WO2015016208A1 - 印刷装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a technique for automating a function of identifying a defective recording medium from among recording media stacked on a paper discharge unit and identifying a sorting classification for each number of unit copies.
- An ink jet recording apparatus is an apparatus that forms an image by continuously ejecting ink on a recording medium. Since the apparatus configuration is simple and it is possible to record an image with good image quality, the home for personal use is used. In addition to printers, it is also widely used as office printers and printers for business use.
- An inkjet recording apparatus records an image on the surface of a recording medium while transporting a sheet of recording medium, for example, using an aqueous ink by an inkjet method (Patent Document 1, etc.).
- the recording media recorded by the image recording unit of the inkjet recording apparatus are not necessarily in a recording state in which the images of all the recording media are satisfactory, and some of the recording media may be defective. is there. In addition, the recording medium is dirty and may be defective.
- the sorting category is specified by manually inserting a tag or tape for every 100th recording medium loaded in the paper discharge unit. It was.
- an inkjet recording apparatus having an optional tape inserter has been proposed. This is a method in which a tape is automatically sandwiched at a position of a recording medium corresponding to a defective recording medium or a sorting category among the recording media loaded on the paper discharge unit.
- Patent Document 2 discloses a sheet-fed printing press provided with a tape inserter on the side of a paper discharge table.
- the tape inserter when the tape inserter is operated, the end of the tape fed from the tape reel by the tape feeding mechanism is inserted between the sheet loaded on the discharge table and the chain delivery, The insertion portion is cut from the tape reel by a cutting device incorporated in the feed mechanism. That is, the tape inserter is performed in three steps: feeding the tape from the tape reel, sandwiching the tape between the recording media, and cutting the sandwiched tape.
- the tape inserter is a method that requires three steps as described above, and a method in which a tape is sandwiched between recording media using the weight of the recording media to be loaded, There is a problem like this.
- the tape inserter is an automated device for manually identifying defective products and identifying work of sorting categories, such as the above-mentioned speeding up problem, mark dropout problem, placement flexibility problem, placement environment problem Therefore, it has been desired to develop an ink jet recording apparatus that has improved such problems.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and when automating for specifying a defective product or specifying a sorting category, the conventional high-speed response problem, dropout problem, placement flexibility problem, placement environment problem It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that can eliminate the problem.
- the means for solving the problem are as follows.
- a conveyance unit that conveys a sheet recording medium from a paper feeding unit to a paper discharge unit, an image recording unit that records an image on the surface of the conveyed recording medium, and a conveyance recording Among the recorded recording media, ink is attached to the leading edge of the recording medium in which the image defect detection unit detects the recording medium in which the image defect has occurred and is provided downstream of the image recording unit in the transport unit.
- a first stamper device that controls the operation of the first stamper device based on the detection result of the image defect detection unit, and a predetermined number of recording media recorded by the image recording unit.
- a setting unit that sets the number of sorting copies, and a second stack that is provided on the downstream side of the image recording unit in the transport unit and attaches ink to the leading edge of the recording medium corresponding to the set sorting number.
- Parr apparatus, a printing apparatus and a second stamp control unit for controlling the operation of the second stamper device based on the set sorted copies.
- the first stamp control unit operates the first stamper device, and the leading edge of the recording medium in which the image defect conveyed by the conveying unit has occurred. Ink is applied to the edge. Thereby, it is possible to easily visually identify a defective recording medium from among the recording media stacked on the paper discharge unit.
- the second stamp control unit transports a recording medium (for example, the 100th sheet) corresponding to the number of sorting units to the position of the second stamper device.
- a recording medium for example, the 100th sheet
- ink is attached to the leading edge of the recording medium.
- the ink adheres to the recording medium corresponding to the number of sorting copies is repeated.
- a bundle for each number of sorted copies can be easily identified visually from among the recording media stacked on the paper discharge unit.
- the speed from the start to the end of the operation is high.
- a high-speed inkjet recording device for business use Can also be supported.
- the first and second stamper devices are a method of attaching ink to the recording medium, the ink as a mark does not fall off when the recording medium is loaded on the paper discharge unit.
- the ink since ink is individually attached to each recording medium, even when defective images are continuously generated, the ink can be continuously attached individually.
- the first and second stamper devices are not limited to being arranged in the paper discharge unit like a tape inserter.
- the first and second stamper devices can be arranged anywhere on the downstream side of the image recording unit in the conveyance unit in the medium conveyance direction. Thereby, the freedom degree which designs the member arrangement
- first and second stamper devices are systems that adhere ink to the recording medium, there is no problem even if wind flows around the stamper device.
- the first and second stamper devices can solve the high-speed response problem, the mark dropout problem, the placement degree of freedom problem, and the placement environment problem that were present at the time of the tape inserter.
- the second aspect is the same as the first aspect in that the stamp execution position at which the stamp for attaching the ink to the recording medium by the first stamper device and the second stamper device is the same in the transport direction of the transport unit.
- the first stamper device and the second stamper device are different in distance from the position corresponding to the central position of the recording medium in the direction orthogonal to the transport direction of the transport unit.
- the type of ink used in the first stamper device is different from the type of ink used in the second stamper device.
- the ink type includes ink color. By making the ink colors different, it is possible to more easily determine the type of stamp.
- Different ink colors include the same color but with different shades of color. For example, there is a mode in which normal density ink is applied to the first stamper device, and light ink (ink having a lower density than normal density ink) is applied to the second stamper device.
- the ink used in the first stamper device and the second stamper device is formed of a highly water-retentive material.
- the ink since the first stamper device for identifying a defective product is rarely driven, the ink is easily dried. However, the ink can be reliably prevented from being dried by forming it with a highly water-retaining material.
- the first stamper device and the second stamper device include a stamp portion impregnated with ink, and the stamp portion on a recording medium. And a retracting mechanism for projecting and retracting with respect to the stamp position, and with the stamp portion being projected to the stamp position, the leading edge of the recording medium transported by the transporting portion is brought into contact with the stamp portion so that ink is applied to the leading edge.
- the stamp part is sunk by the force of being attached and abutted.
- the recording medium can be increased even if the speed of the inkjet recording apparatus is increased, that is, even if the conveying of the recording medium by the conveying unit is fast. Ink can be reliably adhered to the leading edge of the ink.
- an intrusion mechanism that causes the stamp part to appear and retract with respect to the stamp position is provided so that the stamp part can be retracted with the momentum at which the leading edge of the recording medium comes into contact with the stamp part.
- the stamp portion is exposed only when the recording medium is attached with ink, so that the conveyance of the recording medium that does not need to be attached with ink is not hindered.
- the sixth aspect is that in the fifth aspect, the stamp part is housed in the stamp container, and the stamp container is opened and closed to open or close the stamp part by opening and closing the stamp container in conjunction with a retracting mechanism. Is provided.
- the first stamper device includes a stamp moving unit that moves the stamp unit between the standby position and the stamp position, and the stamp unit at the standby position.
- a position detection unit that detects whether the stamp position is present or not, and the conveyance unit is configured to detect the position by the position detection unit after a predetermined period has elapsed since the stamp movement unit started moving the stamp unit from the standby position to the stamp position. If it is not detected that the stamp portion is at the stamp position, the conveyance of the recording medium is stopped.
- the conveyance of the recording medium is stopped, so that it is possible to avoid the stamp from being stamped due to an abnormality (failure) of the first stamper device.
- the transport unit is a recording medium when the position detection unit does not have the stamp unit at the standby position at least one of when the apparatus starts operation and when the print job is changed. Stop the transport.
- An abnormality of the first stamper device can be found at least at the time of starting the operation of the apparatus and at the time of changing the print job.
- a ninth aspect is the recording medium according to any one of the first aspect to the eighth aspect, wherein the transport section is downstream in the transport direction of the transport section of the image recording section, and the image is formed by the image recording section.
- the transport section is downstream in the transport direction of the transport section of the image recording section, and the image is formed by the image recording section.
- the stamper device 2 is installed in the arrangement position of the chain gripper.
- the chain gripper is a transport means for gripping and transporting both ends of the recording medium with grippers provided on a pair of parallel endless chains, so that the first stamper device and the second stamper device are interposed between the pair of chains. If arranged, the ink jet recording apparatus can be made compact.
- internal installation includes an arrangement in a concave portion provided on a support surface (a surface on which a portion other than the tip portion is supported) of a recording medium conveyed by a pair of chains.
- the chain gripper is arranged along an inclined surface having an upward inclination with respect to a horizontal plane, and the first stamper device and the second stamper device are arranged on the inclined surface. It arrange
- the first stamper device and the second stamper device are disposed in the concave portion formed on the inclined surface having the upward inclination, thereby reducing the size of the device.
- any one of the first aspect to the tenth aspect the same configuration is applied to the first stamper device and the second stamper device.
- the same configuration of the first stamper device and the second stamper device achieves commonality of devices, improved ease of maintenance, reduced device costs, and maintenance costs.
- the second stamp control unit sets the number of recording media excluding the number of detected recording media having a defective image.
- the second stamper device is operated. As a result, it is possible to prevent a risk that a defective recording medium is included in the number of sorted copies.
- the ink jet recording apparatus of the present invention it is possible to solve all of the conventional speeding up problem, dropout problem, placement freedom degree problem, and placement environment problem when automating the work of specifying a defective product and managing the number of sorting parts.
- FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
- FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement example of the stamper processing unit in FIG.
- FIG. 3 is an overall configuration diagram showing the configuration of the first (second) stamper device.
- FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the ink jet recording apparatus.
- FIG. 5 is an explanatory diagram of the control of the first stamper device.
- FIG. 6 is an explanatory diagram of a stamper fail.
- FIG. 7 is an explanatory diagram of another aspect of the stamper fail.
- FIG. 8 is an explanatory diagram of the control timing of the second stamper device.
- FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a control method using both the first and second stamper devices.
- FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
- the ink jet recording apparatus 10 is an ink jet recording apparatus that records an image by an ink jet method using aqueous UV ink (UV (ultraviolet) curable ink using an aqueous medium) on a sheet of paper (recording medium) P.
- a paper feeding unit 12 that feeds the paper P
- a processing liquid application unit 14 that applies a predetermined processing liquid to the surface (image recording surface) of the paper P fed from the paper feeding unit 12, and a processing liquid A processing liquid drying processing unit 16 that performs a drying process on the paper P to which the processing liquid has been applied by the application unit 14, and an inkjet using water-based UV ink on the surface of the paper P that has been subjected to the drying processing by the processing liquid drying processing unit 16.
- An image recording unit 18 that records an image by a method, an ink drying processing unit 20 that performs drying processing of the paper P on which an image is recorded by the image recording unit 18, and a paper P that has been dried by the ink drying processing unit 20
- a UV irradiation processing unit 22 that fixes an image by performing UV irradiation processing (fixing processing)
- a stamper processing unit 200 that attaches ink to the paper P
- a discharge stacks the paper P that is discharged after finishing all the processing.
- a paper section 24 The paper P is transported from the paper supply unit 12 to the paper discharge unit 24 by a transport unit including a drum-type transport unit and a chain gripper-type transport unit described below.
- the sheet feeding unit 12 feeds the sheets P stacked on the sheet feeding table 30 to the processing liquid applying unit 14 one by one.
- the sheet feeding unit 12 mainly includes a sheet feeding table 30, a soccer device 32, a sheet feeding roller pair 34, a feeder board 36, a front pad 38, and a sheet feeding drum 40.
- the paper P is placed on the paper feed tray 30 in a bundled state in which a large number of sheets are stacked.
- the sheet feed table 30 is provided so as to be lifted and lowered by a sheet feed table lifting device (not shown).
- the drive of the paper feed platform lifting / lowering device is controlled in conjunction with the increase / decrease of the paper P loaded on the paper feed platform 30 so that the paper P positioned at the top of the bundle is always positioned at a constant height. Then, the paper feed table 30 is moved up and down.
- the paper P as the recording medium is not particularly limited, but general-purpose printing paper used in general offset printing or the like (so-called high-quality paper, coated paper, art paper, and other paper mainly composed of cellulose) can be used. .
- coated paper is used.
- the coated paper is one in which a coating layer is provided by coating a coating material on the surface of high-quality paper or neutral paper that is generally not surface-treated.
- art paper, coated paper, lightweight coated paper, finely coated paper and the like are preferably used.
- the soccer device 32 picks up the sheets P stacked on the sheet feeding table 30 one by one from the top and feeds them to the pair of sheet feeding rollers 34.
- the soccer device 32 includes a suction foot 32A that is movable up and down and swingable.
- the suction foot 32A sucks and holds the upper surface of the paper P, and the paper P is fed from the paper feed table 30 to the paper feed roller pair 34.
- Transport At this time, the suction foot 32A sucks and holds the top surface of the leading end of the paper P positioned at the top of the bundle, pulls up the paper P, and the pair of paper P that forms the pair of paper feeding rollers 34 is formed at the leading end of the paper P that is pulled up. Between the rollers 34A and 34B.
- the paper feed roller pair 34 includes a pair of upper and lower rollers 34A and 34B that are pressed against each other.
- One of the pair of upper and lower rollers 34A and 34B is a drive roller (roller 34A) and the other is a driven roller (roller 34B).
- the drive roller (roller 34A) is driven by a motor (not shown) and rotates.
- the motor is driven in conjunction with the feeding of the paper P.
- the motor rotates the driving roller (roller 34A) in accordance with the timing.
- the sheet P inserted between the pair of upper and lower rollers 34A, 34B is nipped by the rollers 34A, 34B and is sent out in the rotation direction of the rollers 34A, 34B (the installation direction of the feeder board 36).
- the feeder board 36 is formed corresponding to the paper width, and receives the paper P sent out from the paper feed roller pair 34 and guides it to the front pad 38.
- the feeder board 36 is installed such that the front end side is inclined downward, and the sheet P placed on the conveyance surface is slid along the conveyance surface and guided to the front pad 38.
- a plurality of tape feeders 36A for conveying the paper P are installed at intervals in the width direction.
- the tape feeder 36A is formed in an endless shape, and is driven to rotate by a motor (not shown).
- the paper P placed on the conveyance surface of the feeder board 36 is fed by the tape feeder 36A and conveyed on the feeder board 36.
- a retainer 36B and a roller 36C are installed on the feeder board 36.
- a plurality of retainers 36 ⁇ / b> B are arranged in a longitudinal line along the conveyance surface of the paper P (two in this example).
- the retainer 36 ⁇ / b> B is configured by a leaf spring having a width corresponding to the sheet width, and is placed in pressure contact with the conveyance surface.
- the paper P conveyed on the feeder board 36 by the tape feeder 36A passes through the retainer 36B, so that the unevenness is corrected.
- the retainer 36 ⁇ / b> B is formed by curling the rear end portion so that the paper P can be easily introduced between the retainer 36 ⁇ / b> B and the feeder board 36.
- the roller 36C is disposed between the front and rear retainers 36B.
- the roller 36C is placed in pressure contact with the transport surface of the paper P.
- the sheet P conveyed between the front and rear retainers 36B is conveyed while the upper surface is suppressed by the rollers 36C.
- the front pad 38 corrects the posture of the paper P.
- the front pad 38 is formed in a plate shape and is disposed orthogonal to the transport direction of the paper P. Further, it is driven by a motor (not shown) so as to be swingable.
- the leading edge of the sheet P conveyed on the feeder board 36 is brought into contact with the front pad 38 to correct the posture (so-called skew prevention).
- the front pad 38 swings in conjunction with the paper feeding to the paper feeding drum 40 and delivers the paper P whose posture has been corrected to the paper feeding drum 40.
- the paper feed drum 40 receives the paper P fed from the feeder board 36 via the front pad 38 and conveys it to the processing liquid application unit 14.
- the paper supply drum 40 is formed in a cylindrical shape and is driven to rotate by a motor (not shown).
- a gripper 40A is provided on the outer peripheral surface of the paper feed drum 40, and the leading edge of the paper P is gripped by the gripper 40A.
- the paper feed drum 40 conveys the paper P to the processing liquid application unit 14 while winding the paper P around the peripheral surface by gripping and rotating the leading edge of the paper P with the gripper 40A.
- the paper feed unit 12 is configured as described above. With this configuration, the paper P stacked on the paper feed tray 30 is pulled up one by one in order from the top by the soccer device 32 and fed to the paper feed roller pair 34.
- the paper P fed to the paper feed roller pair 34 is fed forward by a pair of upper and lower rollers 34A, 34B constituting the paper feed roller pair 34 and placed on the feeder board 36.
- the paper P placed on the feeder board 36 is transported by a tape feeder 36 ⁇ / b> A provided on the transport surface of the feeder board 36. Then, the retainer 36B is pressed against the transport surface of the feeder board 36 in the transport process, and the unevenness is corrected.
- the sheet P conveyed by the feeder board 36 has its leading end brought into contact with the front pad 38 to correct the inclination, and is then transferred to the sheet feeding drum 40. Then, it is transported by the paper feed drum 40 to the processing liquid application unit 14.
- the processing liquid application unit 14 applies a predetermined processing liquid to the surface (image recording surface) of the paper P.
- the treatment liquid application unit 14 mainly includes a treatment liquid application drum 42 that conveys the paper P, and a treatment liquid application unit 44 that applies a predetermined treatment liquid to the printing surface of the paper P conveyed by the treatment liquid application drum 42. Consists of.
- the processing liquid application drum 42 receives the paper P from the paper supply drum 40 of the paper supply unit 12 and conveys the paper P to the processing liquid drying processing unit 16.
- the treatment liquid application drum 42 is formed in a cylindrical shape and is driven to rotate by a motor (not shown).
- a gripper 42A is provided on the outer peripheral surface of the treatment liquid applying drum 42, and the leading edge of the paper P is gripped by the gripper 42A.
- the treatment liquid application drum 42 conveys the paper P to the treatment liquid drying processing unit 16 (one rotation) while the paper P is wound around the circumferential surface by gripping and rotating the leading edge of the paper P with the gripper 42A. To transport one sheet of paper P).
- the rotation of the processing liquid application drum 42 and the paper supply drum 40 is controlled so that the timing of receiving and delivering the paper P matches each other. That is, it drives so that it may become the same peripheral speed, and it drives so that the position of a mutual gripper may match.
