液乾燥処理ドラム46は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム46の外周面上には、グリッパ46Aが備えられ、このグリッパ46Aによって用紙Pの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム46は、このグリッパ46Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、画像記録部18へと用紙Pを搬送する。
なお、本例の処理液乾燥処理ドラム46は、外周面上の2カ所にグリッパ42Aが配設され、1回の回転で2枚の用紙Pが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム46と処理液付与ドラム42は、互いの用紙Pの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパ42Aの位置が合うように駆動される。
用紙搬送ガイド48は、処理液乾燥処理ドラム46による用紙Pの搬送経路に沿って配設され、用紙Pの搬送をガイドする。
処理液乾燥処理ユニット50は、処理液乾燥処理ドラム46の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、2台の処理液乾燥処理ユニット50が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。
処理液乾燥処理部16は、以上のように構成される。この構成により、処理液付与部14の処理液付与ドラム42から受け渡された用紙Pは、処理液乾燥処理ドラム46で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム46は、用紙Pの先端をグリッパ46Aで把持して、回転することにより、用紙Pを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム46は、用紙Pの表面(処理液が塗布された面)を内側に向けて搬送する。用紙Pは、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム46の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット50から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Pの表面にインク凝集層が形成される。
〈画像記録部〉
画像記録部18は、用紙Pの印刷面にC、M、Y、Kの各色のインク(水性UVインク)の液滴を打滴して、用紙Pの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部18は、主として、用紙Pを搬送する画像記録ドラム52と、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pを押圧して、用紙Pを画像記録ドラム52の周面に密着させる用紙押さえローラ54と、用紙PにC、M、Y、Kの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kと、用紙Pに記録された画像を読み取るインラインセンサ58と、インクミストを捕捉するミストフィルタ60と、ドラム冷却ユニット62とで構成される。
画像記録ドラム52は、処理液乾燥処理部16の処理液乾燥処理ドラム46から用紙Pを受け取り、インク乾燥処理部20へと用紙Pを搬送する。画像記録ドラム52は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム52の外周面上には、グリッパ52Aが備えられ、このグリッパ52Aによって用紙Pの先端が把持される。画像記録ドラム52は、このグリッパ52Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部20へと用紙Pを搬送する。また、画像記録ドラム52は、その周面に多数の吸引穴(図示せず)が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム52の周面に巻き掛けられた用紙Pは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム52の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Pを搬送することができる。
なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間で作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ54の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ58の設置位置の下流側に設定される(例えば、インク乾燥処理部20に用紙を受け渡す位置に設定される。)。すなわち、少なくともインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの設置位置(画像記録位置)とインラインセンサ58の設置位置(画像読取位置)では、用紙Pが画像記録ドラム52の周面に吸着保持されるように設定される。
なお、用紙Pを画像記録ドラム52の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。
また、本例の画像記録ドラム52は、外周面上の2カ所にグリッパ52Aが配設され、1回の回転で2枚の用紙Pが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム52と処理液乾燥処理ドラム46は、互いの用紙Pの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
用紙押さえローラ54は、画像記録ドラム52の用紙受取位置(処理液乾燥処理ドラム46から用紙Pを受け取る位置)の近傍に配設される。この用紙押さえローラ54は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム52の周面に押圧当接させて設置される。処理液乾燥処理ドラム46から画像記録ドラム52受け渡された用紙Pは、この用紙押さえローラ54を通過することによりニップされ、画像記録ドラム52の周面に密着させられる。
4台のインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kは、画像記録ドラム52による用紙Pの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ノズル面が画像記録ドラム52の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム52に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pに画像を記録する。
なお、上記のように、各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kから吐出させるインクは、水性UVインクが用いられる。水性UVインクは、打滴後に紫外線(UV)を照射することにより、硬化させることができる。
インラインセンサ58は、画像記録ドラム52による用紙Pの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド56Kの下流側に設置され、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ58は、例えば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pからインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kによって記録された画像を読み取る。
インラインセンサ58の撮像結果に基づいて、画像不良検出部(図1中不図示、図4に符号136を付して図示)によって画像不良が検出される。ここでいう「画像不良」は、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの吐出異常によるもの、色ずれによるもの、インクミストなどの異物の付着によるものが挙げられる。
なお、画像不良は、インラインセンサ58の撮像結果から把握しうる用紙P上の異常であればよく、吐出異常等の上記に列挙したものに限定されない。インラインセンサ58と併用して、又はインラインセンサ58に代わり、用紙Pの汚れを検出するセンサ(汚れ検出部)などを別に備えてもよい。
本例では画像不良検出部、汚れ検出部としてラインスキャナから構成されるインラインセンサ58の撮像結果を利用する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成、方法を不良検出部、汚れ検出部に適用してもよい。
例えば、インラインセンサ58に代えて、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kのインクの吐出状態を直接撮像する撮像手段(高速カメラ)を備える態様も可能である。
インラインセンサ58の下流側には、インラインセンサ58に近接して接触防止板59が設置される。この接触防止板59は、搬送の不具合等によって用紙Pに浮きが生じた場合に、用紙Pがインラインセンサ58に接触するのを防止する。
