JP6041712B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関する。

下記特許文献１には、乾燥ドラムの用紙搬送方向上流側の中間搬送ドラムと対向する位置に配置された第１検出センサと、乾燥ドラムの用紙搬送方向下流側の中間搬送ドラムと対向する位置に配置された第２検出センサとを備えた構成が開示されている。この構成では、第１検出センサと第２検出センサによってチャックに先端が把持された用紙の有無を検出し、第１検出センサと第２検出センサによって検出された信号に不一致がある場合に、ジャムが検出される。

特開２０１２−２１３８９５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の方式では、第１検出センサ又は第２検出センサの直下で用紙の脱落が発生した際、これを検出するために第１検出センサから第２検出センサまで用紙の先端を把持するチャックが移動するまでの間は、異常として認識されない。このため、ジャムの検出に時間がかかってしまう。

本発明は上記事実を考慮し、より高速にジャムを検出することができる画像形成装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、記録媒体を順次搬送する搬送部材であって、前記搬送部材を駆動する回転支持部材により、前記記録媒体をガイドプレートの上面を摺接させながら搬送する前記搬送部材と、前記回転支持部材に設けられた、前記回転支持部材と一体で回転する複数のセンサドグと、前記センサドグの通過を検出する第１タイミングセンサ及び第２タイミングセンサと、前記搬送部材による前記記録媒体の搬送方向上流側であり、かつ、前記回転支持部材よりも下流側となる第１検出位置に設けられたセンサであって、前記第１タイミングセンサが前記センサドグの通過を検出するごとに前記記録媒体の有無の検出を実行する第１センサと、前記第１検出位置より前記記録媒体の搬送方向下流側であり、かつ、前記回転支持部材よりも下流側となる第２検出位置に設けられたセンサであって、前記第２タイミングセンサが前記センサドグの通過を検出するごとに前記記録媒体の有無の検出を実行する第２センサと、前記第１センサの検出結果及び前記第２センサの検出結果の少なくとも一方に基づいて、ジャムの発生を判定する判定手段と、を備え、前記複数のセンサドグは、前記第１センサと前記第２センサとの間の距離よりも短い間隔で、正常動作時に前記第１センサにおいても前記第２センサにおいても記録媒体有りとの検出結果と記録媒体無しとの検出結果とが交互に得られるように配置されており、前記判定手段は、前記第１センサ又は前記第２センサで記録媒体有りとの検出結果が連続して得られたときに前記第１センサ又は前記第２センサの直下で前記記録媒体が脱落した場合のジャムの発生と判定する。

上記の発明によれば、搬送部材を駆動する回転支持部材により、記録媒体がガイドプレートの上面を摺接しながら搬送される。搬送部材を駆動する回転支持部材には、回転支持部材と一体で回転する複数のセンサドグが設けられている。さらに、センサドグの通過を検出する第１タイミングセンサ及び第２タイミングセンサが設けられている。そして、第１検出位置に設けられた第１センサは、第１タイミングセンサがセンサドグの通過を検出するごとに、記録媒体の有無の検出を実行する。また、第１検出位置より記録媒体の搬送方向下流側の第２検出位置に設けられた第２センサは、第２タイミングセンサがセンサドグの通過を検出するごとに、記録媒体の有無の検出を実行する。搬送部材により記録媒体が順次搬送され、搬送部材に記録媒体が有る部位と記録媒体が無い部位とを交互に検出するタイミングで、第１センサによって記録媒体の有無が検出され、第１センサより記録媒体の搬送方向下流側の第２センサによって記録媒体の有無が検出される。このとき、正常な動作状態では、記録媒体の有り、無しが交互に検出される。
一方、第１センサ又は第２センサの直下で記録媒体が脱落した場合は、第１センサ又は第２センサで記録媒体有りが連続して検出されることで、判定手段によりジャムと判定される。このため、第１センサ又は第２センサの直下で記録媒体が脱落した場合に、異常を高速に検出することができる。
また、記録媒体が第１センサ又は第２センサの直下で脱落せず、第１センサと第２センサとの間で脱落した場合には、第１センサと第２センサによる記録媒体の有無の情報で第１センサが記録媒体の有りを検出し、かつ、第２センサが記録媒体の無しを検出したときに、ジャムと判定される。その際、第１センサで記録媒体の有無が交互に検出されているため、少なくとも第１センサから記録媒体の長さ分は記録媒体が正常に搬送されており、記録媒体の脱落が発生する領域である第２センサまでの距離が短くなる。このため、ジャムをより高速に検出することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送部材は、前記記録媒体の端部を把持する複数のグリッパを備えた搬送部材であり、前記複数のセンサドグは、前記グリッパによる前記記録媒体の保持位置と、前記グリッパ間であって前記記録媒体を保持しない位置とに対応する位置に配置されている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記搬送部材は、前記記録媒体の端部を把持して搬送するチェーングリッパであり、前記回転支持部材は、前記チェーングリッパを移動させるスプロケットであり、前記チェーングリッパのグリッパ間の距離と同期した前記スプロケットと対向する位置に前記第１タイミングセンサ又は前記第２タイミングセンサが設けられている。

上記請求項３に記載の発明によれば、スプロケットの回転によりチェーングリッパを移動させ、チェーングリッパにより記録媒体の端部を把持して搬送する。チェーングリッパのグリッパ間の距離と同期したスプロケットと対向する位置に第１タイミングセンサ又は第２タイミングセンサが設けられている。第１タイミングセンサと第２タイミングセンサは、チェーングリッパに記録媒体が有る部位と記録媒体が無い部位とを交互に検出するタイミングで、第１センサと第２センサに記録媒体の有無を検出させる。これにより、第１センサと第２センサにより、実際に搬送されている記録媒体の有無を交互に検出するため、ジャムをより高速に検出することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記搬送部材は、前記記録媒体に吐出された液滴を乾燥定着する乾燥定着部に前記記録媒体を順次搬送するものであり、前記乾燥定着部の入口に前記第１センサが配置されると共に、前記乾燥定着部の出口に前記第２センサが配置されている。

