JP6097145B2 - 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン - Google Patents

Description

本発明は車両用自動変速機に係り、より詳しくは搭載性と動力伝達性能を向上させ燃費を低減することができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関する。

最近、世界的な高油価と排気ガス排出規制が強化されることにより、自動車メーカーは燃費を向上させることができる技術の開発に総力を傾けている。
自動変速機における燃費改善は実現可能な変速段が多い多段変速メカニズムを通じて達成することができ、通常の自動変速機の多段変速メカニズムは複数の遊星ギヤセットと摩擦要素の組み合わせで実現される。
このような多段変速メカニズムは実現可能な変速段が多いほどより適切な変速比の設計が可能なだけでなく、動力性能および燃費面で優れた車両を実現することができるために、より多くの変速段を実現することができる自動変速機用遊星ギヤトレインの絶え間ない研究が行われている（例えば、特許文献１〜５参照）。

上記のような多段変速メカニズムを構成する遊星ギヤトレインは同一変速段を実現しても回転要素（サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ）の連結構成によって耐久性、動力伝達効率、大きさなどが変わるため、より堅固で、動力損失がなく、コンパクトに製作するための研究開発が持続されている。
しかし、変速段が増えるほど自動変速機内の部品数も増加して、搭載性、原価、重量および動力伝達効率が悪化することがある。
特に、部品数が多い遊星ギヤトレインは前輪駆動用車両に搭載するのが難しいこともあるので、部品数を最少化することが自動変速機競争力の必須要件の一つである。

特開特開２００６−２１４５８１号公報 特開特開２００８−０１４４８２号公報 特開特開２００９−０４７３０３号公報 特開特開２０１２−２２５５０６号公報 特開特開２０１２−２４７０５７号公報

本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、互いに平行に配置される入力軸と出力軸の上にそれぞれ一つずつの遊星ギヤセットを配置し、複数の遊星ギヤセットの複数の回転要素を複数の外接ギヤで連結して前進９速と後進１速の変速段を実現することによって、部品数と全長を最小化して搭載性を向上させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。
また他の目的とするところは、複数の外接ギヤを適用して自由なギヤ歯数の変更で最適のギヤ比を設定することができ、これによる動力伝達性能および燃費を向上させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。

上記目的を達成するためになされた本発明の車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力の伝達を受ける入力軸、入力軸と一定の間隔をおいて平行に配置されており、変速された回転動力を出力する出力軸、入力軸上に配置されており、入力軸と選択的に連結される第１回転要素と、入力軸と選択的に連結されると同時に選択的に固定要素として作動する第２回転要素と、出力要素として作動する第３回転要素を保有する第１遊星ギヤセット、出力軸上に配置されており、入力軸と選択的に外接ギヤを通じて連結され、第１回転要素と外接ギヤを通じて連結され、選択的に固定要素として作動する第４回転要素と、第３回転要素と外接ギヤを通じて連結されると同時に出力軸と直接連結される第５回転要素と、入力軸と互いに異なるギヤ比を有する複数の外接ギヤを通じて選択的に連結される第６回転要素を保有する第２遊星ギヤセット、複数の外接ギヤを形成する４つのトランスファギヤ、及び、入力軸および第１、第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を互いに連結する複数のクラッチおよび第１、第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を変速機ハウジングに連結する複数のブレーキからなる複数の摩擦要素、を含むことを特徴とする。

第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする。
４つのトランスファギヤは、第１回転要素と第４回転要素の間に配置される第１トランスファギヤ、第３回転要素と第５回転要素の間に配置される第２トランスファギヤ、入力軸と第６回転要素の間に配置される第３トランスファギヤ、及び、入力軸と第６回転要素の間に配置される第４トランスファギヤ、を含むことができる。

第４トランスファギヤのギヤ比は第３トランスファギヤのギヤ比と異なってもよい。
複数の摩擦要素は、第３トランスファギヤと第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、入力軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、入力軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、入力軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。