ミストフィルタ60は、最後尾のインクジェットヘッド56Kとインラインセンサ58との間に配設され、画像記録ドラム52の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム52の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ58へのインクミストの進入を防止でき、読み取り不良等の発生を防止できる。
ドラム冷却ユニット62は、画像記録ドラム52に冷風を吹き当てて、画像記録ドラム52を冷却する。このドラム冷却ユニット62は、主として、エアコン(図示せず)と、そのエアコンから供給される冷気を画像記録ドラム52の周面に吹き当てるダクト62Aとで構成される。ダクト62Aは、画像記録ドラム52に対して、用紙Pの搬送領域以外の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム52を冷却する。本例では、画像記録ドラム52のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Pが搬送されるので、ダクト62Aは、画像記録ドラム52のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム52を冷却する構成とされている。具体的には、ダクト62Aの吹出口が、画像記録ドラム52のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム52のほぼ下側半分の領域に冷気が吹き当てられる構成とされている。
ここで、画像記録ドラム52を冷却する温度は、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの温度(特にノズル面の温度)との関係で定まり、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの温度よりも低い温度となるように冷却される。これにより、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kよりも画像記録ドラム52の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kに生じる結露(特にノズル面に生じる結露)を防止することができる。
画像記録部18は、以上のように構成される。この構成により、処理液乾燥処理部16の処理液乾燥処理ドラム46から受け渡された用紙Pは、画像記録ドラム52で受け取られる。画像記録ドラム52は、用紙Pの先端をグリッパ52Aで把持して、回転することにより、用紙Pを搬送する。画像記録ドラム52に受け渡された用紙Pは、まず、用紙押さえローラ54を通過することにより、画像記録ドラム52の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム52の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム52の外周面上に吸着保持される。用紙Pは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56KからC、M、Y、Kの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Pの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。
インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kによって画像が記録された用紙Pは、次いで、インラインセンサ58を通過する。そして、そのインラインセンサ58の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは全ての用紙Pについて行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム52に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、例えば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。
この後、用紙Pは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部20へと受け渡される。
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部20は、画像記録後の用紙Pを乾燥処理し、用紙Pの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部20は、画像が記録された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションを付与するバックテンション付与機構66と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット68とで構成される。
チェーングリッパ64は、インク乾燥処理部20、UV照射処理部22、スタンパー処理部200、及び排紙部24において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部18から受け渡された用紙Pを受け取って、排紙部24まで搬送する。
このチェーングリッパ64は、主として、画像記録ドラム52に近接して配置される第1スプロケット64Aと、排紙部24に設置される第2スプロケット64Bと、第1スプロケット64Aと第2スプロケット64Bとに巻き掛けられる無端状のチェーン64Cと、チェーン64Cの走行をガイドする複数のチェーンガイド(図示せず)と、チェーン64Cに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ64Dとで構成される。第1スプロケット64Aと、第2スプロケット64Bと、チェーン64Cと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Pの幅方向の両側に配設される。グリッパ64Dは、一対のチェーン64Cの間に複数設けられ、用紙Pの先端エッジ(図2にPを付して図示)の両端部を複数のグリッパ64Dで把持する。
第1スプロケット64Aは、画像記録ドラム52から受け渡される用紙Pを複数のグリッパ64Dで受け取ることができるように、画像記録ドラム52に近接して設置される。この第1スプロケット64Aは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第1スプロケット64A及び第2スプロケット64Bに巻き掛けられるチェーン64Cは、このモータを駆動することにより走行する。
第2スプロケット64Bは、画像記録ドラム52から受け取った用紙Pを排紙部24で回収できるように、排紙部24に設置される。すなわち、この第2スプロケット64Bの設置位置が、チェーングリッパ64による用紙Pの搬送経路の終端とされる。この第2スプロケット64Bは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。
チェーン64Cは、無端状に形成され、第1スプロケット64Aと第2スプロケット64Bとに巻き掛けられる。
チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン64Cが所定の経路を走行するようにガイドする(=用紙Pが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。)。本例のインクジェット記録装置10では、第2スプロケット64Bが第1スプロケット64Aよりも高い位置に配設される。このため、チェーン64Cが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第1水平搬送経路70Aと、傾斜搬送経路70Bと、第2水平搬送経路70Cとで構成される。
第1水平搬送経路70Aは、第1スプロケット64Aと同じ高さに設定され、第1スプロケット64Aに巻き掛けられたチェーン64Cが、水平に走行するように設定される。
第2水平搬送経路70Cは、第2スプロケット64Bと同じ高さに設定され、第2スプロケット64Bに巻き掛けられたチェーン64Cが、水平に走行するように設定される。
傾斜搬送経路70Bは、第1水平搬送経路70Aと第2水平搬送経路70Cとの間に設定され、第1水平搬送経路70Aと第2水平搬送経路70Cとの間を結ぶように設定される。
チェーンガイドは、この第1水平搬送経路70Aと、傾斜搬送経路70Bと、第2水平搬送経路70Cとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第1水平搬送経路70Aと傾斜搬送経路70Bとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路70Bと第2水平搬送経路70Cとの接合ポイントに配設される。
一対のグリッパ64Dは、チェーン64Cに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ64Dの取り付け間隔は、画像記録ドラム52からの用紙Pの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム52から順次受け渡される用紙Pを、タイミングを合わせて画像記録ドラム52から受け取ることができるように、画像記録ドラム52からの用紙Pの受け取り間隔に合わせて設定される。
チェーングリッパ64は、以上のように構成される。この構成によって、上記のように、第1スプロケット64Aに接続されたモータ(図示せず)を駆動すると、チェーン64Cが走行する。チェーン64Cは、画像記録ドラム52の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム52から受け渡される用紙Pが、各グリッパ64Dで受け取れるようにタイミングが合わせられる。