- the treatment liquid application unit 44 applies the treatment liquid to the surface of the paper P conveyed by the treatment liquid application drum 42 by a roller.
- the processing liquid application unit 44 mainly applies a coating roller 44A for applying the processing liquid to the paper P, a processing liquid tank 44B for storing the processing liquid, and a processing liquid stored in the processing liquid tank 44B.
- the pumping roller 44C is installed in pressure contact with the application roller 44A, and partly immersed in the processing liquid stored in the processing liquid tank 44B.
- the pumping roller 44C measures and pumps the processing liquid, and applies the processing liquid to the peripheral surface of the coating roller 44A with a certain thickness.
- the application roller 44A is provided corresponding to the paper width, is pressed against the paper P, and applies the treatment liquid applied to the peripheral surface thereof to the paper P.
- the application roller 44 ⁇ / b> A is driven by a contact / separation mechanism (not shown) and moves between a contact position that contacts the peripheral surface of the treatment liquid application drum 42 and a separation position that separates from the peripheral surface of the treatment liquid application drum 42. To do.
- the contact / separation mechanism moves the application roller 44 ⁇ / b> A in accordance with the passage timing of the paper P, and applies the treatment liquid onto the surface of the paper P conveyed by the treatment liquid application drum 42.
- the processing liquid is applied with a roller, but the method of applying the processing liquid is not limited to this.
- the structure provided using an inkjet head and the structure provided by spraying can also be employ
- the treatment liquid application unit 14 is configured as described above. With this configuration, the paper P delivered from the paper supply drum 40 of the paper supply unit 12 is received by the processing liquid application drum 42.
- the treatment liquid applying drum 42 grips the leading end of the paper P with the gripper 42A and rotates, so that the paper P is wound around the circumferential surface and conveyed. In this conveyance process, the application roller 44A is pressed against the surface of the paper P, and the processing liquid is applied to the surface of the paper P.
- the processing liquid to be applied to the surface of the paper P is applied with a processing liquid having a function of aggregating the coloring material in the aqueous UV ink that is ejected onto the paper P in the subsequent image recording unit 18.
- the processing liquid drying processing unit 16 performs a drying process on the paper P having a processing liquid applied to the surface.
- the processing liquid drying processing unit 16 mainly blows hot air onto the printing surface of the processing liquid drying processing drum 46 that transports the paper P, the paper transport guide 48, and the paper P that is transported by the processing liquid drying processing drum 46.
- a processing liquid drying processing unit 50 for drying is
- the processing liquid drying processing drum 46 receives the paper P from the processing liquid application drum 42 of the processing liquid application unit 14 and conveys the paper P to the image recording unit 18.
- the processing liquid drying processing drum 46 is constituted by a frame assembled in a cylindrical shape, and is driven to rotate by a motor (not shown).
- a gripper 46A is provided on the outer peripheral surface of the processing liquid drying processing drum 46, and the leading edge of the paper P is gripped by the gripper 46A.
- the processing liquid drying processing drum 46 conveys the paper P to the image recording unit 18 by gripping and rotating the leading edge of the paper P with the gripper 46A.
- the treatment liquid drying treatment drum 46 of this example is configured such that grippers 42A are provided at two locations on the outer peripheral surface, and two sheets of paper P can be conveyed by one rotation.
- the rotation of the processing liquid drying processing drum 46 and the processing liquid application drum 42 is controlled so that the timing of receiving and delivering the paper P is matched. That is, while driving so that it may become the same peripheral speed, it drives so that the position of mutual gripper 42A may match.
- the paper transport guide 48 is arranged along the transport path of the paper P by the processing liquid drying processing drum 46 and guides the transport of the paper P.
- the processing liquid drying processing unit 50 is installed inside the processing liquid drying processing drum 46 and performs drying processing by blowing hot air toward the surface of the paper P conveyed by the processing liquid drying processing drum 46.
- the two processing liquid drying processing units 50 are arranged in the processing liquid drying processing drum, and are configured to blow hot air toward the surface of the paper P conveyed by the processing liquid drying processing drum 46. ing.
- the treatment liquid drying processing unit 16 is configured as described above. With this configuration, the paper P delivered from the processing liquid application drum 42 of the processing liquid application unit 14 is received by the processing liquid drying processing drum 46.
- the processing liquid drying processing drum 46 conveys the paper P by gripping the leading end of the paper P with the gripper 46 ⁇ / b> A and rotating. At this time, the treatment liquid drying treatment drum 46 conveys the surface of the paper P (the surface coated with the treatment liquid) inward.
- the paper P is dried by blowing hot air from the processing liquid drying processing unit 50 installed inside the processing liquid drying processing drum 46. That is, the solvent component in the treatment liquid is removed. As a result, an ink aggregation layer is formed on the surface of the paper P.
- the image recording unit 18 ejects droplets of inks (water-based UV ink) of each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) onto the printing surface of the paper P, A color image is drawn on the printing surface of P.
- the image recording unit 18 mainly presses the image recording drum 52 that conveys the paper P and the paper P that is conveyed by the image recording drum 52, so that the paper P is brought into close contact with the peripheral surface of the image recording drum 52.
- a roller 54 inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K that discharge ink droplets of C, M, Y, and K colors on the paper P; an inline sensor 58 that reads an image recorded on the paper P; and an ink mist A mist filter 60 to be captured and a drum cooling unit 62 are included.
- the image recording drum 52 receives the paper P from the processing liquid drying processing drum 46 of the processing liquid drying processing unit 16 and conveys the paper P to the ink drying processing unit 20.
- the image recording drum 52 is formed in a cylindrical shape and is driven to rotate by a motor (not shown).
- a gripper 52A is provided on the outer peripheral surface of the image recording drum 52, and the leading edge of the paper P is gripped by the gripper 52A.
- the image recording drum 52 conveys the paper P to the ink drying processing unit 20 while winding the paper P around the peripheral surface by gripping and rotating the leading edge of the paper P with the gripper 52A.
- the image recording drum 52 has a plurality of suction holes (not shown) formed in a predetermined pattern on the peripheral surface thereof. The sheet P wound around the peripheral surface of the image recording drum 52 is conveyed while being sucked and held on the peripheral surface of the image recording drum 52 by being sucked from the suction holes. Thereby, the paper P can be conveyed with high flatness.
- suction from the suction hole acts only within a certain range, and acts between a predetermined suction start position and a predetermined suction end position.
- the suction start position is set to the installation position of the paper pressing roller 54
- the suction end position is set to the downstream side of the installation position of the in-line sensor 58 (for example, set to a position for delivering the paper to the ink drying processing unit 20). .) That is, at least at the installation position (image recording position) of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K and the installation position (image reading position) of the inline sensor 58, the paper P is attracted and held on the peripheral surface of the image recording drum 52.
- the mechanism for attracting and holding the paper P on the peripheral surface of the image recording drum 52 is not limited to the above-described suction method using negative pressure, and a method using electrostatic suction can also be employed.
- the image recording drum 52 of the present example is configured so that grippers 52A are disposed at two locations on the outer peripheral surface so that two sheets of paper P can be conveyed by one rotation.
- the rotation of the image recording drum 52 and the processing liquid drying processing drum 46 is controlled so that the timing of receiving and transferring the paper P to each other matches. That is, it drives so that it may become the same peripheral speed, and it drives so that the position of a mutual gripper may match.
- the paper pressing roller 54 is disposed in the vicinity of the paper receiving position of the image recording drum 52 (the position where the paper P is received from the processing liquid drying processing drum 46).
- the sheet pressing roller 54 is composed of a rubber roller, and is installed in press contact with the peripheral surface of the image recording drum 52.
- the paper P transferred from the processing liquid drying processing drum 46 to the image recording drum 52 is nipped by passing through the paper pressing roller 54 and is brought into close contact with the peripheral surface of the image recording drum 52.
- the four inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K are arranged at regular intervals along the transport path of the paper P by the image recording drum 52.
- the inkjet heads 56 ⁇ / b> C, 56 ⁇ / b> M, 56 ⁇ / b> Y, 56 ⁇ / b> K are constituted by line heads corresponding to the paper width, and are arranged so that the nozzle surface faces the peripheral surface of the image recording drum 52.
- Each of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K discharges ink droplets from the nozzle row formed on the nozzle surface toward the image recording drum 52, whereby the paper P transported by the image recording drum 52 is applied. Record an image.
- water-based UV ink is used as the ink ejected from each of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K.
- the aqueous UV ink can be cured by irradiating with ultraviolet rays (UV) after droplet ejection.
- UV ultraviolet rays
- the in-line sensor 58 is installed on the downstream side of the rearmost inkjet head 56K with respect to the conveyance direction of the paper P by the image recording drum 52, and reads an image recorded by the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K.
- the inline sensor 58 is constituted by, for example, a line scanner, and reads images recorded by the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K from the paper P conveyed by the image recording drum 52.
- an image defect is detected by an image defect detection unit (not shown in FIG. 1 and indicated by reference numeral 136 in FIG. 4).
- image defect examples include those caused by ejection abnormalities of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K, those caused by color misregistration, and those caused by adhesion of foreign matters such as ink mist.
- the image defect may be an abnormality on the paper P that can be grasped from the imaging result of the in-line sensor 58, and is not limited to the above-described ones such as ejection abnormality.
- a sensor (dirt detection unit) for detecting the stain on the paper P may be provided separately in combination with the in-line sensor 58 or instead of the in-line sensor 58.
- the form using the imaging result of the inline sensor 58 configured by the line scanner as the image defect detection unit and the dirt detection unit is illustrated, but the present invention is not limited to this, and other configurations and methods May be applied to the defect detection unit and the dirt detection unit.
- the in-line sensor 58 instead of the in-line sensor 58, it is possible to include an imaging unit (high-speed camera) that directly images the ink ejection states of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K.
- an imaging unit high-speed camera
- a contact prevention plate 59 is installed in the vicinity of the inline sensor 58 on the downstream side of the inline sensor 58.
- the contact prevention plate 59 prevents the paper P from coming into contact with the in-line sensor 58 when the paper P is lifted due to a conveyance failure or the like.
- the mist filter 60 is disposed between the rearmost inkjet head 56K and the inline sensor 58, and sucks air around the image recording drum 52 to capture the ink mist. In this way, by sucking the air around the image recording drum 52 and capturing the ink mist, the ink mist can be prevented from entering the in-line sensor 58 and reading errors can be prevented.
- the drum cooling unit 62 cools the image recording drum 52 by blowing cold air onto the image recording drum 52.
- the drum cooling unit 62 mainly includes an air conditioner (not shown) and a duct 62 ⁇ / b> A that blows cool air supplied from the air conditioner onto the peripheral surface of the image recording drum 52.
- the duct 62 ⁇ / b> A cools the image recording drum 52 by blowing cool air to an area other than the conveyance area of the paper P against the image recording drum 52.
- the duct 62A blows cold air to the area of the lower half of the image recording drum 52 to record the image.
- the drum 52 is cooled.
- the air outlet of the duct 62 ⁇ / b> A is formed in an arc shape so as to cover substantially the lower half of the image recording drum 52, and cold air is blown to the region of the substantially lower half of the image recording drum 52. Has been.
- the temperature for cooling the image recording drum 52 is determined by the relationship with the temperatures of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K (particularly the temperature of the nozzle surface), and is higher than the temperatures of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K. It is cooled to a low temperature. Thereby, it is possible to prevent dew condensation from occurring in the inkjet heads 56C, 56M, 56Y and 56K. That is, by making the temperature of the image recording drum 52 lower than that of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K, condensation can be induced on the image recording drum side, and the condensation that occurs on the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K. (Especially, condensation on the nozzle surface) can be prevented.
- the image recording unit 18 is configured as described above. With this configuration, the paper P delivered from the processing liquid drying processing drum 46 of the processing liquid drying processing unit 16 is received by the image recording drum 52.
- the image recording drum 52 conveys the paper P by gripping the leading end of the paper P with the gripper 52A and rotating.
- the paper P delivered to the image recording drum 52 is first brought into close contact with the peripheral surface of the image recording drum 52 by passing through the paper pressing roller 54. At the same time, it is sucked from the suction holes of the image recording drum 52 and sucked and held on the outer peripheral surface of the image recording drum 52.
- the sheet P is conveyed in this state and passes through the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K.
- ink droplets of each color of C, M, Y, and K are ejected from the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K onto the surface, and a color image is drawn on the surface. Since the ink aggregation layer is formed on the surface of the paper P, a high-quality image can be recorded without causing feathering or bleeding.
- the paper P on which an image is recorded by the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K then passes through the inline sensor 58. Then, an image recorded on the surface when the in-line sensor 58 passes is read. This recorded image is read for all the papers P.
- reading is performed, reading is performed in a state of being held by suction on the image recording drum 52, so that reading can be performed with high accuracy. Further, since reading is performed immediately after image recording, for example, an abnormality such as ejection failure can be immediately detected, and the response can be quickly performed. As a result, it is possible to prevent wasteful recording and minimize the occurrence of waste paper.
- the sheet P is delivered to the ink drying processing unit 20 after the suction is released.
- the ink drying processing unit 20 performs drying processing on the paper P after image recording, and removes liquid components remaining on the surface of the paper P.
- the ink drying processing unit 20 is transported by the chain gripper 64 that transports the paper P on which an image is recorded, the back tension applying mechanism 66 that applies back tension to the paper P transported by the chain gripper 64, and the chain gripper 64.
- the chain gripper 64 is a paper transport mechanism that is commonly used in the ink drying processing unit 20, the UV irradiation processing unit 22, the stamper processing unit 200, and the paper discharge unit 24, and the paper delivered from the image recording unit 18. P is received and conveyed to the paper discharge unit 24.
- the chain gripper 64 mainly includes a first sprocket 64A disposed in the vicinity of the image recording drum 52, a second sprocket 64B installed in the paper discharge unit 24, a first sprocket 64A, and a second sprocket 64B.
- the endless chain 64C is wound around, a plurality of chain guides (not shown) for guiding the running of the chain 64C, and a plurality of grippers 64D attached to the chain 64C at a constant interval.
- the first sprocket 64 ⁇ / b> A, the second sprocket 64 ⁇ / b> B, the chain 64 ⁇ / b> C, and the chain guide are each configured as a pair, and are disposed on both sides of the paper P in the width direction.
- Gripper 64D is provided in plurality between the pair of chains 64C, gripping the opposite ends of the leading edge of the sheet P (indicated by a reference P 1 in FIG. 2) by a plurality of grippers 64D.
- the first sprocket 64A is installed close to the image recording drum 52 so that the paper P delivered from the image recording drum 52 can be received by the plurality of grippers 64D.
- the first sprocket 64A is rotatably supported by a bearing (not shown) and is connected to a motor (not shown).
- the chain 64C wound around the first sprocket 64A and the second sprocket 64B travels by driving this motor.
- the second sprocket 64B is installed in the paper discharge unit 24 so that the paper P received from the image recording drum 52 can be collected by the paper discharge unit 24. That is, the installation position of the second sprocket 64B is the end of the transport path of the paper P by the chain gripper 64.
- the second sprocket 64B is pivotally supported by a bearing (not shown) and is rotatably provided.
- the chain 64C is formed in an endless shape and is wound around the first sprocket 64A and the second sprocket 64B.
- the second sprocket 64B is disposed at a position higher than the first sprocket 64A. For this reason, a travel route in which the chain 64C is inclined in the middle is formed. Specifically, it includes a first horizontal transfer path 70A, an inclined transfer path 70B, and a second horizontal transfer path 70C.
- the first horizontal conveyance path 70A is set to the same height as the first sprocket 64A, and the chain 64C wound around the first sprocket 64A is set to run horizontally.
- the second horizontal conveyance path 70C is set to the same height as the second sprocket 64B, and the chain 64C wound around the second sprocket 64B is set to travel horizontally.
- the inclined conveyance path 70B is set between the first horizontal conveyance path 70A and the second horizontal conveyance path 70C, and is set so as to connect between the first horizontal conveyance path 70A and the second horizontal conveyance path 70C.
- the chain guide is disposed so as to form the first horizontal conveyance path 70A, the inclined conveyance path 70B, and the second horizontal conveyance path 70C. Specifically, it is disposed at at least a junction point between the first horizontal conveyance path 70A and the inclined conveyance path 70B and a junction point between the inclined conveyance path 70B and the second horizontal conveyance path 70C.
- a plurality of pairs of grippers 64D are attached to the chain 64C at a constant interval.
- the attachment interval of the gripper 64D is set in accordance with the reception interval of the paper P from the image recording drum 52. That is, the sheet P sequentially delivered from the image recording drum 52 is set in accordance with the reception interval of the sheet P from the image recording drum 52 so that the sheet P can be received from the image recording drum 52 at the same timing.
- the chain gripper 64 is configured as described above. With this configuration, as described above, when a motor (not shown) connected to the first sprocket 64A is driven, the chain 64C travels. The chain 64C travels at the same speed as the peripheral speed of the image recording drum 52. The timing is adjusted so that the paper P delivered from the image recording drum 52 can be received by each gripper 64D.
- the back tension applying mechanism 66 applies a back tension to the paper P that is conveyed while its tip is gripped by the chain gripper 64.
- the back tension applying mechanism 66 mainly includes a guide plate 72 and a suction mechanism (not shown) for sucking air from a suction hole (not shown) formed in the guide plate 72.
- the guide plate 72 is a hollow box plate having a width corresponding to the paper width.
- the sheet P conveyed by the chain gripper 64 has its back surface (the surface on which no image is recorded) sliding on the upper surface of the guide plate 72 (the surface facing the chain 64C: the sliding contact surface). Be transported.
- a large number of suction holes are formed in a predetermined pattern on the sliding surface (upper surface) of the guide plate 72.
- the guide plate 72 is formed of a hollow box plate.
- a suction mechanism (not shown) sucks the hollow portion (inside) of the guide plate 72. As a result, air is sucked from the suction holes formed in the sliding contact surface.
- the guide plate 72 since the guide plate 72 is disposed along the chain 64C that travels along the first horizontal conveyance path 70A and the inclined conveyance path 70B, the guide plate 72 conveys the first horizontal conveyance path 70A and the inclined conveyance path 70B. While it is being applied, back tension is applied.