上記の発明によれば、記録媒体に吐出された液滴を乾燥定着する乾燥定着部に記録媒体が順次搬送され、乾燥定着部の入口に配置された第１センサにより記録媒体の有無が検出され、乾燥定着部の出口に配置された第２センサにより記録媒体の有無が検出される。これにより、乾燥定着部の入口と出口の直下、及び乾燥定着部の入口と出口の間で記録媒体が脱落した場合でも、ジャムをより高速に検出することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記記録媒体を搬送すると共に前記記録媒体へ液滴吐出ヘッドから前記液滴が吐出される印刷胴を備え、前記回転支持部材が前記印刷胴と同じ周期で回転し、前記回転支持部材における前記印刷胴の前記記録媒体の保持部位と前記記録媒体間と対応する位置に前記複数のセンサドグが設けられている。

上記の発明によれば、印刷胴により記録媒体が搬送され、液滴吐出ヘッドから液滴が記録媒体に吐出される。回転支持部材は印刷胴と同じ周期で回転しており、回転支持部材における印刷胴の記録媒体の保持部位と記録媒体間と対応する位置に複数のセンサドグが設けられている。これにより、複数のセンサドグと、センサドグの通過を検出する第１タイミングセンサ、第２タイミングセンサを配置しやすくなる。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置において、前記判定手段によりジャムと判定されたときに、前記乾燥定着部の熱源を停止する。

上記の発明によれば、判定手段によりジャムと判定されたときに、乾燥定着部の熱源を停止するので、記録媒体が高温になることを抑制することができる。

本発明は上記構成としたので、より高速にジャムを検出することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す正面図である。 図１に示す画像形成装置に用いられるジャム検出装置の制御系のブロック図である。 ジャム検出装置の第１センサでチェーングリッパの用紙が有る部位と用紙が無い部位とを交互に検出する工程を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第１センサでチェーングリッパの用紙が有る部位と用紙が無い部位とを交互に検出する工程を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第２センサでチェーングリッパの用紙が有る部位と用紙が無い部位とを交互に検出する工程を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第２センサでチェーングリッパの用紙が有る部位と用紙が無い部位とを交互に検出する工程を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第２センサの直下で用紙が脱落した状態を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第１センサと第２センサとの間で用紙が脱落した状態を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置における正常動作時のタイミングチャートである。 ジャム検出装置における第２センサの直下で用紙が脱落した場合のタイミングチャートである。 ジャム検出装置における第１センサと第２センサとの間で用紙が脱落した場合のタイミングチャートである。

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の一例について説明する。

《装置構成》
図１は、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の第１実施形態を示す全体構成図である。

このインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙（記録媒体）Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型のインク）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置であり、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１８と、画像記録部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行う乾燥定着部の一例としてのインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ照射処理（定着処理）を行って画像を定着させる乾燥定着部の一例としてのＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４と、を備えている。

〈給紙部〉
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する。給紙手段の一例としての給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とで構成される。

用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置される。給紙台３０は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台３０に積載された用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、給紙台３０を昇降させる。

記録媒体としての用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。

サッカー装置３２は、給紙台３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対３４に給紙する。サッカー装置３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備え、このサクションフット３２Ａによって用紙Ｐの上面を吸着保持して、用紙Ｐを給紙台３０から給紙ローラ対３４に移送する。この際、サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する用紙Ｐの先端側の上面を吸着保持して、用紙Ｐを引き上げ、引き上げた用紙Ｐの先端を給紙ローラ対３４を構成する一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入する。

給紙ローラ対３４は、互いに押圧当接された上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂで構成される。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂは、一方が駆動ローラ（ローラ３４Ａ）、他方が従動ローラ（ローラ３４Ｂ）とされ、駆動ローラ（ローラ３４Ａ）は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Ｐの給紙に連動して駆動され、サッカー装置３２から用紙Ｐが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ（ローラ３４Ａ）を回転させる。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入された用紙Ｐは、このローラ３４Ａ、３４Ｂにニップされて、ローラ３４Ａ、３４Ｂの回転方向（フィーダボード３６の設置方向）に送り出される。

フィーダボード３６は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対３４から送り出された用紙Ｐを受けて、前当て３８までガイドする。このフィーダボード３６は、下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Ｐを搬送面に沿って滑らせて前当て３８までガイドする。

フィーダボード３６には、用紙Ｐを搬送するためのテープフィーダ３６Ａが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ３６Ａは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード３６の搬送面に載置された用紙Ｐは、このテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を搬送される。

また、フィーダボード３６の上には、リテーナ３６Ｂとコロ３６Ｃとが設置される。
リテーナ３６Ｂは、用紙Ｐの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される（本例では２つ）。このリテーナ３６Ｂは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送される用紙Ｐは、このリテーナ３６Ｂを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ３６Ｂは、フィーダボード３６との間に用紙Ｐを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。

コロ３６Ｃは、前後のリテーナ３６Ｂの間に配設される。このコロ３６Ｃは、用紙Ｐの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ３６Ｂの間を搬送される用紙Ｐは、このコロ３６Ｃによって上面が抑えられながら搬送される。

前当て３８は、用紙Ｐの姿勢を矯正する。この前当て３８は、板状に形成され、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータに駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード３６の上を搬送された用紙Ｐは、その先端が前当て３８に当接されて、姿勢が矯正される（いわゆる、スキュー防止）。前当て３８は、給紙ドラム４０への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Ｐを給紙ドラム４０に受け渡す。

給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される用紙Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム４０の外周面上には、グリッパ４０Ａが備えられ、このグリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと用紙Ｐを搬送する。

給紙部１２は、以上のように構成される。給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、その給紙ローラ対３４を構成する上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４０によって処理液付与部１４へと搬送される。

〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する。この処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４とで構成される。

処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム４２の外周面上には、グリッパ４２Ａが備えられ、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液付与ドラム４２は、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する（１回転で１枚の用紙Ｐを搬送する。）。処理液付与ドラム４２と給紙ドラム４０は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

処理液付与ユニット４４は、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット４４は、主として、用紙Ｐに処理液を塗布する塗布ローラ４４Ａと、処理液が貯留される処理液槽４４Ｂと、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ４４Ａに供給する汲み上げローラ４４Ｃとで構成される。汲み上げローラ４４Ｃは、塗布ローラ４４Ａに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽４４Ｂに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ４４Ｃは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ４４Ａの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ４４Ａは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Ｐに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Ｐに塗布する。塗布ローラ４４Ａは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム４２の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム４２の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Ｐの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ４４Ａを移動させ、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液を塗布する。

なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。

処理液付与部１４は、以上のように構成される。給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２で受け取られる。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ４４Ａが用紙Ｐの表面に押圧当接され、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。

ここで、この用紙Ｐの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部１８で用紙Ｐに打滴する水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Ｐの表面に塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。

〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、表面に処理液が付与された用紙Ｐを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０とで構成される。

処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム４６の外周面上には、グリッパ４６Ａが備えられ、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、画像記録部１８に用紙Ｐを搬送する。なお、本例の処理液乾燥処理ドラム４６は、外周面上の２カ所にグリッパ４６Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム４６と処理液付与ドラム４２は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設され、用紙Ｐの搬送をガイドする。

処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、２台の処理液乾燥処理ユニット５０が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。

処理液乾燥処理部１６は、以上のように構成される。処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの先端をグリッパ４６Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの表面（処理液が塗布された面）を内側に向けて搬送する。用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。

〈画像記録部〉
画像記録部１８は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する印刷胴の一例としての画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドの一例としてのインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２とで構成される。

画像記録ドラム５２は、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取り、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム５２の外周面上には、グリッパ５２Ａが備えられ、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム５２は、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム５２は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム５２の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平滑性をもって用紙Ｐを搬送することができる。

なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間で作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ５４の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ５８の設置位置の下流側に設定される（たとえば、インク乾燥処理部２０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくともインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの設置位置（画像記録位置）とインラインセンサ５８の設置位置（画像読取位置）では、用紙Ｐが画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されるように設定される。

なお、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。

また、本例の画像記録ドラム５２は、外周面上の２カ所にグリッパ５２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム５２と処理液乾燥処理ドラム４６は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

用紙押さえローラ５４は、画像記録ドラム５２の用紙受取位置（処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ５４は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接させて設置される。処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ５４を通過することによりニップされ、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。

４台のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ノズル面が画像記録ドラム５２の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム５２に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。

なお、上記のように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋから吐出させるインクは、水性ＵＶインクが用いられる。水性ＵＶインクは、打滴後に紫外線（ＵＶ）を照射することにより、硬化させることができる。

インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋの下流側に設置され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ５８は、たとえば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって記録された画像を読み取る。

なお、インラインセンサ５８の下流側には、インラインセンサ５８に近接して接触防止板５９が設置される。この接触防止板５９は、搬送の不具合等によって用紙Ｐに浮きが生じた場合に、用紙Ｐがインラインセンサ５８に接触するのを防止する。

ミストフィルタ６０は、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋとインラインセンサ５８との間に配設され、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ５８へのインクミストの進入を防止でき、読み取り不良等の発生を防止できる。

ドラム冷却ユニット６２は、画像記録ドラム５２に冷風を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。このドラム冷却ユニット６２は、主として、エアコン（図示せず）と、そのエアコンから供給される冷気を画像記録ドラム５２の周面に吹き当てるダクト６２Ａとで構成される。ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２に対して、用紙Ｐの搬送領域以外の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。本例では、画像記録ドラム５２のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Ｐが搬送されるので、ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する構成とされている。具体的には、ダクト６２Ａの吹出口が、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気が吹き当てられる構成とされている。

ここで、画像記録ドラム５２を冷却する温度は、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度（特にノズル面の温度）との関係で定まり、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度よりも低い温度となるように冷却される。これにより、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋよりも画像記録ドラム５２の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに生じる結露（特にノズル面に生じる結露）を防止することができる。

画像記録部１８は、以上のように構成される。処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２で受け取られる。画像記録ドラム５２は、用紙Ｐの先端をグリッパ５２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ５４を通過することにより、画像記録ドラム５２の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム５２の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム５２の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Ｐの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。

インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ５８を通過する。そして、そのインラインセンサ５８の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から吐出不良等の検査が行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム５２に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、たとえば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。

この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。

〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部２０は、主として、画像が記録された用紙Ｐを搬送する搬送部材の一例としてのチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構（吸着手段）６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐを乾燥処理する乾燥部の一例としてのインク乾燥処理ユニット６８とで構成される。

チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、排紙部２４において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部１８から受け渡された用紙Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する。

このチェーングリッパ６４は、主として、画像記録ドラム５２に近接して設置される第１スプロケット６４Ａと、排紙部２４に設置される第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ６４Ｄとで構成される。第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、チェーン６４Ｃと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。グリッパ６４Ｄは、一対で設けられるチェーン６４Ｃに掛け渡されて設置される。

第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐをグリッパ６４Ｄで受け取ることができるように、画像記録ドラム５２に近接して設置される。この第１スプロケット６４Ａは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられるチェーン６４Ｃは、このモータを駆動することにより走行する。

第２スプロケット６４Ｂは、画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐを排紙部２４で回収できるように、排紙部２４に設置される。すなわち、この第２スプロケット６４Ｂの設置位置が、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路の終端とされる。この第２スプロケット６４Ｂは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。

チェーン６４Ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる。

チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン６４Ｃが所定の経路を走行するようにガイドする（＝用紙Ｐが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。）。本例のインクジェット記録装置１０では、第２スプロケット６４Ｂが第１スプロケット６４Ａよりも高い位置に配設される。このため、チェーン６４Ｃが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとで構成される。

第１水平搬送経路７０Ａは、第１スプロケット６４Ａと同じ高さに設定され、第１スプロケット６４Ａに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。第２水平搬送経路７０Ｃは、第２スプロケット６４Ｂと同じ高さに設定され、第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。傾斜搬送経路７０Ｂは、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間に設定され、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間を結ぶように設定される。

チェーンガイドは、この第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路７０Ｂと第２水平搬送経路７０Ｃとの接合ポイントに配設される。

グリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ６４Ｄの取り付け間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム５２から順次受け渡される用紙Ｐをタイミングを合わせて画像記録ドラム５２から受け取ることができるように、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。

チェーングリッパ６４は、以上のように構成される。上記のように、第１スプロケット６４Ａに接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン６４Ｃが走行する。チェーン６４Ｃは、画像記録ドラム５２の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐが、各グリッパ６４Ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる。