バックテンション付与機構66は、チェーングリッパ64によって先端を把持されながら搬送される用紙Pにバックテンションを付与する。このバックテンション付与機構66は、主として、ガイドプレート72と、そのガイドプレート72に形成される吸引穴(図示せず)から空気を吸引する吸引機構(図示せず)とで構成される。
ガイドプレート72は、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成される。このガイドプレート72は、チェーングリッパ64による用紙Pの搬送経路(=チェーンの走行経路)に沿って配設される。具体的には、第1水平搬送経路70Aと傾斜搬送経路70Bとを走行するチェーン64Cに沿って配設され、チェーン64Cから所定距離離間して配設される。チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pは、その裏面(画像が記録されていない側の面)が、このガイドプレート72の上面(チェーン64Cと対向する面:摺接面)の上を摺接しながら搬送される。
ガイドプレート72の摺接面(上面)には、多数の吸引穴(図示せず)が所定のパターンで多数形成される。上記のように、ガイドプレート72は、中空のボックスプレートで形成される。吸引機構(図示せず)は、このガイドプレート72の中空部(内部)を吸引する。これにより、摺接面に形成された吸引穴から空気が吸引される。
ガイドプレート72の吸引穴から空気が吸引されることにより、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pの裏面が吸引穴に吸引される。これにより、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションが付与される。
上記のように、ガイドプレート72は、第1水平搬送経路70Aと傾斜搬送経路70Bとを走行するチェーン64Cに沿って配設されるので、第1水平搬送経路70Aと傾斜搬送経路70Bとを搬送されている間、バックテンションが付与される。
インク乾燥処理ユニット68は、チェーングリッパ64の内部(特に第1水平搬送経路70Aを構成する部位)に設置され、第1水平搬送経路70Aを搬送される用紙Pに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット68は、第1水平搬送経路70Aを搬送される用紙Pの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット68は、第1水平搬送経路70Aに沿って複数台配置される。この設置数は、インク乾燥処理ユニット68の処理能力や用紙Pの搬送速度(=印刷速度)等に応じて設定される。すなわち、画像記録部18から受け取った用紙Pが第1水平搬送経路70Aを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第1水平搬送経路70Aの長さも、このインク乾燥処理ユニット68の能力を考慮して設定される。
なお、乾燥処理を行うことにより、インク乾燥処理部20の湿度が上がる。湿度が上がると、効率よく乾燥処理することができなくなるので、インク乾燥処理部20には、インク乾燥処理ユニット68と共に排気手段を設置し、乾燥処理によって発生する湿り空気を強制的に排気することが好ましい。排気手段は、例えば、排気ダクトをインク乾燥処理部20に設置し、この排気ダクトによってインク乾燥処理部20の空気を排気する構成とすることができる。
インク乾燥処理部20は、以上のように構成される。この構成によって、画像記録部18の画像記録ドラム52から受け渡された用紙Pは、チェーングリッパ64で受け取られる。チェーングリッパ64は、用紙Pの先端をグリッパ64Dで把持して、平面状のガイドプレート72に沿わせて用紙Pを搬送する。チェーングリッパ64に受け渡された用紙Pは、まず、第1水平搬送経路70Aを搬送される。この第1水平搬送経路70Aを搬送される過程で用紙Pは、チェーングリッパ64の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット68によって乾燥処理が施される。すなわち、表面(画像記録面)に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Pは、バックテンション付与機構66によってバックテンションが付与されながら乾燥処理が施される。これにより、用紙Pの変形を抑えながら乾燥処理することができる。
〈UV照射処理部〉
UV照射処理部22は、水性UVインクを用いて記録された画像に紫外線(UV)を照射して、画像を定着させる。このUV照射処理部22は、主として、乾燥処理された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションを付与するバックテンション付与機構66と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに紫外線を照射するUV照射ユニット74とで構成される。
上記のように、チェーングリッパ64とバックテンション付与機構66は、インク乾燥処理部20及び排紙部24と共に共通して使用される。
UV照射ユニット74は、チェーングリッパ64の内部(特に傾斜搬送経路70Bを構成する部位)に設置され、傾斜搬送経路70Bを搬送される用紙Pの表面に紫外線を照射する。このUV照射ユニット74は、紫外線ランプ(UVランプ)を備え、傾斜搬送経路70Bに沿って複数配設される。そして、傾斜搬送経路70Bを搬送される用紙Pの表面に向けて紫外線を照射する。このUV照射ユニット74の設置数は、用紙Pの搬送速度(=印刷速度)等に応じて設定される。すなわち、用紙Pが傾斜搬送経路70Bを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、傾斜搬送経路70Bの長さも、この用紙Pの搬送速度等を考慮して設定される。
UV照射処理部22は、以上のように構成される。この構成により、チェーングリッパ64に搬送されてインク乾燥処理部20で乾燥処理が施された用紙Pは、次いで、傾斜搬送経路70Bを搬送される。この傾斜搬送経路70Bを搬送される過程で用紙Pは、チェーングリッパ64の内部に設置されたUV照射ユニット74によりUV照射処理が施される。すなわち、UV照射ユニット74から表面に向けて紫外線が照射される。この際、用紙Pは、バックテンション付与機構66によってバックテンションが付与されながらUV照射処理が施される。これにより、用紙Pの変形を抑えながらUV照射処理を施すことができる。また、UV照射処理部22は、傾斜搬送経路70Bに設置されており、傾斜搬送経路70Bには傾斜したガイドプレート72が設置されているため、たとえ、用紙Pが搬送途中でグリッパ64Dから落下した場合であっても、ガイドプレート72上を滑らせて排出させることができる。
〈スタンパー処理部〉
スタンパー処理部200は、用紙Pの搬送方向におけるUV照射処理部22の下流側であり、同方向における排紙部24の上流側に設けられ、画像不良が発生した用紙Pの先端エッジP(図2参照)、あるいは仕分け部数に該当する用紙Pの先端エッジPにインクを付着させる。これにより、排紙部24に積載される用紙Pの中から不良な用紙Pの特定や、仕分け部数を管理する仕分け区分の特定を行う。
なお、本実施の形態では、スタンパー処理部200をUV照射処理部22の下流側に設けたが、画像記録部18の下流側であればよく、スタンパー処理部200を配設できるような搬送部の構造であれば配置可能である(詳細後述)。
〈排紙部〉
排紙部24は、一連の画像記録処理が行われた用紙Pを回収する。この排紙部24は、主として、UV照射された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、用紙Pを積み重ねて回収する排紙台76とで構成される。
上記のように、チェーングリッパ64は、インク乾燥処理部20、スタンパー処理部200、及びUV照射処理部22と共に共通して使用される。チェーングリッパ64は、排紙台76の上で用紙Pを開放し、排紙台76の上に用紙Pをスタックさせる。
排紙台76は、チェーングリッパ64から開放された用紙Pを積み重ねて回収する。この排紙台76には、用紙Pが整然と積み重ねられるように、用紙当て(前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等)が備えられる(図示せず)。
また、排紙台76は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台76にスタックされる用紙Pの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Pが常に一定の高さに位置するように、排紙台76を昇降させる。
《スタンパー処理部の詳細な説明》
図2は、スタンパー処理部200の配置例を示す斜視図であり、図3は、スタンパー処理部200を構成する第1のスタンパー装置202(第2のスタンパー装置204)の全体構成図である。なお、図2では、図示の都合上、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204の構成を示す符号が省略されている。
図2に示すように、スタンパー処理部200は、第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204を含んで構成される。第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、上面がチェーングリッパ64の傾斜搬送経路70Bに沿って斜めに開口されたケーシング206A,206B(破線により図示)に収納され、このケーシング206A,206Bが傾斜搬送経路70Bの下方位置に配置される。
