JP7047972B2 - エレベーターの滑り検出システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの滑り検出システムに関する。

特許文献１にエレベーターシステムの例が記載されている。エレベーターシステムは、基準階床から所定の階床の階床板が検出されるまでの間に出力されたパルスエンコーダーの信号に基づいて主索の滑りを検出する。

日本特開２０１４－４３２９１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、かごは、基準階床から走行する。このため、かごの基準の位置について、かごの走行方向における階床板の長さの分の誤差が生じうる。

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、より高い精度で主索の滑りを検出できる滑り検出システムを提供することである。

本発明に係るエレベーターの滑り検出システムは、エレベーターの主索が巻き掛けられている綱車の回転によって主索を駆動する巻上機の回転角を検出する回転角検出部と、綱車に対して主索の一方側に設けられるかごおよび綱車に対して主索の他方側に設けられる釣合い錘が走行する昇降路に固定される第１被検知体と、かごまたは釣合い錘に設けられ、第１被検知体の高さにおける第１検知領域にあるか否かによって検知状態が切り替わる位置検出部と、かごの走行により位置検出部が第１検知領域の第１境界を通過することで検知状態が切り替わるときに回転角検出部が検出する巻上機の回転角を第１回転角として記憶し、第１回転角が検出された後にかごの走行により位置検出部が第１境界を通過することで検知状態が切り替わるときに回転角検出部が検出する巻上機の回転角を第２回転角として記憶する記憶部と、記憶部が記憶した第１回転角および第２回転角の差分に基づいて主索および綱車の間の滑り量を算出する算出部と、を備え、算出部は、かごが上昇または下降のいずれかの走行方向に走行しているときに検出された第１回転角、およびかごが当該走行方向に走行しているときに検出された第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出する。
本発明に係るエレベーターの滑り検出システムは、エレベーターの主索が巻き掛けられている綱車の回転によって主索を駆動する巻上機の回転角を検出する回転角検出部と、綱車に対して主索の一方側に設けられるかごおよび綱車に対して主索の他方側に設けられる釣合い錘が走行する昇降路に固定される第１被検知体と、かごまたは釣合い錘に設けられ、第１被検知体の高さにおける第１検知領域にあるか否かによって検知状態が切り替わる位置検出部と、かごの走行により位置検出部が第１検知領域の第１境界を通過することで検知状態が切り替わるときに回転角検出部が検出する巻上機の回転角を第１回転角として記憶し、第１回転角が検出された後にかごの走行により位置検出部が第１境界を通過することで検知状態が切り替わるときに回転角検出部が検出する巻上機の回転角を第２回転角として記憶する記憶部と、記憶部が記憶した第１回転角および第２回転角の差分に基づいて主索および綱車の間の滑り量を算出する算出部と、滑り量の検出においてかごが昇降路を走行する距離である基準走行距離に対する滑り量の比率が予め設定された閾値を超える場合に異常として判定する判定部と、を備え、算出部は、滑り量を基準走行距離で除して比率を算出する。

本発明によれば、滑り検出システムは、回転角検出部と、第１被検知体と、位置検出部と、記憶部と、算出部と、を備える。エレベーターの主索は、綱車に巻き掛けられている。巻上機は、綱車の回転によって主索を駆動する。回転角検出部は、巻上機の回転角を検出する。かごは、綱車に対して主索の一方側に設けられる。釣合い錘は、綱車に対して主索の他方側に設けられる。第１被検知体は、かごおよび釣合い錘が走行する昇降路に固定される。位置検出部は、かごまたは釣合い錘に設けられる。位置検出部は、第１被検知体の高さにおける第１検知領域にあるか否かによって検知状態が切り替わる。記憶部は、かごの走行により位置検出部が第１検知領域の第１境界を通過することで検知状態が切り替わるときに回転角検出部が検出する巻上機の回転角を、第１回転角として記憶する。記憶部は、第１回転角が検出された後にかごの走行により位置検出部が第１境界を通過することで検知状態が切り替わるときに回転角検出部が検出する巻上機の回転角を、第２回転角として記憶する。算出部は、記憶部が記憶した第１回転角および第２回転角の差分に基づいて、主索および綱車の間の滑り量を算出する。これにより、滑り検出システムは、より高い精度で主索の滑りを検出できる。

実施の形態１に係る滑り検出システムの構成図である。 実施の形態１に係る滑り検出システムの要部の構成図である。 実施の形態１に係る滑り検出システムによる滑り検出の例を示す図である。 実施の形態１に係る滑り検出システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る滑り検出システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る滑り検出システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。 実施の形態２に係る滑り検出システムによる滑り検出の例を示す図である。 実施の形態３に係る滑り検出システムによる滑り検出の例を示す図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る滑り検出システムの構成図である。

図１において、滑り検出システム１を備えるエレベーター２が示される。エレベーター２は、複数の階床を有する建築物に設けられる。この例において、建築物の最下階は１階である。この例において、建築物の最上階は３階である。建築物は、１階および３階の間に２階を有する。建築物において、エレベーター２の昇降路３は、複数の階床の各々を貫く。建築物において、エレベーター２の乗場４は、複数の階床の各々に設けられる。乗場４は、乗場出入口によって昇降路３に通じる。乗場出入口は、乗場４と昇降路３とを繋ぐ開口である。