- the ink drying processing unit 68 is installed inside the chain gripper 64 (particularly a part constituting the first horizontal transport path 70A), and performs a drying process on the paper P transported through the first horizontal transport path 70A.
- the ink drying processing unit 68 performs a drying process by blowing hot air onto the surface of the paper P transported through the first horizontal transport path 70A.
- the humidity of the ink drying process part 20 rises by performing a drying process. Since the drying process cannot be performed efficiently when the humidity increases, the ink drying processing unit 20 is provided with an exhaust unit together with the ink drying processing unit 68 to forcibly exhaust the humid air generated by the drying process.
- the exhaust unit may be configured such that an exhaust duct is installed in the ink drying processing unit 20 and the air of the ink drying processing unit 20 is exhausted by the exhaust duct.
- the ink drying processing unit 20 is configured as described above. With this configuration, the paper P delivered from the image recording drum 52 of the image recording unit 18 is received by the chain gripper 64.
- the chain gripper 64 grips the leading end of the paper P with the gripper 64 ⁇ / b> D and transports the paper P along the planar guide plate 72.
- the paper P delivered to the chain gripper 64 is first transported along the first horizontal transport path 70A.
- the paper P is dried by an ink drying processing unit 68 installed inside the chain gripper 64. That is, hot air is blown onto the surface (image recording surface) to perform a drying process. At this time, the paper P is dried while the back tension is applied by the back tension applying mechanism 66. As a result, the drying process can be performed while suppressing deformation of the paper P.
- the UV irradiation processing unit 22 irradiates the image recorded using the aqueous UV ink with ultraviolet rays (UV) to fix the image.
- the UV irradiation processing unit 22 is mainly composed of a chain gripper 64 that transports the dried paper P, a back tension applying mechanism 66 that applies back tension to the paper P transported by the chain gripper 64, and a chain gripper 64. It comprises a UV irradiation unit 74 that irradiates the conveyed paper P with ultraviolet rays.
- the chain gripper 64 and the back tension applying mechanism 66 are used in common with the ink drying processing unit 20 and the paper discharge unit 24.
- the UV irradiation unit 74 is installed inside the chain gripper 64 (particularly a part constituting the inclined conveyance path 70B), and irradiates the surface of the paper P conveyed through the inclined conveyance path 70B with ultraviolet rays.
- the UV irradiation unit 74 includes an ultraviolet lamp (UV lamp), and a plurality of UV irradiation units 74 are arranged along the inclined conveyance path 70B. Then, ultraviolet rays are irradiated toward the surface of the paper P that is conveyed along the inclined conveyance path 70B.
- the length of the inclined conveyance path 70B is also set in consideration of the conveyance speed of the paper P and the like.
- the UV irradiation processing unit 22 is configured as described above. With this configuration, the paper P that has been transported to the chain gripper 64 and dried by the ink drying processing unit 20 is then transported along the inclined transport path 70B. In the process of being transported along the inclined transport path 70 ⁇ / b> B, the paper P is subjected to UV irradiation processing by the UV irradiation unit 74 installed inside the chain gripper 64. That is, ultraviolet rays are irradiated from the UV irradiation unit 74 toward the surface. At this time, the paper P is subjected to UV irradiation processing while back tension is applied by the back tension applying mechanism 66. Thereby, UV irradiation processing can be performed while suppressing deformation of the paper P.
- the UV irradiation processing unit 22 is installed in the inclined conveyance path 70B, and the inclined guide plate 72 is installed in the inclined conveyance path 70B, even if the paper P falls from the gripper 64D during the conveyance. Even in such a case, the guide plate 72 can be slid and discharged.
- the stamper processing unit 200 is provided on the downstream side of the UV irradiation processing unit 22 in the conveyance direction of the paper P and on the upstream side of the paper discharge unit 24 in the same direction, and the leading edge P 1 ( see FIG. 2), or the deposition of ink on the leading edge P 1 of the corresponding sheet P sorted copies.
- the defective paper P is specified from among the papers P stacked on the paper discharge unit 24, and the sorting category for managing the number of sorting copies is specified.
- the stamper processing unit 200 is provided on the downstream side of the UV irradiation processing unit 22.
- the stamper processing unit 200 may be provided on the downstream side of the image recording unit 18, and the conveyance unit in which the stamper processing unit 200 can be disposed. Can be arranged (details will be described later).
- the paper discharge unit 24 collects the paper P on which a series of image recording processing has been performed.
- the paper discharge unit 24 mainly includes a chain gripper 64 that transports the UV-irradiated paper P, and a paper discharge tray 76 that stacks and collects the paper P.
- the chain gripper 64 is used in common with the ink drying processing unit 20, the stamper processing unit 200, and the UV irradiation processing unit 22.
- the chain gripper 64 releases the paper P on the paper discharge tray 76 and stacks the paper P on the paper discharge tray 76.
- the paper discharge tray 76 stacks and collects the paper P released from the chain gripper 64.
- the paper discharge tray 76 is provided with a paper pad (a front paper pad, a rear paper pad, a horizontal paper pad, etc.) so that the sheets P are stacked in an orderly manner (not shown).
- the paper discharge tray 76 is provided so as to be lifted and lowered by a paper discharge tray lifting / lowering device (not shown).
- the discharge platform lifting device is controlled in conjunction with the increase / decrease of the paper P stacked on the paper discharge tray 76 so that the uppermost paper P is always positioned at a certain height.
- the paper table 76 is moved up and down.
- FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement example of the stamper processing unit 200
- FIG. 3 is an overall configuration diagram of the first stamper device 202 (second stamper device 204) constituting the stamper processing unit 200.
- reference numerals indicating the configurations of the first stamper device 202 and the second stamper device 204 are omitted for convenience of illustration.
- the stamper processing unit 200 includes a first stamper device 202 and a second stamper device 204.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 are accommodated in casings 206A and 206B (illustrated by broken lines) whose upper surfaces are opened obliquely along the inclined conveyance path 70B of the chain gripper 64.
- 206B is disposed below the inclined conveyance path 70B.
- the length obtained by adding the widths of the casings 206A and 206B is less than the arrangement width of the plurality of chain grippers 64.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 are disposed between the pair of chains 64C.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 are arranged between the grippers in the width direction of the paper P.
- the first stamper 202 and the second stamper 204 are arranged such that the stamp position on the paper P is the same position in the transport direction of the paper P.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 can be arranged so as to be shifted in the transport direction of the paper P.
- the “same position” here includes “substantially the same position” where the same action and effect can be obtained.
- the ink adhesion positions in the width direction of the paper P do not overlap. .
- orthogonal in this specification includes those that are substantially orthogonal among those intersecting at an angle of less than 90 ° or exceeding 90 °.
- the first stamper device 202 is connected to the in-line sensor 58 (see FIG. 1) based on a command signal sent from a stamp control unit (not shown in FIGS. 2 and 3, not shown in FIG. 4 with reference numeral 208). reading on the basis of the result image defects the deposition of ink on the leading edge P 1 of the sheet P is determined to have occurred.
- Second stamper device 204 in accordance with a command signal from the stamp control unit (see FIG. 4), based on a preset sorted copies, adhering ink to the leading edge P 1 of the sheet P corresponding to the sorting segment
- the first stamper device 202 functions as a defective stamper that sorts the paper P on which a defective image is printed
- the second stamper device 204 functions as a sheet number stamper that sorts a certain number of sheets.
- the ink color of the first stamper device 202 and the ink color of the second stamper device 204 are different colors (types). As a result, it can be determined at a glance whether the ink attached to the paper P is due to defective paper or due to the number of sorting units.
- the “ink color” may be transparent and include the same color as the paper P (for example, white).
- inks having the same color but different densities are also included in inks having different ink colors.
- the types of ink may be different.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 can have the same configuration.
- the first stamper device 202 will be described as a representative of the first stamper device 202 and the second stamper device 204.
- the first stamper device 202 (second stamper device 204) mainly includes a stamp roller 210 (stamp portion) impregnated with ink, and the stamp roller 210 with respect to the chain gripper 64. And an in / out mechanism 212 for intruding in / out.
- the stamp roller 210 is rotatably supported in the stamp container 214, and the stamp container 214 is supported by the retracting mechanism 212.
- the intruding mechanism 212 mainly includes an arm 216 (stamp moving unit) that supports the stamp container 214 at the distal end portion, and a support plate 220 (stamp moving unit) that rotatably supports the arm 216 via the rotation shaft 218. And a solenoid actuator 222 (stamp moving unit) that rotates the arm 216 about the rotation shaft 218 to move the stamp container 214 between the standby position X and the stamp position Y.
- the stamp container 214 and the like that are in the standby state X and in which the stamp container 214 does not protrude from the openings of the casings 206 ⁇ / b> A and 206 ⁇ / b> B are indicated by two-dot chain lines, and the casing 206 ⁇ / b> A is located at the stamp position Y. , 206B, the stamp container 214 in the protruding state from which the stamp container 214 protrudes from the opening of FIG.
- the relationship between the arm 216, the support plate 220, and the solenoid actuator 222 is that the arm 216 is rotatably supported by the support plate 220, the support plate 220 is supported by the outer frame portion 224 of the solenoid actuator 222, and the outer frame portion 224 is the casing.
- a support structure is formed by being fixed to the bottom surfaces of 206A and 206B.
- a suction metal plate is attached to the base end portion of the arm 216.
- the solenoid actuator 222 is controlled to be turned on / off based on a command signal sent from the stamp control unit (see FIG. 4). That is, when the solenoid actuator 222 is turned on, an exciting current flows through a coil (not shown) in the solenoid actuator 222 to generate a magnetic field due to the exciting current, and the base end portion of the arm 216 is attracted to the solenoid actuator 222 by the action of this magnetic field. .
- the arm 216 that has been waiting in an inclined state stands up, and the stamp container 214 supported by the tip of the arm 216 moves from the standby position X to the stamp position Y, and the stamp container 214 moves from below the chain gripper 64. Appears upward (from the openings in the casings 206A, 206B).
- the first stamper device 202 includes a latch mechanism that holds the state of the arm 216 once raised, the arm even after the excitation current flowing in the coil of the solenoid actuator 222 is turned off and the magnetic field disappears. The standing state of 216 is maintained.
- the stamp container 214 is provided with an opening / closing lid 225 that opens and closes in conjunction with the in / out mechanism 212, exposes the stamp surface of the stamp roller 210 from the stamp container 214, or seals the stamp roller 210.
- the opening / closing mechanism of the opening / closing lid 225 includes an optical sensor 226 for detecting the base end position (home position) of the arm 216 (position detecting unit), and an opening / closing actuator for opening / closing the opening / closing lid 225 based on the detection result of the optical sensor 226. (Not shown).
- the opening / closing actuator is driven and the opening / closing lid 225 is opened.
- the opening / closing actuator is driven and the opening / closing lid 225 is closed.
- the opening / closing lid 225 opens and closes in conjunction with the stamp container 214 appearing and retracting as the arm 216 rotates.
- the opening / closing lid 225 is supported by the support arm 230 on the stamp container 214 via the rotation pin 228, and the rotation pin 228 is rotated by a motor.
- a system that opens and closes can be adopted.
- the stamp rollers 210 positioned in the stamp position Y (lid of the stamp container to open) contacts the leading edge P 1 of the sheet P in ink adheres to the leading edge P 1 by.
- the solenoid actuator 222 is turned off immediately before the paper P comes into contact with the stamp roller 210, and the arm 216 falls with the momentum when the paper P comes into contact with the stamp container 214.
- the stamp container 214 is submerged below the chain gripper 64 (stored in the casings 206A and 206B), and does not hinder the conveyance of normal paper P that is subsequently conveyed.
- the first stamper device 202 is provided with a stopper mechanism (not shown) that stops the arm 216 at the standby position X.
- the stamp container 214 is configured to move in and out so that the stamp roller 210 moves up and down with respect to the chain gripper 64 by rotating the arm and raising and lowering the arm. If possible, it is not limited to this method.
- FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the inkjet recording apparatus 10 of the present embodiment.
- the inkjet recording apparatus 10 includes a system controller 100, a communication unit 102, an image memory 104, a conveyance control unit 110, a paper feed control unit 112, a processing liquid application control unit 114, a processing liquid drying control unit 116, Image recording control unit 118, ink drying control unit 120, UV irradiation control unit 122, stamp control unit 208 (first stamp control unit, second stamp control unit), paper discharge control unit 124, operation unit 130, display unit 132, a paper counter 134, and the like.
- a system controller 100 a communication unit 102, an image memory 104, a conveyance control unit 110, a paper feed control unit 112, a processing liquid application control unit 114, a processing liquid drying control unit 116, Image recording control unit 118, ink drying control unit 120, UV irradiation control unit 122, stamp control unit 208 (first stamp control unit, second stamp control unit), paper discharge control unit 124, operation unit 130, display unit 132, a paper counter 134, and the like
- the system controller 100 functions as a control unit that performs overall control of each unit of the inkjet recording apparatus 10 and also functions as a calculation unit that performs various calculation processes.
- the system controller 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and operates according to a predetermined control program.
- the ROM stores a control program executed by the system controller 100 and various data necessary for control.
- the communication unit 102 includes a required communication interface, and transmits / receives data to / from a host computer connected to the communication interface.
- the image memory 104 functions as a temporary storage unit for various data including image data, and data is read and written through the system controller 100. Image data captured from the host computer via the communication unit 102 is stored in the image memory 104.
- the conveyance control unit 110 controls the conveyance unit 11 for the paper P in the inkjet recording apparatus 10. That is, the tape feeder 36A, the front pad 38, and the paper feed drum 40 in the paper feed unit 12 are controlled to be driven, and the treatment liquid application drum 42 in the treatment liquid application unit 14 and the treatment liquid drying treatment drum in the treatment liquid drying processing unit 16 are controlled. 46, controls the drive of the image recording drum 52 in the image recording unit 18. Further, it controls the driving of the chain gripper 64 and the back tension applying mechanism 66 that are used in common by the ink drying processing unit 20, the UV irradiation processing unit 22, and the paper discharge unit 24.
- the conveyance control unit 110 controls the conveyance unit 11 in accordance with a command from the system controller 100 so that the paper P is conveyed from the paper supply unit 12 to the paper discharge unit 24 without delay.
- the paper feed control unit 112 controls the paper feed unit 12 in accordance with a command from the system controller 100. More specifically, the driving of the soccer device 32 and the paper feed table raising / lowering mechanism is controlled so that the sheets P stacked on the paper feed table 30 are sequentially fed one by one without overlapping.
- the processing liquid application control unit 114 controls the processing liquid application unit 14 in accordance with a command from the system controller 100. Specifically, the drive of the treatment liquid application unit 44 is controlled so that the treatment liquid is applied to the paper P conveyed by the treatment liquid application drum 42.
- the processing liquid drying control unit 116 controls the processing liquid drying processing unit 16 in accordance with a command from the system controller 100. Specifically, the drive of the processing liquid drying processing unit 50 is controlled so that the paper P conveyed by the processing liquid drying processing drum 46 is dried.
- the image recording control unit 118 controls the image recording unit 18 in accordance with a command from the system controller 100. Specifically, the drive of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K is controlled so that a predetermined image is recorded on the paper P conveyed by the image recording drum 52. Further, the operation of the inline sensor 58 is controlled so that the recorded image is read.
- the ink drying control unit 120 controls the ink drying processing unit 20 in accordance with a command from the system controller 100. Specifically, the drive of the ink drying processing unit 68 is controlled so that hot air is blown to the paper P conveyed by the chain gripper 64.
- the UV irradiation control unit 122 controls the UV irradiation processing unit 22 according to a command from the system controller 100. Specifically, the drive of the UV irradiation unit 74 is controlled so that the paper P conveyed by the chain gripper 64 is irradiated with ultraviolet rays.
- the stamp control unit 208 controls operations of the stamper processing unit 200 (the first stamper device 202 and the second stamper device 204 illustrated in FIGS. 2 and 3) and the buzzer 201 in accordance with a command from the system controller 100. .
- the paper discharge control unit 124 controls the paper discharge unit 24 according to a command from the system controller 100. More specifically, the driving of the paper discharge table lifting mechanism is controlled so that the paper P is stacked on the paper discharge table 76.
- the operation unit 130 includes necessary operation means (for example, operation buttons, a keyboard, a touch panel, etc.), and outputs operation information input from the operation means to the system controller 100.
- necessary operation means for example, operation buttons, a keyboard, a touch panel, etc.
- the system controller 100 executes various processes in accordance with the operation information input from the operation unit 130.
- the number of sorts is input from the operation unit 130.
- the input number of sorts is stored as a set number of sorts.
- the set number of sorting copies is read to the stamp control unit 208 and applied to the control of the stamper processing unit 200.
- the setting unit 138 illustrated in FIG. 4 is a block that performs various settings such as setting the number of sorting copies, a setting value acquisition unit that acquires settings, a setting value storage unit that stores the acquired setting values, and a setting value storage unit A storage control unit that controls writing and reading of setting values to and from the storage unit is included.
- the display unit 132 includes a required display device (for example, an LCD (Liquid Crystal Display) panel or the like), and displays required information on the display device in response to a command from the system controller 100.
- a required display device for example, an LCD (Liquid Crystal Display) panel or the like
- the sheet counter 134 is a means for measuring the number of sheets P fed from the sheet feeding unit 12. Information on the number of sheets P obtained from the sheet counter 134 is sent to the stamp control unit 208 via the system controller 100 and applied to the control of the stamper processing unit 200.
- the image defect detection unit 136 detects whether or not a defect has occurred in the image formed on the paper P. The presence / absence of an image defect is determined based on the imaging result of the inline sensor 58. The detection result is sent to the stamp control unit 208 via the system controller 100 and applied to the control of the stamper processing unit 200. As described above, a stain detection unit that detects the stain on the paper P may be provided, and the stain on the paper P may be determined as an image defect.
- the buzzer 201 is a means for sounding a warning for a certain period of time (t 3 in FIG. 5) based on the control of the stamp control unit 208 when the stamp execution condition by the first stamper device 202 is satisfied. Note that instead of the buzzer 201, or in combination with this, it is possible to apply lighting of the lamp, blinking, extinguishing, and display by character information on the display unit.