バックテンション付与機構６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与する。このバックテンション付与機構６６は、主として、インク乾燥処理部２０に配置される吸着板としての第１ガイドプレート７２と、ＵＶ照射処理部２２に配置される吸着板としての第２ガイドプレート８２と、を備えている。

第１ガイドプレート７２は、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成されている。この第１ガイドプレート７２は、上面に形成される多数の吸引穴（図示省略）と、第１ガイドプレート７２の下部側に配置されて多数の吸引穴から空気を吸引する吸引ファン（図示省略）と、を備えている。また、第１ガイドプレート７２の下部側には、吸引ファンにより多数の吸引穴から吸引した空気を吐き出すための排気管（図示省略）が接続されている。
図示を省略するが、第２ガイドプレート８２も同様に、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成されており、上面に形成された多数の吸引穴と、多数の吸引穴から空気を吸引する吸引ファンと、空気を吐き出すための排気管と、を備えている。

第１ガイドプレート７２は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路（＝チェーンの走行経路）に沿って配設される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａの前半部分を走行するチェーン６４Ｃに沿って配設され、チェーン６４Ｃから所定距離離間して配設される。また、第２ガイドプレート８２は、第１水平搬送経路７０Ａの後半部分を走行するチェーン６４Ｃに沿って配設され、チェーン６４Ｃから所定距離離間して配設される。チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、その裏面（画像が記録されていない側の面）が、第１ガイドプレート７２の上面及び第２ガイドプレート８２の上面（チェーン６４Ｃと対向する面：摺接面）の上を摺接しながら搬送される。

第１ガイドプレート７２の吸引穴から空気が吸引されることにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの裏面が吸引穴に吸引される（図３参照）。これにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションが付与される。第２ガイドプレート８２でも、同様にチェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの裏面が吸引穴に吸引され、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションが付与される。

上記のように、第１ガイドプレート７２は、第１水平搬送経路７０Ａの前半部分を走行するチェーン６４Ｃに沿って配設され、第２ガイドプレート８２は、第１水平搬送経路７０Ａの後半部分を走行するチェーン６４Ｃに沿って配設されるので、第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間、バックテンションが付与される。

インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４の内部（特に第１水平搬送経路７０Ａを構成する部位の前半側）に設置され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って配置されている。インク乾燥処理ユニット６８の用紙搬送方向の長さ及び風量は、インク乾燥処理ユニット６８の処理能力や用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、画像記録部１８から受け取った用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第１水平搬送経路７０Ａの長さも、このインク乾燥処理ユニット６８の能力を考慮して設定される。インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐと対向する位置に配置されたＩＲヒータ等と、ファン及び熱風噴出しノズルの組み合わせにより構成されている。

インク乾燥処理ユニット６８の熱風噴出しノズルは、所定の温度に制御された熱風を一定の風量で用紙Ｐに向けて吹き付けるように構成され、ＩＲヒータは、それぞれ所定の温度に制御される。これらの熱風噴出しノズル及びＩＲヒータによって、用紙Ｐの記録面に含まれる水分が蒸発され、乾燥処理が行われる。

インク乾燥処理部２０は、以上のように構成される。画像記録部１８の画像記録ドラム５２から受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４で受け取られる。チェーングリッパ６４は、用紙Ｐの先端をグリッパ６４Ｄで把持して、平面状の第１ガイドプレート７２に沿わせて用紙Ｐを搬送する。チェーングリッパ６４に受け渡された用紙Ｐは、まず、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される。この第１水平搬送経路７０Ａを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット６８によって乾燥処理が施される。すなわち、用紙Ｐの表面（画像記録面）に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、バックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながら乾燥処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら乾燥処理することができる。

〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２は、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線（ＵＶ）を照射して、画像を定着させる。このＵＶ照射処理部２２は、主として、用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線を照射してインクを硬化させる定着部の一例としてのＵＶ照射ユニット７４とで構成される。本実施形態では、用紙Ｐの搬送方向上流側に配置されたインク乾燥処理ユニット６８と、このインク乾燥処理ユニット６８より用紙Ｐの搬送方向下流側に配置されたＵＶ照射ユニット７４とで「乾燥定着部」が構成されている。

上記のように、チェーングリッパ６４とバックテンション付与機構６６は、インク乾燥処理部２０及び排紙部２４と共に共通して使用される。

ＵＶ照射ユニット７４は、チェーングリッパ６４の内部（第１水平搬送経路７０Ａの後半部分を構成する部位）に設置され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って複数配置された紫外線ランプ（ＵＶランプ）により構成されている。そして、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に向けて紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４の搬送方向長さ及びＵＶ照射量は、用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、第１水平搬送経路７０Ａの長さも、この用紙Ｐの搬送速度等を考慮して設定される。

ＵＶ照射処理部２２は、以上のように構成される。チェーングリッパ６４に搬送されてインク乾燥処理部２０で乾燥処理が施された用紙Ｐは、第１水平搬送経路７０Ａの後半部分を搬送される。第１水平搬送経路７０Ａの後半部分では、チェーングリッパ６４は、用紙Ｐの先端をグリッパ６４Ｄで把持して、第２ガイドプレート８２に沿わせて用紙Ｐを搬送する。この第１水平搬送経路７０Ａの後半部分を搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。すなわち、ＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。この際、用紙Ｐは、バックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながらＵＶ照射処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながらＵＶ照射処理を施すことができる。

〈排紙部〉
排紙部２４は、一連の画像記録処理が行われた用紙Ｐを回収する。この排紙部２４は、主として、ＵＶ照射された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６とで構成される。

上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２と共に共通して使用される。チェーングリッパ６４は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。

排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる（図示せず）。

また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。

〈ジャム検出装置の構成〉
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１０のインク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２に設けられるジャム検出装置について説明する。

図３に示されるように、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２には、用紙Ｐの脱落（ジャム）を検出するジャム検出装置１００が設けられている。ジャム検出装置１００は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送方向上流側の第１検出位置に配置されて用紙Ｐの有無を検出する第１センサ（Ｉｎセンサ）１０２と、第１検出位置より用紙Ｐの搬送方向下流側の第２検出位置に配置されて用紙Ｐの有無を検出する第２センサ（Ｏｕｔセンサ）１０４と、を備えている（図１参照）。