エレベーター２は、綱車５と、主索６と、巻上機７と、かご８と、釣合い錘９と、複数の乗場扉１０と、ブレーキ１１と、調速器１２と、制御盤１３と、を備える。綱車５は、巻上機７と同軸に設けられるシーブである。主索６は、綱車５に巻き掛けられる。巻上機７は、例えば昇降路３の上部または下部に設けられる。巻上機７は、綱車５の回転によって主索６を駆動する装置である。かご８は、昇降路３において、綱車５に対して主索６の一方側に設けられる。釣合い錘９は、昇降路３において、綱車５に対して主索６の他方側に設けられる。かご８は、巻上機７に駆動される主索６に追従して昇降路３を鉛直方向に走行することで、建築物の複数の階床の間で利用者などを輸送する装置である。かご８は、かご扉１４を備える。かご扉１４は、かご８が複数の階床のいずれかに停止しているときに、利用者が当該階床の乗場４からかご８に乗降しうるように開閉する装置である。釣合い錘９は、主索６を通じて綱車５にかかるかご８の荷重との釣合いを取る装置である。釣合い錘９は、巻上機７に駆動される主索６に追従して昇降路３をかご８の反対方向に走行する。複数の乗場扉１０の各々は、複数の階床の各々の乗場出入口に設けられる。乗場扉１０は、利用者がかご８に乗降しうるようにかご扉１４に連動して開閉する装置である。ブレーキ１１は、かご８の走行を制動する装置である。ブレーキ１１は、巻上機７に設けられる。調速器１２は、かご８の走行の速度を制限する装置である。制御盤１３は、例えば昇降路３の上部または下部に設けられる。制御盤１３は、エレベーター２の動作を制御する装置である。エレベーター２の動作は、例えばかご８の走行、かご扉１４の開閉、およびブレーキ１１の作動などを含む。

エレベーター２において、遠隔運転装置１５は、制御盤１３に接続される。遠隔運転装置１５は、制御盤１３に運転の指令を出力する装置である。遠隔運転装置１５が出力する指令は、例えば通常運転を行う指令、および診断運転を行う指令などを含む。ここで、通常運転は、建築物の複数の階床の間で利用者などを輸送するエレベーター２の通常の運転である。通常運転におけるかご８の停止位置は、複数の階床のいずれかの位置である。複数の階床の各々は、エレベーター２の停止階の例である。診断運転は、エレベーター２の状態を自動診断する運転である。診断運転におけるかご８の停止位置は、昇降路３における任意の位置であってもよい。

エレベーター２の滑り検出システム１は、エンコーダー１６と、はかり装置１７と、複数の階床板１８と、着床センサー１９と、情報処理装置２０と、を備える。

エンコーダー１６は、巻上機７の回転角を検出する装置である。エンコーダー１６は、回転角検出部の例である。エンコーダー１６は、巻上機７に設けられる。

はかり装置１７は、かご８の積載重量を測定する装置である。はかり装置１７は、例えばかご８の上部に設けられる。

複数の階床板１８の各々は、昇降路３に固定される。複数の階床板１８の各々は、第１被検知体または第２被検知体の例である。複数の階床板１８の各々は、例えば建築物の複数の階床の各々において、乗場出入口の下方に設けられる。

着床センサー１９は、かご８に設けられる。着床センサー１９は、例えばかご８の下部に設けられる。着床センサー１９は、位置検出部の例である。着床センサー１９は、かご８が複数の階床のいずれかに停止していることを検出する装置である。

情報処理装置２０は、滑りの検出に係る情報を処理する装置である。情報処理装置２０は、例えば昇降路３の上部または下部に設けられる。情報処理装置２０は、制御盤１３に接続される。情報処理装置２０は、記憶部２１と、算出部２２と、判定部２３と、指令部２４と、を備える。

記憶部２１は、滑りの検出に係る情報を記憶する部分である。記憶部２１が記憶する情報は、巻上機７の回転角を含む。記憶部２１は、例えばエンコーダー１６が検出する巻上機７の回転角を取得する。

算出部２２は、滑りの検出に係る情報を算出する部分である。算出部２２が算出する情報は、主索６および綱車５の間の滑り量を含む。算出部２２は、例えば記憶部２１が記憶している巻上機７の回転角に基づいて滑り量を算出する。

判定部２３は、算出部２２が算出する情報に基づいて検出された滑りの異常を判定する部分である。

指令部２４は、滑りの検出に係る動作の指令を出力する部分である。指令部２４は、例えば制御盤１３に指令を出力することによって、滑りの検出に係る動作をエレベーター２にさせる。

図２は、実施の形態１に係る滑り検出システムの要部の構成図である。
図２において、複数の階床のいずれかに停止している状態のかご８が示される。図２において、かご８の左右方向は、紙面に垂直な方向である。

階床板１８は、例えば金属板である。この例において、階床板１８は、厚さ方向を水平方向に向ける。階床板１８は、厚さ方向をかご８の左右方向に向ける。階床板１８は、昇降路３を走行するかご８に干渉しないように、例えばかご８の外側面より左右方向の外側に配置される。