- Image data to be recorded on the paper is taken into the inkjet recording apparatus 10 from the host computer via the communication unit 102.
- the captured image data is stored in the image memory 104.
- the system controller 100 performs the necessary signal processing on the image data stored in the image memory 104 to generate dot data. Then, the drive of each inkjet head 56C, 56M, 56Y, 56K of the image recording unit 18 is controlled according to the generated dot data, and the image represented by the image data is recorded on the paper.
- the dot data is generally generated by performing color conversion processing and halftone processing on image data.
- the color conversion process is a process of converting image data expressed in sRGB (standard RGB) or the like (for example, RGB 8-bit image data) into ink amount data of each color of ink used in the inkjet recording apparatus 10 (this example) Then, the ink amount data of each color of C, M, Y, and K is converted.
- the halftone process is a process of converting the ink amount data of each color generated by the color conversion process into dot data of each color by a process such as error diffusion.
- the system controller 100 performs color conversion processing and halftone processing on the image data to generate dot data for each color. Then, the image represented by the image data is recorded on the paper P by controlling the driving of the corresponding inkjet head according to the generated dot data of each color.
- FIG. 5 is an explanatory diagram showing a control example of the first stamper device 202 (see FIGS. 2 and 3).
- the direction from left to right is the traveling direction of the paper P, which is the traveling direction of control (the traveling direction of time).
- the first stamper 202 shown in the present embodiment the stamp execution condition check position (timing), if satisfied stamp carried conditions, ink is adhered to the leading edge P 1 of the sheet P, and a period of time ( t 3 )
- the buzzer 201 (see FIG. 4) is sounded. Note that the buzzer 201 is released before stamping.
- the stamping condition of the first stamper device 202 is “when a paper P in which an image defect has occurred” occurs, and specifically, due to an image abnormality (color misregistration, etc.), ejection abnormality, and paper P conveyance abnormality. Purge etc. are mentioned. When the paper P is moved in the direction opposite to the normal transport direction and then transported along the normal transport direction, stamping is not performed on the stamped paper P.
- a distance which the sheet P is conveyed is L 1.
- a distance which the sheet P is conveyed is L 2.
- the distance (L 2 -L 1 ) or period that must be ensured from the confirmation of the stamp execution condition to the stamp execution is the distance L 1 on the paper conveyance path from the paper supply drum 40 to the confirmation position of the stamp execution condition, the paper P transport speed, size of paper P to be used (especially size in the transport direction), response period (response time) of solenoid actuator 222 (see FIGS. 2 and 3), excitation period of solenoid actuator 222, paper P with gripper 64D Is calculated based on the variation in grip position with respect to the paper P when gripping both sides of the leading edge of the paper.
- the feed drum 40 is provided with a rotary encoder, and the Z-phase output (pulse signal output once per rotation) of the rotary encoder corresponds to the delivery timing of the paper P of the feed drum 40. .
- the confirmation position of the stamp execution condition is on the downstream side of the inline sensor 58 in FIG. 1 in the paper conveyance direction and on the upstream side of the stamper processing unit 200 in the same direction. That is, the distance L 1 is a distance that exceeds the distance from the inlet of the paper feed drum 40 to the detection position of the inline sensor 58 and is less than the distance from the inlet of the paper feed drum 40 to the stamp position of the stamper processing unit 200.
- the excitation period of the solenoid actuator 222 is set to t 1. That is, when the solenoid actuator 222 is energized, the arm 216 rotates and rises and the stamp roller 210 moves to the stamp position Y. Thereafter, the excitation of the solenoid actuator 222 is turned off as the excitation period t 1 elapses. .
- the arm 216 after the excitation of the solenoid actuator 222 is turned off is maintained in an upright state by a latch mechanism (not shown).
- the optical sensor 226 When the arm 216 is in an upright state, the optical sensor 226 (see FIG. 3) does not detect the home position of the arm 216 (sensor off). After a period of time t 2 has elapsed from timing of supplying the exciting current to the solenoid actuator 222, the non-detection of the condition of the home position on and the arm 216 of the solenoid actuator 222 are aligned, a transition to the stamp state.
- the period t 2 from the confirmation timing of the stamp execution condition to the transition to the stampable state is determined according to conditions such as the electrical characteristics of the solenoid actuator 222 and the sensitivity of the optical sensor 226. In this example, it is set to about one third of the excitation period of the solenoid actuator 222.
- the stamp target paper P When the stamp target paper P reaches the stamp execution position and the stamp is executed, it shifts to a stamp impossible state.
- the arm 216 In the first stamper device 202, the arm 216 is returned to the standby position X (see FIG. 3) by the collision with the paper P.
- stamp execution position is a position at which a stamp for attaching ink to the paper P by the first stamper device 202 or the second stamper device 204 on the conveyance path of the paper P is executed.
- the first stamper device 202 shown in this example has a fail detection function.
- a stamper limit failure occurs when the stamp is continuously executed a predetermined number of times or more. Further, when the first stamper device 202 fails, the stamper fails when the stamper is not in the home position except when the stamp is executed (when the arm 216 is in the standing state).
- stamper limit failure When a stamper limit failure occurs, the printing operation of the inkjet recording apparatus is stopped, all the paper P in the apparatus is discharged, and the subsequent printing operation is prohibited. When all the sheets P in the apparatus are discharged, the conveyance of the sheet P is resumed, and stamps are applied to all the sheets P after the sheet P that causes the stamper limit failure.
- the stamp control unit 208 When the stamp control unit 208 receives the release command, the stamper limit failure is released.
- the stamper fail is generated when the first stamper device 202 is not operating after the lapse of the period t 2 from the supply of the excitation current to the solenoid actuator 222 (FIG. 6) or when the power is turned on. This is a case where the first stamper device 202 is not in the home position after completion of purging due to jamming of paper at the time of printing, printing change (FIG. 7).
- the device operating condition is confirmed, and the home position of the first stamper device 202 is confirmed, the stamper fail is released.
- the first stamper device 202 shown in this example has a function of notifying that replacement parts are nearly replaced or that it is time to replace them.
- the display unit 132 shown in FIG. 4 is applied to this notification, and notification is made using character information or the like.
- the number of operations of the solenoid actuator 222 is measured, and if the predetermined number of times is exceeded, a notification is made that the replacement time is near. In addition, when a predetermined second number of times (> first number) is exceeded, it is notified that it is time for replacement.
- the print job being executed is continued without being canceled. It is also possible to execute print jobs after notification.
- a cancel command is input from the operation unit 130 in FIG. 4, the maintenance detection is canceled.
- FIG. It is a timing chart which shows the example of control of the 2nd stamper device 204 (refer to Drawings 2 and 3).
- the second stamper device 204 attaches ink to the leading edge P 1 of the paper P corresponding to the number of sorting units set in advance by a command from the stamp control unit 208.
- the number of sorting copies is set in advance.
- the setting of the number of sorting copies is executed in the setting unit 138 in FIG.
- the number of sorting copies may be input from the operation unit 130 or may be input via the communication unit 102.
- the set value of the number of sorting copies is sent from the setting unit 138 to the stamp control unit 208 via the system controller 100.
- the measured value of the paper counter 134 is sequentially provided to the stamp control unit 208 via the system controller 100 (at regular intervals).
- the stamp control unit 208 sends an operation command to the second stamper device 204 when the measurement value of the paper counter 134 is set to the number of sorting units. That is, the stamp execution condition of the second stamper device 204 is that the measurement value of the paper counter 134 is set as the number of sorting copies.
- the conveyance distances L 1 and L 2 of the paper P, the excitation period t 1 of the solenoid actuator 222, the excitation timing, and the detection of the optical sensor 226 are the same as those of the first stamper device 202 described above. Description is omitted.
- the fail detection and the maintenance detection are also the same as those of the first stamper device 202 described above, and the description thereof is omitted here.
- FIG. 9 is an explanatory diagram of the combined control of the first stamper device 202 and the second stamper device 204.
- first stamper device 202 and the second stamper device 204 are used in combination, if they are controlled independently, there is a risk that the sheet bundle sorted by the second stamper device 204 contains defective paper P. Arise.
- the stamp control unit 208 When the stamp control unit 208 includes a defective sheet P while grasping the relationship between the number of sorting sets set by the setting unit 138 and the number of sheets P conveyed to the stamper processing unit 200 with the count function. The count signal is turned off.
- the count signal is turned on at the 102nd sheet from which the normal paper is discharged next, and the second stamper device 204 is operated.
- the number of defective sheets P generated is stored, and the number of defective sheets P stored is subtracted from the measured value of the sheet counter 134 (see FIG. 4) to determine the number of normal sheets P. May be.
- the ink jet recording apparatus 10 described above performs printing on one side of the paper P. It is also possible to print on both sides of the paper P using this configuration.
- a paper reversing unit for reversing the front and back of the paper P discharged from the paper discharge unit 24, a second transport unit for feeding the paper P with the front and back reversed to the paper feed unit 12, and a paper feed unit 12 from the second transport unit There may be a mode in which a paper setting unit for setting the paper P is provided.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 shown in this example are arranged with the position in the width direction of the paper P being shifted in consideration of double-sided printing.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 are arranged at positions where the distance from the center position in the width direction of the paper P is different.
- the second stamper device 204 is stamped on the paper P that has been stamped by the first stamper device 202 during the front surface printing, it is overlapped at the same position. Will not be stamped.
- the stamp control unit 208 controls the first stamper device 202 to control the target. comprising the deposition of ink on the leading edge P 1 of the sheet P.
- the defective paper P can be easily identified visually from the paper P stacked on the paper discharge unit 24.
- the stamp control unit 208 determines that the sheet P (for example, the 100th sheet) corresponding to the set value of the number of sorted copies is the first. when it conveyed to the position of 2 of the stamper 204, the deposition of ink on the leading edge P 1 of the sheet P. The ink adhesion to the paper P corresponding to the number of sorting is repeated. Thereby, it is possible to easily visually identify a bundle for each number of sorting units from among the sheets P stacked on the sheet discharge unit 24.
- the paper P on which the defect has occurred is not counted, and the paper P on which the defect has occurred is not stamped for sorting. As a result, it is possible to prevent the risk that the paper P having a defect is included in the number of sorted copies.
- the automation of the specific work of the defective product and the management of the number of sorting parts can be incorporated into the ink jet recording apparatus 10, and the tape-in conventionally used depending on the characteristics of the first stamper device 202 and the second stamper device 204. There are the following merits as compared to the sorter.
- a high-speed inkjet recording apparatus can also be supported.
- first stamper 202 and the second stamper 204 are systems that adhere ink to the paper P, when the paper P is stacked on the paper discharge unit 24, the ink as a mark does not fall off.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 are not limited to being disposed in the paper discharge unit 24 as in a conventional tape inserter, and may be any downstream side of the image recording unit 18 in the transport unit. Can be placed anywhere. Thereby, the freedom degree which designs the member arrangement
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 are a method of attaching ink to the paper P, there is no problem even if wind flows around. As shown in FIG. 1, the guide plate 72 of the back tension applying mechanism 66 is extended immediately before the first stamper device 202 and the second stamper device 204 and sucked by the suction holes of the guide plate 72. Even when wind is generated, it can be reliably stamped.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 can solve all of the problems associated with speeding up, the problem of dropout of marks, the problem of freedom of placement, and the problem of placement environment that were present at the time of the tape inserter. Can do.
- the ink attached to the leading edge of the recording medium is defective. It is possible to tell at a glance whether it is for a specific work or for managing the number of sorts.
- the opening / closing lid 225 of the stamp container 214 is opened and closed in conjunction with the movement of the stamp container 214 by the solenoid actuator 222.
- the ink 210 can be prevented from drying.
- the ink (stamper ink) used in the first stamper device 202 and the second stamper device 204 is formed of a highly water-retaining material, the ink on the stamp roller 210 can be further prevented from drying.
- the ink of the stamp roller 210 can be prevented from drying by containing a high water retention material.
- stamper ink Example compositions of stamper ink are shown in [Table 1]. Note that “CAS No.” in [Table 1] is a CAS (Chemical Abstracts Service) registration number. “ ⁇ 2” means less than 2 percent.
- the first stamper device 202 and the second stamper 204 of the present embodiment by the leading edge P 1 of the sheet P conveyed by the conveying unit comes into contact with the stamp roller 210, the ink in the leading edge P 1 It was made to adhere. Thereby, even if the speed of the ink jet recording apparatus is increased, that is, the conveyance of the paper P by the conveyance unit is fast, the ink can be reliably attached to the leading edge of the paper P.
- the stamp roller 210 is moved so that the leading edge of the paper P contacts the stamp roller 210. As a result, the stamp roller 210 is exposed only when the paper P is to be attached with ink, so that the conveyance of the paper P that does not need to be attached with ink is not hindered.
- the opening / closing lid 225 of the stamp container 214 that houses the stamp roller 210 is closed, so that the drying of the ink can be further prevented.
- a chain gripper 64 is provided at least in the vicinity of the paper discharge unit 24 of the transport unit, and a first stamper device 202 and a second stamper device 204 are provided inside the chain gripper 64. As a result, even if the first stamper device 202 and the second stamper device 204 are mounted, the inkjet recording apparatus 10 does not increase in size.
- the first stamper device 202 and the second stamper device 204 are accommodated in the casings 206A and 206B, and the means for controlling the operation of the first stamper device 202 and the operation of the second stamper device 204 are controlled.
- the unit type (double stamper unit) in which the means for performing the processing is made common is illustrated, the means for controlling the operation of the first stamper device 202 and the means for controlling the operation of the second stamper device 204 are separately provided. It is also possible to do. Further, a part of means for controlling the operations of the first stamper device 202 and the second stamper device 204 may be shared.
- the rotation operation of the arm 216 is exemplified as the movement of the first stamper device 202 and the second stamper device 204.
- a mode in which the stamp container 214 is moved up and down is also possible.
- the inkjet recording apparatus 10 to which coated paper is applied as the paper P is illustrated, but the present invention is a sheet-like member other than paper, such as a resin sheet (substrate), a metal sheet (substrate), a glass substrate, The substrate can be applied as the paper P.
- the application range of the present invention is not limited to an image forming apparatus (printing apparatus) for graphic use.
- the present invention can be widely applied to industrial-use image forming apparatuses such as pattern forming apparatuses that form wiring patterns and mask patterns on a substrate.