ケーシング206A,206Bのそれぞれ幅を足し合わせた長さは、複数のチェーングリッパ64の配置幅未満とされる。これにより、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、一対のチェーン64Cの間に配置されることになる。また、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pの幅方向についてグリッパ間に配置される。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pへのスタンプ位置が用紙Pの搬送方向における同一位置となる配置が採用される。第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pの搬送方向にずらして配置することも可能である。
なお、ここでいう「同一位置」は、同一の作用効果を得ることができる「実質的に同一の位置」が含まれる。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pの搬送方向と直交する用紙Pの幅方向については異なる位置に配置されるので、用紙Pの幅方向におけるインク付着位置が重ならない。
なお、本明細書における「直交」とは、90°未満又は90°を超える角度で交差するもののうち、実質的に直交するものが含まれる。
第1のスタンパー装置202は、スタンプ制御部(図2、3中不図示、図4に符号208を付して図示)から送出された指令信号に基づいて、インラインセンサ58(図1参照)の読取結果に基づき画像不良が発生していると判定された用紙Pの先端エッジPにインクを付着させる。
第2のスタンパー装置204は、スタンプ制御部(図4参照)からの指令信号に基づいて、予め設定された仕分け部数に基づいて、仕分け区分に該当する用紙Pの先端エッジPにインクを付着させる。
すなわち、第1のスタンパー装置202は不良画像が印刷された用紙Pを仕分ける不良スタンパーとして機能し、第2のスタンパー装置204は一定枚数ごとに仕分けを行う枚数スタンパーとして機能する。
第1のスタンパー装置202のインクの色と、第2のスタンパー装置204のインクの色は異なる色(種類)にすることが好ましい。これにより、用紙Pに付着されたインクが用紙不良によるものか、仕分け部数によるものかを一目で判断できる。
ここでいう「インク色」には、透明、用紙Pと同じ色(例えば、白)が含まれていてもよい。また、同じ色で濃度の異なる場合(通常インクとライトインク)もインク色が異なるインクに含まれる。インクの種類(特に、視覚的に異なる特性を有するもの)を異ならせてもよい。
次に、図2,3を用いて第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204の構造について説明する。なお、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、同一の構成を適用することができる。以下の説明では、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204を代表して第1のスタンパー装置202を説明する。
なお、ここでいう「同一」には、一部の構成が相違するものの、同様の作用効果を得ることができる「実質的に同一」が含まれる。
図2,3に示すように、第1のスタンパー装置202(第2のスタンパー装置204)は、主として、インクが含浸されたスタンプローラ210(スタンプ部)と、スタンプローラ210をチェーングリッパ64に対して出没させる出没機構212と、を含んで構成される。
スタンプローラ210は、スタンプ容器214内に回転自在に支持され、このスタンプ容器214が出没機構212に支持される。
出没機構212は、主として、スタンプ容器214を先端部に支持するアーム216と(スタンプ移動部)、回動軸218を介してアーム216を回動自在に支持する支持板220と(スタンプ移動部)、回動軸218を中心にアーム216を回転させて、スタンプ容器214を待機位置Xとスタンプ位置Yと間で移動させるソレノイドアクチュエータ222と(スタンプ移動部)、を含んで構成される。
図2,3では、待機位置Xに位置する、ケーシング206A,206Bの開口からスタンプ容器214が突出しない没状態のスタンプ容器214等を2点鎖線で図示し、スタンプ位置Yに位置する、ケーシング206A,206Bの開口からスタンプ容器214が突出している出状態のスタンプ容器214等を実線で図示した。
アーム216、支持板220、ソレノイドアクチュエータ222の関係は、アーム216が支持板220に回動自在に支持され、支持板220がソレノイドアクチュエータ222の外枠部224に支持され、外枠部224がケーシング206A,206Bの底面に固定されることで互いの支持構造が形成される。
なお、ソレノイドの磁力に対して吸着可能な金属以外の樹脂等の磁力で吸着しない部材でアーム216を形成する場合には、アーム216の基端部に吸着用の金属板を貼り付ける。
そして、ソレノイドアクチュエータ222は、スタンプ制御部(図4参照)から送出される指令信号に基づいてオンオフが制御される。すなわち、ソレノイドアクチュエータ222がオンになると、ソレノイドアクチュエータ222内の不図示のコイルに励磁電流が流れ励磁電流による磁界が発生し、この磁界の作用によってソレノイドアクチュエータ222へアーム216の基端部が引きつけられる。
そうすると、傾斜状態で待機していたアーム216が起立して、アーム216の先端部に支持されるスタンプ容器214が待機位置Xからスタンプ位置Yへ移動し、スタンプ容器214がチェーングリッパ64の下方から上方に(ケーシング206A,206Bの開口から)出現する。
第1のスタンパー装置202は、一度起立させたアーム216の状態を保持するラッチ機構を具備しているので、ソレノイドアクチュエータ222のコイルに流れる励磁電流をオフして磁界を消失させた後も、アーム216の起立状態が保持される。
スタンプ容器214は、出没機構212と連動して開閉し、スタンプ容器214からスタンプローラ210のスタンプ面を露出させ、又はスタンプローラ210を密閉する開閉蓋225が設けられている。開閉蓋225の開閉機構は、アーム216の基端部位置(ホームポジション)を検出する光学センサー226と(位置検出部)、光学センサー226の検出結果に基づいて開閉蓋225を開閉する開閉アクチュエータ(図示せず)とで構成される。
すなわち、アーム216がスタンプ位置Yへ移動して、アーム216の基端部が光学センサー226で検出されなくなると(オフ状態)、開閉アクチュエータが駆動して開閉蓋225が開かれる。
また、アーム216が待機位置Xへ移動して、アーム216の基端部が光学センサー226で検出されると(オン状態)、開閉アクチュエータが駆動して開閉蓋225が閉じられる。換言すると、アーム216の回動に伴うスタンプ容器214の出没に連動して開閉蓋225が開閉する機構になっている。
なお、開閉蓋225の開閉機構の一例としては、開閉蓋225をスタンプ容器214に回動ピン228を介して支持アーム230に支持し、この回動ピン228をモータで回動させると開閉蓋225が開閉する方式を採用することができる。
そして、用紙Pが図2に白抜き矢印線で示す方向に搬送され、スタンプ位置Yに位置するスタンプローラ210(スタンプ容器の開閉蓋は開放状態)に用紙Pの先端エッジPに当接することによって先端エッジPにインクが付着する。
用紙Pがスタンプローラ210に当接する直前にソレノイドアクチュエータ222がオフされて、用紙Pがスタンプ容器214へ当接する勢いでアーム216が倒れる。これにより、スタンプ容器214がチェーングリッパ64の下方に没し(ケーシング206A,206Bの中へ収納され)、後続して搬送される正常な用紙Pの搬送を阻害しない。
第1のスタンパー装置202は、アーム216を待機位置Xで停止させるストッパ機構(不図示)が具備されている。
なお、本実施の形態では、スタンプ容器214の出没機構として、アームが回動してアームを起伏させることにより、スタンプローラ210がチェーングリッパ64に対して出没するように構成したが、同様の動作ができればこの方式に限定するものではない。
《制御系》
図4は、本実施の形態のインクジェット記録装置10の制御系の概略構成を示すブロック図である。
同図に示すように、インクジェット記録装置10は、システムコントローラ100、通信部102、画像メモリ104、搬送制御部110、給紙制御部112、処理液付与制御部114、処理液乾燥制御部116、画像記録制御部118、インク乾燥制御部120、UV照射制御部122、スタンプ制御部208(第1のスタンプ制御部、第2のスタンプ制御部)、排紙制御部124、操作部130、表示部132、用紙カウンター134等が備えられる。
システムコントローラ100は、インクジェット記録装置10の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ100は、CPU、ROM、RAM等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ROMには、このシステムコントローラ100が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
通信部102は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