着床センサー１９は、例えば階床板１８の近接を検出する電磁式の近接センサーを備える。着床センサー１９は、検知状態を有する。この例において、着床センサー１９の検知状態は、ＯＮ状態またはＯＦＦ状態である。着床センサー１９の検知状態は、着床センサー１９が検知領域にあるときにＯＮ状態となる。着床センサー１９の検知状態は、着床センサー１９が検知領域にないときにＯＮ状態となる。検知領域は、階床板１８の高さの領域である。検知領域は、例えば階床板１８が設けられる階床の着床範囲である。検知領域は、例えば階床板１８の上端から当該階床板１８の下端までの間の領域である。このとき、検知領域の境界は、階床板１８の上端または下端の高さに対応する位置である。着床センサー１９の検知状態は、着床センサー１９が検知領域の境界を通過するときに切り替えられる。検知状態は、ＯＮ状態およびＯＦＦ状態の間で切り替えられる。

続いて、図３を用いて、滑り検出システム１の機能を説明する。
図３は、実施の形態１に係る滑り検出システムによる滑り検出の例を示す図である。
図３において、グラフの横軸は時間を表す。図３において、グラフの縦軸はかご８の位置を表す。

遠隔運転装置１５は、制御盤１３に診断運転を行う指令を出力する。エレベーター２は、診断運転を開始する。診断運転の一部として、エレベーター２は、滑り検出の運転を行う。図３において、滑り検出の運転におけるかご８の動きが示される。例えば、滑り検出の運転を開始するときに、制御盤１３は、情報処理装置２０に滑り検出の運転の開始を通知する。あるいは、遠隔運転装置１５は、滑り検出の運転を開始する指令を情報処理装置２０に出力してもよい。

情報処理装置２０の指令部２４は、滑り検出の運転の指令を制御盤１３に出力する。指令部２４は、滑り検出の運転を行っている間、かご扉１４を閉じたまま保つ指令を制御盤１３に出力する。制御盤１３は、入力された指令にしたがって、滑り検出の運転を行っている間かご扉１４を閉じたまま保つ。制御盤１３は、例えば指令部２４から入力される指令に従って、滑り検出の運転に係る動作をかご８にさせる。

この例において、かご８は、滑り検出の運転の開始時に１階に停止している。滑り検出の運転において、かご８は、１階から３階まで連続して走行する。その後、かご８は、３階から１階まで連続して走行する。その後、かご８は、１階から２階まで走行する。ここで、１階は、第１停止階の例である。１階の階床板１８は、第１被検知体の例である。１階の階床板１８の高さの検知領域は、第１検知領域の例である。１階の階床板１８の上端の高さに対応する検知領域の境界は、第１境界の例である。３階は、第２停止階の例である。３階の階床板１８は、第２被検知体の例である。３階の階床板１８の高さの検知領域は、第２検知領域の例である。３階の階床板１８の下端の高さに対応する検知領域の境界は、第２境界の例である。

情報処理装置２０は、例えば次のようにエレベーター２の滑り検出を行う。

ａ点において、かご８は、１階から３階まで上昇する走行を開始する。ｂ点において、着床センサー１９は、１階の階床板１８の上端の高さに対応する検知領域の境界を通過する。記憶部２１は、このときにエンコーダー１６が検出する巻上機７の回転角θ１を、第１回転角として記憶する。

ｃ点において、かご８は、３階で走行を停止する。ｄ点において停止しているかご８は、その後、ｅ点において上昇から下降に走行方向を反転させた走行を開始する。ここで、ｄ点におけるかご８の位置は、１階の階床板１８の上端の高さに対応する検知領域の境界より上方の位置である。ｄ点におけるかご８の位置は、第１反転位置の例である。

ｆ点において、かご８は、１階で走行を停止する。ｇ点において停止しているかご８は、その後、ｈ点において下降から上昇に走行方向を反転させた走行を開始する。ここで、ｇ点におけるかご８の位置は、１階の階床板１８の上端の高さに対応する検知領域の境界より下方の位置である。ｇ点におけるかご８の位置は、第２反転位置の例である。その後、ｉ点において、着床センサー１９は、１階の階床板１８の上端の高さに対応する検知領域の境界を通過する。記憶部２１は、このときにエンコーダー１６が検出する巻上機７の回転角θ２を、第２回転角として記憶する。

ｊ点において、かご８は、２階で走行を停止する。

その後、算出部２２は、第１回転角と第２回転角との差分に基づいて、主索６および綱車５の間の滑り量を算出する。算出部２２は、例えば第１回転角と第２回転角との差分を主索６および綱車５の間の滑り量としてもよい。

指令部２４は、算出された滑り量を表示する指令を例えば制御盤１３に出力する。制御盤１３は、例えば図示されないエレベーター２の表示装置に滑り量を表示させる。エレベーター２の表示装置は、例えば制御盤１３の表示部、かご表示盤、または乗場表示盤などである。指令部２４は、滑り量を通知する指令を遠隔運転装置１５に出力してもよい。遠隔運転装置１５は、例えば遠隔地にいるエレベーター２の管理者などに滑り量を通知する。

算出された滑り量が閾値を超える場合に、判定部２３は、滑りの診断結果を異常と判定する。算出された滑り量が閾値を超えない場合に、判定部２３は、滑りの診断結果を正常と判定する。ここで、主索６および綱車５の間に滑りがない場合においても、かご８と釣合い錘９の重量の差による主索６の伸びによって、第１回転角と第２回転角との間に差が生じうる。このため、滑り量の閾値は、かご８と釣合い錘９の重量の差による主索６の伸びによって生じうる回転角の差より大きい値として予め設定される。

