JPS60218272A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タの速度制御装置Info
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- JPS60218272A JPS60218272A JP59076154A JP7615484A JPS60218272A JP S60218272 A JPS60218272 A JP S60218272A JP 59076154 A JP59076154 A JP 59076154A JP 7615484 A JP7615484 A JP 7615484A JP S60218272 A JPS60218272 A JP S60218272A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、戸閉待機時（無負荷時）の荷重検出器の出
力をＣＰＵに取り込み設定値との差をめて補正入力とし
て秤出力の補正を行うようにしたエレベータの速度制御
装置に関する。
力をＣＰＵに取り込み設定値との差をめて補正入力とし
て秤出力の補正を行うようにしたエレベータの速度制御
装置に関する。
従来のエレベータの荷重検出器の構成を第１図に示す。
この第１図中の７はエレベータのかご・コは防振ゴム、
３は荷重検出用の馬蹄形のばねであり、このばね３のた
わみ量を差動トランスダで検出するようにしている。差
動トランスダは昇降路の地底Ｓに取り付けられている。
３は荷重検出用の馬蹄形のばねであり、このばね３のた
わみ量を差動トランスダで検出するようにしている。差
動トランスダは昇降路の地底Ｓに取り付けられている。
この検出に際し、かごに乗客が乗り込むと、乗客の重さ
に応じてばね３がたわみ、差動トランスダによってその
たわみに応じた出力が出され、速度制御装置（図示せず
）に秤信号として与えられる。
に応じてばね３がたわみ、差動トランスダによってその
たわみに応じた出力が出され、速度制御装置（図示せず
）に秤信号として与えられる。
ところでばね３は経時的に新開へたりを生じ、それによ
って差動トランスダの出力が変化し、いわゆる秤ずれを
起こす。これを防止するため、定期的に差動トランスダ
を調整する必要が有った。
って差動トランスダの出力が変化し、いわゆる秤ずれを
起こす。これを防止するため、定期的に差動トランスダ
を調整する必要が有った。
この発明はかかる欠点を改善する目的でなされたもので
、戸閉待機時の荷重検出器の出力をＣＰＵに取り込み、
設定値との差をめて補正入力として秤出力の補正を行う
ようにして、荷重検出器の出力が経時的に変化しても秤
ずれを起こさないエレベータの速度制御装置を提案する
ものである。
、戸閉待機時の荷重検出器の出力をＣＰＵに取り込み、
設定値との差をめて補正入力として秤出力の補正を行う
ようにして、荷重検出器の出力が経時的に変化しても秤
ずれを起こさないエレベータの速度制御装置を提案する
ものである。
以下、この発明のエレベータの速度制御装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第２図はその一実施例の
構成を示すブロック図である。この第２図において、６
は交流電源であり、この交流！ｍ＆の交流電圧は変換器
ｔにより直流電圧に変換され、この直流電圧を平滑コン
デンサｇで平滑化した後、逆変換器９に加えるようにし
ている。
ついて図面に基づき説明する。第２図はその一実施例の
構成を示すブロック図である。この第２図において、６
は交流電源であり、この交流！ｍ＆の交流電圧は変換器
ｔにより直流電圧に変換され、この直流電圧を平滑コン
デンサｇで平滑化した後、逆変換器９に加えるようにし
ている。
逆変換器９はこの直流電圧を交流電圧に変換して、巻」
二層誘導電動機ｌｌに印加するようにしており、この逆
変換器９の出力電流は電流検出器ｉ。
二層誘導電動機ｌｌに印加するようにしており、この逆
変換器９の出力電流は電流検出器ｉ。
で検出し、その検出出力はＰＷＭ （パルス幅変ＩＩ）
変調回路コＳに出力するようになっている。
変調回路コＳに出力するようになっている。
上記巻上誘導電動機／／によりかごｌｌＩが走行される
ようになっており、巻上誘導電動機／／の回転速度は速
度検出器ｌコで検出され、その検出出力はインターフェ
イス回路（以下、／、とＸう）／９に送出するようにな
っている。
ようになっており、巻上誘導電動機／／の回転速度は速
度検出器ｌコで検出され、その検出出力はインターフェ
イス回路（以下、／、とＸう）／９に送出するようにな
っている。