画像メモリ104は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ100を通じてデータの読み書きが行われる。通信部102を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ104に格納される。
搬送制御部110は、インクジェット記録装置10における用紙Pの搬送部11を制御する。すなわち、給紙部12におけるテープフィーダ36A、前当て38、給紙ドラム40の駆動を制御するとともに、処理液付与部14における処理液付与ドラム42、処理液乾燥処理部16における処理液乾燥処理ドラム46、画像記録部18における画像記録ドラム52の駆動を制御する。また、インク乾燥処理部20、UV照射処理部22及び排紙部24で共通して用いられるチェーングリッパ64及びバックテンション付与機構66の駆動を制御する。
搬送制御部110は、システムコントローラ100からの指令に応じて、搬送部11を制御し、給紙部12から排紙部24まで滞りなく用紙Pが搬送されるように制御する。
給紙制御部112は、システムコントローラ100からの指令に応じて給紙部12を制御する。具体的には、サッカー装置32及び給紙台昇降機構等の駆動を制御して、給紙台30に積載された用紙Pが、重なることなく1枚ずつ順に給紙されるように制御する。
処理液付与制御部114は、システムコントローラ100からの指令に応じて処理液付与部14を制御する。具体的には、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pに処理液が塗布されるように、処理液付与ユニット44の駆動を制御する。
処理液乾燥制御部116は、システムコントローラ100からの指令に応じて処理液乾燥処理部16を制御する。具体的には、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pが乾燥処理されるように、処理液乾燥処理ユニット50の駆動を制御する。
画像記録制御部118は、システムコントローラ100からの指令に応じて画像記録部18を制御する。具体的には、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ58の動作を制御する。
インク乾燥制御部120は、システムコントローラ100からの指令に応じてインク乾燥処理部20を制御する。具体的には、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット68の駆動を制御する。
UV照射制御部122は、システムコントローラ100からの指令に応じてUV照射処理部22を制御する。具体的には、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに紫外線が照射されるようにUV照射ユニット74の駆動を制御する。
スタンプ制御部208は、システムコントローラ100からの指令に応じて、スタンパー処理部200(図2、3に図示した第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204)及びブザー201の動作を制御する。
排紙制御部124は、システムコントローラ100からの指令に応じて排紙部24を制御する。具体的には、排紙台昇降機構等の駆動を制御して、排紙台76に用紙Pがスタック(積載)されるように制御する。
操作部130は、所要の操作手段(例えば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等)を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ100に出力する。
システムコントローラ100は、この操作部130から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
例えば、排紙部24に積載される用紙Pを100枚ごとに部数を仕分ける場合、操作部130から仕分け部数を入力する。入力された仕分け部数は、仕分け部数設定値として記憶される。仕分け部数設定値はスタンプ制御部208へ読み出され、スタンパー処理部200の制御に適用される。
図4に図示した設定部138は、仕分け部数の設定等の各種設定を行うブロックであり、設定を取得する設定値取得部、取得された設定値を記憶する設定値記憶部、設定値記憶部への設定値の書き込み、読み出しを制御する記憶制御部を含んで構成される。
表示部132は、所要の表示装置(例えば、LCDパネル等)を備え、システムコントローラ100からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
用紙カウンター134は、給紙部12から給紙された用紙Pの枚数を計測する手段である。用紙カウンター134から得られた用紙Pの枚数情報は、システムコントローラ100を介してスタンプ制御部208へ送出され、スタンパー処理部200の制御に適用される。
画像不良検出部136は、用紙Pに形成される画像に不良が発生しているか否かを検出する。画像不良の有無は、インラインセンサ58の撮像結果に基づいて判断される。検出結果はシステムコントローラ100を介してスタンプ制御部208へ送出され、スタンパー処理部200の制御に適用される。なお、先に説明したように、用紙Pの汚れを検出する汚れ検出部を備え、用紙Pの汚れを画像不良と判断してもよい。
ブザー201は、第1のスタンパー装置202によるスタンプ実施条件が成立した場合に、スタンプ制御部208の制御に基づいて一定期間(図5のt)警報を鳴らす手段である。なお、ブザー201に代わり、またこれと併用して、ランプの点灯、点滅、消灯、表示部への文字情報による表示を適用することも可能である。
《画像記録の説明》
用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部102を介してインクジェット記録装置10に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ104に格納される。
システムコントローラ100は、この画像メモリ104に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って画像記録部18の各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、sRGBなどで表現された画像データ(例えば、RGB8ビットの画像データ)をインクジェット記録装置10で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である(本例では、C、M、Y、Kの各色のインク量データに変換する。)。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
システムコントローラ100は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙Pに記録する。
《スタンパー処理部の動作及び制御の説明》
次に、スタンパー処理部200(第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204)の動作及び制御について詳細に説明する。
〈第1のスタンパー装置〉
図5は、第1のスタンパー装置202(図2,3参照)の制御例を示す説明図である。同図において、左から右へ向かう方向が用紙Pの進行方向であり、制御の進行方向(時刻の進行方向)である。
本例に示す第1のスタンパー装置202は、スタンプ実施条件確認位置(タイミング)において、スタンプ実施条件が成立していれば、用紙Pの先端エッジPにインクを付着させ、かつ、一定期間(t)ブザー201(図4参照)を鳴らす構成となっている。なお、ブザー201は、スタンプ実施までに解除される。
第1のスタンパー装置202のスタンプ実施条件は、「画像不良が発生した用紙Pが発生した場合」であり、具体的には、画像異常(色ずれ等)、吐出異常、用紙Pの搬送異常によるパージなどが挙げられる。なお、用紙Pを通常の搬送方向と逆方向へ移動させ、その後、通常の搬送方向に沿って搬送させた場合、スタンプ済みの用紙Pに対してスタンプは実施されない。
図5に示すように、給紙ドラム40の入口から第1のスタンパー装置202のスタンプ実施条件を確認するまでに、用紙Pが搬送される距離がLである。給紙ドラム40の入口から第1のスタンパー装置202で用紙Pにスタンプを実施するスタンプ実施位置までに、用紙Pが搬送される距離がLである。
スタンプ実施条件の確認からスタンプ実施までに確保しなくてはならない距離(L−L)や期間は、給紙ドラム40からスタンプ実施条件の確認位置までの用紙搬送路上の距離L、用紙Pの搬送速度、使用される用紙Pのサイズ(特に搬送方向のサイズ)、ソレノイドアクチュエータ222(図2,3参照)の応答期間(応答時間)、ソレノイドアクチュエータ222の励磁期間、グリッパ64Dで用紙Pの先端両側部をグリップする際の用紙Pに対するグリップ位置のバラツキ等に基づいて算出される。
給紙ドラム40は、ロータリーエンコーダが取り付けられており、ロータリーエンコーダのZ相出力(1回転に1回出力されるパルス信号)が、給紙ドラム40の用紙Pの受け渡しのタイミングに対応している。
スタンプ実施条件の確認位置は、図1のインラインセンサ58の用紙搬送方向における下流側であり、スタンパー処理部200の同方向における上流側となる。すなわち、距離Lは、給紙ドラム40の入口からインラインセンサ58の検出位置までの距離を超える距離であり、給紙ドラム40の入口からスタンパー処理部200のスタンプ位置までの距離未満である。