指令部２４は、判定された滑りの診断結果を表示する指令を例えば制御盤１３に出力する。指令部２４は、判定された滑りの診断結果を通知する指令を例えば遠隔運転装置１５に出力してもよい。

続いて、図４および図５を用いて、滑り検出システム１の動作の例を説明する。
図４および図５は、実施の形態１に係る滑り検出システムの動作の例を示すフローチャートである。

図４において、滑り検出の全体に係る滑り検出システム１の動作の例が示される。

ステップＳ１において、滑り検出システム１は、滑り量を算出する。その後、滑り検出システム１の動作は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、指令部２４は、算出された滑り量を表示する指令を出力する。その後、滑り検出システム１の動作は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、判定部２３は、算出された滑り量が閾値を超えるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、滑り検出システム１の動作は、ステップＳ４に進む。判定結果がＮｏの場合に、滑り検出システム１の動作は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ４において、判定部２３は、滑りの診断結果を異常と判定する。その後、滑り検出システム１の動作は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ５において、判定部２３は、滑りの診断結果を正常と判定する。その後、滑り検出システム１の動作は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、指令部２４は、判定された診断結果を表示する指令を出力する。その後、滑り検出システム１の動作は、終了する。

図５において、滑り量の算出に係る滑り検出システム１の動作の例が示される。

ステップＳ１１において、指令部２４は、第１停止階に停止しているかご８の走行を開始させる指令を出力する。その後、滑り量の算出に係る滑り検出システム１の動作は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、記憶部２１は、例えばエンコーダー１６に検出された第１回転角を記憶する。その後、滑り量の算出に係る滑り検出システム１の動作は、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、指令部２４は、第２停止階にかご８を停止させる指令を出力する。その後、滑り量の算出に係る滑り検出システム１の動作は、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、指令部２４は、第２停止階に停止しているかご８に走行方向を反転させた走行を開始させる指令を出力する。その後、滑り量の算出に係る滑り検出システム１の動作は、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、指令部２４は、第１停止階にかご８を停止させる指令を出力する。その後、滑り量の算出に係る滑り検出システム１の動作は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、指令部２４は、第１停止階に停止しているかご８に走行方向を反転させた走行を開始させる指令を出力する。その後、滑り量の算出に係る滑り検出システム１の動作は、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、記憶部２１は、例えばエンコーダー１６に検出された第２回転角を記憶する。その後、滑り量の算出に係る滑り検出システム１の動作は、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、指令部２４は、かご８を停止させる指令を出力する。その後、滑り量の算出に係る滑り検出システム１の動作は、終了する。

以上に説明したように、滑り検出システム１は、回転角検出部と、第１被検知体と、位置検出部と、記憶部２１と、算出部２２と、を備える。エレベーター２の主索６は、綱車５に巻き掛けられている。巻上機７は、綱車５の回転によって主索６を駆動する。回転角検出部は、巻上機７の回転角を検出する。かご８は、綱車５に対して主索６の一方側に設けられる。釣合い錘９は、綱車５に対して主索６の他方側に設けられる。第１被検知体は、かご８および釣合い錘９が走行する昇降路３に固定される。位置検出部は、かご８に設けられる。位置検出部は、第１被検知体の高さにおける第１検知領域にあるか否かによって検知状態が切り替わる。記憶部２１は、かご８の走行により位置検出部が第１検知領域の第１境界を通過することで検知状態が切り替わるときに回転角検出部が検出する巻上機７の回転角を、第１回転角として記憶する。記憶部２１は、第１回転角が検出された後にかご８の走行により位置検出部が第１境界を通過することで検知状態が切り替わるときに回転角検出部が検出する巻上機７の回転角を、第２回転角として記憶する。算出部２２は、記憶部２１が記憶した第１回転角および第２回転角の差分に基づいて、主索６および綱車５の間の滑り量を算出する。

第１回転角および第２回転角は、検知領域の境界において検出される回転角である。検知領域の境界は、かご８の走行方向に長さを持たない。このため、滑り検出システム１は、滑り検出に用いる第１回転角および第２回転角を高い精度で取得できる。第１回転角が検出されるときの位置検出部の位置は、第２回転角が検出されるときの位置検出部の位置と同一である。このため、第１回転角および第２回転角の差分は、主索６および綱車５の間の滑りを直接反映する。これにより、滑り検出システム１は、より高い精度で主索６の滑りを検出できる。また、滑り検出システム１は、単一の被検知体を用いて滑り量を算出する。このため、滑り検出システム１は、滑り量の算出において、複数の被検知体の間の相対的な設置状態の差異の影響を受けない。

また、算出部２２は、エレベーター２が診断運転を行っているときに検出された第１回転角、およびエレベーター２が当該診断運転を行っているときに検出された第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出する。

診断運転において、エレベーター２は、利用者に利用されない。このため、滑り量の算出において、利用者の利用状況による不確定性が生じない。

また、算出部２２は、かご８が第１停止階から第２停止階まで連続して走行するときに検出された第１回転角、およびかご８が第１停止階から第２停止階まで連続して走行するときに検出された第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出する。

滑り量は、第１回転角を検出するときのかご８の走行速度などの条件と、第２回転角を検出するときのかご８の走行速度などの条件とを同一の条件として算出される。このため、位置検出部による検知がかご８の走行速度に依存する場合においても、滑り量の算出において、かご８の走行速度の違いによる誤差が抑えられる。