また、かご／ｌはつり合い錘／Ｓとつり合いを保つよう
に、索引ローブ／Ａで接がれており、索引ロープ１６は
りな車１３で駆動されるようになっている。このりな車
１３が巻上誘導電動機／ｌにより駆動されるようになっ
ている。
に、索引ローブ／Ａで接がれており、索引ロープ１６は
りな車１３で駆動されるようになっている。このりな車
１３が巻上誘導電動機／ｌにより駆動されるようになっ
ている。
一方、コロは逆変換器ｔを制御するためのマイクロプロ
セッサで＠１図で示した差動トランスダの出力はＩ／、
１りを介してマイクロプロセッサ−〇（以下、ＣＰＵ
と云う）に取わ込まれる。
セッサで＠１図で示した差動トランスダの出力はＩ／、
１りを介してマイクロプロセッサ−〇（以下、ＣＰＵ
と云う）に取わ込まれる。
また、接点コダはエレベータの起動信号を発生するもの
であり（そのコイルは図示しない）、この起動信号けＩ
／Ｆ１ｇを通してＣＰＵ２０に取り込まれるようになっ
ており、上記速度検出器／コの出力も”／、／ ｑを通
してＣＰＵコＯに取り込まれるようになっている。
であり（そのコイルは図示しない）、この起動信号けＩ
／Ｆ１ｇを通してＣＰＵ２０に取り込まれるようになっ
ており、上記速度検出器／コの出力も”／、／ ｑを通
してＣＰＵコＯに取り込まれるようになっている。
一／、２コはそれぞれＣＰＵコＯの記憶回路を構成する
ＲＯＭ 、ＲＡＭであり、ＲＯＭコ／はプログラムおよ
び固定値のデータが格納されており、ＲＡＭｊコはＣＰ
ＵコＯの演算結果のデータを一時格納するものである。
ＲＯＭ 、ＲＡＭであり、ＲＯＭコ／はプログラムおよ
び固定値のデータが格納されており、ＲＡＭｊコはＣＰ
ＵコＯの演算結果のデータを一時格納するものである。
これらのＲＯＭＪ／、ＲＡＭ−一もＣＰＵコＯとデータ
の授受を行うようになっている。
の授受を行うようになっている。
また、コ３はＣＰＵコＯの演算結果に基づいて秤電流指
令値を出すＤ７．変換器であり、この多テ変換器コ３の
出力と電流検出器ＩＯの出力をＰＷＭ変調変調回路コル
較し、ＰＷＭ変調をかけるようになっている。このＰＷ
Ｍ変調変調回路コル力により、逆変換器９にＰＷＭ変調
をかけるようにしている。
令値を出すＤ７．変換器であり、この多テ変換器コ３の
出力と電流検出器ＩＯの出力をＰＷＭ変調変調回路コル
較し、ＰＷＭ変調をかけるようになっている。このＰＷ
Ｍ変調変調回路コル力により、逆変換器９にＰＷＭ変調
をかけるようにしている。
次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
速度制御装置の動作について説明する。
速度制御装置の動作について説明する。
エレベータが起動するときには差動トランスダの出力が
Ｉ／Ｆ／りを介してＣＰＵコＯに取り込まれ、演算を行
って０７．変換器コ３に出力する。
Ｉ／Ｆ／りを介してＣＰＵコＯに取り込まれ、演算を行
って０７．変換器コ３に出力する。
このシー変換器コＳはＣＰＵコＯの出力をアナログ信号
に変換して秤電流指令をＰＷＭ変調変調回路コル出する
。ＰＷＭ変調変調回路コル７．変換器コ３の出力と電流
検出器ＩＯの出力とを比較してＰＷＭ変調をかけて逆変
換器ｔを制御し、それに基づいて巻上用誘導電動機ｌ／
に秤電流が流れる。
に変換して秤電流指令をＰＷＭ変調変調回路コル出する
。ＰＷＭ変調変調回路コル７．変換器コ３の出力と電流
検出器ＩＯの出力とを比較してＰＷＭ変調をかけて逆変
換器ｔを制御し、それに基づいて巻上用誘導電動機ｌ／
に秤電流が流れる。
また、長時間エレベータの呼びが発生しないとエレベー
タは自動体止をする。このときには、エレベータは戸閉
待機となり、かごｌＩＩの中はいつも無負荷となる。
タは自動体止をする。このときには、エレベータは戸閉
待機となり、かごｌＩＩの中はいつも無負荷となる。
第３図はこの発明によるマイクロプロセッサ−６の演算
方法を示すフローチャートである。この第３図において
、自動体止時にはステップコロで第２図の接点２１Ｉは
開放される。これによって、接点コダが閉成しているか
どうかを判定し１解放しているときには、ステップ２７
で差動トランスダＲＯＭ、２／に収納されている設定値
（Ｉａ６ ）との差（ΔＩ）をステップコｇでめ、第２
図のＲＡＭココに記憶し、次にエレベータが起動すると
き差動トランスの出力（Ｉａ ）に対して Ｉ、＝Ｉ、十Δ工 を秤電流指令信号としてＣＰＵコＯで演算し、Ｄ／Ａ変
換器コ３を介してＰＷＭ変調回路２Ｓに送り、ＰＷＭ変
調回路コＳでＤ７．変換器コ３の出力と電流検出Ｈｉｉ
の出力とを比較して、ＰＷＭ変調して逆変換器９に出力
し、それによって巻上用誘導電動機／ｌに電流を流すよ
うにする。