本実施形態では、第１センサ１０２は、乾燥定着部を構成するインク乾燥処理ユニット６８の入口に配置されている。具体的には、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送方向における第１スプロケット６４Ａとインク乾燥処理ユニット６８との間に配置されている。第２センサ１０４は、乾燥定着部を構成するＵＶ照射ユニット７４の出口に配置されている。具体的には、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送方向におけるＵＶ照射ユニット７４を抜けた位置に設けられている。

本実施形態では、第１センサ１０２及び第２センサ１０４として、例えば、非接触式の距離センサを使用している。例えば、第１センサ１０２及び第２センサ１０４は、第１ガイドプレート７２及び第２ガイドプレート８２に設けられた穴（図示省略）をモニターしている。第１センサ１０２及び第２センサ１０４は、穴が用紙Ｐで塞がれると、「用紙有り」に相当する信号「１」を出力するようになっている。また、第１センサ１０２及び第２センサ１０４は、穴が用紙Ｐで塞がれていないときは、「用紙無し」に相当する信号「０」を出力するようになっている（図９参照）。

ジャム検出装置１００は、チェーングリッパ６４を駆動する回転支持部材の一例としての第１スプロケット６４Ａの側面に、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とを交互に検出する位置に対応して配置された複数のセンサドグ１０６を備えている。複数のセンサドグ１０６は、第１スプロケット６４Ａの側面に固定されており、第１スプロケット６４Ａと一体で周方向に回転する。

本実施形態では、第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２とほぼ同じ大きさであり、画像記録ドラム５２と同じ周期で回転するように設定されている。前述のように、画像記録ドラム５２は、周面にグリッパ５２Ａにより２枚の用紙Ｐを保持しながら搬送するように設定されている（図１参照）。第１スプロケット６４Ａは、第１スプロケット６４Ａの円形状の側面に約９０°おきに４個のセンサドグ１０６を備えている。４個のセンサドグ１０６は、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とを交互に検出する位置に対応させるため、グリッパ６４Ｄの位置に対して調整されている。言い換えると、４個のセンサドグ１０６は、グリッパ６４Ｄによる用紙Ｐの保持位置と、グリッパ６４Ｄの間の用紙Ｐを保持しない位置との相対位置に配置されている。

さらに、ジャム検出装置１００は、第１スプロケット６４Ａと対向する位置に、センサドグ１０６の通過を検出して第１センサ１０２の検出タイミングを決める第１タイミングセンサ（Ｉｎタイミングセンサ）１０８と、センサドグ１０６の通過を検出して第２センサ１０４の検出タイミングを決める第２タイミングセンサ（Ｏｕｔタイミングセンサ）１１０と、を備えている。このジャム検出装置１００では、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とを交互に検出する位置に対応させるため、チェーングリッパ６４のグリッパ６４Ｄ間の距離と同期した第１スプロケット６４Ａと対向する位置に、第１タイミングセンサ１０８及び第２タイミングセンサ１１０が配設されている。

本実施形態では、第１タイミングセンサ１０８及び第２タイミングセンサ１１０として、例えば、対向する発光部と受光部とを備えたフォトインタラプタが使用されている。フォトインタラプタは、発光部からの光を受光部で受けるときに、遮蔽板からなるセンサドグ１０６が光を遮蔽することで、センサドグ１０６の通過を検出する。すなわち、第１スプロケット６４Ａの回転により、センサドグ１０６が第１タイミングセンサ１０８又は第２タイミングセンサ１１０の検出範囲に入ったときに、センサドグ１０６が検出されるようになっている。

第１タイミングセンサ１０８と第２タイミングセンサ１１０は、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とを交互に検出する位置に対応させるように、第１センサ１０２、第２センサ１０４の検出タイミングを決める。言い換えると、ジャム検出装置１００は、チェーングリッパ６４の移動により、用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）と交互に検出する位置に第１センサ１０２又は第２センサ１０４が対向したとき、第１センサ１０２又は第２センサ１０４に実際に搬送される用紙Ｐが有るか無いかを検出させる。
これにより、インクジェット記録装置１０の正常動作時には、第１センサ１０２、第２センサ１０４が「用紙有り」と「用紙無し」を交互に検出するようになっている。

〈インクジェット記録装置（ジャム検出装置）の制御系〉
図２は、インクジェット記録装置１０の制御系を示すブロック図である。図２では、インクジェット記録装置１０の制御系におけるジャム検出装置１００に関連する部分のみが示されている。この図に示されるように、インクジェット記録装置１０（ジャム検出装置１００）は、制御部としてのシステムコントローラ１２０、搬送制御部１２２、画像記録制御部１２４、インク乾燥制御部１２６、ＵＶ照射制御部１２８等を備えている。さらに、インクジェット記録装置１０（ジャム検出装置１００）は、上述のように、第１センサ１０２、第２センサ１０４、第１タイミングセンサ１０８、第２タイミングセンサ１１０等を備えている。

システムコントローラ１２０は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ１２０が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。

搬送制御部１２２は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系を制御する。すなわち、給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０の駆動を制御するとともに、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録部１８における画像記録ドラム５２の駆動を制御する（図１参照）。また、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４及びバックテンション付与機構６６の駆動を制御する（図１参照）。

搬送制御部１２２は、システムコントローラ１２０からの指令に応じて、搬送系を制御し、給紙部１２から排紙部２４まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。

画像記録制御部１２４は、システムコントローラ１２０からの指令に応じて画像記録部１８を制御する。具体的には、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ５８の動作を制御する（図１参照）。

インク乾燥制御部１２６は、システムコントローラ１２０からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット６８の駆動を制御する。

ＵＶ照射制御部１２８は、システムコントローラ１２０からの指令に応じてＵＶ照射処理部２２を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線が照射されるようにＵＶ照射ユニット７４の駆動を制御する。