また、算出部２２は、かご８が最下階ならびに最上階の間を連続して走行するときに検出された第１回転角、およびかご８が最下階ならびに最上階の間を連続して走行するときに検出された第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出する。

滑り量は、かご８が連続して走行する距離が最長の条件において算出される。かご８の走行距離が長いほど、綱車５に駆動される主索６の長さは長くなる。このとき、滑り量の絶対値は大きくなる。このため、算出部２２は、より高い精度で滑り量を算出できる。

また、算出部２２は、かご８が上昇または下降のいずれかの走行方向に走行しているときに検出された第１回転角、およびかご８が当該走行方向に走行しているときに検出された第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出する。

滑り量は、第１回転角を検出するときのかご８の走行方向と、第２回転角を検出するときのかご８の走行方向とを同一として算出される。このため、位置検出部による検知がかご８の走行方向に依存する場合においても、滑り量の算出において、かご８の走行方向の違いによる誤差が抑えられる。

また、算出部２２は、第１回転角、および第１回転角が検出されてからかご８の走行方向がちょうど２回反転した後に検出された第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出する。

循環移動しないかご８は、昇降路３の同一の位置を同一の走行方向で通過するために２回以上の走行方向の反転を必要とする。このため、滑り検出システム１は、滑り量の算出においてかご８の走行方向の違いによる誤差が抑えるための走行方向の反転を最低限にできる。

また、滑り検出システム１は、指令部２４を備える。指令部２４は、第１回転角が検出されてから第２回転角が検出されるまでの間、かご８のかご扉１４を閉じたままに保つ指令を出力する。

滑り検出におけるかご８の走行の間に、かご８の内部に利用者または保守員などが乗り込まない。このため、滑り検出におけるかご８の走行の間のかご８の積載重量の変化が防止される。

また、滑り検出システム１は、判定部２３を備える。判定部２３は、算出部２２が算出した滑り量が予め設定された閾値を超える場合に異常として判定する。

滑り検出システム１は、滑り量によって、トラクションの低下を異常として判定できる。ここで、トラクションの低下は、例えば綱車５の溝の磨耗、および主索６への異物の付着などによって生じる。

なお、算出部２２は、第１回転角、および第１回転角が検出されてからかご８の走行方向が停止階の間において反転した後に検出された第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出してもよい。例えば、第１回転角または第２回転角の少なくとも一方は、１階および２階の間の位置から２階および３階の間の位置までかご８が走行するときに検出される回転角であってもよい。

これにより、かご８の走行距離を階床の高さによらずに設定できる。このため、滑り検出システム１は、例えば主索６の局所的な滑りを検出できる。このとき、滑り検出システム１は、例えば主索６において滑りが発生する箇所の特定に利用できる。

また、回転角検出部は、エンコーダー１６の他の装置であってもよい。回転角検出部は、例えば主索６の送り量を観測することによって回転角を検出する装置であってもよい。回転角検出部は、巻上機７の電流値から回転角を算出する装置であってもよい。

また、被検知体および位置検出部は、階床板１８および着床センサー１９の他の装置であってもよい。位置検出部は、例えば光学式、静電容量式、超音波式、またはその他の原理に基づいて被検知体を検知する装置であってもよい。被検知体は、隣接する階床の間の位置に設けられてもよい。このとき、滑り検出システム１は、かご８を隣接する階床の間で走行させることによって滑り量を検出できる。また、位置検出部は、釣合い錘９に設けられてもよい。

また、情報処理装置２０の一部または全部は、制御盤１３と一体のハードウェアに設けられてもよい。情報処理装置２０の一部または全部は、遠隔運転装置１５と一体のハードウェアに設けられてもよい。情報処理装置２０の一部または全部の機能は、例えば制御盤１３または遠隔運転装置１５によって実現されてもよい。

また、エレベーター２において、建築物に機械室が設けられていてもよい。このとき、例えば巻上機７、制御盤１３、および情報処理装置２０は、機械室に設けられていてもよい。また、エレベーター２は、１：１ローピング、２：１ローピング、またはその他のローピングのエレベーターであってもよい。

続いて、図６を用いて滑り検出システム１のハードウェア構成の例について説明する。
図６は、実施の形態１に係る滑り検出システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。

滑り検出システム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１ｂと少なくとも１つのメモリ１ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１ｂおよびメモリ１ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１ａを備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１ｂとメモリ１ｃとを備える場合、滑り検出システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１ｃに格納される。プロセッサ１ｂは、メモリ１ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、滑り検出システム１の各機能を実現する。

プロセッサ１ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。

処理回路が専用のハードウェア１ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

滑り検出システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、滑り検出システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。滑り検出システム１の各機能について、一部を専用のハードウェア１ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで滑り検出システム１の各機能を実現する。

実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図７は、実施の形態２に係る滑り検出システムによる滑り検出の例を示す図である。
図７において、グラフの横軸は時間を表す。図７において、グラフの縦軸はかご８の位置を表す。

この例において、滑り検出システム１は、エレベーター２が通常運転を行っているときに滑り検出を行う。滑り検出システム１は、例えば利用者がかご８に乗車していないと判定するときに、エレベーター２に滑り検出の運転を行わせる。このとき、滑り検出システム１は、例えばはかり装置１７が測定するかご８の積載重量に基づいて、利用者がかご８に乗車しているかの判定を行う。あるいは、滑り検出システム１は、例えばかご８に設けられるカメラが撮影する画像に基づいて、利用者がかご８に乗車しているかの判定を行ってもよい。