方法を示すフローチャートである。この第３図において
、自動体止時にはステップコロで第２図の接点２１Ｉは
開放される。これによって、接点コダが閉成しているか
どうかを判定し１解放しているときには、ステップ２７
で差動トランスダＲＯＭ、２／に収納されている設定値
（Ｉａ６ ）との差（ΔＩ）をステップコｇでめ、第２
図のＲＡＭココに記憶し、次にエレベータが起動すると
き差動トランスの出力（Ｉａ ）に対して Ｉ、＝Ｉ、十Δ工 を秤電流指令信号としてＣＰＵコＯで演算し、Ｄ／Ａ変
換器コ３を介してＰＷＭ変調回路２Ｓに送り、ＰＷＭ変
調回路コＳでＤ７．変換器コ３の出力と電流検出Ｈｉｉ
の出力とを比較して、ＰＷＭ変調して逆変換器９に出力
し、それによって巻上用誘導電動機／ｌに電流を流すよ
うにする。
ところで、第１図のばね３の経時的な変化は、ばねのた
わみとして現われ、ばね定数はあまり変化しないという
特性がある。したがって、ばね３が経時的に変化したと
き差動トランスダの出力１／ｄは、（Ｉ’ｄ＝ Ｉａ＋
ΔＩａ）に変化し。
わみとして現われ、ばね定数はあまり変化しないという
特性がある。したがって、ばね３が経時的に変化したと
き差動トランスダの出力１／ｄは、（Ｉ’ｄ＝ Ｉａ＋
ΔＩａ）に変化し。
ΔＩ＝ＩＩＩｏ Ｉａ
となり、よって
ΔＩＷＩａ０− （Ｉａ＋ΔＩａ）
よって、秤電流指令信号は
ＩＷ＝■′ｄ＋Δ■
＝Ｉｄ十ΔＩ４＋ｌ−０−（Ｉ４＋Δｌ４）＝Ｉ、。
となり、変動前と同じ値になり、秤電流指令信号を修正
することができる。このようにして秤ずれを防止するこ
とができる。
することができる。このようにして秤ずれを防止するこ
とができる。
第４図はこの発明の他の実施例を示すもので、第２図と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、第２
図とは異なる部分を重点的に述べることにする。この第
４図では、第２図における接点コダと’／、 ／ ｆｆ
が省略され、新たに速度パターン発生装置コ９の出力が
Ｉ／Ｆ３θを通してＣＰＵコＯに取り込むようになって
いる。
同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、第２
図とは異なる部分を重点的に述べることにする。この第
４図では、第２図における接点コダと’／、 ／ ｆｆ
が省略され、新たに速度パターン発生装置コ９の出力が
Ｉ／Ｆ３θを通してＣＰＵコＯに取り込むようになって
いる。
第５図はマイクロプロセッサ−６が行う速度制御演算を
ブロック図で示したものであり、第６図はそのフローチ
ャートであり、エレベータが停止し、ブレーキがかかる
前のＰＩ演算器３１の出力を記憶し、秤の補正信号とす
るものである。
ブロック図で示したものであり、第６図はそのフローチ
ャートであり、エレベータが停止し、ブレーキがかかる
前のＰＩ演算器３１の出力を記憶し、秤の補正信号とす
るものである。
まず、エレベータが停止する前の状態から述べる。速度
パターン発生装置２９の出力コ９ａと速度検出器ｌコの
出力を”／、／９を通した出力／？ａとの差をとり、Ｐ
Ｉ演算器３１でトルク指令Ｊ／ａが演算され、さらに差
動トランスダの出力ｌＩａが補償人力として加えられる
。
パターン発生装置２９の出力コ９ａと速度検出器ｌコの
出力を”／、／９を通した出力／？ａとの差をとり、Ｐ
Ｉ演算器３１でトルク指令Ｊ／ａが演算され、さらに差
動トランスダの出力ｌＩａが補償人力として加えられる
。
このトルク指令３／ａと差動トランスダの出力１１ａと
の和が電流値算出演算器３コに入力され、この電流値算
出演算器３．２により電流指令３２ａとして、ルー変換
器コ３を介して出力される。
の和が電流値算出演算器３コに入力され、この電流値算
出演算器３．２により電流指令３２ａとして、ルー変換
器コ３を介して出力される。
ところで、エレベータが走行し、目的階に着床するとき
にはかごｌダを電気的に停止させてから、機械ブレーキ
がかけられる。このときには、トルク指令Ｊ／ａは第１
図においてかごｌダとつり合い錘ｌＳの不平衡トルクに
等しいトルク指令が出されている。
にはかごｌダを電気的に停止させてから、機械ブレーキ
がかけられる。このときには、トルク指令Ｊ／ａは第１
図においてかごｌダとつり合い錘ｌＳの不平衡トルクに
等しいトルク指令が出されている。
そこで、ＰＩ演算器３１の出力、すなわち、トルク指令
３／ａを、■、とし、両者の和を工、とすると、 Ｉｙ”” Ｉｔ ＋ Ｉｄ となり、もし、差動トランスダの出力４１６が不平衡ト
ルクに等しいと、 Ｉｔ＝Ｉａ トナ’） 、Ｐ Ｉ演算′ａ３／の出力Ｉ
。