第１タイミングセンサ（Ｉｎタイミングセンサ）１０８は、第１スプロケット６４Ａの側面のセンサドグ１０６の通過を検出したときに、その検出信号をシステムコントローラ１２０に出力する。システムコントローラ１２０は、第１タイミングセンサ１０８の検出信号に応じて、第１センサ（Ｉｎセンサ）１０２に用紙Ｐの有無を検出させる。本実施形態では、第１スプロケット６４Ａの側面の４個のセンサドグ１０６の位置が、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とを交互に検出する位置に対応している。これにより、第１タイミングセンサ１０８がセンサドグ１０６の通過を検出したときに、そのタイミングで第１センサ１０２が用紙Ｐの有無を検出することで、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とが交互に検出される。すなわち、第１センサ１０２によって、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）に、実際に用紙Ｐが有るか無いかが検出される。

同様に、第２タイミングセンサ（Ｏｕｔタイミングセンサ）１１０は、第１スプロケット６４Ａの側面のセンサドグ１０６の通過を検出したときに、その検出信号をシステムコントローラ１２０に出力する。システムコントローラ１２０は、第２タイミングセンサ１１０の検出信号に応じて、第２センサ（Ｏｕｔセンサ）１０４に用紙Ｐの有無を検出させる。すなわち、第２タイミングセンサ１１０がセンサドグ１０６の通過を検出したときに、そのタイミングで第２センサ１０４が用紙Ｐの有無を検出することで、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とが交互に検出される。すなわち、第２センサ１０４によって、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）に、実際に用紙Ｐが有るか無いかが検出される。

第１センサ１０２、第２センサ１０４は、チェーングリッパ６４により搬送される用紙Ｐの有無を検出する。より具体的には、第１センサ１０２、第２センサ１０４は、第１ガイドプレート７２及び第２ガイドプレート８２に設けられた穴（図示省略）をモニターしており、穴が用紙Ｐで塞がれているか否かを検出する。第１センサ１０２、第２センサ１０４は、穴が用紙Ｐで塞がれているときは、「用紙有り」に相当する信号「１」をシステムコントローラ１２０に出力する。また、第１センサ１０２、第２センサ１０４は、穴が用紙Ｐで塞がれていないときは、「用紙無し」に相当する信号「０」をシステムコントローラ１２０に出力する（図９参照）。

本実施形態では、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とを交互に検出するように制御されているため、正常動作時には、第１センサ１０２、第２センサ１０４が「用紙有り」と「用紙無し」を交互に検出する。システムコントローラ１２０は、第１センサ１０２と第２センサ１０４のどちらかで、「用紙有り」が連続して検出されたときにジャムと判定する。これと共に、システムコントローラ１２０は、第１センサ１０２と第２センサ１０４による用紙Ｐの有無の情報に不整合があるときにジャムと判定する。すなわち、システムコントローラ１２０は、ジャムを判定する判定手段として機能している。

〈ジャム検出装置の作用〉
次に、インクジェット記録装置１０に設けられたジャム検出装置１００の作用並びに効果について説明する。
ジャム検出装置１００は、乾燥定着部を構成するインク乾燥処理ユニット６８の入口に第１センサ１０２を備えると共に、乾燥定着部を構成するＵＶ照射ユニット７４の出口に第２センサ１０４を備えている。これにより、乾燥定着部に入った用紙Ｐが確実に排出されたか、すなわち、第１センサ１０２と第２センサ１０４による用紙Ｐの有無の情報が整合するか否かを検出する。また、チェーングリッパ６４の用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とを交互に検出し、用紙Ｐがチェーングリッパ６４から脱落していないかを検出する。

第１センサ１０２は、第１スプロケット６４Ａのセンサドグ１０６が第１タイミングセンサ１０８を通過するタイミングで、用紙Ｐの有無を検出している。また、第２センサ１０４は、第１スプロケット６４Ａのセンサドグ１０６が第２タイミングセンサ１１０を通過するタイミングで、用紙Ｐの有無を検出している。これにより、チェーングリッパ６４に実際に用紙Ｐが保持されているか否かを確認することができる。

まず、インク乾燥処理ユニット６８の入口に配置された第１センサ１０２による用紙Ｐの検出について説明する。
図３に示されるように、第１スプロケット６４Ａの回転に伴い、センサドグ１０６の通過が第１タイミングセンサ１０８で検出されると、そのタイミングで第１センサ１０２が用紙Ｐの有無を検出する。このとき、第１センサ１０２は、チェーングリッパ６４の用紙Ｐが有る部位と対応している。図３の例では、チェーングリッパ６４の対応部位に実際に用紙Ｐが保持されており、第１センサ１０２によって、「用紙有り」に相当する信号「１」がシステムコントローラ１２０に出力される。

図４に示されるように、第１スプロケット６４Ａの回転に伴い、回転方向下流側の次のセンサドグ１０６の通過が第１タイミングセンサ１０８で検出されると、そのタイミングで第１センサ１０２が用紙Ｐの有無を検出する。このとき、第１センサ１０２は、チェーングリッパ６４の用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）と対応している。このため、第１センサ１０２により、「用紙無し」に相当する信号「０」がシステムコントローラ１２０に出力される。さらに、回転方向下流側の次のセンサドグ１０６の通過が第１タイミングセンサ１０８で検出されると、第１センサ１０２による用紙Ｐの有無の検出が繰り返し実行される。

図９には、ジャム検出装置１００のタイミングチャートが示されている。図９に示されるように、第１タイミングセンサ１０８からセンサドグ１０６の検出信号が出力されると、そのタイミングで第１センサ１０２が用紙Ｐの有無を検出する。上述のように、第１センサ１０２は、用紙Ｐが有るときは、「用紙有り」に相当する信号「１」を出力し、用紙Ｐが無いときは、「用紙無し」に相当する信号「０」を出力する。

次に、ＵＶ照射ユニット７４の出口に配置された第２センサ１０４による用紙Ｐの検出について説明する。
図５に示されるように、第１スプロケット６４Ａの回転に伴い、センサドグ１０６の通過が第２タイミングセンサ１１０で検出されると、そのタイミングで第２センサ１０４が用紙Ｐの有無を検出する。このとき、第２センサ１０４は、チェーングリッパ６４の用紙Ｐが有る部位と対応している。図５の例では、チェーングリッパ６４の対応部位に実際に用紙Ｐが保持されており、第２センサ１０４によって、「用紙有り」に相当する信号「１」がシステムコントローラ１２０に出力される。