この例において、かご８は、実施の形態１に示した例と同様に走行する。情報処理装置２０は、例えば次のようにエレベーター２の滑り検出を行う。

かご８が１階から３階の間を上昇する間に、ｋ点において、着床センサー１９は、２階の階床板１８の下端の高さに対応する検知領域の境界を通過する。記憶部２１は、このときにエンコーダー１６が検出する巻上機７の回転角φ１を、第１回転角として記憶する。

その後、かご８が２階に停止するときに、ｌ点において、着床センサー１９は、２階の階床板１８の下端の高さに対応する検知領域の境界を通過する。記憶部２１は、このときにエンコーダー１６が検出する巻上機７の回転角φ２を、第２回転角として記憶する。

その後、算出部２２は、第１回転角および第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出する。

第１回転角が検出されてから第２回転角が検出されるまでの間に、はかり装置１７は、測定している積載重量の変動が予め設定された範囲内であるかを監視する。積載重量の変動の範囲は、例えば利用者がかご８に乗降したときの積載重量の変動より小さい範囲に設定される。あるいは、積載重量の変動の範囲は、例えば主索６および綱車５との間の滑り量に与える影響が無視できる範囲に設定されてもよい。はかり装置１７は、積載重量の変動が予め設定された範囲を超えるときに、当該積載重量の変動を情報処理装置２０に通知する。このとき、情報処理装置２０は、滑り量の算出を中止する。

以上に説明したように、実施の形態２に係る滑り検出システム１は、はかり装置１７を備える。はかり装置１７は、かご８の積載重量を測定する。算出部２２は、第１回転角が検出されてから第２回転角が検出されるまでの間にはかり装置１７が測定する積載重量の変動が予め設定された範囲内であるときに、滑り量を算出する。

かご８の積載重量によって、主索６および綱車５との間の滑り量は変化する。算出部２２は、滑り量の算出のための運転の途中において積載重量の変化が小さいときに、滑り量を算出する。これにより、かご８の積載重量の変化による滑り量の誤差の発生が防止される。

第１回転角および第２回転角は、昇降路３においてかご８が異なる区間を走行するときに検出された回転角であってもよい。例えば滑り量の算出のための運転の途中に乗場呼びの操作がされた場合に、滑り検出システム１は、当該運転を中止してもよい。このとき、算出部２２は、例えば既に取得されていた回転角の情報を用いて滑り量を算出できる。これにより、滑り検出システム１は、より多くの機会に滑り量を算出できる。

実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態１または実施の形態２で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図８は、実施の形態３に係る滑り検出システムによる滑り検出の例を示す図である。
図８において、グラフの横軸は時間を表す。図８において、グラフの縦軸はかご８の位置を表す。

この例において、かご８は、実施の形態１に示した例と同様に走行する。情報処理装置２０は、例えば次のようにエレベーター２の滑り検出を行う。

第１回転角は、ｂ点において検出される。

その後、かご８が１階から３階の間を上昇する間に、ｍ点において、着床センサー１９は、３階の階床板１８の下端の高さに対応する検知領域の境界を通過する。記憶部２１は、このときにエンコーダー１６が検出する巻上機７の回転角θ３を、第３回転角として記憶する。

その後、第２回転角は、ｉ点において検出される。

その後、算出部２２は、第１回転角および第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出する。算出部２２は、基準走行距離を算出する。基準走行距離は、滑り量の検出においてかご８が昇降路３を走行する距離である。算出部２２は、例えば第１回転角と第３回転角との差分に基づいて基準走行距離を算出する。あるいは、算出部２２は、第２回転角と第３回転角との差分に基づいて基準走行距離を算出してもよい。あるいは、算出部２２は、第１回転角および第２回転角の平均値と第３回転角との差分に基づいて基準走行距離を算出してもよい。算出部２２は、滑り量を基準走行距離で除した比率を算出する。

算出された比率が閾値を超える場合に、判定部２３は、滑りの診断結果を異常と判定する。算出された比率が閾値を超えない場合に、判定部２３は、滑りの診断結果を正常と判定する。ここで、滑り量を基準走行距離で除した比率の閾値は、かご８と釣合い錘９の重量の差による主索６の伸びによって生じうる回転角の差による値より大きい値として予め設定される。

以上に説明したように、実施の形態３に係る滑り検出システム１は、判定部２３を備える。判定部２３は、基準走行距離に対する滑り量の比率が予め設定された閾値を超える場合に異常として判定する。基準走行距離は、滑り量の検出においてかご８が昇降路３を走行する距離である。算出部２２は、滑り量を基準走行距離で除して比率を算出する。

第１回転角および第２回転角の差分は、かご８が走行する距離に依存する。ここで、かご８の走行距離が長い場合に、滑りによらない第１回転角および第２回転角の差分も大きくなる。この場合においても、第１回転角および第２回転角の差分を基準走行距離で規格化した比率によって診断結果が判定されるので、誤って異常と診断されることが抑制される。