３／ａを、■、とし、両者の和を工、とすると、 Ｉｙ”” Ｉｔ ＋ Ｉｄ となり、もし、差動トランスダの出力４１６が不平衡ト
ルクに等しいと、 Ｉｔ＝Ｉａ トナ’） 、Ｐ Ｉ演算′ａ３／の出力Ｉ
。
は
■、；０ となる。
ところが、荷重検出用のばね、７が変化し、差動トラン
スダの出力４Ｉａが変化し、 Ｉ’、＝Ｉｄ十ΔＩｄ となるとＩ’Ｔ ＝Ｉ Ｐ ＋Ｉ’ｄ となる。
スダの出力４Ｉａが変化し、 Ｉ’、＝Ｉｄ十ΔＩｄ となるとＩ’Ｔ ＝Ｉ Ｐ ＋Ｉ’ｄ となる。
しかるＫ、巻上用語導電動機／／に加わる不平衡トルク
は変化しないので、 Ｉ’、＝Ｉ。
は変化しないので、 Ｉ’、＝Ｉ。
となる。したがって
Ｉ、＝−ΔＩｄ
となり、差動トランスダの出力ｌａの変化分をＰＩ演算
器３１の出力が補償することになる。これによりこのと
きのＰＩ演算器３／の出力を記憶すれば、差動トランス
ダの誤差を補正することができる。
器３１の出力が補償することになる。これによりこのと
きのＰＩ演算器３／の出力を記憶すれば、差動トランス
ダの誤差を補正することができる。
この補正をするに際Ｌ１１００において、ステップＳ／
でかごｌダの速度が零であれば、ステップＳ−に進み、
そこでＰＩ演算器３１の出力が零でなければ、ステップ
Ｓ３に進み、ＰＩ演算器３／の出力３／ａをＣＰＵコＯ
によりＲＡＭココに記憶ｆる。そして、ステップＳダで
エレベータが停止していれば、ステップＳｔでＰＩ演算
器３１の出力３／ａを秤の補正信号とする。
でかごｌダの速度が零であれば、ステップＳ−に進み、
そこでＰＩ演算器３１の出力が零でなければ、ステップ
Ｓ３に進み、ＰＩ演算器３／の出力３／ａをＣＰＵコＯ
によりＲＡＭココに記憶ｆる。そして、ステップＳダで
エレベータが停止していれば、ステップＳｔでＰＩ演算
器３１の出力３／ａを秤の補正信号とする。
この発明は以上説明したとおり、戸閉待機しているとき
の荷重検出手段の出力をマイクロプロセッサに取り込み
、所定値との差を演算して記憶回路に記ｔＪ］ｆＬ、エ
レベータの秤起動を行うときに記憶回路の出力により荷
重検出手段の出力を補正するようにしたので、荷重検出
手段が経年変化してその出力が経時的に変化しても秤ず
れを起こすことがなくなるものである。
の荷重検出手段の出力をマイクロプロセッサに取り込み
、所定値との差を演算して記憶回路に記ｔＪ］ｆＬ、エ
レベータの秤起動を行うときに記憶回路の出力により荷
重検出手段の出力を補正するようにしたので、荷重検出
手段が経年変化してその出力が経時的に変化しても秤ず
れを起こすことがなくなるものである。
第１図はエレベータの一般的な荷重検出器の構成を示す
図、第２図はこの発明のエレベータの速度制御装置の一
実施例の構成を示すブロック図、第３図は第２図のエレ
ベータの速度制御装置におけるマイクロプロセッサの演
算方法を示すフローチャート、第４図はこの発明のエレ
ベータの速度制御装置の他の実施例の構成を示すブロッ
ク図、第５図は第４図のエレベータの速度制御装置にお
けるマイクロプロセッサの速度制御演算を行う部分のブ
ロック図、第６図は第４図のエレベータの速度制御装置
におけるマイク０１０セツサにより差動トランスの誤差
を補正する場合の動作の流れを示すフローチャートであ
る。 ３・・・荷重検出用のばね、ダ・・・差動トランス、６
・・・交流電源、り・・・変換器、ｔ・・・逆変換器、
１０・・・電流検出器、／／・・・巻−り用絖導電動機
、ｌコ・・・速度検出器、１３・・・つな車、ｌダ・・
・かご、−〇・・・ＣＰＵ−／・・・ＲＯＭ、−一・・
・ＲＡＭ％−３・・・Ｉ２／／Ａ変換飢コＳ・・・ＰＷ
Ｍ変調回路、コ９・・・速度パターン発生器、３１・・
・ＰＩ演算器、３コ・・・電流値算出演算器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄 （ほか２名） 第３図 第４図 手続補正書 （自発） 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 エレベータの速度制御装置 ３、補正をする者 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容
図、第２図はこの発明のエレベータの速度制御装置の一
実施例の構成を示すブロック図、第３図は第２図のエレ
ベータの速度制御装置におけるマイクロプロセッサの演
算方法を示すフローチャート、第４図はこの発明のエレ
ベータの速度制御装置の他の実施例の構成を示すブロッ
ク図、第５図は第４図のエレベータの速度制御装置にお
けるマイクロプロセッサの速度制御演算を行う部分のブ
ロック図、第６図は第４図のエレベータの速度制御装置
におけるマイク０１０セツサにより差動トランスの誤差