図６に示されるように、第１スプロケット６４Ａの回転に伴い、回転方向下流側の次のセンサドグ１０６の通過が第２タイミングセンサ１１０で検出されると、そのタイミングで第２センサ１０４が用紙Ｐの有無を検出する。このとき、第２センサ１０４は、チェーングリッパ６４の用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）と対応している。このため、第２センサ１０４により、「用紙無し」に相当する信号「０」がシステムコントローラ１２０に出力される。さらに、回転方向下流側の次のセンサドグ１０６の通過が第２タイミングセンサ１１０で検出されると、第２センサ１０４による用紙Ｐの有無の検出が繰り返し実行される。

図９に示されるように、第２タイミングセンサ１１０で検出信号が出力されると、そのタイミングで第２センサ１０４が用紙Ｐの有無を検出する。上述のように、第２センサ１０４は、用紙Ｐが有るときは、「用紙有り」に相当する信号「１」を出力し、用紙Ｐが無いときは、「用紙無し」に相当する信号「０」を出力する。システムコントローラ１２０には、第１センサ１０２で検出された用紙Ｐと同じ用紙Ｐが第２センサ１０４を通過するタイミング（タイミングチャートの位相のズレ）が予め記憶されている。このため、図９中の矢印Ｃ、Ｄに示されるように、第１センサ１０２で検出された用紙Ｐと同じ用紙Ｐが第２センサ１０４で検出されるかどうかが判定される。すなわち、図９中の矢印Ｃ、Ｄに示されるように、第１センサ１０２で検出された用紙Ｐの有無の情報（用紙有りの信号「１」と用紙無しの信号「０」）と、第２センサ１０４で検出された用紙Ｐの有無の情報（用紙有りの信号「１」と用紙無しの信号「０」）とは、整合しており、インクジェット記録装置１０は正常に動作している。すなわち、システムコントローラ１２０は、第１センサ１０２と第２センサ１０４の用紙Ｐの有無の情報が整合していると判定する。

次に、システムコントローラ１２０により、ジャムと判定される場合について説明する。
図７に示されるように、第２センサ１０４の直下で用紙Ｐが脱落した場合は、用紙Ｐは、第２ガイドプレート８２上に留まる。このため、チェーングリッパ６４が用紙Ｐ間の部位に移動しても、第２センサ１０４により用紙Ｐが検出され、「用紙有り」に相当する信号「１」が出力される。

図１０には、異常時のタイミングチャートの例であって、第２センサ１０４の直下で用紙Ｐが脱落した場合が示されている。図１０に示されるように、第２センサ１０４の直下で用紙Ｐが脱落した場合は、タイミングチャートの検出信号Ｅに示すように、第２センサ１０４で「用紙有り」に相当する「１」が連続して検出される。システムコントローラ１２０は、第２センサ１０４で「用紙有り」に相当する信号「１」が連続して検出されたときは、ジャムと判定する。

図示を省略するが、第１センサ１０２の直下で用紙Ｐが脱落した場合は、用紙Ｐは、第１ガイドプレート７２上に留まり、第１センサ１０２で「用紙有り」が連続して検出される。すなわち、システムコントローラ１２０は、第１センサ１０２で「用紙有り」に相当する信号「１」が連続して検出されたときは、ジャムと判定する。

図８に示されるように、チェーングリッパ６４の移動方向における第１センサ１０２と第２センサ１０４との間で、用紙Ｐが脱落した場合は、例えば、用紙Ｐは第２ガイドプレート８２（又は第１ガイドプレート７２）上に留まる。このため、第１センサ１０２で「用紙有り」に相当する信号「１」が検出されても、第２センサ１０４では同じ用紙Ｐは検出されない。

図１１には、異常時のタイミングチャートの例であって、第１センサ１０２と第２センサ１０４との間で用紙Ｐが脱落した場合が示されている。このタイミングチャート中の矢印Ｆに示されるように、第１センサ１０２で「用紙有り」に相当する信号「１」が検出されても、第２センサ１０４では、同じ用紙Ｐが通過するタイミングで「用紙無し」に相当する信号「０」が検出される。すなわち、システムコントローラ１２０は、第１センサ１０２と第２センサ１０４による用紙Ｐの有無の情報に不整合が生じたときは、ジャムと判定する。

このジャム検出装置１００では、システムコントローラ１２０によりジャムと判定されたとき、システムコントローラ１２０からの指令に応じて、インク乾燥処理ユニット６８及びＵＶ照射ユニット７４の熱源を停止する。これにより、用紙Ｐが高温になることを抑制することができる。

このようなジャム検出装置１００では、インクジェット記録装置１０が正常に動作している状態では、第１センサ１０２及び第２センサ１０４により、「用紙有り」と「用紙無し」が交互に検出される（図９参照）。
一方、第１センサ１０２又は第２センサ１０４の直下で用紙Ｐが脱落した場合は、第１センサ１０２又は第２センサ１０４で「用紙有り」が連続して検出される（図１０参照）。システムコントローラ１２０は、第１センサ１０２又は第２センサ１０４で「用紙有り」が連続して検出されたときに、ジャムと判定する。すなわち、「用紙有り」が連続して検出されることで、ジャムをより高速に検出することができる。

また、用紙Ｐが第１センサ１０２又は第２センサ１０４の直下で脱落せず、第１センサ１０２と第２センサ１０４との間で脱落した場合には、第１センサ１０２と第２センサ１０４による用紙Ｐの有無の情報に不整合が生じる（図１１参照）。システムコントローラ１２０は、第１センサ１０２と第２センサ１０４による用紙Ｐの有無の情報に不整合が生じたときに、ジャムと判定する。その際、第１センサ１０２で用紙Ｐの有無が交互に検出されているため、少なくとも第１センサ１０２から用紙Ｐの長さ分は用紙Ｐが正常に搬送されており、用紙Ｐの脱落が発生する領域である第２センサ１０４までの距離が短くなる。このため、ジャムをより高速に検出することができる。

本実施形態のジャム検出装置１００では、チェーングリッパ６４のグリッパ６４Ｄ間の距離と同期した第１スプロケット６４Ａと対向する位置に第１タイミングセンサ１０８、第２タイミングセンサ１１０が設けられており、これらのタイミングセンサは、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位（用紙Ｐ間の部位）とを交互に検出するタイミングで、第１センサ１０２と第２センサ１０４に用紙Ｐの有無を検出させる。すなわち、第１センサ１０２と第２センサ１０４により、実際に搬送されている用紙Ｐの有無を交互に検出するため、ジャムをより高速に検出することができる。