前進１速変速段は第１クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現され、前進２速変速段は第１クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、前進３速変速段は第１クラッチと第２クラッチが同時に作動して実現され、前進４速変速段は第１クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、前進５速変速段は第２クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、前進６速変速段は第３クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、前進７速変速段は第３クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、前進８速変速段は第４クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、前進９速変速段は第２クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、後進変速段は第２クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現されることを特徴とする。

他の実施形態で、複数の摩擦要素は、入力軸と第３トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ、入力軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、入力軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、入力軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、を含むことができる。
また他の実施形態で、複数の摩擦要素は、第３トランスファギヤと第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、入力軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、入力軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、第４トランスファギヤと第６回転要素の間に配置される第４クラッチ、第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、を含むことができる。

また他の実施形態で、複数の摩擦要素は、第３トランスファギヤと第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、入力軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、入力軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、入力軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、第１回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、を含むことができる。
また他の実施形態で、第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１リングギヤ、第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする。

本発明の他の態様による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力の伝達を受ける入力軸、入力軸と一定の間隔をおいて平行に配置されており、変速された回転動力を出力する出力軸、入力軸上に配置されており、入力軸と選択的に連結される第１回転要素と、入力軸と選択的に連結されると同時に選択的に固定要素として作動する第２回転要素と、第３回転要素を保有する第１遊星ギヤセット、出力軸上に配置されており、入力軸と選択的に連結され、第１回転要素と連結され、選択的に固定要素として作動する第４回転要素と、第３回転要素と連結されると同時に出力軸と直接連結される第５回転要素と、入力軸と互いに異なるギヤ比を有する２つの経路を通じて選択的に連結される第６回転要素を保有する第２遊星ギヤセット、第１回転要素と第４回転要素の間に配置される第１トランスファギヤ、第３回転要素と第５回転要素の間に配置される第２トランスファギヤ、入力軸と第６回転要素の間に配置される第３トランスファギヤ、入力軸と第６回転要素の間に配置される第４トランスファギヤ、及び、入力軸および第１、第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を互いに連結する複数のクラッチおよび第１、第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を変速機ハウジングに連結する複数のブレーキからなる複数の摩擦要素、を含むことを特徴とする。

第４トランスファギヤのギヤ比は第３トランスファギヤのギヤ比と異なってもよい。
一つの実施形態で、第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１遊星キャリア、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなることができる。
他の実施形態で、第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤ、第２回転要素である第１リングギヤ、第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリア、第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなることができる。

また他の実施形態で、複数の摩擦要素は、第３トランスファギヤと第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、入力軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、入力軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、入力軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、を含むことができる。
また他の実施形態で、複数の摩擦要素は、入力軸と第３トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ、入力軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、入力軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、入力軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、を含むことができる。

また他の実施形態で、複数の摩擦要素は、第３トランスファギヤと第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、入力軸と第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、入力軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、第４トランスファギヤと第６回転要素の間に配置される第４クラッチ、第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、第４回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、を含むことができる。
また他の実施形態で、複数の摩擦要素は、第３トランスファギヤと第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、入力軸と前記第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、入力軸と第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、入力軸と第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、第２回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、第１回転要素と変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。

本発明によると、本発明の実施形態は単純遊星ギヤセットからなる２つの遊星ギヤセットと４つのトランスファギヤ、及び６つの摩擦要素の組み合わせで前進９速および後進１速の変速段を実現することができる。
そして２つの遊星ギヤセットを相互一定の間隔をおいて平行に配置される入力軸と出力軸に分けて配置することによって、全長が縮小されて搭載性を向上させることができる。
また、遊星ギヤセット以外に外接ギヤである４つのトランスファギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更で車両別最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能であるので発進性能、動力伝達性能および燃費を向上させることができる。したがって、既存のトルクコンバータを削除し発進クラッチの適用が可能である。
そして各変速段で２つの摩擦要素が作動しながら変速が行われ、隣り合う変速段への順次変速時に一つの摩擦要素作動が解除され他の一つの摩擦要素が作動することから、変速作動制御条件を十分に充足させることができる。