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
印刷装置10は、用紙Pに画像を記録する画像記録部18と、画像不良が発生した用紙Pを検出する画像不良検出部136と、用紙Pの仕分け部数が設定される設定部138と、画像不良の用紙Pの先端エッジにインクを付着させる第1のスタンパー装置202と、第1のスタンパー装置202と用紙幅方向に並べて配置され、仕分け部数に該当する用紙Pの先端エッジにインクを付着させる第2のスタンパー装置204とを備えている。
Description
本発明は、印刷装置に係り、特に排紙部に積載される記録メディアの中から、不良な記録メディアを特定したり、単位部数ごとの仕分け区分を特定したりする機能を自動化する技術に関する。
インクジェット記録装置は、記録メディア上でインクを連続的に打滴することによって画像を形成する装置であり、装置構成が簡単でかつ良好な画質の画像記録が可能であることから、個人用途のホームプリンタをはじめ、業務用途のオフィスプリンタや印刷機器としても広く使用されている。
インクジェット記録装置は、枚葉の記録メディアを搬送しながら記録メディアの表面に、例えば、水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録する(特許文献1等)。
業務用途のインクジェット記録装置においては、処理の高速化及び高画質化が一層要望されているとともに、画像記録されて排紙部に積載される記録メディアの中から、不良な記録メディアを特定したり、単位部数ごとの仕分け区分を特定したりすることが要求される。
すなわち、インクジェット記録装置の画像記録部で記録された記録メディアは、必ずしもすべての記録メディアの画像が満足すべき記録状態であるとは限らず、一部には画像不良のものが存在する場合もある。また、記録メディアに汚れがあり、不良品となる場合もある。
従来、このような不良の記録メディアが発生した場合、インクジェット記録装置のセンサー等で不良を検知するとブザーが鳴る構成が提案されている。かかる構成では、排出部に積載される記録メディアの不良品に人手により付箋を貼ることで特定し、印刷ジョブ終了後に付箋が貼られた記録メディアを人手により抜き取っていた。
また、例えば、100枚ごとに仕分け部数の管理を行う場合、排紙部に積載される記録メディアのうち、100枚目ごとに人手により付箋又はテープを挟み込むことで仕分け区分を特定するようにしていた。
このような人手による不良品の特定作業や仕分け区分の特定作業の自動化手段として、インクジェット記録装置にテープインサーターをオプションとして備えたものが提案されている。これは、排紙部に積載される記録メディアのうち、不良な記録メディアや仕分け区分に該当する記録メディアの位置にテープを自動で挟み込む方法である。
例えば、特許文献2には、排紙テーブルの側方にテープインサーターを備えた枚葉印刷機が開示されている。特許文献2によれば、テープインサーターを作動させると、テープ送り機構によってテープリールから送り出されたテープの端部が排紙テーブルに積載された枚葉紙とチェーンデリバリの間に挿入され、その挿入部分が送り機構に組み込まれた切断装置でテープリールから切断される。すなわち、テープインサーターは、テープリールからテープの送り出し、記録メディア同士の間へのテープの挟み込み、挟み込んだテープの切断の3つのステップにより行われる。
しかしながら、テープインサーターは、上記したように3つのステップを要する方法であること、及び積載される記録メディアの重さを利用して記録メディア同士の間にテープを挟み込む方法であるため、以下のような問題がある。
(1)連続して不良の記録メディアが発生した場合には、記録メディアの積載速度に対応する速度でテープを連続して記録メディアの間に挟み込まなくてはならない。したがって、業務用途のような高速なインクジェット記録装置では、テープの挟み込み速度が記録メディアの積載速度に追いつかず、全ての画像不良の記録メディアを特定できないという問題がある(高速化への対応問題)。
(2)仕分け部数管理による仕分け区分の特定のために、印刷ジョブ終了間際でテープを記録メディア同士の間に挟み込む場合、テープの上に乗る記録メディアの重さが不充分なため目印としてのテープが脱落してしまうという問題がある。これにより、テープを挟み込んだ記録メディアが分からなくなり、管理ができないという問題がある(目印脱落問題)。
(3)テープインサーターは、排紙部で積載される記録メディアの間にテープを挿入するので、排紙部の位置にしかテープインサーターを配置できないという問題がある。したがって、インクジェット記録装置の設計上の自由度が小さくなるだけでなく、排紙部の位置にテープインサーターを配置すると、インクジェット記録装置が大型化してしまうという問題もある。したがって、テープインサーターを使用する場合には、インクジェット記録装置とは別設の装置とせざるをえない(配置自由度問題)。
(4)テープインサーターでのテープ挿入時に風(例えば、空調風やインクジェット記録装置に設けられた乾燥風)が流れているとテープを正確に挿入できないという問題がある(配置環境問題)。
このように、テープインサーターは、人手による不良品の特定作業や仕分け区分の特定作業のための自動化装置としては上記のような高速化対応問題、目印脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題等の各種の問題があり、このような問題点を改善したインクジェット記録装置の開発が望まれていた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、不良品の特定作業や仕分け区分の特定のための自動化に際して、従来の高速化対応問題、脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題を解消することができる印刷装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
[1]第1の態様は、枚葉の記録メディアを給紙部から排紙部へ搬送する搬送部と、搬送される記録メディアの表面に画像を記録する画像記録部と、搬送される記録された記録メディアのうち、画像不良が発生した記録メディアを検出する画像不良検出部と、搬送部における画像記録部の下流側に設けられ、画像不良が発生した記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第1のスタンパー装置と、画像不良検出部の検出結果に基づいて第1のスタンパー装置の動作を制御する第1のスタンプ制御部と、画像記録部で記録される記録メディアの所定枚数ごとの仕分け部数を設定する設定部と、搬送部における画像記録部の下流側に設けられ、設定された仕分け部数に該当する記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第2のスタンパー装置と、設定された仕分け部数に基づいて第2のスタンパー装置の動作を制御する第2のスタンプ制御部と、を備えた印刷装置である。
本態様によれば、画像不良検出部で不良の記録メディアを検出すると、第1スタンプ制御部は第1のスタンパー装置を動作させて、搬送部で搬送される画像不良が発生した記録メディアの先端エッジにインクを付着させる。これにより、排紙部に積載された記録メディアの中から簡単に不良の記録メディアを目視で特定することができる。
また、予め設定された仕分け部数(例えば、100枚単位)に基づいて、第2スタンプ制御部は、仕分け部数に該当する記録メディア(例えば、100枚目)が第2のスタンパー装置の位置に搬送されてきたときに、その記録メディアの先端エッジにインクを付着させる。この仕分け部数に該当する記録メディアへのインク付着を繰り返す。これにより、排紙部に積載された記録メディアの中から簡単に仕分け部数ごとの束を目視により特定することができる。
これにより、不良品の特定作業及び仕分け部数管理の自動化をインクジェット記録装置に組み込むことができ、スタンパー装置の特性によってテープインサーターに比べて以下のメリットがある。
第1、第2のスタンパー装置は、搬送されてくる記録メディアの先端エッジにインクを付着させるだけなので、動作の開始から終了までの速度が速く、例えば、業務用途のような高速なインクジェット記録装置にも対応できる。
第1、第2のスタンパー装置は、記録メディアにインクを付着させる方式なので、排紙部で記録メディアを積載する際に、目印としてのインクが脱落することがない。また、記録メディアごとに個別にインクを付着させるので、連続して不良画像が発生した場合にも、個別に連続的にインクを付着させることが可能である。
第1、第2のスタンパー装置は、テープインサーターのように排紙部に配置されることに限定されない。第1、第2のスタンパー装置は、搬送部における画像記録部の媒体搬送方向下流側であれば何処にでも配置することができる。これにより、インクジェット記録装置の部材配置を設計する自由度が大きくなる。
第1、第2のスタンパー装置は、記録メディアにインクを付着させる方式なので、スタンパー装置の周囲に風が流れていても問題ない。
したがって、第1、第2のスタンパー装置は、テープインサーターの時に有していた高速化対応問題、目印脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題を解決することができる。
[2]第2の態様は、第1態様において、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置により記録メディアへインクを付着させるスタンプが実施されるスタンプ実施位置は、搬送部の搬送方向における同一位置であり、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置は、搬送部の搬送方向と直交する方向における記録メディアの中央位置に対応する位置からの距離が異なる。
これにより、両面印刷の際に、表面のマーキングと裏面のマーキングとの位置が重ならず、判別が容易である。
[3]第3の態様は、第1態様又は第2態様において、第1のスタンパー装置に使用されるインクと、第2のスタンパー装置に使用されるインクとは、種類が異なる。
これにより、記録メディアの先端エッジに付着されたインクが、不良品の特定作業のためのものなのか、仕分け部数管理のためのものなのかを一目で見分けることができる。
インクの種類には、インク色が含まれる。インク色を異ならせることで、より容易にスタンプの種類を判別することが可能である。
異なるインク色には、同一色で色の濃淡が異なるものが含まれる。例えば、第1のスタンパー装置に通常濃度インク、第2のスタンパー装置にライトインク(通常濃度インクよりも濃度が薄いインク)を適用する態様が挙げられる。
[4]第4の態様は、第1態様から第3態様のいずれかにおいて、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置に使用されるインクは、高保水性材料で形成されている。特に、不良品の特定作業のための第1のスタンパー装置を駆動させることは少ないため、インクが乾き易いが、高保水性材料で形成することで、インクの乾きを確実に防止できる。
[5]第5の態様は、第1態様から第4態様のいずれかにおいて、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置は、インクが含浸されたスタンプ部と、スタンプ部を記録メディアへのスタンプ位置に対して出没させる出没機構と、を備え、スタンプ部がスタンプ位置へ出された状態で、搬送部により搬送される記録メディアの先端エッジをスタンプ部に当接させて先端エッジにインクを付着させ、当接させた勢いでスタンプ部が没動作する。
このように、記録メディアの通過の際に先端エッジがスタンプ部に当接することでインクが付着すれば、インクジェット記録装置の高速化、すなわち、搬送部による記録メディアの搬送が速くても、記録メディアの先端エッジに確実にインクを付着させることができる。
また、スタンプ部をスタンプ位置に対して出没させる出没機構を設けて、記録メディアの先端エッジがスタンプ部に当接する勢いでスタンプ部が没動作するようにした。これにより、インクが付着する記録メディアの時のみスタンプ部が露出するので、インクを付着する必要のない記録メディアの搬送を阻害することがない。
[6]第6の態様は、第5態様において、スタンプ部は、スタンプ容器内に収納され、スタンプ容器には出没機構と連動してスタンプ容器を開閉してスタンプ部を露出又は密閉させる開閉蓋が設けられている。
これにより、スタンプ部に含浸されたインクの乾きを一層防止できる。
[7]第7の態様は、第5態様又は第6態様において、第1のスタンパー装置は、スタンプ部を待機位置とスタンプ位置との間で移動させるスタンプ移動部と、スタンプ部が待機位置にあるかスタンプ位置にあるかを検出する位置検出部と、を備え、搬送部は、スタンプ移動部がスタンプ部を待機位置からスタンプ位置へ移動を開始したタイミングから一定期間経過後に、位置検出部によってスタンプ部がスタンプ位置にあることが検出されない場合には、記録メディアの搬送を中止させる。
スタンプ移動部の動作に対してスタンプ部が移動していない場合には、記録メディアの搬送を中止させるので、第1のスタンパー装置の異常(故障)によりスタンプがされないことを回避できる。
[8]第8の態様は、第7態様において、搬送部は、装置稼働開始時及び印刷ジョブ変更時の少なくともいずれかにおいて、位置検出部によってスタンプ部が待機位置にない場合には、記録メディアの搬送を中止させる。
装置稼働開始時及び印刷ジョブ変更時の少なくともいずれかにおいて第1のスタンパー装置の異常を発見することができる。
[9]第9の態様は、第1態様から第8態様のいずれかにおいて、搬送部は、画像記録部の搬送部の搬送方向下流側であり、画像記録部による画像形成がされた記録メディアを排出させる排紙部の搬送部の搬送方向上流側の位置に、一対のチェーンの間に記録メディアの先端部を把持するグリッパが複数設けられたチェーングリッパを含み、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置は、チェーングリッパの配置位置に内設される。
チェーングリッパは、平行な一対の無端状チェーンに設けたグリッパで記録メディアの先端部両側を把持して搬送する搬送手段なので、一対のチェーンの間に第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置を配置すれば、インクジェット記録装置のコンパクト化を図れる。
ここでいう「内設」には、一対のチェーンによって搬送される記録メディアの支持面(先端部以外の部分が支持される面)に設けられた凹部への配置が含まれる。
[10]第10の態様は、第9態様において、チェーングリッパは、水平面に対して上り傾斜を有する傾斜面に沿って配置され、第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置は、傾斜面に形成された凹部に配置される。
第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置が、上り傾斜を有する傾斜面に形成された凹部に配置されることで、装置が小型化される。
[11]第11の態様は、第1態様から第10態様のいずれかにおいて、第1のスタンパー装置と第2のスタンパー装置とは同一の構成が適用される。
第1のスタンパー装置及び第2のスタンパー装置を同一の構成とすることで、装置の共通化、保守の容易性の向上、装置コスト、保守コストの低減化が達成される。
[12]第12の態様は、第1態様から第11態様のいずれかにおいて、第2のスタンプ制御部は、検出された画像不良の記録メディアの数が除かれた記録メディアの枚数が設定された仕分け部数に達すると第2のスタンパー装置を動作させる。これにより、仕分け部数の中に不良な記録メディアが含まれるという危険を防止できる。
本発明のインクジェット記録装置によれば、不良品の特定作業や仕分け部数管理の自動化に際して、従来の高速化対応問題、脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題を全て解消することができる。
以下、添付図面に従って本発明のインクジェット記録装置(印刷装置)の実施形態について詳説する。なお、本実施の形態では、凝集処理液が使用され、水性UVインクが使用される例について説明するが、凝集処理液が使用されない場合や油性インクが使用される場合にも適用できる。
《装置構成》
図1は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。
図1は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。
このインクジェット記録装置10は、枚葉の用紙(記録メディア)Pに水性UVインク(水性媒体を使用したUV(紫外線)硬化型のインク)を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置であり、主として、用紙Pを給紙する給紙部12と、給紙部12から給紙された用紙Pの表面(画像記録面)に所定の処理液を付与する処理液付与部14と、処理液付与部14で処理液が付与された用紙Pの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部16と、処理液乾燥処理部16で乾燥処理が施された用紙Pの表面に水性UVインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部18と、画像記録部18で画像が記録された用紙Pの乾燥処理を行うインク乾燥処理部20と、インク乾燥処理部20で乾燥処理された用紙PにUV照射処理(定着処理)を行って画像を定着させるUV照射処理部22と、用紙Pにインクを付着させるスタンパー処理部200と、全ての処理を終えて排紙される用紙Pを積載する排紙部24と、で構成される。そして、給紙部12から排紙部24への用紙Pの搬送は、下記に説明するドラム型の搬送手段及びチェーングリッパ型の搬送手段とで構成される搬送部によって行われる。
〈給紙部〉
給紙部12は、給紙台30に積載された用紙Pを1枚ずつ処理液付与部14に給紙する。給紙部12は、主として、給紙台30と、サッカー装置32と、給紙ローラ対34と、フィーダボード36と、前当て38と、給紙ドラム40とで構成される。
給紙部12は、給紙台30に積載された用紙Pを1枚ずつ処理液付与部14に給紙する。給紙部12は、主として、給紙台30と、サッカー装置32と、給紙ローラ対34と、フィーダボード36と、前当て38と、給紙ドラム40とで構成される。
用紙Pは、多数枚が積層された束の状態で給紙台30に載置される。給紙台30は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台30に積載された用紙Pの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Pが常に一定の高さに位置するように、給紙台30を昇降させる。
記録メディアとしての用紙Pは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙(いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙)を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
サッカー装置32は、給紙台30に積載されている用紙Pを上から順に1枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対34に給紙する。サッカー装置32は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット32Aを備え、このサクションフット32Aによって用紙Pの上面を吸着保持して、用紙Pを給紙台30から給紙ローラ対34に移送する。この際、サクションフット32Aは、束の最上位に位置する用紙Pの先端側の上面を吸着保持して、用紙Pを引き上げ、引き上げた用紙Pの先端を、給紙ローラ対34を構成する一対のローラ34A、34Bの間に挿入する。
給紙ローラ対34は、互いに押圧当接された上下一対のローラ34A、34Bで構成される。上下一対のローラ34A、34Bは、一方が駆動ローラ(ローラ34A)、他方が従動ローラ(ローラ34B)とされ、駆動ローラ(ローラ34A)は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Pの給紙に連動して駆動され、サッカー装置32から用紙Pが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ(ローラ34A)を回転させる。上下一対のローラ34A、34Bの間に挿入された用紙Pは、このローラ34A、34Bにニップされて、ローラ34A、34Bの回転方向(フィーダボード36の設置方向)に送り出される。
フィーダボード36は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対34から送り出された用紙Pを受けて、前当て38までガイドする。このフィーダボード36は、先端側が下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Pを搬送面に沿って滑らせて前当て38までガイドする。
フィーダボード36には、用紙Pを搬送するためのテープフィーダ36Aが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ36Aは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード36の搬送面に載置された用紙Pは、このテープフィーダ36Aによって送りが与えられて、フィーダボード36の上を搬送される。
また、フィーダボード36の上には、リテーナ36Bとコロ36Cとが設置される。
リテーナ36Bは、用紙Pの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される(本例では2つ)。このリテーナ36Bは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ36Aによってフィーダボード36の上を搬送される用紙Pは、このリテーナ36Bを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ36Bは、フィーダボード36との間に用紙Pを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。
コロ36Cは、前後のリテーナ36Bの間に配設される。このコロ36Cは、用紙Pの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ36Bの間を搬送される用紙Pは、このコロ36Cによって上面が抑えられながら搬送される。
前当て38は、用紙Pの姿勢を矯正する。この前当て38は、板状に形成され、用紙Pの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータにより駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード36の上を搬送された用紙Pは、その先端が前当て38に当接されて、姿勢が矯正される(いわゆる、スキュー防止)。前当て38は、給紙ドラム40への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Pを給紙ドラム40に受け渡す。
給紙ドラム40は、前当て38を介してフィーダボード36から給紙される用紙Pを受け取り、処理液付与部14へと搬送する。給紙ドラム40は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム40の外周面上には、グリッパ40Aが備えられ、このグリッパ40Aによって用紙Pの先端が把持される。給紙ドラム40は、グリッパ40Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けながら、処理液付与部14へと用紙Pを搬送する。
給紙部12は、以上のように構成される。この構成により、給紙台30の上に積載された用紙Pは、サッカー装置32によって上から順に1枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対34に給紙される。給紙ローラ対34に給紙された用紙Pは、その給紙ローラ対34を構成する上下一対のローラ34A、34Bによって前方に送り出され、フィーダボード36の上に載置される。フィーダボード36の上に載置された用紙Pは、フィーダボード36の搬送面に設けられたテープフィーダ36Aによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ36Bによってフィーダボード36の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード36によって搬送された用紙Pは、先端が前当て38に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム40に受け渡される。そして、その給紙ドラム40によって処理液付与部14へと搬送される。
〈処理液付与部〉
処理液付与部14は、用紙Pの表面(画像記録面)に所定の処理液を付与する。この処理液付与部14は、主として、用紙Pを搬送する処理液付与ドラム42と、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット44とで構成される。
処理液付与部14は、用紙Pの表面(画像記録面)に所定の処理液を付与する。この処理液付与部14は、主として、用紙Pを搬送する処理液付与ドラム42と、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット44とで構成される。
処理液付与ドラム42は、給紙部12の給紙ドラム40から用紙Pを受け取り、処理液乾燥処理部16へと用紙Pを搬送する。処理液付与ドラム42は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム42の外周面上には、グリッパ42Aが備えられ、このグリッパ42Aによって用紙Pの先端が把持される。処理液付与ドラム42は、このグリッパ42Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部16へと用紙Pを搬送する(1回転で1枚の用紙Pを搬送する。)。処理液付与ドラム42と給紙ドラム40は、互いの用紙Pの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
