CN107618275B - 用于控制印刷机以及用于停止印刷机输送设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制印刷机(100)的方法，所述印刷机具有回转式输送设备(10)，该输送设备用于输送待印刷的或者已印刷的基底(1000)，所述方法具有如下步骤：a)借助探测装置(14)持续地检测所述输送设备(10)的表面；b)对测量结果关于所述输送设备表面上的缺陷(1001)方面进行评估；c)将缺陷存储在数据存储器(15)中，其中，额外对重复性缺陷进行评估；d)输出关于缺陷的信息。这种方法以有利的方式实现了有目标地为机器操作者(200)提供关于缺陷类型、缺陷位置和缺陷频率的信息并由此实现有所调整的缺陷排除。通过这种方式能够整体提升所述印刷机(100)的生产力。

Description

用于控制印刷机以及用于停止印刷机输送设备的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制印刷机的方法。

背景技术

为了印刷小版次的或者具有个性化印刷动机的、由纸、纸板和卡纸制成的页张，已知使用数字印刷机。在使用喷墨头印刷页张时，由输送***使各页张以最小的间距运动经过喷墨头下方。已知作为输送***的是：回转式传送带(譬如实施成抽吸式传送带)和旋转式滚筒(所谓的喷射滚筒)或者回转式托盘(譬如在US 8,579,286 B2中所描述)。

在使用滚筒的机器方案中，譬如在US 2009/0284561 A1中所描述，在喷射滚筒上方径向间隔开地布置有多个喷墨印刷头，这些喷墨印刷头印刷以距印刷头较小的间距运动经过的页张。在喷射滚筒上可对多个页张同时进行抽吸和输送。为了确保高的印刷品质并且为了避免印刷头的损坏，重要的是：将各页张良好地承放在喷射滚筒上。

此外已知的是，监控页张运行状态(Bogenlauf)，以及探测出缺陷的页张或者不正确地承放的页张。为了防止由于譬如竖起的棱角、棱边或者折边而损坏喷墨头的高敏印刷喷嘴，通常停止印刷机并且移除有缺陷的页张。

US 2013/0307893 A1描述了这种印刷机。如果安置在喷墨头前方的传感器探测到有缺陷的页张，则不仅停止机器，而且还提升所有喷墨头进而将其带入返回位置。如此之后，机器操作者能够毫无困难地移除有缺陷的页张。

如果在印刷滚筒上安放的是具有不明确缺陷的页张(譬如具有明显可见的折边或折角)，则对于机器操作者而言，现有技术的机器难以排除这种缺陷，因为该缺陷往往不被识别。

还有的问题在于：机器操作者只会注意到基本上大于确定干预值的缺陷，因为只有在缺陷大于定义的界限值时，印刷机才停止。如果重复地出现小于界限值的缺陷，则机器操作者并不知晓。这种重复性缺陷可能譬如是：叼取器上有绒毛、叼取器弯折、或者页张上存在底涂残留。由此不可能的是：提早进行干预以避免随后出现不期望的机器暂停、碰撞、或者损坏。

发明内容

本发明的任务在于提出一种用于控制印刷机的方法，该方法提早地揭示出缺陷源并且能够简单地排除缺陷。重复性缺陷也应能够得以评估。

该任务通过一种用于控制印刷机的方法解决。

根据本发明的方法用于控制如下印刷机：该印刷机具有用于输送待印刷的或已印刷的基底的回转式输送设备。所述回转式输送设备可以是滚筒(尤其是所谓的喷射滚筒)或者也可以是传送带。根据本发明的方法包括如下步骤：

在第一步骤中，通过探测装置对输送设备的表面进行持续地检测，所述探测装置可具有一个传感器、多个传感器或者一个摄像机。在此，所述表面的检测指的是：对输送设备的承放面、对承放在该承放面上的基底、以及对输送设备的可能存在的叼取器进行检测。