本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインに適用される複数の摩擦要素の各変速段別作動表である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの前進１速変速段の変速線図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの前進２速変速段の変速線図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの前進３速変速段の変速線図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの前進４速変速段の変速線図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの前進５速変速段の変速線図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの前進６速変速段の変速線図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの前進７速変速段の変速線図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの前進８速変速段の変速線図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの前進９速変速段の変速線図である。 本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの後進変速段の変速線図である。 本発明の第２実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。 本発明の第３実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。 本発明の第４実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。 本発明の第５実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付した図面を基に詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
図１に示したとおり、本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインは、入力軸ＩＳ上に配置された第１遊星ギヤセットＰＧ１と、入力軸ＩＳと平行に配置された出力軸ＯＳ上に配置された第２遊星ギヤセットＰＧ２と、４つのトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４と、４つのクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と２つのブレーキＢ１、Ｂ２からなる摩擦要素を含む。

これにより、入力軸ＩＳから入力される回転動力は第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって前進９速および後進１速に変速されて出力軸ＯＳを通じて出力される。
入力軸ＩＳは入力部材であって、エンジンのクランクシャフトへの回転動力がトルクコンバータを通じてトルク変換が行われ入力軸ＩＳに入力される。
出力軸ＯＳは出力部材であって、差動装置（図示せず）を通じて駆動輪に駆動力を伝達する。

第１遊星ギヤセットＰＧ１はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１からなる第１回転要素Ｎ１と、第１サンギヤＳ１と外接でかみ合う第１ピニオンＰ１を支持する第１遊星キャリアＰＣ１からなる第２回転要素Ｎ２と、第１ピニオンＰ１と内接でかみ合う第１リングギヤＲ１からなる第３回転要素Ｎ３を含んでなる。
第２遊星ギヤセットＰＧ２はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２からなる第４回転要素Ｎ４と、第２サンギヤＳ２と外接でかみ合う第２ピニオンＰ２を支持する第２遊星キャリアＰＣ２からなる第５回転要素Ｎ５と、第２ピニオンＰ２と内接でかみ合う第２リングギヤＲ２からなる第６回転要素Ｎ６を含んでなる。

第１遊星ギヤセットＰＧ１の２つの回転要素が入力軸ＩＳと選択的に連結され、第２遊星ギヤセットＰＧ２の３つの回転要素は入力軸ＩＳと第１遊星ギヤセットＰＧ１の２つの回転要素に第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４を通じて連結され、第２遊星ギヤセットＰＧ２のいずれか一つの回転要素は出力軸ＯＳと直接連結される。
上記で第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４はそれぞれ互いに外接する第１、第２、第３、第４トランスファドライブギヤＴＦ１ａ、ＴＦ２ａ、ＴＦ３ａ、ＴＦ４ａと第１、第２、第３、第４トランスファドリブンギヤＴＦ１ｂ、ＴＦ２ｂ、ＴＦ３ｂ、ＴＦ４ｂを含んでなる。

第１トランスファギヤＴＦ１は第１回転要素Ｎ１と第４回転要素Ｎ４の間に配置される。
第２トランスファギヤＴＦ２は第３回転要素Ｎ３と第５回転要素Ｎ５の間に配置される。
第３トランスファギヤＴＦ３は入力軸ＩＳと第６回転要素Ｎ６の間に配置される。
第４トランスファギヤＴＦ４は入力軸ＩＳと第６回転要素Ｎ６の間に配置される。
これにより、第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４によって連結される複数の回転要素は（入力軸ＩＳを含む）それらのギヤ比によって相互反対方向に回転する。