図5に示すように、ソレノイドアクチュエータ222の励磁期間はtとされる。すなわち、ソレノイドアクチュエータ222が励磁されることによりアーム216が回動して起立してスタンプローラ210がスタンプ位置Yへ移動すると、その後、励磁期間tの経過によってソレノイドアクチュエータ222の励磁がオフされる。
先に説明したように、ソレノイドアクチュエータ222の励磁がオフされた後のアーム216は、不図示のラッチ機構によって起立状態が維持される。
アーム216が起立状態になると、光学センサー226(図3参照)は、アーム216のホームポジション検出が非検出(センサのオフ)となる。ソレノイドアクチュエータ222への励磁電流の供給タイミングから一定の期間t経過後に、ソレノイドアクチュエータ222のオン及びアーム216のホームポジションの非検出の条件が揃うと、スタンプ可能状態に遷移する。
スタンプ実施条件の確認タイミングからスタンプ可能状態に遷移するまでの期間tは、ソレノイドアクチュエータ222の電気的特性、光学センサー226の感度等の条件に応じて決められる。本例では、ソレノイドアクチュエータ222の励磁期間の3分の1程度とされる。
スタンプ対象の用紙Pがスタンプ実施位置に到達し、スタンプが実施されると、スタンプ不可能状態に遷移する。また、第1のスタンパー装置202は、用紙Pとの衝突によりアーム216が待機位置X(図3参照)に戻される。
ここで、「スタンプ実施位置」とは、用紙Pの搬送経路上における第1のスタンパー装置202又は第2のスタンパー装置204により用紙Pへインクを付着させるスタンプが実施される位置である。
アーム216の起立状態が解除され、スタンプローラ210がスタンプ位置Yから待機位置Xへ移動すると、光学センサー226によるアーム216のホームポジション検出は検出(オン)となる。
〈フェイル検出〉
次に、フェイル検出について説明する。図6,7は、第1のスタンパー装置202(第2のスタンパー装置204)におけるフェイル検出の説明図である。
本例に示す第1のスタンパー装置202は、フェイル検出機能を備えている。スタンプが一定回数以上連続で実施されると、スタンパーリミットフェイルとされる。また、第1のスタンパー装置202が故障した場合、スタンプ実施以外でスタンパーがホームポジションにない場合(アーム216が起立状態になった場合)にスタンパーフェイルとされる。
スタンパーリミットフェイルが発生すると、インクジェット記録装置の印刷動作が中止され、機内の用紙Pが全て排出され、以降の印刷動作が禁止される。機内の用紙Pが全て排出されると、用紙Pの搬送が再開され、スタンパーリミットフェイルの原因となった用紙P以降の全ての用紙Pにスタンプが実施される。
スタンプ制御部208が解除指令を受信するとスタンパーリミットフェイルが解除される。
図6に示すように、スタンパーフェイルの発生条件は、ソレノイドアクチュエータ222への励磁電流の供給からtの期間経過後に第1のスタンパー装置202が動作していない場合(図6)、又は電源投入時、印刷変更時、用紙のジャムによるパージ終了後に第1のスタンパー装置202がホームポジションにいない場合(図7)である。
印刷中にスタンパーフェイルが発生した場合、印刷を中止させ、機内の用紙Pが全て排出され、以降の印刷動作が禁止される。機内の用紙Pが全て排出されると、用紙Pの搬送が再開される。
原因が解消され、装置稼働条件が確認され、第1のスタンパー装置202のホームポジションが確認されると、スタンパーフェイルが解除される。
〈メンテナンス検知〉
次に、メンテナンス検知について説明する。本例に示す第1のスタンパー装置202は、交換部品の交換が近いことや、交換時期であることを通知する機能を有している。この通知には、図4の表示部132が適用され、文字情報等による通知がされる。
ソレノイドアクチュエータ222の動作回数が計測され、予め決められた第1回数を超えた場合に交換時期が近いことを通知する。また、予め決められた第2回数(>第1回数)を超えた場合に交換時期であることが通知される。
交換時期である通知がされた場合、実行中の印刷ジョブは中止せずに継続させる。また通知以降の印刷ジョブも実行可能とする。図4の操作部130からの解除指令の入力があると、メンテナンス検知が解除される。
〈第2のスタンパー装置の動作及び制御〉
次に、第2のスタンパー装置204(仕分けスタンパー)の動作及び制御について説明する。図8は。第2のスタンパー装置204(図2,3参照)の制御例を示すタイミングチャートである。
先に説明したように、第2のスタンパー装置204は、スタンプ制御部208からの指令によって予め設定された仕分け部数に該当する用紙Pの先端エッジPにインクを付着させる。
すなわち、予め仕分け部数が設定される。仕分け部数の設定は、図4の設定部138において実行される。仕分け部数は、操作部130から入力してもよいし、通信部102を介して入力されてもよい。仕分け部数の設定値はシステムコントローラ100を介して設定部138からスタンプ制御部208へ送られる。
図4の用紙カウンター134によって、図1の給紙部12から給紙された用紙Pの枚数が計測される。用紙カウンター134の計測値はシステムコントローラ100を介して逐次(一定期間おきに)、スタンプ制御部208へ提供される。
スタンプ制御部208は、用紙カウンター134の計測値が仕分け部数の設定になると、第2のスタンパー装置204へ動作指令を送る。すなわち、第2のスタンパー装置204のスタンプ実施条件は、用紙カウンター134の計測値が仕分け部数の設定になることである。
なお、用紙Pの搬送距離L,L、ソレノイドアクチュエータ222の励磁期間t、励磁タイミング、光学センサー226の検出については、先に説明した第1のスタンパー装置202と同様であり、ここでは説明を省略する。また、フェイル検出、メンテナンス検出についても、先に説明した第1のスタンパー装置202と同様であり、ここでは説明を省略する。
〈第1及び第2のスタンパー装置の併用制御〉
次に、第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204との併用に関する動作及び制御について説明する。図9は、第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204との併用制御の説明図である。
第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204とは併用されるため、それぞれ独立して制御すると、第2のスタンパー装置204で部数仕分けされた用紙束に不良の用紙Pが含まれる危険が生じる。
図9に示すように、第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204とを併用する際に、スタンパー処理部200に搬送される用紙Pをカウントするカウント機能が搭載される。
そして、スタンプ制御部208は、設定部138によって設定される仕分け部数と、スタンパー処理部200に搬送される用紙Pの部数との関係をカウント機能で把握しながら、不良な用紙Pが含まれる場合には、カウント信号をオフにする。
図9に示すように、例えば、100枚の部数に仕分けするとし、100枚目及び101枚目に連続して不良な用紙Pが発生した場合、100枚目及び101枚目のカウント信号をオフにし、部数にカウントしない。
そして、次に正常紙が排出される102枚目にカウント信号をオンにするとともに、第2のスタンパー装置204を動作させる。これにより、部数仕分け管理中に不良な用紙Pが発生した場合であっても、正しい仕分け部数に該当する用紙Pにインクを付着することができる。
また、不良な用紙Pの発生枚数を記憶しておき、用紙カウンター134(図4参照)の計測値から記憶されている不良な用紙Pの枚数を減算して、正常な用紙Pの枚数を把握してもよい。
《両面印刷への対応》
以上説明したインクジェット記録装置10は、用紙Pの片面に印刷を行うものである。この構成を用いて用紙Pの両面に印刷を行うことも可能である。例えば、排紙部24から排出された用紙Pの表裏を反転させる用紙反転部、表裏を反転させた用紙Pを給紙部12へ送る第2搬送部と、第2搬送部から給紙部12へ用紙Pをセットする用紙セット部を備える態様がありうる。
また、UV照射処理部22と排紙部24との間に、給紙部12からUV照射処理部22までの構成を具備する態様もありうる。
本例に示す第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204は、両面印刷が考慮されて、用紙Pの幅方向の位置がずらされて配置されている。例えば、第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204は、用紙Pの幅方向の中心位置からの距離が異なる位置に配置される。
かかる構成によれば、表面印刷の際に第1のスタンパー装置202によってスタンプがされた用紙Pに対して、裏面印刷の際に第2のスタンパー装置204によってスタンプがされても、同じ位置に重ねてスタンプがされることがない。
《作用効果の説明》
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置10によれば、不良が発生した用紙Pが検知されると、スタンプ制御部208は第1のスタンパー装置202を駆動制御して、対象となる用紙Pの先端エッジPにインクを付着させる。これにより、排紙部24に積載された用紙Pの中から、簡単に不良の用紙Pを目視で特定することができる。
予め設定された仕分け部数に基づいて、仕分け部数(例えば、100枚単位)を管理する場合に、スタンプ制御部208は、仕分け部数の設定値に該当する用紙P(例えば、100枚目)が第2のスタンパー装置204の位置に搬送されてきたときに、その用紙Pの先端エッジPにインクを付着させる。この仕分け部数に該当する用紙Pへのインク付着を繰り返す。これにより、排紙部24に積載された用紙Pの中から簡単に仕分け部数ごとの束を目視により特定することができる。