を補正する場合の動作の流れを示すフローチャートであ
る。 ３・・・荷重検出用のばね、ダ・・・差動トランス、６
・・・交流電源、り・・・変換器、ｔ・・・逆変換器、
１０・・・電流検出器、／／・・・巻−り用絖導電動機
、ｌコ・・・速度検出器、１３・・・つな車、ｌダ・・
・かご、−〇・・・ＣＰＵ−／・・・ＲＯＭ、−一・・
・ＲＡＭ％−３・・・Ｉ２／／Ａ変換飢コＳ・・・ＰＷ
Ｍ変調回路、コ９・・・速度パターン発生器、３１・・
・ＰＩ演算器、３コ・・・電流値算出演算器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄 （ほか２名） 第３図 第４図 手続補正書 （自発） 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 エレベータの速度制御装置 ３、補正をする者 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容
Claims (2)
- （１）エレベータのかごの下に取り付けられた荷重検出
用のばねのたわみをかご内負荷として検出する荷重検出
手段、上記エレベータが戸閉待機しているときの上記荷
重検出手段の出力を取り込んで所定値との差を演算して
その演算結果を記憶回路に記憶させかつエレベータが秤
起動を行うときこの記憶回路に記憶された値により上記
荷重検出手段の出力を補正するマイクロプロセッサを備
えてなるエレベータの速度制御装置。 - （２）マイクロプロセンサはエレベータが戸閉待機中の
荷重検出手段の出力の代わりにエレベータが着床しかご
が停止保持されているときの上記マイクロプロセッサの
トルク指令と上記荷重検出手段の出力の差を演算し、そ
の演算結果を上記記憶回路に記憶してその出力により秤
の補正信号とすることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のエレベータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076154A JPS60218272A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | エレベ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076154A JPS60218272A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | エレベ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218272A true JPS60218272A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13597110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59076154A Pending JPS60218272A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | エレベ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218272A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173355U (ja) * | 1986-04-15 | 1987-11-04 | ||
| JPH04217572A (ja) * | 1990-12-17 | 1992-08-07 | Toshiba Corp | エレベータの荷重検出装置 |
| JP2015178397A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP59076154A patent/JPS60218272A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173355U (ja) * | 1986-04-15 | 1987-11-04 | ||
| JPH04217572A (ja) * | 1990-12-17 | 1992-08-07 | Toshiba Corp | エレベータの荷重検出装置 |
| JP2015178397A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
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