入力軸ＩＳと選択された回転要素を選択的に連結するか、選択された回転要素を変速機ハウジングＨと選択的に連結する４つのクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と２つのブレーキＢ１、Ｂ２は次の通り配置される。
第１クラッチＣ１は、第３トランスファギヤＴＦ３と第６回転要素Ｎ６の間に配置される。
第２クラッチＣ２は、入力軸ＩＳと第１回転要素Ｎ１の間に配置される。
第３クラッチＣ３は、入力軸ＩＳと第２回転要素Ｎ２の間に配置される。
第４クラッチＣ４は、入力軸ＩＳと第４トランスファギヤＴＦ４の間に配置される。
第１ブレーキＢ１は、第２回転要素Ｎ２と変速機ハウジングＨの間に配置される。
第２ブレーキＢ２は、第４回転要素Ｎ４と変速機ハウジングＨの間に配置される。

第１クラッチＣ１と第４クラッチＣ４は両方とも入力軸ＩＳを第６回転要素Ｎ６と選択的に連結する役割を果たすが、第３トランスファギヤＴＦ３と第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比が互いに異なるために第６回転要素Ｎ６に伝達される回転速度は変わる。
第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２からなる各摩擦要素は油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットからなり得る。

図２は本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインに適用される複数の摩擦要素の各変速段別作動表である。
図２に示したとおり、、本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインは各変速段で２つの摩擦要素が作動しながら変速が行われる。
前進１速変速段１ＳＴは、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の同時作動によって達成される。
前進２速変速段２ＮＤは、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２の同時作動によって達成される。
前進３速変速段３ＲＤは、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の同時作動によって達成される。
前進４速変速段４ＴＨは、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３の同時作動によって達成される。
前進５速変速段５ＴＨは、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の同時作動によって達成される。

前進６速変速段６ＴＨは、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２の同時作動によって達成される。
前進７速変速段７ＴＨは、第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４の同時作動によって達成される。
前進８速変速段８ＴＨは、第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２の同時作動によって達成される。
前進９速変速段９ＴＨは、第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４の同時作動によって達成される。
後進変速段ＲＥＶは、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１の同時作動によって達成される。

図３乃至図１２は本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの各変速段別変速線図であり、本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの変速過程をレバー解釈法で示している。
図３乃至図１２に示したとおり、第１遊星ギヤセットＰＧ２の３つの縦線は左側から第３、第２、第１回転要素Ｎ３、Ｎ２、Ｎ１に設定され、第２遊星ギヤセットＰＧ２の３つの縦線は左側から第４、第５、第６回転要素Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６に設定される。
中央の横線は回転速度“０”を示し、上側の複数の横線は正回転を示し、下側の複数の横線は逆回転を示す。
上記で“−”はエンジンの回転方向と反対方向に回転することを意味する。入力軸ＩＳと第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素がアイドリングギヤ（Ｉｄｌｉｎｇ Ｇｅａｒ）なしに第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４を通じて第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素と外接で連結されるためである。
また、複数の縦線の間隔は、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２のギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）によって設定される。

以下、図２と図３乃至図１２に基づいて本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインの各変速段別変速過程を説明する。
［前進１速］
図２に示したとおり、前進１速変速段１ＳＴでは第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１が作動する。
図３に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度は第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力され、第１ブレーキＢ１の作動で第２回転要素Ｎ２が固定要素として作動する。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第１速度線Ｔ１を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第１変速線ＳＰ１を形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて前進１速Ｄ１が出力される。

［前進２速］
前進２速変速段２ＮＤでは前進１速変速段１ＳＴの状態で作動した第１ブレーキＢ１の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
図４に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度は第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力され、第２ブレーキＢ２の作動で第４回転要素Ｎ４が固定要素として作動する。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第２速度線Ｔ２を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第２変速線ＳＰ２を形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて前進２速Ｄ２が出力される。

［前進３速］
前進３速変速段３ＲＤでは前進２速変速段２ＮＤの状態で作動した第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
図５に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度は第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力され、同時に第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１に入力され、第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第４回転要素Ｎ４に逆回転速度で入力される。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第３速度線Ｔ３を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第３変速線ＳＰ３を形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて前進３速Ｄ３が出力される。