この場合、不良が発生した用紙Pはカウントせず、かつ、不良が発生した用紙Pは仕分けのスタンプがされない。これにより、仕分け部数の中に不良が発生した用紙Pが含まれるという危険を防止できる。
このように、不良品の特定作業及び仕分け部数管理の自動化をインクジェット記録装置10に組み込むことができるとともに、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204の特性によって従来使用されていたテープインサーターに比べて以下のメリットがある。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、搬送されてくる用紙Pの先端エッジPにインクを付着させるだけなので、動作の開始から終了までの速度が速く、例えば、業務用途のような高速なインクジェット記録装置にも対応できる。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pにインクを付着する方式なので、排紙部24で用紙Pを積載する際に、目印としてのインクが脱落することがない。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、従来のテープインサーターのように排紙部24に配置されることに限定されず、搬送部における画像記録部18の下流側であれば何処にでも配置することができる。これにより、インクジェット記録装置10の部材配置を設計する自由度が大きくなる。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pにインクを付着させる方式なので、周囲に風が流れていても問題ない。図1に図示した装置構成のように、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204の直前まで、バックテンション付与機構66のガイドプレート72が延設され、ガイドプレート72の吸引穴によって吸引風が発生する場合でも、確実にスタンプすることができる。
これにより、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、テープインサーターの時に有していた高速化対応問題、目印脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題の全てを解決することができる。
第1のスタンパー装置202に使用されるインクと、第2のスタンパー装置204に使用されるインクの色(種類)が異なるようにしたので、記録メディアの先端エッジに付着されたインクが、不良品の特定作業のためのものなのか、仕分け部数管理のためのものなのかを一目で見分けることができる。
また、本実施の形態では、ソレノイドアクチュエータ222によるスタンプ容器214の出没動作に連動して、スタンプ容器214の開閉蓋225を開閉するようにしたので、スタンプを実施していない待機中に、スタンプローラ210のインクが乾くことを防止できる。
この場合、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204に使用されるインク(スタンパーインク)を高保水性材料で形成するようにすれば、スタンプローラ210のインクの乾燥を一層防止できる。
特に、不良の発生は稀であり、第1のスタンパー装置を駆動させることは少ないため、高保水性材料を含有させることで、スタンプローラ210のインクの乾きを防止できる。
スタンパーインクの組成例を〔表1〕に示す。なお、〔表1〕における「CAS No.」はCAS(Chemical Abstracts Service)登録番号である。また、「<2」は2パーセント未満を意味している。
Figure 0006126933
本実施の形態における第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204は、搬送部で搬送される用紙Pの先端エッジPがスタンプローラ210に当接することによって、先端エッジPにインクが付着するようにした。これにより、インクジェット記録装置の高速化、すなわち、搬送部による用紙Pの搬送が速くても、用紙Pの先端エッジに確実にインクを付着させることができる。
用紙Pの先端エッジがスタンプローラ210に当接する勢いでスタンプローラ210が没動作するようにした。これにより、インクを付着する用紙Pの時のみスタンプローラ210が露出するので、インクを付着する必要のない用紙Pの搬送を阻害することがない。
スタンプローラ210が没動作するのと連動して、スタンプローラ210を収納するスタンプ容器214の開閉蓋225が閉成されるので、インクの乾きを一層防止できる。
搬送部の少なくとも排紙部24の近傍は、チェーングリッパ64が設けられるとともに、チェーングリッパ64に内設して第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204を設けた。これにより、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204を搭載しても、それにより、インクジェット記録装置10が大型化することがない。
本例では、第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204がケーシング206A,206Bに収納され、第1のスタンパー装置202の動作を制御する手段と、第2のスタンパー装置204の動作を制御する手段が共通化されたユニット形式(ダブルスタンパーユニット)を例示したが、第1のスタンパー装置202の動作を制御する手段と、第2のスタンパー装置204の動作を制御する手段とを別々に具備することも可能である。また、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204の動作を制御する手段の一部を共通化してもよい。
本例では、第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204の出没動作として、アーム216の回動動作を例示したが、スタンプ容器214を上下動させる態様も可能である。
本例では、用紙Pとして塗工紙が適用されるインクジェット記録装置10を例示したが、本発明は、樹脂シート(基板)、金属シート(基板)、ガラス基板などの紙以外のシート状部材、基板を用紙Pとして適用することができる。
また、本発明の適用範囲は、グラフィック用途の画像形成装置(印刷装置)に限定されない。例えば、基板上に配線パターン、マスクパターンを形成するパターン形成装置等の工業用途の画像形成装置に広く適用することができる。
10…インクジェット記録装置、12…給紙部、18…画像記録部、24…排紙部、52…画像記録ドラム、52A,64D…グリッパ、56C、56M、56Y、56K…インクジェットヘッド、58…インラインセンサ、64…チェーングリッパ、100…システムコントローラ、110…搬送制御部、112…給紙制御部、124…排紙制御部、130…操作部、132…表示部、134…用紙カウンター、136…画像不良検出部、138…設定部、200…スタンパー処理部、202…第1のスタンパー装置、204…第2のスタンパー装置、208…スタンプ制御部、210…スンタプローラ(スタンプ部)、212…出没機構、214…スタンプ容器、216…アーム、218…回動軸、222…ソレノイドアクチュエータ、226…光学センサー、P…用紙

Claims (15)

  1. 枚葉の記録メディアを給紙部から排紙部へ搬送する搬送部と、
    前記搬送される前記記録メディアの表面に画像を記録する画像記録部と、
    前記搬送される記録された記録メディアのうち、画像不良が発生した記録メディアを検出する画像不良検出部と、
    前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記画像不良が発生した記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第1のスタンパー装置と、
    前記画像不良検出部の検出結果に基づいて前記第1のスタンパー装置の動作を制御する第1のスタンプ制御部と、
    前記画像記録部で記録される記録メディアの所定枚数ごとの仕分け部数を設定する設定部と、
    前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記設定された仕分け部数に該当する記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第2のスタンパー装置と、
    前記設定された仕分け部数に基づいて第2のスタンパー装置の動作を制御する第2のスタンプ制御部と、
    を備え
    前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置により記録メディアへインクを付着させるスタンプが実施されるスタンプ実施位置は、前記搬送部の搬送方向における同一位置であり、
    前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置は、前記搬送部の搬送方向と直交する方向における記録メディアの中央位置に対応する位置からの距離が異なる印刷装置。
  2. 前記第1のスタンパー装置に使用されるインクと、前記第2のスタンパー装置に使用されるインクとは、種類が異なる請求項1に記載の印刷装置。
  3. 前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置に使用されるインクは、高保水性材料で形成されている請求項1又は2に記載の印刷装置。
