JP6094516B2 - エレベーター装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1によるエレベーター装置の一例を示したものである。本発明の実施の形態1によるエレベーター装置は、昇降路1の上部に機械室2が設けられている。機械室2には、駆動綱車3を有する巻上機4と、巻上機4を制御してエレベーターの運転を制御する制御盤5とが設けられている。昇降路1には、乗りかご6が上下方向へ移動可能に設けられている。駆動綱車3には、乗りかご6をつり下げる懸吊体7が巻き掛けられている。駆動綱車3は巻上機4のモータ駆動力によって回転され、乗りかご6は駆動綱車3の回転により昇降路1の内部を上下方向に移動する。
本発明の実施の形態1によるエレベーター装置では、乗りかご6を異なる3つの加速度α1、α2、α3で走行させて未知の弾性体11のバネ定数k’、かご室10内の積載質量mc’、かご室10の質量Mf’を求めるとしたが、実施の形態2によるエレベーター装置では、かご室10の質量Mfは予め別の手段で求めておくことによって、乗りかご6を異なる2つの加速度α1、α2で走行させて未知の弾性体11のバネ定数k’、かご室10内の積載質量mc’の2つの値を求める。
本発明の実施の形態3によるエレベーター装置では、乗りかご6の静止時と加速時の変形量検出部12の出力から、弾性体11のバネ定数の経年変化を検出する。
本発明の実施の形態4によるエレベーター装置では、バネ定数演算部14において、エレベーター走行時の変形量検出部12の出力の変化量と、制御盤5における巻上機4へのトルク指令値の変化量とを比較して、弾性体11のバネ定数を求める。
本発明の実施の形態5によるエレベーター装置では、実施の形態4において説明したエレベーター装置において、かご室10内の積載質量を異なる2つの積載状態にしてエレベーター装置を走行させ、エレベーター走行時の変形量検出部12の出力の変化量と、制御盤5における巻上機4へのトルク指令値の変化量とを比較して、弾性体11のバネ定数を求める。
図9は、本発明の実施の形態6によるエレベーター装置の一例を示したものであり、実施の形態1によるエレベーター装置を示した図1と比べると、かご枠9が弾性体15を介して懸吊体7に接続されており、変形量検出部17が弾性体15の変形量を検出しており、乗りかご16が、かご枠9、かご室10、弾性体15、変形量検出部17から構成されていること以外は、同じである。
図10は、本発明の実施の形態7によるエレベーター装置の一例を示したものであり、実施の形態1によるエレベーター装置を示した図1と比べると、かご枠9には吊り車18が設置されており、吊り車18に懸吊体7が架けられている。懸吊体7の一端は、弾性体19に接続され、弾性体19の他端は、昇降路1に固定される。また、変形量検出部21が弾性体19の変化量を検出しており、乗りかご20が、かご枠9、かご室10,吊り車18から構成されていること以外は、同じである。
図11は、本発明の実施の形態8によるエレベーター装置の一例を示したものであり、実施の形態1によるエレベーター装置を示した図1と比べると、かご枠9に弾性体23を介して返し車22が設置されており、返し車22には懸吊体7が架けられており、また、変形量検出部25が弾性体23の変化量を検出しており、乗りかご24が、かご枠9、かご室10,弾性体23、返し車22から構成されていること以外は、同じである。なお、図11は、弾性体23と返し車22が2組存在する場合を示している。
11 弾性体
12 変形量検出部
Claims (9)
- かご室内の積載質量に応じて変形する弾性体と、
前記弾性体の変形量を計測する変形量検出部と、
前記変形量検出部の出力から前記かご室内の積載質量を検出する積載質量検出部とを備え、
前記積載質量検出部は、バネ定数演算部を有し、
前記バネ定数演算部は、
前記かご室を異なる3種類の加速度で加速させた加速時のそれぞれの前記変形量検出部の出力と前記かご室を静止させた静止時の前記変形量検出部の出力との差を用いて前記弾性体のバネ定数の更新を行い、
前記積載質量検出部は、前記変形量検出部の出力と前記バネ定数とから前記かご室内の積載質量を検出することを特徴とするエレベーター装置。 - かご室内の積載質量に応じて変形する弾性体と、
前記弾性体の変形量を計測する変形量検出部と、
前記かご室に積載質量が積載された状態で前記かご室を異なる2種類の加速度で加速させた加速時のそれぞれの前記変形量検出部の出力と前記かご室に前記積載質量が積載された状態で前記かご室を静止させた静止時の前記変形量検出部の出力との差および前記かご室の質量を用いて前記弾性体のバネ定数の更新を行い、前記変形量検出部の出力および前記バネ定数から前記かご室内の前記積載質量を検出する積載質量検出部とを備えるエレベーター装置。 - かご室内の積載質量に応じて変形する弾性体と、
前記弾性体の変形量を計測する変形量検出部と、
前記変形量検出部の出力から前記かご室内の積載質量を検出する積載質量検出部とを備え、
前記積載質量検出部は、
前記かご室の静止時の前記変形量検出部の出力と前記かご室の加速時の前記変形量検出部の出力とから前記かご室内の積載質量を検出し、
前記積載質量検出部はバネ定数演算部を備え、
前記バネ定数演算部は、
前記弾性体のバネ定数が特定の値のときにおける前記かご室が静止しているときおよび特定の加速度で加速しているときのそれぞれの前記変形量検出部の出力を予め記憶しており、
前記かご室を加速させたときの前記変形量検出部の出力と前記かご室を静止させたときの前記変形量検出部の出力とを用いて前記弾性体のバネ定数の更新を行うことを特徴とするエレベーター装置。 - 前記静止時と前記加速時とがエレベーターの1回の走行におけるものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベーター装置。
- かご室内の積載質量に応じて変形する弾性体と、
前記弾性体の変形量を計測する変形量検出部と、
エレベーターを駆動するモータ制御装置と、
前記変形量検出部の出力および前記モータ制御装置で演算したトルク指令から前記変形量検出部の出力を補正し、補正した前記変形量検出部の出力に基づいて前記かご室内の積載質量を検出する積載質量検出部とを備え、
前記積載質量検出部は、前記積載質量が異なる2つの積載状態で同じ走行方向に一定速度で走行中に取得した前記変形量検出部の出力変化量と前記トルク指令の変化量とが整合するように、前記変形量検出部の出力を補正することを特徴とするエレベーター装置。 - 前記かご室はかご枠の内部に前記弾性体を介して設置されており、
前記かご枠は懸吊体によって懸架されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか
1項に記載のエレベーター装置。 - 前記かご室はかご枠の内部に設置されており、
前記かご枠は前記弾性体を介して懸吊体によって懸架されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のエレベーター装置。 - 前記かご室はかご枠の内部に設置されており、
前記かご枠には懸吊体が架けられた吊り車が設置されており、
前記懸吊体の一端は前記弾性体を介して昇降路に設置されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のエレベーター装置。 - 前記かご室はかご枠の内部に設置されており、
前記かご枠は前記弾性体を介して返し車が設置されており、
前記返し車には懸吊体が架けられていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のエレベーター装置。
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