［前進４速］
前進４速変速段４ＴＨでは前進３速変速段３ＲＤの状態で作動した第２クラッチＣ２の作動が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
図６に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度が第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力され、第３クラッチＣ３の作動で第２回転要素Ｎ２に直接入力される。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第４速度線Ｔ４を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第４変速線ＳＰ４を形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて前進４速Ｄ４が出力される。

［前進５速］
前進５速変速段５ＴＨでは前進４速変速段４ＴＨの状態で作動した第１クラッチＣ１の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
図７に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度は第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１に直接入力されると同時に第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第４回転要素Ｎ４に逆回転速度で入力される。また、入力軸ＩＳの回転速度は第３クラッチＣ３の作動で第２回転要素Ｎ２に直接入力される。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１は直結の状態になりながら第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第５速度線Ｔ５を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第５変速線ＳＰ５を形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて前進５速Ｄ５が出力される。

［前進６速］
前進６速変速段６ＴＨでは前進５速変速段５ＴＨの状態で作動した第２クラッチＣ２の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
図８に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度は第３クラッチＣ３の作動で第２回転要素Ｎ２に直接入力され、第２ブレーキＢ２の作動で第１、第４回転要素Ｎ１、Ｎ４が固定要素として作動する。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第６速度線Ｔ６を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第６変速線ＳＰ６を形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて前進６速Ｄ６が出力される。

［前進７速］
前進７速変速段７ＴＨでは前進６速変速段６ＴＨの状態で作動した第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第４クラッチＣ４が作動する。
図９に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度は第３クラッチＣ３の作動で第２回転要素Ｎ２に直接入力され、第４クラッチＣ４の作動によって第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力される。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第７速度線Ｔ７を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第７変速線ＳＰ７を形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて前進７速Ｄ７が出力される。

［前進８速］
前進８速変速段８ＴＨでは前進７速変速段７ＴＨの状態で作動した第３クラッチＣ３の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
図１０に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度は第４クラッチＣ４の作動で第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力され、第２ブレーキＢ２の作動で第１、第４回転要素Ｎ１、Ｎ４が固定要素として作動する。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第８速度線Ｔ８を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第８変速線ＳＰ８を形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて前進８速Ｄ８が出力される。

［前進９速］
前進９速変速段９ＴＨでは前進８速変速段８ＴＨの状態で作動した第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
図１１に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で第４クラッチＣ４と第２クラッチＣ２が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度は第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１に直接入力されると同時に第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第４回転要素Ｎ４に逆回転速度で入力される。また、入力軸ＩＳの回転速度は第４クラッチＣ４の作動で第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力される。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は第９速度線Ｔ９を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は第９変速線ＳＰ９を形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて前進９速Ｄ９が出力される。

［後進］
後進変速段ＲＥＶでは図２に示したとおり、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１が作動する。
図１２に示したとおり、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２を通じて第５回転要素Ｎ５と連結され、第１回転要素Ｎ１が第１トランスファギヤＴＦ１を通じて第４回転要素Ｎ４と連結されている状態で第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１が作動する。
これにより、入力軸ＩＳの回転速度は第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１に直接入力されると同時に第１トランスファギヤＴＦ１のギヤ比によって変換されて第４回転要素Ｎ４に逆回転速度で入力される。また、第１ブレーキＢ１の作動で第２回転要素Ｎ２が固定要素として作動する。
これにより、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって第１遊星ギヤセットＰＧ１の複数の回転要素は後進速度線Ｔｒを形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の複数の回転要素は後進変速線ＲＳを形成する。したがって、出力要素である第５回転要素Ｎ５を通じて後進ＲＥＶが出力される。

上記のとおり本発明の第１実施形態による遊星ギヤトレインは、単純遊星ギヤセットからなる２つの遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２と外接ギヤである４つのトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４、及び６つの摩擦要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２の組み合わせで９速の前進および１速の後進の変速段を実現する。
また、遊星ギヤセット以外に外接ギヤである４つのトランスファギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更で車両別最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能であるので、発進性能、動力伝達性能および燃費を向上させることができる。したがって、既存のトルクコンバータを削除し発進クラッチの適用が可能である。
そして各変速段で２つの摩擦要素が作動しながら変速が行われ、隣り合う変速段への順次変速時に一つの摩擦要素作動が解除され、他の一つの摩擦要素が作動する。したがって、変速作動制御条件を十分に充足させることができる。