また、ジャム検出装置１００では、乾燥定着部の入口に配置された第１センサ１０２により用紙Ｐの有無が検出され、乾燥定着部の出口に配置された第２センサ１０４により記録媒体の有無が検出される。これにより、乾燥定着部の入口と出口の直下、及び乾燥定着部の入口と出口の間で用紙Ｐが脱落した場合でも、ジャムをより高速に検出することができる。

また、第１スプロケット６４Ａは画像記録ドラム（印刷胴）５２と同じ周期で回転しており、第１スプロケット６４Ａにおける画像記録ドラム５２の用紙の保持部位と用紙Ｐ間と対応する位置に複数（本実施形態では４個）のセンサドグ１０６が設けられている。これにより、複数のセンサドグ１０６と、センサドグ１０６の通過を検出する第１タイミングセンサ１０８、第２タイミングセンサ１１０を配置しやすくなる。

さらに、ジャム検出装置１００は、システムコントローラ１２０は、ジャムと判定されたときに、インク乾燥処理ユニット６８及びＵＶ照射ユニット７４の熱源を停止するので、用紙Ｐが高温になることを抑制することができる。

＜その他＞
以上、本発明の実施例について記述したが、本発明は上記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。

インクジェット記録装置１０では、乾燥定着部の入口に第１センサを設け、乾燥定着部の出口に第２センサを設けたが、第１センサと第２センサの位置は、これに限定されるものではない。例えば、搬送部材による用紙Ｐの搬送方向上流側の第１検出位置に第１センサを設け、この第１検出位置より用紙Ｐの搬送方向下流側の第２検出位置に第２センサを設ける構成でもよい。

インクジェット記録装置１０では、第１スプロケット６４Ａによりチェーングリッパ６４を移動させて用紙Ｐを搬送し、インク乾燥処理ユニットで用紙Ｐを乾燥すると共に、ＵＶ照射ユニットで用紙Ｐ上のインクを硬化させる構成としたが、搬送部材はチェーングリッパに限定されるものではない。例えば、搬送部材として、回転支持部材により駆動される搬送ベルトを用い、搬送ベルトにより用紙Ｐを搬送する構成としてもよい。

１０ インクジェット記録装置（画像形成装置）
２０ インク乾燥処理部（乾燥定着部）
２２ ＵＶ照射処理部（乾燥定着部）
５２ 画像記録ドラム（印刷胴）
５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ インクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）
６４ チェーングリッパ（搬送部材）
６４Ａ 第１スプロケット（回転支持部材）
６４Ｄ グリッパ
６８ インク乾燥処理ユニット（乾燥定着部の熱源）
７４ ＵＶ照射ユニット（乾燥定着部の熱源）
１００ ジャム検出装置
１０２ 第１センサ
１０４ 第２センサ
１０６ センサドグ
１０８ 第１タイミングセンサ
１１０ 第２タイミングセンサ
１２０ システムコントローラ（判定手段）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (6)

1. 記録媒体を順次搬送する搬送部材であって、前記搬送部材を駆動する回転支持部材により、前記記録媒体をガイドプレートの上面を摺接させながら搬送する前記搬送部材と、
   前記回転支持部材に設けられた、前記回転支持部材と一体で回転する複数のセンサドグと、
   前記センサドグの通過を検出する第１タイミングセンサ及び第２タイミングセンサと、
   前記搬送部材による前記記録媒体の搬送方向上流側であり、かつ、前記回転支持部材よりも下流側となる第１検出位置に設けられたセンサであって、前記第１タイミングセンサが前記センサドグの通過を検出するごとに前記記録媒体の有無の検出を実行する第１センサと、
   前記第１検出位置より前記記録媒体の搬送方向下流側であり、かつ、前記回転支持部材よりも下流側となる第２検出位置に設けられたセンサであって、前記第２タイミングセンサが前記センサドグの通過を検出するごとに前記記録媒体の有無の検出を実行する第２センサと、
   前記第１センサの検出結果及び前記第２センサの検出結果の少なくとも一方に基づいて、ジャムの発生を判定する判定手段と、
   を備え、
   前記複数のセンサドグは、前記第１センサと前記第２センサとの間の距離よりも短い間隔で、正常動作時に前記第１センサにおいても前記第２センサにおいても記録媒体有りとの検出結果と記録媒体無しとの検出結果とが交互に得られるように配置されており、
   前記判定手段は、前記第１センサ又は前記第２センサで記録媒体有りとの検出結果が連続して得られたときに前記第１センサ又は前記第２センサの直下で前記記録媒体が脱落した場合のジャムの発生と判定する画像形成装置。
2. 前記搬送部材は、前記記録媒体の端部を把持する複数のグリッパを備えた搬送部材であり、
   前記複数のセンサドグは、前記グリッパによる前記記録媒体の保持位置と、前記グリッパ間であって前記記録媒体を保持しない位置とに対応する位置に配置されている請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送部材は、前記記録媒体の端部を把持して搬送するチェーングリッパであり、
   前記回転支持部材は、前記チェーングリッパを移動させるスプロケットであり、
   前記チェーングリッパのグリッパ間の距離と同期した前記スプロケットと対向する位置に前記第１タイミングセンサ又は前記第２タイミングセンサが設けられている請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送部材は、前記記録媒体に吐出された液滴を乾燥定着する乾燥定着部に前記記録媒体を順次搬送するものであり、
   前記乾燥定着部の入口に前記第１センサが配置されると共に、前記乾燥定着部の出口に前記第２センサが配置されている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記記録媒体を搬送すると共に前記記録媒体へ液滴吐出ヘッドから前記液滴が吐出される印刷胴を備え、
   前記回転支持部材が前記印刷胴と同じ周期で回転し、前記回転支持部材における前記印刷胴の前記記録媒体の保持部位と前記記録媒体間と対応する位置に前記複数のセンサドグが設けられている請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記判定手段によりジャムと判定されたときに、前記乾燥定着部の熱源を停止する請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。

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