また、滑り検出システム１は、第２被検知体を備える。第２被検知体は、昇降路３において第１被検知体の上方または下方に固定される。位置検出部は、第２被検知体の高さにおける第２検知領域にあるか否かによって検知状態が切り替わる。記憶部２１は、第１回転角が検出されてから第２回転角が検出される前にかご８の走行により位置検出部が第２検知領域の第２境界を通過することで検知状態が切り替わるときに回転角検出部が検出する巻上機７の回転角を、第３回転角として記憶する。算出部２２は、第１回転角または第２回転角および第３回転角に基づいて第１境界および第２境界の間の距離を基準走行距離として算出する。

基準走行距離は、滑り検出におけるかご８の走行によって測定される。このため、算出部２２は、基準走行距離で規格化された滑り量の比率を容易に算出できる。なお、基準走行距離は滑り量に対して十分大きく取ることができる。このため、規格化に用いられる基準走行距離そのものについて、滑りによる相対的な変動は、小さくすることができる。ここで、昇降路３におけるかご８の往復を考慮して、基準走行距離は、第１境界および第２境界の間の距離を２倍することによって算出されてもよい。

なお、情報処理装置２０は、例えば次のようにエレベーター２の滑り検出を行ってもよい。

第１回転角は、ｂ点において検出される。

その後、かご８は、ｄ点において走行方向を反転させる。記憶部２１は、ｄ点においてエンコーダー１６が検出する巻上機７の回転角θ４を、第４回転角として記憶する。ここで、回転角θ４は、例えばエンコーダー１６のカウントの上昇および下降が反転するときの回転角である。

その後、かご８は、ｇ点において走行方向をふたたび反転させる。記憶部２１は、ｇ点においてエンコーダー１６が検出する巻上機７の回転角θ５を、第５回転角として記憶する。ここで、回転角θ５は、例えばエンコーダー１６のカウントの下降および上昇が反転するときの回転角である。

その後、第２回転角は、ｉ点において検出される。

その後、算出部２２は、第１回転角および第２回転角の差分に基づいて滑り量を算出する。算出部２２は、例えば第４回転角と第５回転角との差分に基づいて基準走行距離を算出する。算出部２２は、滑り量を基準走行距離で除した比率を算出する。

算出された比率が閾値を超える場合に、判定部２３は、滑りの診断結果を異常と判定する。算出された比率が閾値を超えない場合に、判定部２３は、滑りの診断結果を正常と判定する。

以上のように、記憶部２１は、第１回転角が検出された後に第１反転位置においてかご８の走行方向が反転するときに回転角検出部が検出する巻上機７の回転角を第４回転角として記憶する。記憶部２１は、第４回転角が検出されてから第２回転角が検出される前に第２反転位置においてかご８の走行方向が反転するときに回転角検出部が検出する巻上機７の回転角を第５回転角として記憶する。第１反転位置は、第１境界の一方側の位置である。第２反転位置は、第１境界の他方側の位置である。算出部２２は、第４回転角および第５回転角に基づいて第１反転位置および第２反転位置の間の距離を基準走行距離として算出する。

基準走行距離は、かご８の走行方向が反転される位置によって算出される。反転位置において、かご８は一旦停止する。このため、基準走行距離の算出において、かご８の走行速度による誤差が生じない。これにより、算出部２２は、第１回転角および第２回転角の差分を基準走行距離で規格化した比率を、より高い精度で算出できる。

本発明に係る滑り検出システムは、エレベーターに適用できる。

１ 滑り検出システム、 ２ エレベーター、 ３ 昇降路、 ４ 乗場、 ５ 綱車、 ６ 主索、 ７ 巻上機、 ８ かご、 ９ 釣合い錘、 １０ 乗場扉、 １１ ブレーキ、 １２ 調速器、 １３ 制御盤、 １４ かご扉、 １５ 遠隔運転装置、 １６ エンコーダー、 １７ はかり装置、 １８ 階床板、 １９ 着床センサー、 ２０ 情報処理装置、 ２１ 記憶部、 ２２ 算出部、 ２３ 判定部、 ２４ 指令部、 １ａ ハードウェア、 １ｂ プロセッサ、 １ｃ メモリ

Claims (13)