図１３は本発明の第２実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
図１３に示したとおり、第１実施形態で第３トランスファギヤＴＦ３と第６回転要素Ｎ６の間に配置していた第１クラッチＣ１を、第２実施形態では入力軸ＩＳと第３トランスファギヤＴＦ３の間に配置した。
このような第２実施形態の場合、第１実施形態と比較して第１クラッチＣ１の配置位置のみ異なるだけでその作動が同一であるので、詳細な説明は省略する。

図１４は本発明の第３実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
図１４に示したとおり、第１実施形態で入力軸ＩＳと第４トランスファギヤＴＦ４の間に配置していた第４クラッチＣ４を、第３実施形態では第４トランスファギヤＴＦ４と第６回転要素Ｎ６の間に配置した。
このような第３実施形態の場合、第１実施形態と比較して第４クラッチＣ４の配置位置のみ異なるだけでその作動が同一であるので、詳細な説明は省略する。

図１５は本発明の第４実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
図１５に示したとおり、第１実施形態で第４回転要素Ｎ４と変速機ハウジングＨの間に配置していた第２ブレーキＢ２を、第４実施形態では第１回転要素Ｎ１と変速機ハウジングＨの間に配置した。
このような第４実施形態の場合、第１実施形態と比較して第２ブレーキＢ２の配置位置のみ異なるだけでその作動が同一であるので、詳細な説明は省略する。

図１６は本発明の第５実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
図１６に示したとおり、第１実施形態でシングルピニオン遊星ギヤセットで適用していた第１遊星ギヤセットＰＧ１を、第５実施形態ではダブルピニオン遊星ギヤセットで適用した。
これにより、第２回転要素Ｎ２が第１遊星キャリアＰＣ１から第１リングギヤＲ１に変更され、第３回転要素Ｎ３が第１リングギヤＲ１から第１遊星キャリアＰＣ１に変更される。
第５実施形態の場合、第１実施形態と比較して第２、第３回転要素Ｎ２、Ｎ３を構成する複数の回転要素のみ変わるだけでその作動が同一であるので、詳細な説明は省略する。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明の権利は、上述した実施例に限定されず、請求の範囲に記載の内容によって定義され、本発明の分野における通常の知識を有する者が、請求の範囲に記載された権利範囲内で様々な変形と改作を行うことができることは自明である。

Ｂ１、Ｂ２：第１ブレーキ、第２ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４：第１、第２、第３、第４クラッチ
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９：前進１速、前進２、前進３速、前進４速、前進５速、前進６速、前進７速、前進８速、前進９速
Ｈ：変速機ハウジング
ＩＳ：入力軸
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６：第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素、第６回転要素
ＯＳ：出力軸
Ｐ１、Ｐ２：第１ピニオン、第２ピニオン
ＰＣ１、ＰＣ２：第１遊星キャリア、第２遊星キャリア
ＰＧ１、ＰＧ２：第１遊星ギヤセット、第２遊星ギヤセット
Ｒ１、Ｒ２：第１リングギヤ、第２リングギヤ
ＲＥＶ：後進変速段、後進
ＲＳ：後進変速線
Ｓ１、Ｓ２：第１サンギヤ、第２サンギヤ
ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７、ＳＰ８、ＳＰ９：第１変速線、第２変速線、第３変速線、第４変速線、第５変速線、第６変速線、第７変速線、第８変速線、第９変速線、
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９：第１速度線、第２速度線、第３速度線、第４速度線、第５速度線、第６速度線、第７速度線、第８速度線、第９速度線、
Ｔｒ：後進速度線
ＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４：第１トランスファギヤ、第２トランスファギヤ、第３トランスファギヤ、第４トランスファギヤ
ＴＦ１ａ、ＴＦ２ａ、ＴＦ３ａ、ＴＦ４ａ：第１トランスファドライブギヤ、第２トランスファドライブギヤ、第３トランスファドライブギヤ、第４トランスファドライブギヤ
ＴＦ１ｂ、ＴＦ２ｂ、ＴＦ３ｂ、ＴＦ４ｂ：第１トランスファドリブンギヤ、第２トランスファドリブンギヤ、第３トランスファドリブンギヤ、第４トランスファドリブンギヤ
１ＳＴ：前進１速変速段、２ＮＤ：前進２速変速段、３ＲＤ：前進３速変速段、４ＴＨ：前進４速変速段、５ＴＨ：前進５速変速段、６ＴＨ：前進６速変速段、７ＴＨ：前進７速変速段、８ＴＨ：前進８速変速段、９ＴＨ：前進９速変速段、