処理液付与ユニット44は、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット44は、主として、用紙Pに処理液を塗布する塗布ローラ44Aと、処理液が貯留される処理液槽44Bと、処理液槽44Bに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ44Aに供給する汲み上げローラ44Cとで構成される。汲み上げローラ44Cは、塗布ローラ44Aに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽44Bに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ44Cは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ44Aの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ44Aは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Pに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Pに塗布する。塗布ローラ44Aは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム42の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム42の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Pの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ44Aを移動させ、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの表面に処理液を塗布する。
なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。
処理液付与部14は、以上のように構成される。この構成により、給紙部12の給紙ドラム40から受け渡された用紙Pは、処理液付与ドラム42で受け取られる。処理液付与ドラム42は、用紙Pの先端をグリッパ42Aで把持して、回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ44Aが用紙Pの表面に押圧当接され、用紙Pの表面に処理液が塗布される。
ここで、この用紙Pの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部18で用紙Pに打滴する水性UVインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Pの表面に塗布して水性UVインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部16は、表面に処理液が付与された用紙Pを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部16は、主として、用紙Pを搬送する処理液乾燥処理ドラム46と、用紙搬送ガイド48と、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット50とで構成される。
処理液乾燥処理部16は、表面に処理液が付与された用紙Pを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部16は、主として、用紙Pを搬送する処理液乾燥処理ドラム46と、用紙搬送ガイド48と、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット50とで構成される。
処理液乾燥処理ドラム46は、処理液付与部14の処理液付与ドラム42から用紙Pを受け取り、画像記録部18へと用紙Pを搬送する。処理液乾燥処理ドラム46は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム46の外周面上には、グリッパ46Aが備えられ、このグリッパ46Aによって用紙Pの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム46は、このグリッパ46Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、画像記録部18へと用紙Pを搬送する。
なお、本例の処理液乾燥処理ドラム46は、外周面上の2カ所にグリッパ42Aが配設され、1回の回転で2枚の用紙Pが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム46と処理液付与ドラム42は、互いの用紙Pの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパ42Aの位置が合うように駆動される。
用紙搬送ガイド48は、処理液乾燥処理ドラム46による用紙Pの搬送経路に沿って配設され、用紙Pの搬送をガイドする。
処理液乾燥処理ユニット50は、処理液乾燥処理ドラム46の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、2台の処理液乾燥処理ユニット50が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。
処理液乾燥処理部16は、以上のように構成される。この構成により、処理液付与部14の処理液付与ドラム42から受け渡された用紙Pは、処理液乾燥処理ドラム46で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム46は、用紙Pの先端をグリッパ46Aで把持して、回転することにより、用紙Pを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム46は、用紙Pの表面(処理液が塗布された面)を内側に向けて搬送する。用紙Pは、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム46の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット50から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Pの表面にインク凝集層が形成される。
〈画像記録部〉
画像記録部18は、用紙Pの印刷面にC(シアン)、M(マジェンダ)、Y(黄)、K(黒)の各色のインク(水性UVインク)の液滴を打滴して、用紙Pの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部18は、主として、用紙Pを搬送する画像記録ドラム52と、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pを押圧して、用紙Pを画像記録ドラム52の周面に密着させる用紙押さえローラ54と、用紙PにC、M、Y、Kの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kと、用紙Pに記録された画像を読み取るインラインセンサ58と、インクミストを捕捉するミストフィルタ60と、ドラム冷却ユニット62とで構成される。
画像記録部18は、用紙Pの印刷面にC(シアン)、M(マジェンダ)、Y(黄)、K(黒)の各色のインク(水性UVインク)の液滴を打滴して、用紙Pの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部18は、主として、用紙Pを搬送する画像記録ドラム52と、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pを押圧して、用紙Pを画像記録ドラム52の周面に密着させる用紙押さえローラ54と、用紙PにC、M、Y、Kの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kと、用紙Pに記録された画像を読み取るインラインセンサ58と、インクミストを捕捉するミストフィルタ60と、ドラム冷却ユニット62とで構成される。
画像記録ドラム52は、処理液乾燥処理部16の処理液乾燥処理ドラム46から用紙Pを受け取り、インク乾燥処理部20へと用紙Pを搬送する。画像記録ドラム52は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム52の外周面上には、グリッパ52Aが備えられ、このグリッパ52Aによって用紙Pの先端が把持される。画像記録ドラム52は、このグリッパ52Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部20へと用紙Pを搬送する。また、画像記録ドラム52は、その周面に多数の吸引穴(図示せず)が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム52の周面に巻き掛けられた用紙Pは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム52の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平坦性をもって用紙Pを搬送することができる。
なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間で作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ54の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ58の設置位置の下流側に設定される(例えば、インク乾燥処理部20に用紙を受け渡す位置に設定される。)。すなわち、少なくともインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの設置位置(画像記録位置)とインラインセンサ58の設置位置(画像読取位置)では、用紙Pが画像記録ドラム52の周面に吸着保持されるように設定される。
なお、用紙Pを画像記録ドラム52の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。
また、本例の画像記録ドラム52は、外周面上の2カ所にグリッパ52Aが配設され、1回の回転で2枚の用紙Pが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム52と処理液乾燥処理ドラム46は、互いの用紙Pの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
用紙押さえローラ54は、画像記録ドラム52の用紙受取位置(処理液乾燥処理ドラム46から用紙Pを受け取る位置)の近傍に配設される。この用紙押さえローラ54は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム52の周面に押圧当接させて設置される。処理液乾燥処理ドラム46から画像記録ドラム52受け渡された用紙Pは、この用紙押さえローラ54を通過することによりニップされ、画像記録ドラム52の周面に密着させられる。
4台のインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kは、画像記録ドラム52による用紙Pの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ノズル面が画像記録ドラム52の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム52に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pに画像を記録する。
なお、上記のように、各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kから吐出させるインクは、水性UVインクが用いられる。水性UVインクは、打滴後に紫外線(UV)を照射することにより、硬化させることができる。
インラインセンサ58は、画像記録ドラム52による用紙Pの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド56Kの下流側に設置され、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ58は、例えば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pからインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kによって記録された画像を読み取る。
インラインセンサ58の撮像結果に基づいて、画像不良検出部(図1中不図示、図4に符号136を付して図示)によって画像不良が検出される。ここでいう「画像不良」は、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの吐出異常によるもの、色ずれによるもの、インクミストなどの異物の付着によるものが挙げられる。
なお、画像不良は、インラインセンサ58の撮像結果から把握しうる用紙P上の異常であればよく、吐出異常等の上記に列挙したものに限定されない。インラインセンサ58と併用して、又はインラインセンサ58に代わり、用紙Pの汚れを検出するセンサ(汚れ検出部)などを別に備えてもよい。
本例では画像不良検出部、汚れ検出部としてラインスキャナから構成されるインラインセンサ58の撮像結果を利用する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成、方法を不良検出部、汚れ検出部に適用してもよい。
例えば、インラインセンサ58に代えて、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kのインクの吐出状態を直接撮像する撮像手段(高速カメラ)を備える態様も可能である。
インラインセンサ58の下流側には、インラインセンサ58に近接して接触防止板59が設置される。この接触防止板59は、搬送の不具合等によって用紙Pに浮きが生じた場合に、用紙Pがインラインセンサ58に接触するのを防止する。
ミストフィルタ60は、最後尾のインクジェットヘッド56Kとインラインセンサ58との間に配設され、画像記録ドラム52の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム52の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ58へのインクミストの進入を防止でき、読み取り不良等の発生を防止できる。
ドラム冷却ユニット62は、画像記録ドラム52に冷風を吹き当てて、画像記録ドラム52を冷却する。このドラム冷却ユニット62は、主として、エアコン(図示せず)と、そのエアコンから供給される冷気を画像記録ドラム52の周面に吹き当てるダクト62Aとで構成される。ダクト62Aは、画像記録ドラム52に対して、用紙Pの搬送領域以外の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム52を冷却する。本例では、画像記録ドラム52のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Pが搬送されるので、ダクト62Aは、画像記録ドラム52のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム52を冷却する構成とされている。具体的には、ダクト62Aの吹出口が、画像記録ドラム52のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム52のほぼ下側半分の領域に冷気が吹き当てられる構成とされている。
ここで、画像記録ドラム52を冷却する温度は、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの温度(特にノズル面の温度)との関係で定まり、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの温度よりも低い温度となるように冷却される。これにより、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kよりも画像記録ドラム52の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kに生じる結露(特にノズル面に生じる結露)を防止することができる。
画像記録部18は、以上のように構成される。この構成により、処理液乾燥処理部16の処理液乾燥処理ドラム46から受け渡された用紙Pは、画像記録ドラム52で受け取られる。画像記録ドラム52は、用紙Pの先端をグリッパ52Aで把持して、回転することにより、用紙Pを搬送する。画像記録ドラム52に受け渡された用紙Pは、まず、用紙押さえローラ54を通過することにより、画像記録ドラム52の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム52の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム52の外周面上に吸着保持される。用紙Pは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56KからC、M、Y、Kの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Pの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。
インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kによって画像が記録された用紙Pは、次いで、インラインセンサ58を通過する。そして、そのインラインセンサ58の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは全ての用紙Pについて行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム52に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、例えば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。
この後、用紙Pは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部20へと受け渡される。
〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部20は、画像記録後の用紙Pを乾燥処理し、用紙Pの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部20は、画像が記録された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションを付与するバックテンション付与機構66と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット68とで構成される。
インク乾燥処理部20は、画像記録後の用紙Pを乾燥処理し、用紙Pの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部20は、画像が記録された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションを付与するバックテンション付与機構66と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット68とで構成される。
チェーングリッパ64は、インク乾燥処理部20、UV照射処理部22、スタンパー処理部200、及び排紙部24において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部18から受け渡された用紙Pを受け取って、排紙部24まで搬送する。
このチェーングリッパ64は、主として、画像記録ドラム52に近接して配置される第1スプロケット64Aと、排紙部24に設置される第2スプロケット64Bと、第1スプロケット64Aと第2スプロケット64Bとに巻き掛けられる無端状のチェーン64Cと、チェーン64Cの走行をガイドする複数のチェーンガイド(図示せず)と、チェーン64Cに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ64Dとで構成される。第1スプロケット64Aと、第2スプロケット64Bと、チェーン64Cと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Pの幅方向の両側に配設される。グリッパ64Dは、一対のチェーン64Cの間に複数設けられ、用紙Pの先端エッジ(図2にP1を付して図示)の両端部を複数のグリッパ64Dで把持する。
第1スプロケット64Aは、画像記録ドラム52から受け渡される用紙Pを複数のグリッパ64Dで受け取ることができるように、画像記録ドラム52に近接して設置される。この第1スプロケット64Aは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第1スプロケット64A及び第2スプロケット64Bに巻き掛けられるチェーン64Cは、このモータを駆動することにより走行する。
第2スプロケット64Bは、画像記録ドラム52から受け取った用紙Pを排紙部24で回収できるように、排紙部24に設置される。すなわち、この第2スプロケット64Bの設置位置が、チェーングリッパ64による用紙Pの搬送経路の終端とされる。この第2スプロケット64Bは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。
チェーン64Cは、無端状に形成され、第1スプロケット64Aと第2スプロケット64Bとに巻き掛けられる。
チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン64Cが所定の経路を走行するようにガイドする(=用紙Pが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。)。本例のインクジェット記録装置10では、第2スプロケット64Bが第1スプロケット64Aよりも高い位置に配設される。このため、チェーン64Cが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第1水平搬送経路70Aと、傾斜搬送経路70Bと、第2水平搬送経路70Cとで構成される。
第1水平搬送経路70Aは、第1スプロケット64Aと同じ高さに設定され、第1スプロケット64Aに巻き掛けられたチェーン64Cが、水平に走行するように設定される。
第2水平搬送経路70Cは、第2スプロケット64Bと同じ高さに設定され、第2スプロケット64Bに巻き掛けられたチェーン64Cが、水平に走行するように設定される。
傾斜搬送経路70Bは、第1水平搬送経路70Aと第2水平搬送経路70Cとの間に設定され、第1水平搬送経路70Aと第2水平搬送経路70Cとの間を結ぶように設定される。
チェーンガイドは、この第1水平搬送経路70Aと、傾斜搬送経路70Bと、第2水平搬送経路70Cとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第1水平搬送経路70Aと傾斜搬送経路70Bとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路70Bと第2水平搬送経路70Cとの接合ポイントに配設される。
一対のグリッパ64Dは、チェーン64Cに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ64Dの取り付け間隔は、画像記録ドラム52からの用紙Pの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム52から順次受け渡される用紙Pを、タイミングを合わせて画像記録ドラム52から受け取ることができるように、画像記録ドラム52からの用紙Pの受け取り間隔に合わせて設定される。
チェーングリッパ64は、以上のように構成される。この構成によって、上記のように、第1スプロケット64Aに接続されたモータ(図示せず)を駆動すると、チェーン64Cが走行する。チェーン64Cは、画像記録ドラム52の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム52から受け渡される用紙Pが、各グリッパ64Dで受け取れるようにタイミングが合わせられる。
バックテンション付与機構66は、チェーングリッパ64によって先端を把持されながら搬送される用紙Pにバックテンションを付与する。このバックテンション付与機構66は、主として、ガイドプレート72と、そのガイドプレート72に形成される吸引穴(図示せず)から空気を吸引する吸引機構(図示せず)とで構成される。
ガイドプレート72は、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成される。このガイドプレート72は、チェーングリッパ64による用紙Pの搬送経路(=チェーンの走行経路)に沿って配設される。具体的には、第1水平搬送経路70Aと傾斜搬送経路70Bとを走行するチェーン64Cに沿って配設され、チェーン64Cから所定距離離間して配設される。チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pは、その裏面(画像が記録されていない側の面)が、このガイドプレート72の上面(チェーン64Cと対向する面:摺接面)の上を摺接しながら搬送される。
ガイドプレート72の摺接面(上面)には、多数の吸引穴(図示せず)が所定のパターンで多数形成される。上記のように、ガイドプレート72は、中空のボックスプレートで形成される。吸引機構(図示せず)は、このガイドプレート72の中空部(内部)を吸引する。これにより、摺接面に形成された吸引穴から空気が吸引される。
ガイドプレート72の吸引穴から空気が吸引されることにより、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pの裏面が吸引穴に吸引される。これにより、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションが付与される。
上記のように、ガイドプレート72は、第1水平搬送経路70Aと傾斜搬送経路70Bとを走行するチェーン64Cに沿って配設されるので、第1水平搬送経路70Aと傾斜搬送経路70Bとを搬送されている間、バックテンションが付与される。