  4. 前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置は、インクが含浸されたスタンプ部と、
    前記スタンプ部を前記記録メディアへのスタンプ位置に対して出没させる出没機構と、
    を備え、
    前記スタンプ部が前記スタンプ位置へ出された状態で、前記搬送部により搬送される記録メディアの先端エッジを前記スタンプ部に当接させて前記先端エッジにインクを付着させ、前記当接させた勢いで前記スタンプ部が没動作する請求項1からのいずれか1項に記載の印刷装置。
  5. 前記スタンプ部は、スタンプ容器内に収納され、前記スタンプ容器には前記出没機構と連動して前記スタンプ容器を開閉して前記スタンプ部を露出又は密閉させる開閉蓋が設けられている請求項に記載の印刷装置。
  6. 前記第1のスタンパー装置は、前記スタンプ部を待機位置とスタンプ位置との間で移動させるスタンプ移動部と、
    前記スタンプ部が前記待機位置にあるか前記スタンプ位置にあるかを検出する位置検出部と、
    を備え、
    前記搬送部は、前記スタンプ移動部が前記スタンプ部を前記待機位置から前記スタンプ位置へ移動を開始したタイミングから一定期間経過後に、前記位置検出部によって前記スタンプ部が前記スタンプ位置にあることが検出されない場合には、記録メディアの搬送を中止させる請求項又はに記載の印刷装置。
  7. 枚葉の記録メディアを給紙部から排紙部へ搬送する搬送部と、
    前記搬送される前記記録メディアの表面に画像を記録する画像記録部と、
    前記搬送される記録された記録メディアのうち、画像不良が発生した記録メディアを検出する画像不良検出部と、
    前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記画像不良が発生した記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第1のスタンパー装置であり、インクが含浸されたスタンプ部、及び前記スタンプ部を前記記録メディアへのスタンプ位置に対して出没させる出没機構を備え、前記スタンプ部が前記スタンプ位置へ出された状態で、前記搬送部により搬送される記録メディアの先端エッジを前記スタンプ部に当接させて前記先端エッジにインクを付着させ、前記当接させた勢いで前記スタンプ部が没動作する第1のスタンパー装置と、
    前記画像不良検出部の検出結果に基づいて前記第1のスタンパー装置の動作を制御する第1のスタンプ制御部と、
    前記画像記録部で記録される記録メディアの所定枚数ごとの仕分け部数を設定する設定部と、
    前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記設定された仕分け部数に該当する記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第2のスタンパー装置であり、インクが含浸されたスタンプ部、及び前記第2のスタンパー装置の前記スタンプ部を前記記録メディアへのスタンプ位置に対して出没させる出没機構を備え、前記第2のスタンパー装置の前記スタンプ部が前記第2のスタンパー装置の前記スタンプ位置へ出された状態で、前記搬送部により搬送される記録メディアの先端エッジを前記第2のスタンパー装置の前記スタンプ部に当接させて前記先端エッジにインクを付着させ、前記当接させた勢いで前記第2のスタンパー装置の前記スタンプ部が没動作する第2のスタンパー装置と、
    前記設定された仕分け部数に基づいて第2のスタンパー装置の動作を制御する第2のスタンプ制御部と、
    を備え、
    前記第1のスタンパー装置は、前記スタンプ部を待機位置とスタンプ位置との間で移動させるスタンプ移動部、及び前記スタンプ部が前記待機位置にあるか前記スタンプ位置にあるかを検出する位置検出部を備え、
    前記搬送部は、前記スタンプ移動部が前記スタンプ部を前記待機位置から前記スタンプ
    位置へ移動を開始したタイミングから一定期間経過後に、前記位置検出部によって前記ス
    タンプ部が前記スタンプ位置にあることが検出されない場合には、記録メディアの搬送を
    中止させる印刷装置。
  8. 前記第1のスタンパー装置の前記スタンプ部、及び前記第2のスタンパー装置の前記スタンプ部は、スタンプ容器内に収納され、前記スタンプ容器には前記出没機構と連動して前記スタンプ容器を開閉して前記スタンプ部を露出又は密閉させる開閉蓋が設けられている請求項7に記載の印刷装置。
  9. 前記搬送部は、装置稼働開始時及び印刷ジョブ変更時の少なくともいずれかにおいて、前記位置検出部によって前記第1のスタンパー装置の前記スタンプ部、及び前記第2のスタンパー装置の前記スタンプ部が前記待機位置にない場合には、記録メディアの搬送を中止させる請求項6又は7に記載の印刷装置。
  10. 前記搬送部は、前記画像記録部の前記搬送部の搬送方向下流側であり、前記画像記録部による画像形成がされた記録メディアを排出させる排紙部の前記搬送部の搬送方向上流側の位置に、一対のチェーンの間に記録メディアの先端部を把持するグリッパが複数設けられたチェーングリッパを含み、
    前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置は、前記チェーングリッパの配置位置に内設される請求項1からのいずれか1項に記載の印刷装置。
  11. 枚葉の記録メディアを給紙部から排紙部へ搬送する搬送部と、
    前記搬送される前記記録メディアの表面に画像を記録する画像記録部と、
    前記搬送される記録された記録メディアのうち、画像不良が発生した記録メディアを検出する画像不良検出部と、
    前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記画像不良が発生した記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第1のスタンパー装置と、
    前記画像不良検出部の検出結果に基づいて前記第1のスタンパー装置の動作を制御する第1のスタンプ制御部と、
    前記画像記録部で記録される記録メディアの所定枚数ごとの仕分け部数を設定する設定部と、
    前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記設定された仕分け部数に該当する記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第2のスタンパー装置と、
    前記設定された仕分け部数に基づいて第2のスタンパー装置の動作を制御する第2のスタンプ制御部と、
    を備え、
    前記搬送部は、前記画像記録部の前記搬送部の搬送方向下流側であり、前記画像記録部による画像形成がされた記録メディアを排出させる排紙部の前記搬送部の搬送方向上流側の位置に、一対のチェーンの間に記録メディアの先端部を把持するグリッパが複数設けられたチェーングリッパを含み、
    前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置は、前記チェーングリッパの配置位置に内設される印刷装置。
  12. 前記チェーングリッパは、水平面に対して上り傾斜を有する傾斜面に沿って配置され、
    前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置は、前記傾斜面に形成された凹部に配置される請求項10又は11に記載の印刷装置。
  13. 前記第1のスタンパー装置と前記第2のスタンパー装置とは同一の構成が適用される請求項1から12のいずれか1項に記載の印刷装置。
  14. 前記第2のスタンプ制御部は、前記検出された画像不良の記録メディアの数が除かれた記録メディアの枚数が前記設定された仕分け部数に達すると前記第2のスタンパー装置を動作させる請求項1から13のいずれか1項に記載の印刷装置。
  15. 枚葉の記録メディアを給紙部から排紙部へ搬送する搬送部と、
    前記搬送される前記記録メディアの表面に画像を記録する画像記録部と、
    前記搬送される記録された記録メディアのうち、画像不良が発生した記録メディアを検出する画像不良検出部と、
    前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記画像不良が発生した記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第1のスタンパー装置と、
    前記画像不良検出部の検出結果に基づいて前記第1のスタンパー装置の動作を制御する第1のスタンプ制御部と、
    前記画像記録部で記録される記録メディアの所定枚数ごとの仕分け部数を設定する設定部と、
    前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記設定された仕分け部数に該当する記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第2のスタンパー装置と、
    前記設定された仕分け部数に基づいて第2のスタンパー装置の動作を制御する第2のスタンプ制御部と、
    を備え、
    前記第2のスタンプ制御部は、前記検出された画像不良の記録メディアの数が除かれた記録メディアの枚数が前記設定された仕分け部数に達すると前記第2のスタンパー装置を動作させる印刷装置。
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