Claims (18)

1. エンジンの動力の伝達を受ける入力軸、
   前記入力軸と一定の間隔をおいて平行に配置されており、変速された回転動力を出力する出力軸、
   前記入力軸上に配置されており、前記入力軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記入力軸と選択的に連結されると同時に選択的に固定要素として作動する第２回転要素と、出力要素として作動する第３回転要素を保有する第１遊星ギヤセット、
   前記出力軸上に配置されており、前記入力軸と選択的に外接ギヤを通じて連結され、前記第１回転要素と前記外接ギヤを通じて連結され、選択的に固定要素として作動する第４回転要素と、前記第３回転要素と外接ギヤを通じて連結されると同時に前記出力軸と直接連結される第５回転要素と、前記入力軸と互いに異なるギヤ比を有する複数の外接ギヤを通じて選択的に連結される第６回転要素を保有する第２遊星ギヤセット、
   前記複数の外接ギヤを形成する４つのトランスファギヤ、及び、
   前記入力軸および前記第１、第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を互いに連結する複数のクラッチおよび前記第１、第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を変速機ハウジングに連結する複数のブレーキからなる複数の摩擦要素、
   を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
2. 前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、
   前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
3. 前記４つのトランスファギヤは、
   前記第１回転要素と前記第４回転要素の間に配置される第１トランスファギヤ、
   前記第３回転要素と前記第５回転要素の間に配置される第２トランスファギヤ、
   前記入力軸と前記第６回転要素の間に配置される第３トランスファギヤ、及び、
   前記入力軸と前記第６回転要素の間に配置される第４トランスファギヤ、
   を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
4. 前記第４トランスファギヤのギヤ比は前記第３トランスファギヤのギヤ比と異なることを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
5. 前記複数の摩擦要素は、
   前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、
   前記入力軸と前記第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、
   前記入力軸と前記第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、
   前記入力軸と前記第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、
   前記第２回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、
   前記第４回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、
   を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
6. 前進１速変速段は、前記第１クラッチと前記第１ブレーキが同時に作動して実現され、
   前進２速変速段は、前記第１クラッチと前記第２ブレーキが同時に作動して実現され、
   前進３速変速段は、前記第１クラッチと前記第２クラッチが同時に作動して実現され、
   前進４速変速段は、前記第１クラッチと前記第３クラッチが同時に作動して実現され、
   前進５速変速段は、前記第２クラッチと前記第３クラッチが同時に作動して実現され、
   前進６速変速段は、前記第３クラッチと前記第２ブレーキが同時に作動して実現され、
   前進７速変速段は、前記第３クラッチと前記第４クラッチが同時に作動して実現され、
   前進８速変速段は、前記第４クラッチと前記第２ブレーキが同時に作動して実現され、
   前進９速変速段は、前記第２クラッチと前記第４クラッチが同時に作動して実現され、
   後進変速段は、前記第２クラッチと前記第１ブレーキが同時に作動して実現されることを特徴とすることを特徴とする請求項５に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
7. 前記複数の摩擦要素は、
   前記入力軸と前記第３トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ、
   前記入力軸と前記第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、
   前記入力軸と前記第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、
   前記入力軸と前記第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、
   前記第２回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、
   前記第４回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、
   を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
8. 前記複数の摩擦要素は、
   前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、
   前記入力軸と前記第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、
   前記入力軸と前記第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、
   前記第４トランスファギヤと前記第６回転要素の間に配置される第４クラッチ、
   前記第２回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、
   前記第４回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、
   を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
9. 前記複数の摩擦要素は、
   前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、
   前記入力軸と前記第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、
   前記入力軸と前記第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、
   前記入力軸と前記第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、
   前記第２回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、