在第二步骤中，对测量结果关于输送设备表面上的缺陷或缺陷部位方面进行评估。这种缺陷可以譬如是：故障的叼取器、叼取器上的绒毛、底涂残留、基底中的折边或不平整性等。

接下来，将缺陷存储在数据存储器中，其中，不仅存储缺陷类型而且存储缺陷位置。如果譬如在输送设备每次回转时多次探测到一种缺陷，则也在数据存储器中记录出缺陷频率。

在最后步骤中，给机器操作者输出关于缺陷的信息，作为对已探测到的缺陷的警示。

这种方法能够以有利的方式实现有目标地给机器操作者提供关于缺陷类型、缺陷位置和缺陷频率的信息进而能够适当地排除缺陷。通过这种方式能够整体提升印刷机的生产力。

关于缺陷(即缺陷类型、缺陷位置和缺陷频率)的信息可通过如下方式实现：显示在图像显示屏或显示器上和/或开启警示灯和/或输出声学信号。

特别有利的是，在评估测量结果期间额外地评估重复性缺陷。也就是说，反复出现的缺陷(所谓的***缺陷)在机器控制装置的评估常规程序中被识别为重复性缺陷，因为在评估时会追溯到所有存放在数据存储器中的缺陷。这种方法的设计方案是特别有利的，因为由此也能提早地考虑到较小的缺陷，这些较小的缺陷如果不被关注则可能会在随后某个时间点对机器生产力造成较大的影响，譬如是由于机器单个构件(尤其是叼取器)的损坏的原因。

在根据本发明的方法的有利的改进方案中，该方法还具有以下步骤：如果探测到重复性缺陷，则除了给机器操作者输出信息之外，也停止输送设备，从而能立即排除掉重复性缺陷。这种停止可自动地实现或者以受控的方式在确定的时间点(譬如在完成任务或完成子任务之后)实现。替换地，这种停止也可在实现释放之后由机器操作者进行。

特别有利的是，输送设备的停止以确定的机器角度如此实现，使得缺陷的缺陷部位对于机器操作者而言可看见且可触及进而能够简单且快速地排除缺陷。换而言之：以角度受控的方式停止输送设备。譬如，如果确定出某个叼取器桥的叼取器上的重复性缺陷，则如此停止输送设备，使得故障叼取器位于如下位置：在该位置中，故障叼取器对于机器操作者而言能够很好地且符合人体工程学地触及。这使得机器操作者能够简单地更换或者修理该叼取器。根据一种优选的实施变型，被选择用于角度受控地停止的机器角度位于印刷机的入口开口

区域中。所述入口开口可被实施成活门、窗口或者辊。

在根据本发明用于控制印刷机的方法的一种可行的改进方案中，在附加的步骤中，缺陷的缺陷部位借助于点式照明装置(punktuelle Beleuchtung)、譬如通过激光、激光指示器或者借助于布置在机器宽度上的LED进行标记。由此能够十分准确地将缺陷部位的位置告知机器操作者。与输出关于缺陷的信息相结合，由此能够特别合适且快速地消除缺陷。

只要技术上存在意义，本发明和本发明有利的改进方案在相互组合时也成为本发明有利的改进方案。

附图说明

本发明的其它优点和结构以及功能方面有利的设计方案参照优选实施方式以及参考附图的实施例描述。

本发明应基于附图进行更详细的描述。相互对应的元件和构件在附图中以相同的附图标记表示。为了使附图更加一目了然，在此取消了正确比例的附图展示。

附图以示意性示图示出：

图1：具有传感器***的数字印刷机；

图2：图1的数字印刷机的细节视图；

图3：图2的替换性实施方式。

具体实施方式

图1示出了实施成数字印刷机的页张印刷机100。各页张1000从进料器1沿着输送方向T经由印刷机构2被输送至收料器3。在此，各页张1000的输送主要借助于滚筒(即转送滚筒5和印刷滚筒10)实现。在印刷滚筒10上方，以距印刷滚筒10间距a布置有喷墨头4，该喷墨头4印刷以小间距运动经过印刷滚筒10的页张1000。因此，印刷滚筒10也被称为喷射滚筒(Jettingzylinder)。

在所示出的实施方式中，印刷滚筒10具有三个页张保持区域11，这三个页张保持区域11分别由通道12彼此分隔。页张1000借助于叼取器13被保持在这些页张保持区域11上。

设置具有操作界面和存储器的机器控制装置15用于控制印刷机100。沿着输送方向T观察，在喷墨头4上游布置有传感器***14，该传感器***14用于持久地监控：页张1000、喷射滚筒10表面、以及喷射滚筒10的叼取器13。为此，传感器14在页张运行状态中设置。尤其能够监控页张运行状态，即，承印材料厚度d：页张1000突出于页张保持区域11多远。由此可识别出：扭结(Knicke)、折角(Eselsohren)、折边的、起皱的、被不完整或者被较差保持的页张1000。也可识别出：喷射滚筒10表面上的脏污、或者故障的或弯折的叼取器。传感器***14在数据传递技术方面与也包括传感器控制装置的机器控制装置15连接。