インク乾燥処理ユニット68は、チェーングリッパ64の内部(特に第1水平搬送経路70Aを構成する部位)に設置され、第1水平搬送経路70Aを搬送される用紙Pに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット68は、第1水平搬送経路70Aを搬送される用紙Pの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット68は、第1水平搬送経路70Aに沿って複数台配置される。この設置数は、インク乾燥処理ユニット68の処理能力や用紙Pの搬送速度(=印刷速度)等に応じて設定される。すなわち、画像記録部18から受け取った用紙Pが第1水平搬送経路70Aを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第1水平搬送経路70Aの長さも、このインク乾燥処理ユニット68の能力を考慮して設定される。
なお、乾燥処理を行うことにより、インク乾燥処理部20の湿度が上がる。湿度が上がると、効率よく乾燥処理することができなくなるので、インク乾燥処理部20には、インク乾燥処理ユニット68と共に排気手段を設置し、乾燥処理によって発生する湿り空気を強制的に排気することが好ましい。排気手段は、例えば、排気ダクトをインク乾燥処理部20に設置し、この排気ダクトによってインク乾燥処理部20の空気を排気する構成とすることができる。
インク乾燥処理部20は、以上のように構成される。この構成によって、画像記録部18の画像記録ドラム52から受け渡された用紙Pは、チェーングリッパ64で受け取られる。チェーングリッパ64は、用紙Pの先端をグリッパ64Dで把持して、平面状のガイドプレート72に沿わせて用紙Pを搬送する。チェーングリッパ64に受け渡された用紙Pは、まず、第1水平搬送経路70Aを搬送される。この第1水平搬送経路70Aを搬送される過程で用紙Pは、チェーングリッパ64の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット68によって乾燥処理が施される。すなわち、表面(画像記録面)に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Pは、バックテンション付与機構66によってバックテンションが付与されながら乾燥処理が施される。これにより、用紙Pの変形を抑えながら乾燥処理することができる。
〈UV照射処理部〉
UV照射処理部22は、水性UVインクを用いて記録された画像に紫外線(UV)を照射して、画像を定着させる。このUV照射処理部22は、主として、乾燥処理された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションを付与するバックテンション付与機構66と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに紫外線を照射するUV照射ユニット74とで構成される。
UV照射処理部22は、水性UVインクを用いて記録された画像に紫外線(UV)を照射して、画像を定着させる。このUV照射処理部22は、主として、乾燥処理された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションを付与するバックテンション付与機構66と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに紫外線を照射するUV照射ユニット74とで構成される。
上記のように、チェーングリッパ64とバックテンション付与機構66は、インク乾燥処理部20及び排紙部24と共に共通して使用される。
UV照射ユニット74は、チェーングリッパ64の内部(特に傾斜搬送経路70Bを構成する部位)に設置され、傾斜搬送経路70Bを搬送される用紙Pの表面に紫外線を照射する。このUV照射ユニット74は、紫外線ランプ(UVランプ)を備え、傾斜搬送経路70Bに沿って複数配設される。そして、傾斜搬送経路70Bを搬送される用紙Pの表面に向けて紫外線を照射する。このUV照射ユニット74の設置数は、用紙Pの搬送速度(=印刷速度)等に応じて設定される。すなわち、用紙Pが傾斜搬送経路70Bを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、傾斜搬送経路70Bの長さも、この用紙Pの搬送速度等を考慮して設定される。
UV照射処理部22は、以上のように構成される。この構成により、チェーングリッパ64に搬送されてインク乾燥処理部20で乾燥処理が施された用紙Pは、次いで、傾斜搬送経路70Bを搬送される。この傾斜搬送経路70Bを搬送される過程で用紙Pは、チェーングリッパ64の内部に設置されたUV照射ユニット74によりUV照射処理が施される。すなわち、UV照射ユニット74から表面に向けて紫外線が照射される。この際、用紙Pは、バックテンション付与機構66によってバックテンションが付与されながらUV照射処理が施される。これにより、用紙Pの変形を抑えながらUV照射処理を施すことができる。また、UV照射処理部22は、傾斜搬送経路70Bに設置されており、傾斜搬送経路70Bには傾斜したガイドプレート72が設置されているため、たとえ、用紙Pが搬送途中でグリッパ64Dから落下した場合であっても、ガイドプレート72上を滑らせて排出させることができる。
〈スタンパー処理部〉
スタンパー処理部200は、用紙Pの搬送方向におけるUV照射処理部22の下流側であり、同方向における排紙部24の上流側に設けられ、画像不良が発生した用紙Pの先端エッジP1(図2参照)、あるいは仕分け部数に該当する用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させる。これにより、排紙部24に積載される用紙Pの中から不良な用紙Pの特定や、仕分け部数を管理する仕分け区分の特定を行う。
スタンパー処理部200は、用紙Pの搬送方向におけるUV照射処理部22の下流側であり、同方向における排紙部24の上流側に設けられ、画像不良が発生した用紙Pの先端エッジP1(図2参照)、あるいは仕分け部数に該当する用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させる。これにより、排紙部24に積載される用紙Pの中から不良な用紙Pの特定や、仕分け部数を管理する仕分け区分の特定を行う。
なお、本実施の形態では、スタンパー処理部200をUV照射処理部22の下流側に設けたが、画像記録部18の下流側であればよく、スタンパー処理部200を配設できるような搬送部の構造であれば配置可能である(詳細後述)。
〈排紙部〉
排紙部24は、一連の画像記録処理が行われた用紙Pを回収する。この排紙部24は、主として、UV照射された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、用紙Pを積み重ねて回収する排紙台76とで構成される。
排紙部24は、一連の画像記録処理が行われた用紙Pを回収する。この排紙部24は、主として、UV照射された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、用紙Pを積み重ねて回収する排紙台76とで構成される。
上記のように、チェーングリッパ64は、インク乾燥処理部20、スタンパー処理部200、及びUV照射処理部22と共に共通して使用される。チェーングリッパ64は、排紙台76の上で用紙Pを開放し、排紙台76の上に用紙Pをスタックさせる。
排紙台76は、チェーングリッパ64から開放された用紙Pを積み重ねて回収する。この排紙台76には、用紙Pが整然と積み重ねられるように、用紙当て(前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等)が備えられる(図示せず)。
また、排紙台76は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台76にスタックされる用紙Pの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Pが常に一定の高さに位置するように、排紙台76を昇降させる。
《スタンパー処理部の詳細な説明》
図2は、スタンパー処理部200の配置例を示す斜視図であり、図3は、スタンパー処理部200を構成する第1のスタンパー装置202(第2のスタンパー装置204)の全体構成図である。なお、図2では、図示の都合上、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204の構成を示す符号が省略されている。
図2は、スタンパー処理部200の配置例を示す斜視図であり、図3は、スタンパー処理部200を構成する第1のスタンパー装置202(第2のスタンパー装置204)の全体構成図である。なお、図2では、図示の都合上、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204の構成を示す符号が省略されている。
図2に示すように、スタンパー処理部200は、第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204を含んで構成される。第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、上面がチェーングリッパ64の傾斜搬送経路70Bに沿って斜めに開口されたケーシング206A,206B(破線により図示)に収納され、このケーシング206A,206Bが傾斜搬送経路70Bの下方位置に配置される。
ケーシング206A,206Bのそれぞれ幅を足し合わせた長さは、複数のチェーングリッパ64の配置幅未満とされる。これにより、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、一対のチェーン64Cの間に配置されることになる。また、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pの幅方向についてグリッパ間に配置される。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pへのスタンプ位置が用紙Pの搬送方向における同一位置となる配置が採用される。第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pの搬送方向にずらして配置することも可能である。
なお、ここでいう「同一位置」は、同一の作用効果を得ることができる「実質的に同一の位置」が含まれる。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pの搬送方向と直交する用紙Pの幅方向については異なる位置に配置されるので、用紙Pの幅方向におけるインク付着位置が重ならない。
なお、本明細書における「直交」とは、90°未満又は90°を超える角度で交差するもののうち、実質的に直交するものが含まれる。
第1のスタンパー装置202は、スタンプ制御部(図2、3中不図示、図4に符号208を付して図示)から送出された指令信号に基づいて、インラインセンサ58(図1参照)の読取結果に基づき画像不良が発生していると判定された用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させる。
第2のスタンパー装置204は、スタンプ制御部(図4参照)からの指令信号に基づいて、予め設定された仕分け部数に基づいて、仕分け区分に該当する用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させる。
すなわち、第1のスタンパー装置202は不良画像が印刷された用紙Pを仕分ける不良スタンパーとして機能し、第2のスタンパー装置204は一定枚数ごとに仕分けを行う枚数スタンパーとして機能する。
第1のスタンパー装置202のインクの色と、第2のスタンパー装置204のインクの色は異なる色(種類)にすることが好ましい。これにより、用紙Pに付着されたインクが用紙不良によるものか、仕分け部数によるものかを一目で判断できる。
ここでいう「インク色」には、透明、用紙Pと同じ色(例えば、白)が含まれていてもよい。また、同じ色で濃度の異なる場合(通常インクとライトインク)もインク色が異なるインクに含まれる。インクの種類(特に、視覚的に異なる特性を有するもの)を異ならせてもよい。
次に、図2,3を用いて第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204の構造について説明する。なお、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、同一の構成を適用することができる。以下の説明では、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204を代表して第1のスタンパー装置202を説明する。
なお、ここでいう「同一」には、一部の構成が相違するものの、同様の作用効果を得ることができる「実質的に同一」が含まれる。
図2,3に示すように、第1のスタンパー装置202(第2のスタンパー装置204)は、主として、インクが含浸されたスタンプローラ210(スタンプ部)と、スタンプローラ210をチェーングリッパ64に対して出没させる出没機構212と、を含んで構成される。
スタンプローラ210は、スタンプ容器214内に回転自在に支持され、このスタンプ容器214が出没機構212に支持される。
出没機構212は、主として、スタンプ容器214を先端部に支持するアーム216(スタンプ移動部)と、回動軸218を介してアーム216を回動自在に支持する支持板220(スタンプ移動部)と、回動軸218を中心にアーム216を回転させて、スタンプ容器214を待機位置Xとスタンプ位置Yと間で移動させるソレノイドアクチュエータ222(スタンプ移動部)と、を含んで構成される。
図2,3では、待機位置Xに位置する、ケーシング206A,206Bの開口からスタンプ容器214が突出しない没状態のスタンプ容器214等を2点鎖線で図示し、スタンプ位置Yに位置する、ケーシング206A,206Bの開口からスタンプ容器214が突出している出状態のスタンプ容器214等を実線で図示した。
アーム216、支持板220、ソレノイドアクチュエータ222の関係は、アーム216が支持板220に回動自在に支持され、支持板220がソレノイドアクチュエータ222の外枠部224に支持され、外枠部224がケーシング206A,206Bの底面に固定されることで互いの支持構造が形成される。
なお、ソレノイドの磁力に対して吸着可能な金属以外の樹脂等の磁力で吸着しない部材でアーム216を形成する場合には、アーム216の基端部に吸着用の金属板を貼り付ける。
そして、ソレノイドアクチュエータ222は、スタンプ制御部(図4参照)から送出される指令信号に基づいてオンオフが制御される。すなわち、ソレノイドアクチュエータ222がオンになると、ソレノイドアクチュエータ222内の不図示のコイルに励磁電流が流れ励磁電流による磁界が発生し、この磁界の作用によってソレノイドアクチュエータ222へアーム216の基端部が引きつけられる。
そうすると、傾斜状態で待機していたアーム216が起立して、アーム216の先端部に支持されるスタンプ容器214が待機位置Xからスタンプ位置Yへ移動し、スタンプ容器214がチェーングリッパ64の下方から上方に(ケーシング206A,206Bの開口から)出現する。
第1のスタンパー装置202は、一度起立させたアーム216の状態を保持するラッチ機構を具備しているので、ソレノイドアクチュエータ222のコイルに流れる励磁電流をオフして磁界を消失させた後も、アーム216の起立状態が保持される。
スタンプ容器214は、出没機構212と連動して開閉し、スタンプ容器214からスタンプローラ210のスタンプ面を露出させ、又はスタンプローラ210を密閉する開閉蓋225が設けられている。開閉蓋225の開閉機構は、アーム216の基端部位置(ホームポジション)を検出する光学センサー226と(位置検出部)、光学センサー226の検出結果に基づいて開閉蓋225を開閉する開閉アクチュエータ(図示せず)とで構成される。
すなわち、アーム216がスタンプ位置Yへ移動して、アーム216の基端部が光学センサー226で検出されなくなると(オフ状態)、開閉アクチュエータが駆動して開閉蓋225が開かれる。
また、アーム216が待機位置Xへ移動して、アーム216の基端部が光学センサー226で検出されると(オン状態)、開閉アクチュエータが駆動して開閉蓋225が閉じられる。換言すると、アーム216の回動に伴うスタンプ容器214の出没に連動して開閉蓋225が開閉する機構になっている。
なお、開閉蓋225の開閉機構の一例としては、開閉蓋225をスタンプ容器214に回動ピン228を介して支持アーム230に支持し、この回動ピン228をモータで回動させると開閉蓋225が開閉する方式を採用することができる。
そして、用紙Pが図2に白抜き矢印線で示す方向に搬送され、スタンプ位置Yに位置するスタンプローラ210(スタンプ容器の開閉蓋は開放状態)に用紙Pの先端エッジP1に当接することによって先端エッジP1にインクが付着する。
用紙Pがスタンプローラ210に当接する直前にソレノイドアクチュエータ222がオフされて、用紙Pがスタンプ容器214へ当接する勢いでアーム216が倒れる。これにより、スタンプ容器214がチェーングリッパ64の下方に没し(ケーシング206A,206Bの中へ収納され)、後続して搬送される正常な用紙Pの搬送を阻害しない。
第1のスタンパー装置202は、アーム216を待機位置Xで停止させるストッパ機構(不図示)が具備されている。
なお、本実施の形態では、スタンプ容器214の出没機構として、アームが回動してアームを起伏させることにより、スタンプローラ210がチェーングリッパ64に対して出没するように構成したが、同様の動作ができればこの方式に限定するものではない。
《制御系》
図4は、本実施の形態のインクジェット記録装置10の制御系の概略構成を示すブロック図である。
図4は、本実施の形態のインクジェット記録装置10の制御系の概略構成を示すブロック図である。
同図に示すように、インクジェット記録装置10は、システムコントローラ100、通信部102、画像メモリ104、搬送制御部110、給紙制御部112、処理液付与制御部114、処理液乾燥制御部116、画像記録制御部118、インク乾燥制御部120、UV照射制御部122、スタンプ制御部208(第1のスタンプ制御部、第2のスタンプ制御部)、排紙制御部124、操作部130、表示部132、用紙カウンター134等が備えられる。
システムコントローラ100は、インクジェット記録装置10の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ100は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ROMには、このシステムコントローラ100が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
通信部102は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
画像メモリ104は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ100を通じてデータの読み書きが行われる。通信部102を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ104に格納される。
搬送制御部110は、インクジェット記録装置10における用紙Pの搬送部11を制御する。すなわち、給紙部12におけるテープフィーダ36A、前当て38、給紙ドラム40の駆動を制御するとともに、処理液付与部14における処理液付与ドラム42、処理液乾燥処理部16における処理液乾燥処理ドラム46、画像記録部18における画像記録ドラム52の駆動を制御する。また、インク乾燥処理部20、UV照射処理部22及び排紙部24で共通して用いられるチェーングリッパ64及びバックテンション付与機構66の駆動を制御する。
搬送制御部110は、システムコントローラ100からの指令に応じて、搬送部11を制御し、給紙部12から排紙部24まで滞りなく用紙Pが搬送されるように制御する。
給紙制御部112は、システムコントローラ100からの指令に応じて給紙部12を制御する。具体的には、サッカー装置32及び給紙台昇降機構等の駆動を制御して、給紙台30に積載された用紙Pが、重なることなく1枚ずつ順に給紙されるように制御する。
処理液付与制御部114は、システムコントローラ100からの指令に応じて処理液付与部14を制御する。具体的には、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pに処理液が塗布されるように、処理液付与ユニット44の駆動を制御する。
処理液乾燥制御部116は、システムコントローラ100からの指令に応じて処理液乾燥処理部16を制御する。具体的には、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pが乾燥処理されるように、処理液乾燥処理ユニット50の駆動を制御する。
画像記録制御部118は、システムコントローラ100からの指令に応じて画像記録部18を制御する。具体的には、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ58の動作を制御する。
インク乾燥制御部120は、システムコントローラ100からの指令に応じてインク乾燥処理部20を制御する。具体的には、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット68の駆動を制御する。
UV照射制御部122は、システムコントローラ100からの指令に応じてUV照射処理部22を制御する。具体的には、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに紫外線が照射されるようにUV照射ユニット74の駆動を制御する。
スタンプ制御部208は、システムコントローラ100からの指令に応じて、スタンパー処理部200(図2、3に図示した第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204)及びブザー201の動作を制御する。
排紙制御部124は、システムコントローラ100からの指令に応じて排紙部24を制御する。具体的には、排紙台昇降機構等の駆動を制御して、排紙台76に用紙Pがスタック(積載)されるように制御する。
操作部130は、所要の操作手段(例えば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等)を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ100に出力する。
システムコントローラ100は、この操作部130から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
例えば、排紙部24に積載される用紙Pを100枚ごとに部数を仕分ける場合、操作部130から仕分け部数を入力する。入力された仕分け部数は、仕分け部数設定値として記憶される。仕分け部数設定値はスタンプ制御部208へ読み出され、スタンパー処理部200の制御に適用される。
図4に図示した設定部138は、仕分け部数の設定等の各種設定を行うブロックであり、設定を取得する設定値取得部、取得された設定値を記憶する設定値記憶部、設定値記憶部への設定値の書き込み、読み出しを制御する記憶制御部を含んで構成される。
表示部132は、所要の表示装置(例えば、LCD(Liquid Crystal Display)パネル等)を備え、システムコントローラ100からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
用紙カウンター134は、給紙部12から給紙された用紙Pの枚数を計測する手段である。用紙カウンター134から得られた用紙Pの枚数情報は、システムコントローラ100を介してスタンプ制御部208へ送出され、スタンパー処理部200の制御に適用される。
画像不良検出部136は、用紙Pに形成される画像に不良が発生しているか否かを検出する。画像不良の有無は、インラインセンサ58の撮像結果に基づいて判断される。検出結果はシステムコントローラ100を介してスタンプ制御部208へ送出され、スタンパー処理部200の制御に適用される。なお、先に説明したように、用紙Pの汚れを検出する汚れ検出部を備え、用紙Pの汚れを画像不良と判断してもよい。
ブザー201は、第1のスタンパー装置202によるスタンプ実施条件が成立した場合に、スタンプ制御部208の制御に基づいて一定期間(図5のt3)警報を鳴らす手段である。なお、ブザー201に代わり、またこれと併用して、ランプの点灯、点滅、消灯、表示部への文字情報による表示を適用することも可能である。
《画像記録の説明》
用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部102を介してインクジェット記録装置10に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ104に格納される。
用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部102を介してインクジェット記録装置10に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ104に格納される。
システムコントローラ100は、この画像メモリ104に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って画像記録部18の各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、sRGB(standard RGB)などで表現された画像データ(例えば、RGB8ビットの画像データ)をインクジェット記録装置10で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である(本例では、C、M、Y、Kの各色のインク量データに変換する。)。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
システムコントローラ100は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙Pに記録する。
《スタンパー処理部の動作及び制御の説明》
次に、スタンパー処理部200(第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204)の動作及び制御について詳細に説明する。
次に、スタンパー処理部200(第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204)の動作及び制御について詳細に説明する。