   前記第１回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、
   を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
10. 前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１リングギヤ、前記第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、
    前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
11. エンジンの動力の伝達を受ける入力軸、
    前記入力軸と一定の間隔をおいて平行に配置されており、変速された回転動力を出力する出力軸、
    前記入力軸上に配置されており、前記入力軸と選択的に連結される第１回転要素と、前記入力軸と選択的に連結されると同時に選択的に固定要素として作動する第２回転要素と、第３回転要素を保有する第１遊星ギヤセット、
    前記出力軸上に配置されており、前記入力軸と選択的に連結され、前記第１回転要素と連結され、選択的に固定要素として作動する第４回転要素と、前記第３回転要素と連結されると同時に前記出力軸と直接連結される第５回転要素と、前記入力軸と互いに異なるギヤ比を有する２つの経路を通じて選択的に連結される第６回転要素を保有する第２遊星ギヤセット、
    前記第１回転要素と前記第４回転要素の間に配置される第１トランスファギヤ、
    前記第３回転要素と前記第５回転要素の間に配置される第２トランスファギヤ、
    前記入力軸と前記第６回転要素の間に配置される第３トランスファギヤ、
    前記入力軸と前記第６回転要素の間に配置される第４トランスファギヤ、及び、
    前記入力軸および前記第１、第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を互いに連結する複数のクラッチおよび前記第１、第２遊星ギヤセットの複数の回転要素を変速機ハウジングに連結する複数のブレーキからなる複数の摩擦要素、
    を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
12. 前記第４トランスファギヤのギヤ比は前記第３トランスファギヤのギヤ比と異なることを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
13. 前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１遊星キャリア、前記第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなり、
    前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
14. 前記第１遊星ギヤセットは、前記第１回転要素である第１サンギヤ、前記第２回転要素である第１リングギヤ、前記第３回転要素である第１遊星キャリアを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットからなり、
    前記第２遊星ギヤセットは、前記第４回転要素である第２サンギヤ、前記第５回転要素である第２遊星キャリア、前記第６回転要素である第２リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
15. 前記複数の摩擦要素は、
    前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、
    前記入力軸と前記第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、
    前記入力軸と前記第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、
    前記入力軸と前記第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、
    前記第２回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、
    前記第４回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、
    を含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
16. 前記複数の摩擦要素は、
    前記入力軸と前記第３トランスファギヤの間に配置される第１クラッチ、
    前記入力軸と前記第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、
    前記入力軸と前記第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、
    前記入力軸と前記第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、
    前記第２回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、
    前記第４回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、
    を含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
17. 前記複数の摩擦要素は、
    前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、
    前記入力軸と前記第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、
    前記入力軸と前記第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、
    前記第４トランスファギヤと前記第６回転要素の間に配置される第４クラッチ、
    前記第２回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、
    前記第４回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、
    を含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
18. 前記複数の摩擦要素は、
    前記第３トランスファギヤと前記第６回転要素の間に配置される第１クラッチ、
    前記入力軸と前記第１回転要素の間に配置される第２クラッチ、
    前記入力軸と前記第２回転要素の間に配置される第３クラッチ、
    前記入力軸と前記第４トランスファギヤの間に配置される第４クラッチ、
    前記第２回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第１ブレーキ、及び、
    前記第１回転要素と前記変速機ハウジングの間に配置される第２ブレーキ、
    を含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
    

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