传感器***14应布置在喷墨头4上游足够远处，由此，即使页张1000的页张后棱边上出现缺陷，也还是能够避免页张1000与喷墨头4碰撞，譬如通过将机器100停止、将喷墨头4提升、或者将具有缺陷的页张1000(未示出)排出。

在喷射滚筒10后方下游处设置有排出转筒25，借助该排出转筒25可排出缺陷页张(譬如未完全印刷的页张1000)。

图2示出了图1的印刷机100的局部图。印刷机100的壳体具有入口开口19，该入口开口19实施成用于打开和关闭的活门(Klappe)。机器操作者200的视域210穿过所述入口开口19直至印刷滚筒10，而该机器操作者200在此处于人体工程学有利的位置。

借助可具有传感器或摄像机的探测装置14持久地监控所述印刷滚筒10表面。对测量结果的评估在机器控制装置15中实现。如果确定出缺陷，则这些缺陷被存储在与机器控制装置15连接的数据存储器中。在此，机器控制装置15对存放在数据存储器中的缺陷进行检查，其方式是，评估缺陷类型、缺陷位置和缺陷频率，用以判断出是否存在重复性缺陷(即所谓的***缺陷)。一旦确定出缺陷1001或者确定出重复性缺陷，则通过机器控制装置15的图像显示屏或显示器输出给机器操作者200。附加地，也可将印刷滚筒10以角度受控的方式停止：因为机器控制装置15中记录有缺陷位置，因此可如此控制印刷滚筒10的驱动马达18，使得印刷滚筒10被以机器角度

停止，从而使得缺陷1001正好位于机器操作者200的视域210中进而也位于机器操作者200通过入口开口的干预区域中。为此，驱动马达18以数据传输技术方式与机器控制装置15连接。机器操作者200基于控制装置15的显示器上所给出的关于缺陷的信息能够快速且简单地消除缺陷1001。

如图3所示，印刷机100还可具有扬声器或者信号喇叭17以及警示灯16，用以提醒机器操作者200注意缺陷1001以及注意所需的干预。这些部件以数据传输技术方式与机器控制装置15连接。

为了准确地给机器操作者200展示出缺陷1001的缺陷部位，可在印刷机100中设置有照明装置20，该照明装置20被机器控制装置15这样地控制，使得正好照明缺陷位置。

附图标记列表

1 进料器

2 印刷机构

3 收料器

4 喷墨头

5 转送滚筒

10 印刷滚筒(喷射滚筒)(输送设备)

11 页张保持区域或页张承放区域

12 通道

13 叼取器

14 传感器/摄像机

15 具有图像显示屏和数据存储器的机器控制装置

16 警示灯

17 扩音器/信号喇叭

18 驱动马达

19 入口开口

20 照明装置

100 页张印刷机

1000 页张

1001 故障/缺陷

200 机器操作者

210 机器操作者的视域

a 间距

T 输送方向

机器角度

Claims (4)

1.一种用于控制印刷机(100)的方法，所述印刷机具有回转式输送设备(10)，该输送设备用于输送待印刷的或者已印刷的基底(1000)，所述印刷机(100)的壳体具有入口开口(19)，该入口开口实施成用于打开和关闭的活门，所述方法具有如下步骤：

a)借助探测装置(14)持续地检测所述输送设备(10)的表面；

b)对测量结果关于所述输送设备表面上的缺陷(1001)方面进行评估；

c)将缺陷存储在数据存储器中，其中，额外对重复性缺陷进行评估，其方式是，评估缺陷类型、缺陷位置和缺陷频率，用以判断出是否存在重复性缺陷；

d)输出关于缺陷的信息；

e)在确定出重复性缺陷的情况下，将所述输送设备停止，其方式是，e')将所述输送设备以机器角度

停止，该机器角度位于所述印刷机(100)的入口开口(19)的区域中，从而使得缺陷(1001)正好位于机器操作者(200)的视域(210)中，其中，机器操作者(200)的视域(210)穿过所述入口开口(19)直至所述输送设备(10)，由此使得机器操作者(200)能够通过入口开口(19)对缺陷(1001)进行干预。

2.根据权利要求1所述的用于控制印刷机的方法，其中，在步骤d)中实现了：

显示在图像显示屏上，和/或

开启警示灯(16)，和/或

输出声学信号(17)。

3.根据权利要求1所述的用于控制印刷机的方法，具有附加的步骤：

f)借助点式照明装置(20)标记出缺陷(1001)的缺陷部位。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于控制印刷机的方法，其中，在步骤(a)中，对所述输送设备(10)表面的检测包括：对所述输送设备(10)的承放面进行检查，以及对承放在该承放面上的基底(1000)进行检测。

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