〈第1のスタンパー装置〉
図5は、第1のスタンパー装置202(図2,3参照)の制御例を示す説明図である。同図において、左から右へ向かう方向が用紙Pの進行方向であり、制御の進行方向(時刻の進行方向)である。
図5は、第1のスタンパー装置202(図2,3参照)の制御例を示す説明図である。同図において、左から右へ向かう方向が用紙Pの進行方向であり、制御の進行方向(時刻の進行方向)である。
本例に示す第1のスタンパー装置202は、スタンプ実施条件確認位置(タイミング)において、スタンプ実施条件が成立していれば、用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させ、かつ、一定期間(t3)ブザー201(図4参照)を鳴らす構成となっている。なお、ブザー201は、スタンプ実施までに解除される。
第1のスタンパー装置202のスタンプ実施条件は、「画像不良が発生した用紙Pが発生した場合」であり、具体的には、画像異常(色ずれ等)、吐出異常、用紙Pの搬送異常によるパージなどが挙げられる。なお、用紙Pを通常の搬送方向と逆方向へ移動させ、その後、通常の搬送方向に沿って搬送させた場合、スタンプ済みの用紙Pに対してスタンプは実施されない。
図5に示すように、給紙ドラム40の入口から第1のスタンパー装置202のスタンプ実施条件を確認するまでに、用紙Pが搬送される距離がL1である。給紙ドラム40の入口から第1のスタンパー装置202で用紙Pにスタンプを実施するスタンプ実施位置までに、用紙Pが搬送される距離がL2である。
スタンプ実施条件の確認からスタンプ実施までに確保しなくてはならない距離(L2-L1)や期間は、給紙ドラム40からスタンプ実施条件の確認位置までの用紙搬送路上の距離L1、用紙Pの搬送速度、使用される用紙Pのサイズ(特に搬送方向のサイズ)、ソレノイドアクチュエータ222(図2,3参照)の応答期間(応答時間)、ソレノイドアクチュエータ222の励磁期間、グリッパ64Dで用紙Pの先端両側部をグリップする際の用紙Pに対するグリップ位置のバラツキ等に基づいて算出される。
給紙ドラム40は、ロータリーエンコーダが取り付けられており、ロータリーエンコーダのZ相出力(1回転に1回出力されるパルス信号)が、給紙ドラム40の用紙Pの受け渡しのタイミングに対応している。
スタンプ実施条件の確認位置は、図1のインラインセンサ58の用紙搬送方向における下流側であり、スタンパー処理部200の同方向における上流側となる。すなわち、距離L1は、給紙ドラム40の入口からインラインセンサ58の検出位置までの距離を超える距離であり、給紙ドラム40の入口からスタンパー処理部200のスタンプ位置までの距離未満である。
図5に示すように、ソレノイドアクチュエータ222の励磁期間はt1とされる。すなわち、ソレノイドアクチュエータ222が励磁されることによりアーム216が回動して起立してスタンプローラ210がスタンプ位置Yへ移動すると、その後、励磁期間t1の経過によってソレノイドアクチュエータ222の励磁がオフされる。
先に説明したように、ソレノイドアクチュエータ222の励磁がオフされた後のアーム216は、不図示のラッチ機構によって起立状態が維持される。
アーム216が起立状態になると、光学センサー226(図3参照)は、アーム216のホームポジション検出が非検出(センサのオフ)となる。ソレノイドアクチュエータ222への励磁電流の供給タイミングから一定の期間t2経過後に、ソレノイドアクチュエータ222のオン及びアーム216のホームポジションの非検出の条件が揃うと、スタンプ可能状態に遷移する。
スタンプ実施条件の確認タイミングからスタンプ可能状態に遷移するまでの期間t2は、ソレノイドアクチュエータ222の電気的特性、光学センサー226の感度等の条件に応じて決められる。本例では、ソレノイドアクチュエータ222の励磁期間の3分の1程度とされる。
スタンプ対象の用紙Pがスタンプ実施位置に到達し、スタンプが実施されると、スタンプ不可能状態に遷移する。また、第1のスタンパー装置202は、用紙Pとの衝突によりアーム216が待機位置X(図3参照)に戻される。
ここで、「スタンプ実施位置」とは、用紙Pの搬送経路上における第1のスタンパー装置202又は第2のスタンパー装置204により用紙Pへインクを付着させるスタンプが実施される位置である。
アーム216の起立状態が解除され、スタンプローラ210がスタンプ位置Yから待機位置Xへ移動すると、光学センサー226によるアーム216のホームポジション検出は検出(オン)となる。
〈フェイル検出〉
次に、フェイル検出について説明する。図6,7は、第1のスタンパー装置202(第2のスタンパー装置204)におけるフェイル検出の説明図である。
次に、フェイル検出について説明する。図6,7は、第1のスタンパー装置202(第2のスタンパー装置204)におけるフェイル検出の説明図である。
本例に示す第1のスタンパー装置202は、フェイル検出機能を備えている。スタンプが一定回数以上連続で実施されると、スタンパーリミットフェイルとされる。また、第1のスタンパー装置202が故障した場合、スタンプ実施以外でスタンパーがホームポジションにない場合(アーム216が起立状態になった場合)にスタンパーフェイルとされる。
スタンパーリミットフェイルが発生すると、インクジェット記録装置の印刷動作が中止され、機内の用紙Pが全て排出され、以降の印刷動作が禁止される。機内の用紙Pが全て排出されると、用紙Pの搬送が再開され、スタンパーリミットフェイルの原因となった用紙P以降の全ての用紙Pにスタンプが実施される。
スタンプ制御部208が解除指令を受信するとスタンパーリミットフェイルが解除される。
図6に示すように、スタンパーフェイルの発生条件は、ソレノイドアクチュエータ222への励磁電流の供給からt2の期間経過後に第1のスタンパー装置202が動作していない場合(図6)、又は電源投入時、印刷変更時、用紙のジャムによるパージ終了後に第1のスタンパー装置202がホームポジションにいない場合(図7)である。
印刷中にスタンパーフェイルが発生した場合、印刷を中止させ、機内の用紙Pが全て排出され、以降の印刷動作が禁止される。機内の用紙Pが全て排出されると、用紙Pの搬送が再開される。
原因が解消され、装置稼働条件が確認され、第1のスタンパー装置202のホームポジションが確認されると、スタンパーフェイルが解除される。
〈メンテナンス検知〉
次に、メンテナンス検知について説明する。本例に示す第1のスタンパー装置202は、交換部品の交換が近いことや、交換時期であることを通知する機能を有している。この通知には、図4の表示部132が適用され、文字情報等による通知がされる。
次に、メンテナンス検知について説明する。本例に示す第1のスタンパー装置202は、交換部品の交換が近いことや、交換時期であることを通知する機能を有している。この通知には、図4の表示部132が適用され、文字情報等による通知がされる。
ソレノイドアクチュエータ222の動作回数が計測され、予め決められた第1回数を超えた場合に交換時期が近いことを通知する。また、予め決められた第2回数(>第1回数)を超えた場合に交換時期であることが通知される。
交換時期である通知がされた場合、実行中の印刷ジョブは中止せずに継続させる。また通知以降の印刷ジョブも実行可能とする。図4の操作部130からの解除指令の入力があると、メンテナンス検知が解除される。
〈第2のスタンパー装置の動作及び制御〉
次に、第2のスタンパー装置204(仕分けスタンパー)の動作及び制御について説明する。図8は。第2のスタンパー装置204(図2,3参照)の制御例を示すタイミングチャートである。
次に、第2のスタンパー装置204(仕分けスタンパー)の動作及び制御について説明する。図8は。第2のスタンパー装置204(図2,3参照)の制御例を示すタイミングチャートである。
先に説明したように、第2のスタンパー装置204は、スタンプ制御部208からの指令によって予め設定された仕分け部数に該当する用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させる。
すなわち、予め仕分け部数が設定される。仕分け部数の設定は、図4の設定部138において実行される。仕分け部数は、操作部130から入力してもよいし、通信部102を介して入力されてもよい。仕分け部数の設定値はシステムコントローラ100を介して設定部138からスタンプ制御部208へ送られる。
図4の用紙カウンター134によって、図1の給紙部12から給紙された用紙Pの枚数が計測される。用紙カウンター134の計測値はシステムコントローラ100を介して逐次(一定期間おきに)、スタンプ制御部208へ提供される。
スタンプ制御部208は、用紙カウンター134の計測値が仕分け部数の設定になると、第2のスタンパー装置204へ動作指令を送る。すなわち、第2のスタンパー装置204のスタンプ実施条件は、用紙カウンター134の計測値が仕分け部数の設定になることである。
なお、用紙Pの搬送距離L1,L2、ソレノイドアクチュエータ222の励磁期間t1、励磁タイミング、光学センサー226の検出については、先に説明した第1のスタンパー装置202と同様であり、ここでは説明を省略する。また、フェイル検出、メンテナンス検出についても、先に説明した第1のスタンパー装置202と同様であり、ここでは説明を省略する。
〈第1及び第2のスタンパー装置の併用制御〉
次に、第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204との併用に関する動作及び制御について説明する。図9は、第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204との併用制御の説明図である。
次に、第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204との併用に関する動作及び制御について説明する。図9は、第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204との併用制御の説明図である。
第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204とは併用されるため、それぞれ独立して制御すると、第2のスタンパー装置204で部数仕分けされた用紙束に不良の用紙Pが含まれる危険が生じる。
図9に示すように、第1のスタンパー装置202と第2のスタンパー装置204とを併用する際に、スタンパー処理部200に搬送される用紙Pをカウントするカウント機能が搭載される。
そして、スタンプ制御部208は、設定部138によって設定される仕分け部数と、スタンパー処理部200に搬送される用紙Pの部数との関係をカウント機能で把握しながら、不良な用紙Pが含まれる場合には、カウント信号をオフにする。
図9に示すように、例えば、100枚の部数に仕分けするとし、100枚目及び101枚目に連続して不良な用紙Pが発生した場合、100枚目及び101枚目のカウント信号をオフにし、部数にカウントしない。
そして、次に正常紙が排出される102枚目にカウント信号をオンにするとともに、第2のスタンパー装置204を動作させる。これにより、部数仕分け管理中に不良な用紙Pが発生した場合であっても、正しい仕分け部数に該当する用紙Pにインクを付着することができる。
また、不良な用紙Pの発生枚数を記憶しておき、用紙カウンター134(図4参照)の計測値から記憶されている不良な用紙Pの枚数を減算して、正常な用紙Pの枚数を把握してもよい。
《両面印刷への対応》
以上説明したインクジェット記録装置10は、用紙Pの片面に印刷を行うものである。この構成を用いて用紙Pの両面に印刷を行うことも可能である。例えば、排紙部24から排出された用紙Pの表裏を反転させる用紙反転部、表裏を反転させた用紙Pを給紙部12へ送る第2搬送部と、第2搬送部から給紙部12へ用紙Pをセットする用紙セット部を備える態様がありうる。
以上説明したインクジェット記録装置10は、用紙Pの片面に印刷を行うものである。この構成を用いて用紙Pの両面に印刷を行うことも可能である。例えば、排紙部24から排出された用紙Pの表裏を反転させる用紙反転部、表裏を反転させた用紙Pを給紙部12へ送る第2搬送部と、第2搬送部から給紙部12へ用紙Pをセットする用紙セット部を備える態様がありうる。
また、UV照射処理部22と排紙部24との間に、給紙部12からUV照射処理部22までの構成を具備する態様もありうる。
本例に示す第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204は、両面印刷が考慮されて、用紙Pの幅方向の位置がずらされて配置されている。例えば、第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204は、用紙Pの幅方向の中心位置からの距離が異なる位置に配置される。
かかる構成によれば、表面印刷の際に第1のスタンパー装置202によってスタンプがされた用紙Pに対して、裏面印刷の際に第2のスタンパー装置204によってスタンプがされても、同じ位置に重ねてスタンプがされることがない。
《作用効果の説明》
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置10によれば、不良が発生した用紙Pが検知されると、スタンプ制御部208は第1のスタンパー装置202を駆動制御して、対象となる用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させる。これにより、排紙部24に積載された用紙Pの中から、簡単に不良の用紙Pを目視で特定することができる。
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置10によれば、不良が発生した用紙Pが検知されると、スタンプ制御部208は第1のスタンパー装置202を駆動制御して、対象となる用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させる。これにより、排紙部24に積載された用紙Pの中から、簡単に不良の用紙Pを目視で特定することができる。
予め設定された仕分け部数に基づいて、仕分け部数(例えば、100枚単位)を管理する場合に、スタンプ制御部208は、仕分け部数の設定値に該当する用紙P(例えば、100枚目)が第2のスタンパー装置204の位置に搬送されてきたときに、その用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させる。この仕分け部数に該当する用紙Pへのインク付着を繰り返す。これにより、排紙部24に積載された用紙Pの中から簡単に仕分け部数ごとの束を目視により特定することができる。
この場合、不良が発生した用紙Pはカウントせず、かつ、不良が発生した用紙Pは仕分けのスタンプがされない。これにより、仕分け部数の中に不良が発生した用紙Pが含まれるという危険を防止できる。
このように、不良品の特定作業及び仕分け部数管理の自動化をインクジェット記録装置10に組み込むことができるとともに、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204の特性によって従来使用されていたテープインサーターに比べて以下のメリットがある。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、搬送されてくる用紙Pの先端エッジP1にインクを付着させるだけなので、動作の開始から終了までの速度が速く、例えば、業務用途のような高速なインクジェット記録装置にも対応できる。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pにインクを付着する方式なので、排紙部24で用紙Pを積載する際に、目印としてのインクが脱落することがない。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、従来のテープインサーターのように排紙部24に配置されることに限定されず、搬送部における画像記録部18の下流側であれば何処にでも配置することができる。これにより、インクジェット記録装置10の部材配置を設計する自由度が大きくなる。
第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、用紙Pにインクを付着させる方式なので、周囲に風が流れていても問題ない。図1に図示した装置構成のように、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204の直前まで、バックテンション付与機構66のガイドプレート72が延設され、ガイドプレート72の吸引穴によって吸引風が発生する場合でも、確実にスタンプすることができる。
これにより、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204は、テープインサーターの時に有していた高速化対応問題、目印脱落問題、配置自由度問題、配置環境問題の全てを解決することができる。
第1のスタンパー装置202に使用されるインクと、第2のスタンパー装置204に使用されるインクの色(種類)が異なるようにしたので、記録メディアの先端エッジに付着されたインクが、不良品の特定作業のためのものなのか、仕分け部数管理のためのものなのかを一目で見分けることができる。
また、本実施の形態では、ソレノイドアクチュエータ222によるスタンプ容器214の出没動作に連動して、スタンプ容器214の開閉蓋225を開閉するようにしたので、スタンプを実施していない待機中に、スタンプローラ210のインクが乾くことを防止できる。
この場合、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204に使用されるインク(スタンパーインク)を高保水性材料で形成するようにすれば、スタンプローラ210のインクの乾燥を一層防止できる。
特に、不良の発生は稀であり、第1のスタンパー装置を駆動させることは少ないため、高保水性材料を含有させることで、スタンプローラ210のインクの乾きを防止できる。
スタンパーインクの組成例を〔表1〕に示す。なお、〔表1〕における「CAS No.」はCAS(Chemical Abstracts Service)登録番号である。また、「<2」は2パーセント未満を意味している。
本実施の形態における第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204は、搬送部で搬送される用紙Pの先端エッジP1がスタンプローラ210に当接することによって、先端エッジP1にインクが付着するようにした。これにより、インクジェット記録装置の高速化、すなわち、搬送部による用紙Pの搬送が速くても、用紙Pの先端エッジに確実にインクを付着させることができる。
用紙Pの先端エッジがスタンプローラ210に当接する勢いでスタンプローラ210が没動作するようにした。これにより、インクを付着する用紙Pの時のみスタンプローラ210が露出するので、インクを付着する必要のない用紙Pの搬送を阻害することがない。
スタンプローラ210が没動作するのと連動して、スタンプローラ210を収納するスタンプ容器214の開閉蓋225が閉成されるので、インクの乾きを一層防止できる。
搬送部の少なくとも排紙部24の近傍は、チェーングリッパ64が設けられるとともに、チェーングリッパ64に内設して第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204を設けた。これにより、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204を搭載しても、それにより、インクジェット記録装置10が大型化することがない。
本例では、第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204がケーシング206A,206Bに収納され、第1のスタンパー装置202の動作を制御する手段と、第2のスタンパー装置204の動作を制御する手段が共通化されたユニット形式(ダブルスタンパーユニット)を例示したが、第1のスタンパー装置202の動作を制御する手段と、第2のスタンパー装置204の動作を制御する手段とを別々に具備することも可能である。また、第1のスタンパー装置202、第2のスタンパー装置204の動作を制御する手段の一部を共通化してもよい。
本例では、第1のスタンパー装置202及び第2のスタンパー装置204の出没動作として、アーム216の回動動作を例示したが、スタンプ容器214を上下動させる態様も可能である。
本例では、用紙Pとして塗工紙が適用されるインクジェット記録装置10を例示したが、本発明は、樹脂シート(基板)、金属シート(基板)、ガラス基板などの紙以外のシート状部材、基板を用紙Pとして適用することができる。
また、本発明の適用範囲は、グラフィック用途の画像形成装置(印刷装置)に限定されない。例えば、基板上に配線パターン、マスクパターンを形成するパターン形成装置等の工業用途の画像形成装置に広く適用することができる。
10…インクジェット記録装置、12…給紙部、18…画像記録部、24…排紙部、52…画像記録ドラム、52A,64D…グリッパ、56C、56M、56Y、56K…インクジェットヘッド、58…インラインセンサ、64…チェーングリッパ、100…システムコントローラ、110…搬送制御部、112…給紙制御部、124…排紙制御部、130…操作部、132…表示部、134…用紙カウンター、136…画像不良検出部、138…設定部、200…スタンパー処理部、202…第1のスタンパー装置、204…第2のスタンパー装置、208…スタンプ制御部、210…スンタプローラ(スタンプ部)、212…出没機構、214…スタンプ容器、216…アーム、218…回動軸、222…ソレノイドアクチュエータ、226…光学センサー、P…用紙
Claims (12)
- 枚葉の記録メディアを給紙部から排紙部へ搬送する搬送部と、
前記搬送される前記記録メディアの表面に画像を記録する画像記録部と、
前記搬送される記録された記録メディアのうち、画像不良が発生した記録メディアを検出する画像不良検出部と、
前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記画像不良が発生した記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第1のスタンパー装置と、
前記画像不良検出部の検出結果に基づいて前記第1のスタンパー装置の動作を制御する第1のスタンプ制御部と、
前記画像記録部で記録される記録メディアの所定枚数ごとの仕分け部数を設定する設定部と、
前記搬送部における前記画像記録部の下流側に設けられ、前記設定された仕分け部数に該当する記録メディアの先端エッジにインクを付着させる第2のスタンパー装置と、
前記設定された仕分け部数に基づいて第2のスタンパー装置の動作を制御する第2のスタンプ制御部と、
を備えた印刷装置。 - 前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置により記録メディアへインクを付着させるスタンプが実施されるスタンプ実施位置は、前記搬送部の搬送方向における同一位置であり、
前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置は、前記搬送部の搬送方向と直交する方向における記録メディアの中央位置に対応する位置からの距離が異なる請求項1に記載の印刷装置。 - 前記第1のスタンパー装置に使用されるインクと、前記第2のスタンパー装置に使用されるインクとは、種類が異なる請求項1又は2に記載の印刷装置。
- 前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置に使用されるインクは、高保水性材料で形成されている請求項1から3のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置は、インクが含浸されたスタンプ部と、
前記スタンプ部を前記記録メディアへのスタンプ位置に対して出没させる出没機構と、
を備え、
前記スタンプ部が前記スタンプ位置へ出された状態で、前記搬送部により搬送される記録メディアの先端エッジを前記スタンプ部に当接させて前記先端エッジにインクを付着させ、前記当接させた勢いで前記スタンプ部が没動作する請求項1から4のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 前記スタンプ部は、スタンプ容器内に収納され、前記スタンプ容器には前記出没機構と連動して前記スタンプ容器を開閉して前記スタンプ部を露出又は密閉させる開閉蓋が設けられている請求項5に記載の印刷装置。
- 前記第1のスタンパー装置は、前記スタンプ部を待機位置とスタンプ位置との間で移動させるスタンプ移動部と、
前記スタンプ部が前記待機位置にあるか前記スタンプ位置にあるかを検出する位置検出部と、
を備え、
前記搬送部は、前記スタンプ移動部が前記スタンプ部を前記待機位置から前記スタンプ位置へ移動を開始したタイミングから一定期間経過後に、前記位置検出部によって前記スタンプ部が前記スタンプ位置にあることが検出されない場合には、記録メディアの搬送を中止させる請求項5又は6に記載の印刷装置。 - 前記搬送部は、装置稼働開始時及び印刷ジョブ変更時の少なくともいずれかにおいて、前記位置検出部によって前記スタンプ部が前記待機位置にない場合には、記録メディアの搬送を中止させる請求項7に記載の印刷装置。
- 前記搬送部は、前記画像記録部の前記搬送部の搬送方向下流側であり、前記画像記録部による画像形成がされた記録メディアを排出させる排紙部の前記搬送部の搬送方向上流側の位置に、一対のチェーンの間に記録メディアの先端部を把持するグリッパが複数設けられたチェーングリッパを含み、
前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置は、前記チェーングリッパの配置位置に内設される請求項1から8のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 前記チェーングリッパは、水平面に対して上り傾斜を有する傾斜面に沿って配置され、
前記第1のスタンパー装置及び前記第2のスタンパー装置は、前記傾斜面に形成された凹部に配置される請求項9に記載の印刷装置。 - 前記第1のスタンパー装置と前記第2のスタンパー装置とは同一の構成が適用される請求項1から10のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 前記第2のスタンプ制御部は、前記検出された画像不良の記録メディアの数が除かれた記録メディアの枚数が前記設定された仕分け部数に達すると前記第2のスタンパー装置を動作させる請求項1から11のいずれか1項に記載の印刷装置。
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