1. エレベーターの主索が巻き掛けられている綱車の回転によって前記主索を駆動する巻上機の回転角を検出する回転角検出部と、
   前記綱車に対して前記主索の一方側に設けられるかごおよび前記綱車に対して前記主索の他方側に設けられる釣合い錘が走行する昇降路に固定される第１被検知体と、
   前記かごまたは前記釣合い錘に設けられ、前記第１被検知体の高さにおける第１検知領域にあるか否かによって検知状態が切り替わる位置検出部と、
   前記かごの走行により前記位置検出部が前記第１検知領域の第１境界を通過することで前記検知状態が切り替わるときに前記回転角検出部が検出する前記巻上機の回転角を第１回転角として記憶し、前記第１回転角が検出された後に前記かごの走行により前記位置検出部が前記第１境界を通過することで前記検知状態が切り替わるときに前記回転角検出部が検出する前記巻上機の回転角を第２回転角として記憶する記憶部と、
   前記記憶部が記憶した前記第１回転角および前記第２回転角の差分に基づいて前記主索および前記綱車の間の滑り量を算出する算出部と、
   を備え、
   前記算出部は、前記かごが上昇または下降のいずれかの走行方向に走行しているときに検出された前記第１回転角、および前記かごが当該走行方向に走行しているときに検出された前記第２回転角の差分に基づいて前記滑り量を算出する
   エレベーターの滑り検出システム。
2. 前記算出部は、前記第１回転角、および前記第１回転角が検出されてから前記かごの走行方向がちょうど２回反転した後に検出された前記第２回転角の差分に基づいて前記滑り量を算出する
   請求項１に記載のエレベーターの滑り検出システム。
3. 前記算出部が算出した前記滑り量が予め設定された閾値を超える場合に異常として判定する判定部
   を備える請求項１または請求項２に記載のエレベーターの滑り検出システム。
4. 前記滑り量の検出において前記かごが前記昇降路を走行する距離である基準走行距離に対する前記滑り量の比率が予め設定された閾値を超える場合に異常として判定する判定部
   を備え、
   前記算出部は、前記滑り量を前記基準走行距離で除して前記比率を算出する
   請求項１または請求項２に記載のエレベーターの滑り検出システム。
5. エレベーターの主索が巻き掛けられている綱車の回転によって前記主索を駆動する巻上機の回転角を検出する回転角検出部と、
   前記綱車に対して前記主索の一方側に設けられるかごおよび前記綱車に対して前記主索の他方側に設けられる釣合い錘が走行する昇降路に固定される第１被検知体と、
   前記かごまたは前記釣合い錘に設けられ、前記第１被検知体の高さにおける第１検知領域にあるか否かによって検知状態が切り替わる位置検出部と、
   前記かごの走行により前記位置検出部が前記第１検知領域の第１境界を通過することで前記検知状態が切り替わるときに前記回転角検出部が検出する前記巻上機の回転角を第１回転角として記憶し、前記第１回転角が検出された後に前記かごの走行により前記位置検出部が前記第１境界を通過することで前記検知状態が切り替わるときに前記回転角検出部が検出する前記巻上機の回転角を第２回転角として記憶する記憶部と、
   前記記憶部が記憶した前記第１回転角および前記第２回転角の差分に基づいて前記主索および前記綱車の間の滑り量を算出する算出部と、
   前記滑り量の検出において前記かごが前記昇降路を走行する距離である基準走行距離に対する前記滑り量の比率が予め設定された閾値を超える場合に異常として判定する判定部と、
   を備え、
   前記算出部は、前記滑り量を前記基準走行距離で除して前記比率を算出する
   エレベーターの滑り検出システム。
6. 前記昇降路において前記第１被検知体の上方または下方に固定される第２被検知体
   を備え、
   前記位置検出部は、前記第２被検知体の高さにおける第２検知領域にあるか否かによって前記検知状態が切り替わり、
   前記記憶部は、前記第１回転角が検出されてから前記第２回転角が検出される前に前記かごの走行により前記位置検出部が前記第２検知領域の第２境界を通過することで前記検知状態が切り替わるときに前記回転角検出部が検出する前記巻上機の回転角を、第３回転角として記憶し、
   前記算出部は、前記第１回転角または前記第２回転角および前記第３回転角に基づいて前記第１境界および前記第２境界の間の距離を前記基準走行距離として算出する
   請求項４または請求項５に記載のエレベーターの滑り検出システム。
7. 前記記憶部は、前記第１回転角が検出された後に前記第１境界の一方側の第１反転位置において前記かごの走行方向が反転するときに前記回転角検出部が検出する前記巻上機の回転角を第４回転角として記憶し、前記第４回転角が検出されてから前記第２回転角が検出される前に前記第１境界の他方側の第２反転位置において前記かごの走行方向が反転するときに前記回転角検出部が検出する前記巻上機の回転角を第５回転角として記憶し、
   前記算出部は、前記第４回転角および前記第５回転角に基づいて前記第１反転位置および前記第２反転位置の間の距離を前記基準走行距離として算出する
   請求項４または請求項５に記載のエレベーターの滑り検出システム。
8. 前記算出部は、前記エレベーターが診断運転を行っているときに検出された前記第１回転角、および前記エレベーターが当該診断運転を行っているときに検出された前記第２回転角の差分に基づいて前記滑り量を算出する
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの滑り検出システム。
9. 前記算出部は、前記かごが第１停止階から第２停止階まで連続して走行するときに検出された前記第１回転角、および前記かごが前記第１停止階から前記第２停止階まで連続して走行するときに検出された前記第２回転角の差分に基づいて前記滑り量を算出する
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターの滑り検出システム。
10. 前記算出部は、前記かごが最下階ならびに最上階の間を連続して走行するときに検出された前記第１回転角、および前記かごが前記最下階ならびに前記最上階の間を連続して走行するときに検出された前記第２回転角の差分に基づいて前記滑り量を算出する
    請求項９に記載のエレベーターの滑り検出システム。
11. 前記算出部は、前記第１回転角、および前記第１回転角が検出されてから前記かごの走行方向が停止階の間において反転した後に検出された前記第２回転角の差分に基づいて前記滑り量を算出する
    請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターの滑り検出システム。
12. 前記かごの積載重量を測定するはかり装置
    を備え、
    前記算出部は、前記第１回転角が検出されてから前記第２回転角が検出されるまでの間に前記はかり装置が測定する積載重量の変動が予め設定された範囲内であるときに、前記滑り量を算出する
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のエレベーターの滑り検出システム。
13. 前記第１回転角が検出されてから前記第２回転角が検出されるまでの間、前記かごのかご扉を閉じたままに保つ指令を出力する指令部
    を備える請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のエレベーターの滑り検出システム。

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